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1、SYNTEC參數手冊by : 新代科技date : 2006/05/15ver : 9.2版本更新記錄項次更改內容紀錄更改日期作者更改後版本01初版定稿2005/05/25吳達欽V9.002增加Embedded參數設定、Pr221P226軸型態修正2005/09/22賴春億V9.103增加伺服軸設定及加減速設定參數說明2005/09/22賴春億V9.2 目錄1.Pr01 軸板基址32.Pr03 I/O板基址33.Pr05 I/O板組態45.Pr10 伺服警報接點型態66.Pr11 軸卡時脈來源67.Pr12 SERVO6軸卡最高時脈68.Pr13 軸卡數目79.Pr15 I/O卡數位濾波程度7
2、10.Pr17控制精度811.Pr21Pr40伺服對應的機械軸812.Pr41Pr60馬達運動方向設定913.伺服軸向解析度設定914.Pr221Pr226軸型態1115.Pr281Pr300選擇半徑軸或直徑軸1216.Pr321Pr340設定軸的名稱1217.Pr381Pr400位置伺服控制模式1319.Pr402 重力加速度加減速時間1420.Pr404後加減速切削鐘型加減速時間1521.Pr406轉角參考速度1622.Pr408 半徑5mm圓弧切削參考速度1723.Pr941960 啟動尋原點柵格功能1824.Pr1361Pr1400圓弧尖角補償2025.Pr3217選擇控制面板鍵盤型別
3、2126.Pr3821Pr3822 軸偶合軸號2227.Pr3823Pr3824 軸偶合軸號2328.Pr3825 軸偶合型態2429.Pr3851 斷刀處理程式號碼251. Pr01 軸板基址參數編號說 明輸入範圍單 位初始值修改後何時有效影響範圍1*第一片軸板基址065535800 重新開機全系統1.Servo_4軸卡對應I/O基址與跳線規則：軸卡編號第四片第三片第二片第一片對應軸號第1316軸第912軸第58軸第14軸8軸以上I/O基址0X280(640)0X340(832)0X320(800)0X300(768)JP16(4)JP15(3)JP14(2)JP13(1)8軸(含)以下I/
4、O基址0X340(832)0X320(800)JP16(4)JP15(3)JP14(2)JP13(1)軸卡二片以下Pr01800 軸卡超過二片Pr01768 2.Servo_6的第一片軸卡基址為 768 (目前一部控制器僅支援一張Servo_6，不可與Servo_4混插) 3.Embedded第一片軸卡基址固定為 5122. Pr03 I/O板基址參數編號說 明輸入範圍單 位初始值修改後何時有效影響範圍3*第一片I/O板基址065535512 重新開機全系統目前新代控制器提供I/O卡，第一片I/O板基址均固定為5123. Pr05 I/O板組態參數編號說 明輸入範圍單 位初始值修改後何時有效影
5、響範圍5*I/O板組態097 重新開機全系統組態位 址接 頭I/O板型態Input (X)Output (Y)0EIO80_1X00X39X00X39EIO80_2X40X79X40X791PIO3_1CN1 (母)Relay 1X00X07Y00Y14CN2 (公)Relay 1X08X15Y16Y30PIO3_2CN1 (母)Relay 1X80X87Y80Y94CN2 (公)Hard keyX40X79Y40Y792PIO3_1CN1 (母)Relay 2X00X39Y00Y11CN2 (公)Hard keyX40X79Y40Y79PIO3_2CN1 (母)Relay 1X80X87Y8
6、0Y94CN2 (公)Relay 1X88X95Y96Y1103PIO3_1CN1 (母)Relay 2X00X39Y00Y11CN2 (公)Relay 1X40X47Y40Y54PIO3_2CN1 (母)Relay 1X80X87Y80Y94CN2 (公)Relay 1X88X95Y96Y110PIO3_3CN1 (母)Relay 2X120X159Y120Y131CN2 (公)Relay 1X48X55Y56Y704PIO3_1CN1(母)Relay2X00X39Y00Y11CN2(公)Hardkey2X40X136Y40Y76PIO3_2CN1(母)Relay1X160X167Y160Y
7、174CN2(公)Relay1X168X175Y176Y1905PIO3_1CN1(母)Relay2X00X39Y00Y11CN2(公)Hard keyX40X79Y40Y79PIO4_1X80X111Y80Y95PIO4_2X120X151Y120Y135PIO4_3X160X191Y160Y191PIO4_4X200X231Y200Y231組態位 址接 頭I/O板型態Input (X)Output (Y)6PIO5_1XI1TB16INX00X15XI2TB16INX16X31XI3TB16INX32X47XO1TB16OUTY00Y15XO2TB16OUTY16Y31XO3TB16OUT
8、Y32Y47XO7P to P outX48X55Y48Y62XO8MPG portX56X63PIO5_2XI1TB16INX128X143XI2TB16INX144X159XI3TB16INX160X175XO1TB16OUTY128Y143XO2TB16OUTY144Y159XO3TB16OUTY160Y175XO7P to P outX176X183Y176Y190XO8MPG portX184X1917PIO5_1XI1TB16INX00X15XI2TB16INX16X31XI3TB16INX32X47XO1TB16OUTY00Y15XO2TB16OUTY16Y31XO3TB16OU
9、TY32Y47XO7Heard keyX64X98X100X111Y64Y103XO8MPG portX56X63PIO5_2XI1TB16INX128X143XI2TB16INX144X159XI3TB16INX160X175XO1TB16OUTY128Y143XO2TB16OUTY144Y159XO3TB16OUTY160Y175XO7Heard keyX192X226X228X239Y192Y231XO8MPG portX184X1919虛擬I/O卡4. Pr09 軸板型態參數編號說 明輸入範圍單 位初始值修改後何時有效影響範圍9*軸卡型態093 重新開機全系統0:EMP21:SVO4+
10、不檢查伺服警報2:SVO4+伺服警報接點為常開接點Normal Open( A 接點 )3:SVO4+伺服警報接點為常閉接點Normal Close( B 接點 )4:EMP45:SERVO6 9:虛擬軸卡5. Pr10 伺服警報接點型態參數編號說 明輸入範圍單 位初始值修改後何時有效影響範圍10*伺服警報接點型態0,1512 重新開機SERVO6軸卡0: SERVO 6軸卡警報為常開接點Normal Open( A 接點 )1: SERVO 6軸卡警報為常閉接點Normal Close( B 接點 )6. Pr11 軸卡時脈來源參數編號說 明輸入範圍單 位初始值修改後何時有效影響範圍11*軸
11、卡時脈來源022 重新開機全系統此參數為設定軸卡時脈來源:設定0為使用軸卡自已時脈(一體機586+主機板各機型)。設定1為共用IPC Bus時脈(旧式486主机板各机型)。設定2為共用IPC Bus時脈(非一體機586+主機板各機型)。7. Pr12 SERVO6軸卡最高時脈參數編號說 明輸入範圍單 位初始值修改後何時有效影響範圍12*Servo6最高時脈504000Kpps500 重新開機SERVO6軸卡此參數為設定Servo6軸版最高時脈。8. Pr13 軸卡數目參數編號說 明輸入範圍單 位初始值修改後何時有效影響範圍13*軸板數目061 重新開機全系統此參數為設定控制器安裝的軸板個數9. Pr15 I/O卡數位濾波程度參數編號說 明輸入範圍單 位初始值修改後何時有
