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1、 DCYJ-102控制器使用说明书常州德昌机电科技有限公司地址(Add)：江苏省常州市横山桥省庄村（省庄老年公寓对面）邮编（Post Code）：213119 E-mail: 电话(Tel)：(86)(0)519-88372653 传真(Fax)：(86)(0)519-88370167http：/ http：/www.德昌电子.cn 目录前言一. 按键功能介绍 1 （1）、控制器面板及按键 1（2）、外接按键（3）、回零与回机零的区别 2（4）、外接输入信号接口定义 2二. 设置参数 3（1）、初始页面与进给页面的定义 4（2）、循环加工及加工件数设定页面 5（3）、电机每步距离设置参数 6三
2、. 手动操作 6四. 自动操作 7（1）、“单段”“单次”及“连续”在自动加工过程中的定义 7 五. 外部接线（15芯插孔）插座各脚定义 8六.电源板插座以及外形尺寸 9前言本控制器以嵌入式计算机为核心，全中文液晶显示人机界面，操作简单、灵活；所有编程操作都在控制器的中文提示下完成，不需学习任何一条指令，将控制器提示的表格填完，编程即完成。它相当于一个PLC加一个人板屏的集成，但比PLC 使用起来更简单，普通操作工即可编程、操作；且具有PLC的抗干扰能力，即使在做电焊机控制器的强干扰条件下亦能可靠、稳定工作。本控制器主要功能简介如下：1、 控制一台步进电机或伺服电机，转速及转角任意设置；2、
3、电机的正向限位保护、负向限位保护；3、 回坐标零点；4、 回机械原点；5、 自动计数、并可设定加工件数；6、 循环加工，可设定循环次数及循环体；7、 2个独立的输出口；8、 2个独立的输入口；本控制器通用技术条件如下：1、 输入电源：DC24V，DC5V2、控制精度：1步3、环境温度：10+404、环境相对湿度：80%（25）5、体积：188*108*40（宽*高*厚）mm6、重量：0.75kg一、 按键功能介绍（一）控制器面板及按键 编辑：可切换编辑状态，当处于非编辑状态时按下则进入编辑状态，即可设 定个参数值。复位：按下此键则控制器复位。 /回零：当处于编辑状态时按下则可向左移动光标一位，
4、当处于非编辑状态时按下电机则回零位。 /回机零：当处于编辑状态时按下则可向右移动光标一位，当处于非编辑状态时按下电机则回机械零位。 ：按下则显示页面向上翻一页。 ：按下则显示页面向下翻一页。 /正转：当处于编辑状态时按下则光标所在位的参数值加1，当处于非编辑状态时按下电机正走一步，连续按着则一直正转直到松开按键为止。 /反转：当处于编辑状态时按下则光标所在位的参数值减1，当处于非编状态时按下电机反走一步，连续按着则一直反转直到松开按键为止。 启动：按下此键则进入自动加工状态，即控制器进入运行状态。 停止：当控制器处于运行状态时按下则进入暂停，停止一切工作；当处于待机状态且处于编辑状态时则可切换
5、控制器的工作方式，即在单段、单次、连续间切换。（二）外接按键、本控制器提供了下列外接按键的接口：启动：同面板上的启动键功能，为并联关系。停止：同面板上的停止键功能，为并联关系。注1：单段、单次及连续在自动加工过程中的定义： 单段：每加工完一个开的进给页面，自动暂停；需按启动键才执行下一个开的进给页面。. 1 . 单次：则每按一次启动键将顺序执行完一个完整的加工过程后自动暂停；需按启动键才执行下一个完整的加工过程。连续：按一次启动键将连续加工，直到完成设定的工件数或按停止键才会停止。注2：回机械零位的过程有两种：（1）按回机零键时，电机未超出机械原点信号开关，如下图解： a、电机以手动速度反转至
6、机械零位信号有效；b、电机慢速继续反转机械零位信号无效；c、电机慢速正转至机械原点信号无效。（2）按回机零键时，电机超出机械零位信号开关： a、电机以手动速度反转至负向限位开关信号有效；b、电机慢速正转至机械原点信号有效；c、电机慢速正转至机械原点信号无效注3：回零与回机械原点有以下区别：回零：是指电机以手动速度回到位置为0的地方，电机走的距离及方向与控制器显示的位置值有关。不需要别的信号或按键配合。例：若控制器的位置显示为+0526.780，按一下回零键，则电机反向走526.780后自动停止；若控制器的位置显示为0132.255，按一下回零键，则电机正向走132.255后自动停止； 回机械原
7、点：是指电机回到机械原点信号开关的位置，电机走的距离及方向与机械原点信号开关的位置有关，与控制器显示的位置值无关。、本控制器提供了下列外接输入输出信号的接口：收信1：当控制器设置收信1为开时，等待此脚信号为低才继续加工。收信2：当控制器设置收信2为开时，等待此脚信号为低才继续加工。收信3：当控制器设置收信3为开时，且电机走完本段设置的距离后则会查询此信号，到收信3接收到一个低电平信号时，电机停止运行，接着执行后面的工作。本信号作为限长控制信号。. 2 .收信4：当控制器设置收信4为开时，且电机走完本段设置的距离后则会查询此信号，到收信4接收到一个低电平信号时，电机停止运行，接着执行后面的工作。
8、本信号作为限长控制信号。收信5：当控制器设置收信5为开时，等待此脚信号为低才继续加工。收信6：当控制器设置收信6为开时，等待此脚信号为低才继续加工。正限位：当电机正转时，若此脚信号为低，则电机停止，控制器显示正限位且只有按复位键才退出。负限位：当电机反转时，若此脚信号为低，则电机停止，控制器显示负限位且只有按复位键才退出。机械零位：用于回机械零位。注：所有按键及收信、限位开关、机械零位信号脚都使用常开触点（并不带自锁），且都为低电平有效。二、 设置参数按、或键移动光标位；按或，则光标所在位参数加1、减1或在开、关，、进、退间切换。初始页面：“第00段”：表示正在加工第几段程序，若为00表示不在
9、自动加工过程中；若为01（或02，）表示正在运行自动加工过程中的第01（或02，）段。 “连续”：表示连续加工状态；按停止键此位置有可能显示暂停、单段、单次、连续；“位置”：显示电机所处的位置，按复位键同时按下编辑键后先松开复位键后松开编辑键即可清零；单位：毫米（或度）。“计数”：已加工工件的个数，按复位键同时按下停止键后先松开复位键后松开停止键即可清零。“手动速度”：设定按正转、反转键、回零键及回机械零位键电机转动的速度；单位：HZ（赫兹）； 进给页面： 本控制器有0150个页面，则可设定50个加工程序段；各个页面的参数设置方法及执行过程完全一致；按启动键开始加工后，从01段页面至50段页面
10、顺序执行。下面以01段页面为例，说明进给页面的参数设置方法及执行过程。. 3 .例1: 01段：“开” 自动运行时执行此页面； “关” 自动运行时不执行此页面，延时、速度、距离、发信、收信的设定不再有意义。 范例为：开，自动加工时执行此页面。 延时：执行完发信、收信及电机运行完毕后的等待时间；单位：秒。 范例为01.0 ，延时1秒。 速度：电机的转动速度；若此数据为06000，则电机以6000赫兹的速度运行。范例为06000，电机以6000毫米/分钟（度/分钟）的速度运行。 距离：电机的移动距离；电机以设定的速度转动至设定的位置，至于是正转还是反转要视当前的位置定；+、-表示绝对位移，如当前位
11、置大于设定值时电机反转，如当前位置小于设定值时电机正转；进、退表示相对位移，进则正转设定的距离值，退则反转设定的距离值。范例为：+0010.000，电机运转至+10.000毫米（度）。 发信：04可任意设定，对发信1或2、3、4口进行控制，0表示不对发信口控制。开，被控的发信口置为开状态；关，被控的发信口置为关状态。范例为：发信1，关， 则发信1口置为关状态。收信：06可任意设定，对收信1或2、3、4、5、6口进行查询，0表示不对收信查询。开被查询收信口为低电平才继续加工，否则在此等待。关不管被查询收信口为何电平，都继续加工。其中收信3及收信4用于限长控制；收信5及收信6同正负限位复用，只有当
12、需要使用正负限位开关时才可设置收信5和收信6.范例为：收信1开， 则若收信1脚为低电平，继续加工；否则在此等待，直到收信1脚为低电平注：1、发信为开状态时，发信脚发出低电平信号（100毫安驱动能力，发信脚接至DC24V小继电器线包的一个脚，控制器的+24V脚接至DC24V小继电器线包的另一个脚，能使该继电器吸合）； 关时，则发信脚浮空（使DC24V小继电器弹开）。2、发信脚为DC24V集电极开路输出。3、收信口的信号要求：a、 为低电平信号或对24V地短路时，电平不得高于1.0V；b、 为无效信号时，电平应高于10V，或此脚浮空；c、 信号的持续时间应大于15毫秒（0.015秒）. 4 .4、收信口的信号产生方式有多种：a、 可用类似于行程开关似的触点开关，触点开关的两个脚分别接控制器的收信脚及控制器的24V地脚。b、 可用DC24V的接近开关，接近开关的电源脚接控制器的+24V，接近开关的地线脚接控制器的24V地，接近开关的信号输出脚接控制器的收信脚。市面上常见的DC836V接近开关可用。每个页面的动作执行顺序如下：(1) 发信 (2) 收信 (3) 走电机 (4) 延时按启动键后，范例的执行顺序如下： 第一步：使发信1为关状态，不论发信1原是否为开状态，都使发信1为关状态； 第二步：不检
