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1、项目六 水塔、水池水位自动运行控制系统,一、学习目标 二、项目介绍 三、相关知识 四、任务实施,一、学习目标,（1）能熟练地运用三菱FX2N系列PLC的基本指令系统进行编程。 （2）掌握PLC程序设计的基本方法。,二、项目介绍,各限位开关定义为： S1为水塔水位上部传感器 （ON：液面已到水塔上限位，OFF：液面未到水塔上限位）。 S2为水塔水位下部传感器 （ON：液面已到水塔下限位，OFF：液面未到水塔下限位）。 S3为水池水位上部传感器 （ON：液面已到水池上限位，OFF：液面未到水池上限位）。 S4为水池水位下部传感器 （ON：液面已到水池下限位，OFF：液面未到水池下限位）。,二、项目
2、介绍,控制要求： （1）当水池中的水位低于S4时，阀门Y开启，系统开始向水池中注水，5s后如果水池中的水位还未达到S4，则Y指示灯闪亮，系统报警。 （2）当水池中的水位高于S3、水塔中的水位低于S2时，则电动机M开始运转，水泵开始由水池向水塔中抽水。 （3）当水塔中的水位高于S1时，电动机M停止运转，水泵停止向水塔抽水。,三、相关知识,梯形图程序设计有许多方法，常用的方法有继电器电路转换法、经验设计法和顺序控制设计法等。,1、继电器电路转换法 优点：根据继电器电路图来设计梯形图简便快捷。 缺点：对于没有继电器控制图的控制系统，就无法使用这种方法。,1）基本方法 抓住继电器控制电路图与PLC梯形
3、图之间的一一对应的关系。 2）继电器电路转换法设计的一般步骤 （1）了解被控设备的工艺工程和机械的动作情况 （2）确定PLC的输入信号和输出负载，画出外部 接线图 （3）确定时间继电器，中间继电器，定时器 （4）根据对应关系画出梯形图程序 （5）根据梯形图编程的基本规则，进一步优化梯形图。,3）设计注意事项 （1）应遵守梯形图语言中的语法规定。 （2）常闭触点提供的输入信号的处理。 （3）外部互锁电路的设定。 （4）时间继电器瞬动触点的处理。 （5）热继电器过载信号的处理。,2、经验设计法 经验设计方法也叫试凑法，根据被控对象对控制系统的具体要求 , 不断地修改和完善梯形图。有时需要多次反复地
4、进行调试和修改梯形图 , 不断地增加中间编程元件和辅助触点 , 最后才能得到一个较为满意的结果 。,特点： （1）没有普遍的规律可以遵循； （2）具有很大的试探性和随意性 , 最后的结果也不是唯一的； （3）设计所用的时间、设计质量与设计者的经验有很大的关系； （4）只用于较简单的梯形图程序设计。,设计实例一,送料小车在限位开关X4处装料，10S后结束然后右行，碰到X3后停下来卸料，15S后左行，碰到X4后再装料，这样不停地循环工作，直到按下停机按钮。,设计实例一,X0 X1 X2 X3 Y1 Y0,X1 X0 X2 X4 Y0 Y1,T0,Y0,T1,Y1,X4 Y2,X3 Y3,T0 K1
5、00,T1 K150,右行,左行,装料,卸料,送料小车自动控制系统的梯形图设计,1,设计实例二,两处卸料的小车自动控制系统梯形图的设计,设计实例二,两处卸料小车的自动控制系统梯形图设计,卸料,T0 K100,T1 K150,3、顺序控制设计法 顺序控制设计法，就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地、有秩序地进行操作。,基本思想：将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些分阶段称为步，并用编程元件（如状态继电器S或内部辅助继电器M）来代表各步。,四、任务实施,水塔水位的控制面板,1、输入/输出分配表 水塔、水池水位自动运行控制系统的输入/输出分配表：,2、输入/输出接线图,3、编写梯形图程序,水塔、水池水位自动运行控制系统流程图,3、编写梯形图程序 水塔水位控制系统的控制程序如图所示 ：,4、系统调试,在断电状态下，连接好PLC/PC电缆。 将PLC运行模式选择开关拨到STOP位置，此时PLC处于停止状态，可以进行程序编写。 在作为编程器的计算机上，运行GX Developer编程软件。 将梯形图程序输入到计算机中。 将程序文件下载到PLC中。 将PLC运行模式的选择开关拨到RUN位置，使PLC进入运行方式。 在教师的现场监护下进行通电调试，验证系统功能是否符合控制要求。,谢谢!,
