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1、煤矿用履带式液压钻机ZDY2300LX使 用 维 护 说 明 书（执行MT/T790-2006 Q/TFL 04-2015）河南铁福来装备制造股份有限公司第一节 安全警示1、本机以液压为动力，全液压操作控制，液压系统较为复杂，操作人员应熟悉液压系统。使用时动力旋转机构工作压力不得超过26MPa，功能操作回路工作压力不得超过16MPa。 2、本机液压系统工作压力高，为防止意外伤人事故，液压软管与本机的连接应牢固、可靠，严防接头突然松脱或软管突然爆裂，拆装任何液压件时，均应在油泵停机并在液压元件卸压后进行。3、为符合煤矿安全规程中噪声防护的规定，使用本机进行钻孔作业时，应严格控制开机作业时间，必要
2、时，可对操作人员及其他噪声接触人员采取个体防护措施。4、本机液压系统的工作介质采用矿物油，工作油温不得超过产品的规定。为防止因使用矿物油引起火灾，严禁液压系统在渗漏状态下工作，设备如发生液压系统泄露应尽快停车、系统卸荷，及时处理泄露并清理或掩埋泄漏物。5、本机行走移动前，应将钻臂机构、推进机构等收拢到产品规定的运行状态，确认机体周围无响本机运行的器械、物件，不会伤害机外有关作业人员。并在开机前由司机发出开机信息，引起机旁人员的注意，以防止意外事故发生。7、本机在工作面范围内运行时，应控制好运行速度并注意底板的凹凸障碍状况，防止设备倾覆造成设备损坏或人员伤亡。电缆与本机的连接应牢固、可靠，严防因
3、电缆接头连接不佳造成井下重大事故，且本机在移动时不得依靠机器拖拽电缆。8、本机在工作面的位置确认后，应确认设备是否稳定。在调整推进机构时应控制好动作速度，要注意推进机构周围是否有其他工作人员或是否会伤及本机其它构件（尤其应防止拉坏或撞坏液压胶管、电缆以及其它管路）。推进机构位置调好后，各有关油缸的液压锁紧机构、固定应确保正常、有效，否则必须停机。9、使用本机钻孔过程中，要注意使钻机给进力适当，要防止钻杆突然断裂或更换钻杆操作不当造成操作人员受到伤害。本机回转转矩较大，钻机运转时，不得手扶钎杆，要严防操作不当绞伤工作人员。10、当工作面道路高低不平或设备急转弯行驶时，应低速慢行；正常上下坡坡度不
4、大于16，防止颠覆。大于16时，必须采取外置防滑保护措施。11、本机在钻进作业时，要随时注意观测顶板及围岩状况，防止顶板突然局部冒落或碎石下落、片帮等砸伤操作人员。12、矿用隔爆型三相异步电动机、钢丝编织液压胶管不得随意改用未经煤矿矿用安全标志认证的产品。第二节 产品介绍一、钻机型号及含义： 二、 用途及使用范围 ZDY2300LX煤矿用履带式液压钻机主要用于煤矿井下钻进瓦斯抽(排)放孔，注水灭火孔，煤层注水孔、防空缷压孔、地质勘探孔及其它工程孔。适用于岩石硬度系数f10的各种煤层岩层。钻机机独立行走，原地转弯，要求巷道或断面大于8.5平方米，高度大于2.4米，宽度大于3.5米。三、 主要结构
5、和工作原理钻机整体结构如图1所示，液压系统见图9，主要由履带底盘、立柱组件、导轨组件、油箱组件、操作机构、动力头、夹持器、动力系统，冷却器、钻具等部分组成。ZDY2300LX煤矿用履带式液压钻机主机示意图（图一）本钻车有以下优点：1、作业安全，能显著减轻工人的体力劳动强度。2、工作机构与动力系统合为一体，达到体积小、结构紧凑、全液压控制、操作方便灵活、履带行走、移位方便、机动性好、省时、省力。3、该钻机宽度小于1米，导轨可实现水平180旋转，俯仰-50+90调角，垂直900mm升降距离，所有功能全部实现液压控制，稳钻调整快速灵活，可以在任意需要位置打孔，完全满足煤矿井下高（低）抽巷、皮带巷等狭
6、小空间钻孔、探水、地质勘探等不同需求。4、该机液压系统简单易操作，推进速度可根据不同工况进行方便控制，人性化程度高。液压泵站采用了负载敏感系统，空载转速时消耗功率小，随负载变化功率相应的增大，达到节能作用。5、该钻机可根据客户需要配备不同钻具，其中低牙螺旋钻杆对易塌孔的岩石效果更好，优质的金刚石复合钻头对硬度系数高的岩石钻进效率及使用寿命显著提高。6、本钻机采用液压油缸垂直支撑顶板方式，转盘回转机构，解决了支撑过程中力的转换，使钻机定位和稳钻更回快速方便。7、该钻机配备高强度钻杆或者低牙螺旋钻杆，螺旋丝扣连接，采用风（水）排粉方式钻进深度可达100M。尤其是低牙螺旋钻杆在意塌空的工作地点，配合
7、采用风排粉和螺旋排粉，能够取得意想不到的效果。三、主要技术参数表1 ZDY2300LX煤矿用履带式液压钻机基本性能参数基本性能参数单位数 值最小转弯半径mm2000工作状态稳车方式液压缸支撑式钻机质量kg4100外形尺寸（长x宽x高）mm3600x950x1900回 转 机 构类型特征液压回转额定转矩Nm8002300额定转速r/min60170额定压力Mpa26钻孔直径mm75/89/94钻杆直径mm50/63.5/73钻杆长度mm1000导 轨 机 构类型特征液压缸推进推进行程mm600推进力kN35启拔力kN60工作压力Mpa16导轨垂直升降距离mm900导轨主轴最大仰角/俯角-50+9
8、0导轨水平摆角180行走机构行走方式履带式驱动机构类型液压马达驱动爬坡能力20制动方式液压制动行走速度km/h0.8动力系统行走方式液压驱动履带式电动机型号YBK2-225S-4额定功率kW37额定电压V660/1140额定电流I40.4/23.3额定转速r/min1480油 泵类型轴向柱塞泵齿轮泵排量ml/r45/20额定压力Mpa26/16油箱液压油容量L150四、使用环境条件 （1）、正常工作温度1065，最高系统温度70。 （2）、使用HB46-100抗磨液压油。（3）、工作区域具有不低于0.8MPa的供风设施。（4）、工作区域具有不低于2MPa的供水系统。第三节 钻机主要结构和性能概
9、述一、履带行走机构履带的组成再图二： 1. 履带总成 2.引导轮 3.支重轮 4.张紧装置 5.螺纹调整机构 6.托轮7. 履带架 8. 驱动轮 9. 行走减速机ZDY2300LX煤矿用履带式液压钻机行走机构（图二）左右履带由左右行走液压马达分别驱动左右行走减速机，带动履带行走。1、履带履带是全液压深孔钻车重要部件。本车采用由高强度合金钢制造的组合式密封履带链。履带板用高强度螺栓（12.9级）固定在链轨节上，链轨节与链轨销和链轨套用过盈配合的方式压装在一起。履带的链轨销与链轨套用特制的胶圈密封，避免泥沙、水等磨粒和腐蚀性介质进入相对转动的配合面。2、引导轮、支重轮引导轮和支重轮的工作条件也十分
10、恶劣，它不仅直接承受机器的重量，还承受来自底板的剧烈的冲击载荷。有时一只支重轮要承载整机重量的一半。由于支重轮安装位置低，长期处于砂石、岩浆中作业，磨损严重，因此支重轮、引导轮、链轮等的工作表面均经中频淬硬。托轮、支重轮、引导轮均采用浮动油封密封，润滑油采用工业齿轮油。转动时一端浮封环不动，另一端浮封环随轮转动，借助O形圈的张力，使两浮封环端面压紧，实现密封。浮动油封密封可靠，通常在一个大修期内不需要给托轮、支重轮和引导轮加油。3、链轮链轮为全液压深孔钻车的强受力件，当在有岩石和水的工况下作业时磨损和强度问题突出。链轮为表面经中频淬火的高碳合金钢，具有极优的耐磨性能。4、履带的涨紧链轨的寿命往
11、往取决于履带的涨紧程度和调节的是否合理，因此每隔50小时就检查上部履带的下挠度。检查方法：先把履带清扫干净，把一木楔放在引导轮的前方，然后开动行走使履带挤压木楔，这样履带接地的下端即被涨紧，上部履带松弛的部分就下挠，再用直尺直接测量其下挠度，挠度一般是1020。见图三图三履带涨紧装置由涨紧弹簧和调整机构组成。调整机构为螺纹调整式。螺纹调整机构的涨紧方法：打开机架侧面调整孔盖板，松开防松卡板螺栓取下防松卡板，用开口扳手旋动六角调整螺杆，观察引导轮移动方向，引导轮向前为履带涨紧，引导轮向后为履带松弛。当引导轮涨紧到最大位置，履带仍不能涨紧时，应松开履带，拆下一节履带后再涨紧。注意：两条履带节数要相
12、等，否则钻机行走时会跑偏。如果左、右两侧履带下垂量不同，钻机行走时也会跑偏。二、钻车底盘钻车底盘由机架、承载盘、底盘支撑机构组成。机架由优质方管材料和左右履带架焊接，组成结构强度和工艺性能优良的整体式底盘。它是行走机构成为整体的连接部分，通过2根支撑油缸及一根机械支承机构承受整机重量及立柱垂直支撑压力的主要部件；承载盘是导轨调角、支撑、旋转的载体；在打钻时，靠2根支撑油缸及一根机械支承机构支撑起整个钻车，在立柱油缸的作用下钻机底盘和回转盘接触。目的是增加钻机支撑的稳定性能，和减少转盘回转支撑轴承受力，延长设备的使用寿命。三、操作机构操作台是钻机的控制中心。该钻机的操作台置于钻机上，操作人员可坐
13、在钻机上操作其行走。操作台由各种控制阀、压力表及管件组成。钻机的回转、给进、起拔与卡盘、夹持器的联动功能是靠操纵台上的阀类组合实现的。操作台上设有马达回转、给进起拔、起下钻功能转换、夹持器功能转换，副油泵功能转换五个工作操作手柄；并设有调角油缸、立柱油缸、支腿油缸、履带行走马达控制、大盘回转控制等九个功能操作手柄。溢流阀调压、给进背压、起拔背压四个调节手轮及指示主油泵系统压力、副油泵系统压力、回油压力三块压力表。油管排列整齐，并有指示牌标明连接方位。控制阀均安装在操纵台框架内。油管安装，采用A型扣压式高压胶管，密封可靠，拆卸方便。各个手把的操纵方法也有标牌标明。四、导轨组件导轨组件包括导轨、推
14、进油缸。导轨组件是钻车承上启下的部件，上托动力头、前夹持器，下接立柱、调角油缸、前斜支撑，是钻机和钻孔质量的保证。推进油缸的伸缩给动力回转机构前后移动的动力，以便装卸钻杆的钻进和后退，油缸采用反装方式，实现启拔力大于推进力，符合现场实际工况的需要。把前后横托梁的铰接套和调角油缸连接耳与导轨分开，把导轨旋转180度即可实现钻孔的-50+90度仰俯角布置。五、调角斜撑组件调角斜撑组件是由调角油缸、前斜支撑及前后横托梁；前后横托梁通过铰接套、锁紧螺栓与立柱、导轨、前斜支撑链接。工作时通过松紧铰接套的锁紧螺栓、伸缩调角油缸达到升降钻机或者调整钻机角度，待达到需要工作位置时，锁紧各个铰接套的锁紧螺栓。六、动力头组件动力回转机构由液压马达、减速箱、卡盘、滑动固定座组成。液压马达通过减速箱减速，达到钻杆所需要的扭矩，滑动固定座承载马达及减速箱在导轨上前后移动，底部与导轨内部的推进油缸连接。动力头的旋转马达是变量马达。通过调整马达尾部的调节盘改变动力头的转速。特别注意调整转速时马达不能旋转。七、 外夹持器组件夹持器固定在给进装置机身的前端，用于夹持孔内钻具，还可配合回转器实现机械拧卸钻杆。夹持器由两端两个油缸组成，利用其活塞推力作用来夹紧钻杆，反转卸杆时夹持器可靠不打滑。卡瓦安装在卡瓦座上, 靠挡边与销轴实现轴向固定。将两根销轴抽出即可从一侧
