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1、绪 论,一、课程概述,1课程性质,机械类专业的基础课，为学习专业技术课和培训 专业岗位能力服务。,2课程内容,包括机械传动、常用机构、轴系零件及液压传动与气压传动等方面的基础知识。,3课程任务,学以致用。,1机器与机构,机器人们根据使用要求而设计的一种执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料与信息，从而代替或减轻人类的体力劳动和脑力劳动。,机构具有确定相对运动的构件的组合，它是用来传递运动和力的构件系统。,二、机器、机构、机械、构件和零件,机器与机构的区别,2机器的组成,3零件与构件,零件机器及各种设备的基本组成单元。,构件机构（由许多具有确定的相对运动的构件组成的）中的运动单元体。,机械
2、、机器、机构、构件、零件之间的关系,三、运动副的概念及应用特点,1运动副,运动副两构件直接接触而又能产生一定形式相对运动的可动连接。,（1）低副两构件之间作面接触的运动副。,转动副 移动副 螺旋副,（2）高副两构件之间作点或线接触的运动副。,滚动轮接触 凸轮接触 齿轮接触,2运动副的应用特点,单位面积压力较大，两构件接触处容易磨损 制造和维修困难 能传递较复杂的运动,低副特点：,单位面积压力较小，较耐用，传力性能好 摩擦损失大，效率低 不能传递较复杂的运动,高副特点：,3低副机构与高副机构,低副机构机构中所有运动副均为低副的机构。 高副机构机构中至少有一个运动副是高副的机构。,四、机械传动的分类,本章小结,1机器、机构的特征及异同点。 2构件与零件的概念。 3机械、机器、机构、构件、零件之间的关系。 4机器的组成。 5运动副的概念及其分类。 6高副、低副的应用特点。 7机械传动的分类。,
