《天津大学 机电传动控制 第五组 参考资料》由会员分享，可在线阅读，更多相关《天津大学 机电传动控制 第五组 参考资料（2页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、机电传动控制第五组：一、 简答题（每小题25分，共50分）1、 何谓“自转”现象？交流伺服电动机时怎样克服这一现象，使其当控制信号消失时能迅速停止？答：自转是伺服电动机转动时，控制电压取消后，转子利用剩磁电压单相供电，转子仍继续转动。克服这一现象方法是把伺服电动机的转子电阻设计得很大且使转动惯量较小，使电动机在失去控制信号，即成单相运行时，正转矩或负转矩的最大值均出现在Sm>1的地方。当速度n为正时，电磁转矩T为负，当n为负时，T为正，即去掉控制电压后，单相供电时的电磁转矩的方向总是与转子转向相反，所以是一个制动转矩，可使转子迅速停止不会存在自转现象。2、 晶闸管的导通条件是什么？导通后
2、流过晶闸管的电流决定于什么？晶闸管由导通转变为阻断的条件是什么？阻断后它所承受的电压决定于什么？答：晶闸管的导通条件是：（1）晶闸管的阳极和阴极之间加正向电压。（2）晶闸管的阳极和控制极通时加正相电压市晶闸管才能导通。导通后流过晶闸管的电流决定于（电压不变时）限流电阻（使用时由负载）决定。晶闸管由导通转变为阻断的条件是当减少阳极电压或增加负载电阻时，阳极电流随之减少，当阳极电流小于维持电流时，晶闸管便从导通状态转化维阻断状态。阻断后它所承受的电压决定于阳极和阴极的反向转折电压。二、计算题（每小题25分，共50分）1、一台他励直流电动机的铭牌数据为：，试绘出它的固有特性曲线。答：2、一台他励直流电动机的铭牌数据如下：PN=6.5kW，UN=220V， nN=1500r/min，额定效率为80%，试求该电动机的额定电流和额定转矩。答：PN=UNINN6500W=220V*IN*0.8该电动机的额定电流 IN=36.9A额定转矩 TN=9.55PN/nN=9.55*6500/1500=41.38Nm
