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1、北京科技大学,液压传动系统的分析步骤,1、了解设备用途及对液压传动系统的要求； 2、了解系统中元件的类型、性能、功用和各元件之间的关系； 3、参照动作顺序表，了解各个子系统（基本回路）的功能； 4、分析各个子系统间的关系，如：互锁、同步和防干扰要求等； 5、归纳整个传动系统的特点。,第八章 典型液压传动系统,北京科技大学,8.1 YT4543型组合机床动力滑台液压系统,动力滑台就是组合机床用来实现进给运动的通用部件，它由液压缸带动，可以完成钻、扩、铰、铣、镗和攻丝等加工工序，以及多种复杂进给的工作循环。,8.1.1 概述,组合机床是适用于大批大量零件加工的一种金属切削机床。,北京科技大学,8.
2、1.2 YT4543型动力滑台液压系统工作原理,一、技术参数 工作压力为45 Mpa； 最大进给力为4.5104 N； 进给工作速度范围为6.6660 /min。 二、液压系统性能要求 速度切换平稳； 进给速度可调且稳定； 功率利用合理； 系统效率高，发热少。,北京科技大学,三、工作循环 快进 一工进 二工进 死挡铁停留 快退 原位停止,北京科技大学,四、液压系统工作原理,北京科技大学,五、液压系统的工作过程如下：,1、快进 电磁铁1YA得电 进油路： 过滤器 液压泵14 单向阀13 液动换向阀12左位 行程阀（机动换向阀）8（接通） 液压缸7左腔。 回油路： 液压缸7右腔 液动换向阀12左位
3、 单向阀3 行程阀8 液压缸7左腔。,特点: 回路构成差动连接，变量泵输出最大流量，液压缸（滑台）向左快进。（注：活塞杆固定，缸体运动时液压缸的运动方向。）,北京科技大学,2、一工进 行程挡铁压下行程阀，行程阀断开，差动回路被切断 进油路： 过滤器 变量泵14 单向阀13 液动换向阀12左位 调速阀4 电磁换向阀9右位 液压缸7左腔。,回油路： 液压缸7右腔 液动换向阀12左位 液控顺序阀2 背压阀1 油箱。 特点： 系统压力升高，限压式变量泵流量减小，直到与调速阀4设定的流量相等；进入液压缸无杆腔的流量由调速阀决定；液控顺序阀2被打开，液压缸右腔的油液经液控顺序阀2 背压阀1流回油箱。,北京
4、科技大学,3、二工进 行程挡铁压下行程开关，发出电信号，电磁铁3YA 得电。 进油路： 过滤器 变量泵14 单向阀13 液动换向阀12左位 调速阀4 调速阀10 液压缸7左腔。 回油路： 液压缸7右腔 液动换向阀12左位 液控顺序阀2 背压阀1 油箱。,特点 调速阀4和调速阀10串联，且阀10的开口比阀4小，所以滑台的进给速度进一步减小，其速度最终是由调速阀10的开口来决定的。,北京科技大学,4、死挡铁停留 在死挡铁的作用下停止运动，液压缸7左腔的压力升高，当压力达到压力继电器5的调定值时，压力继电器信号给时间继电器，控制滑台在死挡铁停留一段时间后再开始下一动作，停留时间长短由时间继电器调定。
5、 特点 液压泵的压力升高，流量减小，直到限压变量泵提供的流量仅供补偿泵和系统的泄漏为止，系统处于保压状态。,北京科技大学,5、快退 电磁铁1YA断电，2YA通电。 进油路： 过滤器 泵14 单向阀13 液动换向阀12右位 液压缸7右腔。 回油路： 液压缸7左腔 单向阀 液动换向阀12右位 油箱 特点 快退时由于负载小，系统压力低，变量泵的流量自动恢复到最大，滑台快速退回。,北京科技大学,6、原位停止 滑台快退到原位后，其上的挡块压下行程开关，发出信号，电磁铁1YA、2YA和3YA全部断电。 油路 过滤器 变量泵14 单向阀13 液动换向阀12中位 油箱。 特点 系统处于卸荷状态。,北京科技大学
6、,电磁铁、压力继电器和行程阀动作顺序表,注：“”号表示得电，“”号表示失电。,北京科技大学,8.1.3 动力滑台液压系统特点,1、采用了由限压式变量泵和调速阀组成的容积节流调速回路。 2、采用限压式变量泵和液压缸差动连接实现快进，既能得到较高的快进速度，又能使能量利用比较合理。 3、采用行程阀和顺序阀实现快进与工进的换接，动作平稳可靠，转换的位置精度比较高。 4、采用二位五通电液动换向阀可提高滑能的换向平稳性。 5、采用死挡铁停留方式可使精度比较高。,北京科技大学,8.2 YB32 200型液压机液压系统,液压机是一种利用静压力来加工金属、塑料。橡胶、木材、粉未等制品的机械。如锻造、冲压、校直
7、、弯曲、翻边等。 液压机多立式，其中以四柱式液压机的结构布局最为典型。,8.2.1 概述,北京科技大学,北京科技大学,北京科技大学,上滑块： 快速下行 慢速加压 保压延时 快速返回 原位停止。,时间,行 程,8.2.2 液压系统工作原理,二、工作循环,一、工作要求,上下滑块运动应互锁，不能同时动作。,下滑块： 向上顶出 停留 向下退出 原位停止。,北京科技大学,三、液压系统工作原理,北京科技大学,1、上滑块工作循环 （1）快速下行 电磁铁1YA得电 进油路： 液压泵 顺序阀10 换向阀7左位 单向阀I3 上液压缸5上腔。,四、工作循环,回油路： 上液压缸5下腔 液控单向阀I2 换向阀7左位 换
8、向阀2中位 油箱。,特点： 上滑块在自重作用下快速下行，上缸所需的流量较大，充液阀6（顶置油箱)经液控单向阀I1向液压缸上腔补油。,北京科技大学,（2）慢速加压 液控单向阀I1关闭，液压缸上腔压力升高，实现慢速加压。 主油路走向与上一阶段相同。,北京科技大学,（3）保压延时,液压缸上腔压力继续升高，压力继电器8动作，发出电信号，电磁铁1YA失电，先导阀3和换向阀7换到中位，保压开始。保压时间由时间继电器（图中未画出）控制。 特点： 保压过程靠液控单向阀I1，I6,单向阀I3的密封实现。,北京科技大学,（4）快速返回(释压、返回）,时间继电器使电磁铁2YA得电 进油路： 液压泵 顺序阀10 换向
9、阀7右位 液控单向阀I2 上液压缸5下腔。 回油路： 上液压缸5上腔 液控单向阀I1 充液阀（顶置油箱）。 特点： 多余油液由溢流管流回油箱。,北京科技大学,（5）原位停止 上滑块返回,碰到挡块压下行程开关后，行程开关发出信号，电磁铁2YA失电，先导阀和上、下换向阀都处于中位，上滑块原位停止不动。液压泵处于卸荷状态。 油路： 液压泵 顺序阀10 上缸换向阀7中位 下缸换向阀2中位 油箱。,北京科技大学,2、下滑块工作循环 （1）向上顶出,电磁铁4YA得电，下缸换向阀2换到右位，下液压缸推动下滑块向上顶出。 进油路： 液压泵 顺序阀10 上缸换向阀7中位 下缸换向阀2右位 下液压缸下腔。 回油路
10、： 下液压缸上腔 下缸换向阀2右位 油箱。,北京科技大学,（2）停留 下滑块上移到液压缸活塞碰到上缸盖时，停留在这个位置上。液压缸的压力由下缸溢流阀13调定。溢流阀14为安全阀.,北京科技大学,（3）向下退回 电磁铁4YA失电，3YA得电，液压缸快速退回。 进油路： 液压泵 顺序阀10 上缸换向阀7中位 下缸换向阀2左位 下液压缸1上腔。,北京科技大学,（4）原位停止 电磁铁3YA和4YA均失电，下缸换向阀处于中位，液压泵泄荷。,北京科技大学,电磁铁、压力继电器和行程阀动作顺序表,注：“”号表示得电，“”号表示失电。,北京科技大学,1、采用顶置油箱补充快速下行时液压泵供油的不足，使系统功率利用更加合理。 2、采用液控单向阀I1、I2、I6和单向阀I3的密封性来保压，结构简单实用。 3、采用预泄换向阀9，防止高压系统中换向时造成的液压冲击。,8.2.3液压系统的特点,北京科技大学,4、系统中上、下两液压缸动作的协调通过两个换向阀的互锁来保证。只有当上缸换向阀中位时，下缸换向阀才能接通压力油。 5、利用换向阀的中位机能实现液压泵的泄荷。 6、利用溢流阀作安全阀,实现过载保护。,
