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1、怠速控制系统,导入：有哪位同学在骑摩托车的时候，经常听别人说要调整怠速吗？,哪么什么叫怠速？为什么要调整？如何调整？汽车发动机需要调整怠速吗？,这就是我们要学习的一个新的系统,怠速控制系统,发动机在无负荷情况下以最低稳定转速运转，叫做发动机怠速。,一、怠速的定义,在怠速工况下工作时，只需克服内部的摩擦力，而对外无输出功率，发动机怠速的高低，不但对油耗有严重的影响，对发动机的排放污染、暖机时间和使用寿命等都有一定的影响。,思考题：你认为摩托车的怠速一般有多高？柴油发动机怠速又有多高？,发动机达到正常工作温度时，不同型号不同排量的汽油发动机怠速时的转速有所不同，一般是750转/分左右,二、发动机的
2、怠速转速,三、需要自动调节怠速的几种情况,为了保证汽车发动机能正常实现怠速运转，在如下四种情况下，ECU应能自动调节怠速的转速,1、发动机起动后，冷却水没有达到正常温度之前，应自动提高发动机的怠速，以免发动机运转发抖、不稳或停转，同时缩短暖机时间。,2、在发动机怠速运转使用空调时，由于发动机负荷增大，需要自动提高发动机怠速，以免发动机停转,3、对动力转向伺服机构来说，在发动机低速转向行驶时，需自动提高发动机怠速，以免发动机转速下降造成熄火，并使转向轻便、可靠,4、当发动机转速急剧降低到怠速时，需要不同程度地自动提高发动机怠速，以免急抬加速踏板时发动机停转，同时减少排放污染,思考题：你如何验证某
3、发动机是否具有以上四种调节怠速的功能？,四、怠速控制的实质,是控制怠速时进入气缸的空气流量,因为进入气缸的空气量增多，ECU控制多喷油，发动机转速就升高，而进入气缸的空气量减少，ECU控制少喷油，发动机转速就下降。,思考题：怠速控制机构属于传感器还是执行器？,五、怠速控制类型,第一种：控制节气门旁通管路 中的空气旁通量，旁通量越 大，空气流量就越多，怠速就 越高，称为旁通空气式,第二种：直接控制节气门全关时的最小开度，称为节气门直动式,六、怠速控制系统的组成,1、冷却液温度信号 2、A/C开关信号3、空挡位置开关信号 4、转速信号5、节气门位置信号 6、车速信号 7、执行元件,主要由传感器、开
4、关信号、ECU、和执行元件三部分组成。,七、节气门直动式,控制实质：ECU控制节气门的不同开度，就可以得到不同的转速,1、节气门操纵臂 2、怠速控制器 3、节气门体 4、喷油器 5、燃油压力调节器 6、节气门 7、防转六角孔 8、弹簧 9、直流电动机 10、11、13 、齿轮 12、传动轴 14、丝杠,工作原理,当直流电动机通电转动时，经减速齿轮机构减速增扭后，再由丝杠机构将其旋转运动转换为传动轴的直线运动。传动轴顶靠在节气门最小开度限制器上，发动机怠速运转时，ECU根据各传感器的信号，控制直流电动机的正反转和转动量，以改变节气门最小开度限制器的位置，从而控制节气门的最小开度，实现对怠速进气量
5、进行控制的目的。,思考题：如果采用的是电子节气门，如何进行怠速控制？,八、旁通空气式,1、目前应用较多的有平动电磁阀式、旋转电磁阀式和步进电机式,其中步进电机式应用最广,步进电机式,目前有较多的汽车采用步进电机式的怠速控制机构,结构与工作原理,结 构：步进电动机型怠速控制阀的结构结构如下图所示，步进电机主要由转子和定子组成，丝杠机构将步进电机的旋转运动转变为直线运动，使阀心作轴向移动,改变阀心与阀座之间的间隙。安装在节气门上。 步进电动机的结构如图所示，主要由用永久磁铁制成有16个（8对）磁极的转子和两个定子铁心组成 。,1、控制阀 2、前轴爪 3、后轴承 4、密封圈 5、丝杠机构 7、定子6
6、、线束连接器 8、转子,步进电动机的工作原理工作原理如图，当ECU控制使步进电机的线圈按1-2-3-4顺序依次搭铁时，定子磁场瞬时针转动，由于与转子磁场间的相互作用，使转子随定子磁场同步转动。同理，步进电动机的线圈按相反的顺序通电时，转子则随定子磁场同步反转。定子有32个爪级，步进电动机每转一步为1/32圈，工作范围为0125个步进级。,步进电机式怠速控制执行机构的控制内容,1）起动初始位置设定,2）起动后控制,3）暖机控制,4）反馈控制,5）发动机转速变化的预控制,6）学习控制,5、六线式步进电机电路图,1）共有六根线，两根为电源线，四根为控制线，由ECU进行控制，,2）打开点火开关，电源线有12V电压，ECU分别按一定的顺序控制四根控制线搭铁，就可以实现步进电机的转动。,6、四线式步进电机,1）目前，较多汽车都是采用四线式的步进电机，实现怠速控制。,九、在车上检查怠速控制阀,1、当发动机熄火时，怠速控制阀会“咔嗒”一声（或用手摸步进电机的外壳，应感觉到有震动），如果不响，应检查步进电机和ECU。,2、检查步进电机的电阻,检测B1-S1，B1-S3，B2-S2，B2-S2四个线圈电阻，都应是10至30欧，如电阻不对，应更换步进电机,
