数控车床 g00-g01指令与基础编程讲义

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1、G00、G01指令与基础编程,重庆工商学校机械工程系,数控装置介绍:HNC-21T,液晶显示器,MDI键盘,“急停”按钮,功能键,机床控制面板,数控车床操作步骤,开机操作: 数控装置面板上,按下“急停”按钮;机床电柜上,打开空气开关;进入数控系统,右旋拔起“急停”按钮。,右旋弹起 急停 按钮,按下急停 按钮,打开空气 开关,按下回零 按键,+X,+Z,关机操作: 数控装置面板上,按下“急停”按钮;机床电柜上,关闭空气开关。,按下急停 按钮,关闭空气 开关,回零操作: 数控装置面板上,按下“回零”键,再按下“+Z”键和“+X”键后,回零操作自动完成。,车刀,数控车削常用的车刀在结构上可分为整体式

2、车刀、焊接式车刀和机械夹固式车刀三大类。,焊接式,整体式,机械夹固式,根据不同的车削加工内容,常用的车刀外圆90车刀、 端面车刀、切断刀、内孔车刀、园头刀和螺纹车刀等。,编程基础知识,直径编程和半径编程 数据车床加工的是回转体零件,采用直径值编程时称为直径编程,采用半径值编程时,称为半径编程。我们所要实习的数控车床出厂时缺省值为直径编程,如需用半径编程,要改变系统中相关参数。 文件名、程序名 文件名格式:OXXXX(地址O后面须有四位数字或字母) 程序名格式:%XXXX(%后面必须有四位数字) 编程格式: N(程序行号)_G(准备功能)_X(坐标数值)_Z(坐标数值)_R(圆弧功能)_F(进给

3、功能)_S(主轴功能)_T(刀具功能)_M(辅助功能),确定工艺过程 零件图机床;刀具;夹具;加工顺序; 坐标原点;切削用量。 计算刀具轨迹的坐标值。 编写加工程序。 输入程序。 程序检验 图形模拟加工;空运转检验;首件试切。,手工编程的一般步骤,代码简介,1.O 程序名:英文字母O+四位数字(每位0-9) 2.T 刀具功能:刀具号+刀补号 例:T0101 T0202 3.M 辅助功能:M00-程序停止 M03-主轴正转 M04-主轴反转M05-主轴停止 M08-冷却液开 M09-冷却液关 M30-程序结束并返回起点 4.G 功能:G00-快速点定位 G01-直线切削 G02-顺时针圆弧切削G

4、03-逆时针圆弧切削(圆弧插补) 5.N-顺序号 S-主轴功能 X(U)Z(W) 坐标值 F-进给速度,绝对坐标与相对坐标,绝对坐标,各点的坐标位置均以坐标原点为基准的坐标值,通常用X、Z表示。,相对坐标,各点的坐标位置均以前一个点的位置为基准的坐标值,在数控车床中通常用 U、W 表示。相对坐标又称为增量坐标。,绝对坐标: X140.0 Z20.0 X100.0 Z70.0 相对坐标: U100.0 W-40.0 U-40.0 W50.0,例:分别用绝对坐标和相对坐标描述下图中刀具 AB 和 BC的直线插补指令。,模态指令: 模态指令是指指令出现后一直保持到出现同组的其它指令为止。模态指令又称

5、作续效指令。 非模态指令: 非模态指令只在本程序段有效,下条指令需要时要重新写出。,G00指令使刀具以点位控制方式从刀具所在点快速运动到下一个目标位置。 书写格式:G00 X(U)_Z(W)_ 其中:、为刀具所要到达点的绝对坐值; 、为刀具所要到达点距离现在位置的增量值。,G00指令,G00指令,快速点定位 G00 X(U)Z(W) ; 直径编程:快速从A点移动到B点。 绝对编程:G00 X20 Z0; 相对编程:G00 U-60 W-40;,G00指令注意事项,注1:G00时各轴单独以各自设定的速度快速移动到终点,互不影响。任何一轴到位自动停止运行,另一轴继续移动直到指令位置。 注2:G00

6、各轴快速移动的速度由参数设定,用F指定的进给速度无效。G00快速移动的速度可通过面板上的快速倍率上下调节键来选择。 注3:G00是模态指令,下一段指令也是G00时,可省略不写。G00可编写成G0。G0与G00等效。 注4:指令X、Z轴同时快速移动时实际运动路线有时不是直线,而是折线,应特别注意刀具的位置是否在安全区域,以避免撞刀。 注5:G00一般用于加工前的快速定位或加工快速退刀。,G01指令是直线运动,规定刀具在两坐标以插补联动方式按指定的进给速度做任意的直线运动。 指令书写格式: G01 X(U)_Z(W)_F_ 其中:、为刀具所要到达点的绝对坐值; 、为刀具所要到达点距离现在位置的增量

7、值; F为进给速度,每分钟进给多少毫米。,01直线插补指令,G01指令也可以单独指定X轴或Z轴的移动。 G01指令的F进给速度可以通过面板上进给倍率上下调整, 调整范围是(0%150%)。 G01指令也可直接写成G1.,01直线插补指令,用直线编程,以F速度从A点到B点。 绝对编程:G01 X18 Z-25 F100; 相对编程:G01 U0 W-25 F100;,直线切削G01 X(U)Z(W) F ;,注1:进给速度由指令决定。 G01程序中必须含有指令。 注2:程序中指令进给速度在没有新的指令以前一直有效,不必在每个程序段中都写入指令。 注3:可用于加工圆柱面、圆锥面、倒角等。,G01指

8、令注意事项,程序的组成,准备部分,刀具快速定位(G00 X_ Z_ ),开切削液(M08),主轴转速( S_ )、转向(M03、M04),刀具数据(如:T0101等),程序号( 格式:%),加工部分(程序主体),结束部分,程序的组成,程序结束(M30 或 M02 ),主轴停止、关切削液(M05; M09 ),快速退刀( G00 X_ Z_ ),%0001; T0101; M03 S300; G00 X22 Z1; G01 X18 Z1 F60; G01 X18 Z-25; G01 X22 Z-25; G00 X100 Z100; M30;,毛坯直径为20mm;,课堂练习,课后练习,用G00、G01指令编写下图程序,结束,

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