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1、#Arduino语法setup()初始化函数loop()循环体函数控制语句类似于C/ifif.elseforswitchcasewhiledo.whilebreakcontinuereturngoto扩展语法类似于C/;（分号）（花括号）/（单行注释）/*/（多行注释）#define#include算数运算符类似于C/=（赋值运算符）+（加）-（减）*（乘）/（除）%（模）比较运算符类似于C/=（等于）!=（不等于）（大于）=（大于等于）布尔运算符类似于C/&（与）|（或）!（非）指针运算符类似于C/*取消引用运算符&引用运算符位运算符类似于C&(bitwiseand)|(bitwiseor)
2、(bitwisexor)(bitwisenot)(bitshiftright)复合运算符类似于C+(increment)-(decrement)+=(compoundaddition)-=(compoundsubtraction)*=(compoundmultiplication)/=(compounddivision)&=(compoundbitwiseand)|=(compoundbitwiseor)常量constants预定义的常量BOOLtruefalse引脚电压定义，HIGH和LOW【当读取（read）或写入（write）数字引脚时只有两个可能的值：HIGH和LOW】HIGH（参考引
3、脚）的含义取决于引脚（pin）的设置，引脚定义为INPUT或OUTPUT时含义有所不同。当一个引脚通过pinMode被设置为INPUT，并通过digitalRead读取（read）时。如果当前引脚的电压大于等于3V，微控制器将会返回为HIGH。引脚也可以通过pinMode被设置为INPUT，并通过digitalWrite设置为HIGH。输入引脚的值将被一个内在的20K上拉电阻控制在HIGH上，除非一个外部电路将其拉低到LOW。当一个引脚通过pinMode被设置为OUTPUT，并digitalWrite设置为HIGH时，引脚的电压应在5V。在这种状态下，它可以输出电流。例如，点亮一个通过一串电阻
4、接地或设置为LOW的OUTPUT属性引脚的LED。LOW的含义同样取决于引脚设置，引脚定义为INPUT或OUTPUT时含义有所不同。当一个引脚通过pinMode配置为INPUT，通过digitalRead设置为读取（read）时，如果当前引脚的电压小于等于2V，微控制器将返回为LOW。当一个引脚通过pinMode配置为OUTPUT，并通过digitalWrite设置为LOW时，引脚为0V。在这种状态下，它可以倒灌电流。例如，点亮一个通过串联电阻连接到+5V，或到另一个引脚配置为OUTPUT、HIGH的的LED。数字引脚（Digitalpins）定义，INPUT和OUTPUT【数字引脚当作INP
5、UT或OUTPUT都可以。用pinMode()方法使一个数字引脚从INPUT到OUTPUT变化】Arduino（Atmega）引脚通过pinMode()配置为输入（INPUT）即是将其配置在一个高阻抗的状态。配置为INPUT的引脚可以理解为引脚取样时对电路有极小的需求，即等效于在引脚前串联一个100兆欧姆(Megohms)的电阻。这使得它们非常利于读取传感器，而不是为LED供电。引脚通过pinMode()配置为输出（OUTPUT）即是将其配置在一个低阻抗的状态。这意味着它们可以为电路提供充足的电流。Atmega引脚可以向其他设备/电路提供（提供正电流positivecurrent）或倒灌（提供
6、负电流negativecurrent）达40毫安（mA）的电流。这使得它们利于给LED供电，而不是读取传感器。输出（OUTPUT）引脚被短路的接地或5V电路上会受到损坏甚至烧毁。Atmega引脚在为继电器或电机供电时，由于电流不足，将需要一些外接电路来实现供电。整数常量进制例子格式备注10（十进制）123无2（二进制）B1111011前缀B只适用于8位的值（0到255）字符0-1有效8（八进制）0173前缀”0”字符0-7有效16（十六进制）0x7B前缀”0x”字符0-9，A-F，A-F有效小数是十进制数。这是数学常识。如果一个数没有特定的前缀，则默认为十进制。二进制以2为基底，只有数字0和1
7、是有效的。uorU指定一个常量为无符号型。（只能表示正数和0）例如:33ulorL指定一个常量为长整型。（表示数的范围更广）例如:100000LulorUL这个你懂的，就是上面两种类型，称作无符号长整型。例如：32767ul浮点常量浮点数被转换为被转换为10.0102.34E52.34*10523400067E-1267.0*10-120.000000000067数据类型类似于Cvoidbooleancharunsignedcharbyteintunsignedintwordlongunsignedlongfloatdoublestring-chararrayString-objectarra
8、y-（数组）数据类型转换类似于Cchar()byte()int()word()long()float()word()把一个值转换为word数据类型的值，或由两个字节创建一个字符。word(x)word(h,l)参数X：任何类型的值H：高阶（最左边）字节L：低序（最右边）字节修饰符类似于Cstaticvolatileconst辅助工具sizeof()数字I/OpinMode()将指定的引脚配置成输出或输入【pinMode(pin,mode)pin:要设置模式的引脚mode:INPUT或OUTPUT】例子：ledPin=13/LED连接到数字脚13voidsetup()pinMode（ledPin
9、，OUTPUT）;/设置数字脚为输出voidloop()digitalWrite（ledPin，HIGH）;/点亮LEDdelay(1000);/等待一秒digitalWrite(ledPin,LOW);/灭掉LEDdelay(1000);/等待第二个digitalWrite()给一个数字引脚写入HIGH或者LOW。如果一个引脚已经使用pinMode()配置为OUTPUT模式，其电压将被设置为相应的值，HIGH为5V（3.3V控制板上为3.3V），LOW为0V。如果引脚配置为INPUT模式，使用digitalWrite()写入HIGH值，将使内部20K上拉电阻（详见数字引脚教程）。写入LOW将
10、会禁用上拉。上拉电阻可以点亮一个LED让其微微亮，如果LED工作，但是亮度很低，可能是因为这个原因引起的。补救的办法是使用pinMode()函数设置为输出引脚。注意：数字13号引脚难以作为数字输入使用，因为大部分的控制板上使用了一颗LED与一个电阻连接到他。如果启动了内部的20K上拉电阻，他的电压将在1.7V左右，而不是正常的5V，因为板载LED串联的电阻把他使他降了下来，这意味着他返回的值总是LOW。如果必须使用数字13号引脚的输入模式，需要使用外部上拉下拉电阻。digitalRead()digitalRead（PIN）【pin：你想读取的引脚号（int），返回HIGH或LOW】例子：led
11、Pin=13/LED连接到13脚intinPin=7;/按钮连接到数字引脚7intval=0;/定义变量存以储读值voidsetup()pinMode(ledPin,OUTPUT);/将13脚设置为输出pinMode(inPin,INPUT);/将7脚设置为输入voidloop()val=digitalRead(inPin);/读取输入脚digitalWrite(ledPin,val);/将LED值设置为按钮的值模拟I/OanalogReference()analogReference(type)配置用于模拟输入的基准电压（即输入范围的最大值）。选项有:DEFAULT：默认5V（Arduino板为5V）或3.3伏特（Arduino板为3.3V）为基准电压。INTERNAL：在ATmega168和ATmega328上以1.1V为基准电压，以及在ATmega8上以2.56V为基准电压（Ard
