汽车行驶系转向系

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1、汽车行驶系统,汽车行驶系统,行驶系统一般由车轮、车桥、悬架和车架等组成，其基本功用是：接受传动系的动力，通过驱动轮与路面的作用产生牵引力，使汽车正常行驶；承受汽车的总重量和地面的反力；缓和不平路面对车身造成的冲击，衰减汽车行驶中的振动，保持行驶的平顺性；与转向系配合，保证汽车操纵稳定性。,1-车架，2-后悬架 3-驱动桥 4-后轮 5-前轮 6-从动桥 7-前悬架,1、车架 车架俗称“大梁”，是汽车上各部件的安装基础，其主要功用是支承、连接汽车的各总成，保持它们之间的正确位置，并承受来自车内外的各种载荷。理论上说，即使没有车身，单是一个车架“”也没问题。车架的类型主要有边梁式车架、中梁式车架（

2、也称脊骨式车架）和综合式车架3种。,边梁式,中梁式,综合式,非承载式车身结构是一种历史非常悠久的底盘形式。,承载式车身,大多数轿车和部分大型客车取消了车架，而以车身兼代车架的作用，即将所有部件固定在车身上，所有的力也由车身来承受，这种车身称为承载式车身。承载式车身由于无车架，可以减轻整车质量，并且还能使地板高度降低，方便乘客上、下车。,优点：1，无车架，减轻整车质量；2，地板高度降低，上下车方便；3，适合轿车、小车，以及城市SUV这种混种车，比较轻、省油。4，公路行驶平稳，整体式车身比较安全。 缺点：1，传动系统和悬架的震动和噪音会直接传入车内，需采取防震和隔声措施；2，底盘强度远不如大梁结构

3、的车身，当四个车轮受力不均匀时，车身会发生变形；3，制造成本偏高。,非承载式车身 （适合载重和高强度越野）,适合轿车、小车，以及城市SUV 承载式车身,2、车桥 左、右两侧车轮连接在一条轴线上并通过悬架和车架（或承载式车身）相连的装置为车桥，它功用是传递车架（或承载式车身）与车轮之间各方向的作用力及其力矩。根据悬架结构的不同，车桥分为整体式和断开式两种。根据车桥上车轮的作用，车桥又可分为转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥四种类型。,整体式车桥,断开式车桥,1、转向桥 安装转向轮的车桥叫转向桥。转向桥是利用车桥中的转向节使车轮可以偏转一定角度，以实现汽车的转向。由于转向桥通常位于汽车前部，因此也

4、称为前桥。 2、转向驱动桥 在许多轿车和全轮驱动越野车上，前桥除作为转向桥外，还兼起驱动桥的作用，故称之为转向驱动桥。 3、支持桥 既无转向功能又无驱动功能的车桥称为支持桥，现代普遍采用发动机前置前轮驱动的布置形式，其后桥为典型的支持桥。,3、悬架 悬架是车架（或承载式车身）与车桥之间一切传力连接装置的总称，其作用是传递作用在车轮上的力和力扭，缓冲由不平路面传给车架的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证汽车能平顺地行驶。一般都由弹性元件、减振器和导向机构三部分组成，分别起缓冲、减振和导向作用，三者联合起到共同传力的作用。,1-弹性元件 2-纵向推力杆 3-减振器 4-横向稳定器 5-横向推力杆

5、,悬架分为独立悬架和非独立悬架两大类。,弹性元件,钢板弹簧（不需要导向机构）,螺旋弹簧,减振器,1-车架； 2-减振器； 3-弹性元件； 4-车桥,汽车悬架系统广泛采用液力减振器来衰减车架和车身的振动。当车架与车桥作往复相对运动时，减振器中的活塞在缸筒内也作往复运动，减振器壳体内的油液反复地从一个内腔通过一些窄小的孔隙流入另一内腔。减振器与弹性元件并联安装在悬架中，改善行驶平顺性。,导向机构,导向机构用来传递车轮与车身间的力和力矩，同时保持车轮按一定运动轨迹相对车身跳动，通常导向机构由控制摆臂式杆件组成。钢板弹簧作为弹性元件时，可不另设导向机构，它本身兼起导向作用。有些轿车和客车上，为防止车身

6、在转向等情况下发生过大的横向倾斜，在悬架系统中加设横向稳定杆，目的是提高横向刚度，使汽车具有不足转向特性，改善汽车的操纵稳定性和行驶平顺性。,一、非独立悬架,非独立悬架结构简单，工作可靠，应用广泛。货车的前、后桥一般采用纵置板簧式非独立悬架，主要由钢板弹簧和减振器组成。,部分轿车的后桥采用螺旋弹簧非独立悬架，由螺旋弹簧、减振器、纵向推力杆和横向推力杆组成。,二、独立悬架,每个车轮单独通过一套悬挂安装于车身或者车桥上，车桥采用断开式，中间一段固定于车架或者车身上；此种悬挂两边车轮受冲击时互不影响，而且由于非悬挂质量较轻；缓冲与减震能力很强，乘坐舒适。,多用于不转向的后轮,独立悬架与非独立悬架的特

7、点： 独立悬架的主要特点是：两侧车轮可以单独运动互不影响； 减小了非簧载质量，有利于汽车的平顺性； 采用断开式车桥，可以降低发动机位置，降低整车重心； 车轮运动空间较大，可以降低悬架刚度，改善平顺性。 非独立悬架的主要特点是：具有结构简单、成本低、强度高、保养容易。但两轮受冲击震动时互相影响。而且由于非悬挂质量较重，悬挂的缓冲性能较差，行驶时汽车振动，冲击较大。在现代轿车中基本上已不再使用，多用在货车和大客车上。,4、车轮 车轮是介于轮胎和车轴之间承受负荷的旋转组件，主要由轮辋和轮辐组成，货车车轮多为可拆卸式。轮辋是在车轮上安装和支承轮胎的部件，轮辐是在车轮上介于车轴和轮辋之间的支承部件。按轮

8、辐的构造，车轮分为辐板式和辐条式两种形式。,辐条式车轮,辐板式车轮,5、轮胎 轮胎总成安装在轮辋上，直接与路面接触。主要由外胎、内胎、垫带组成。,1-外胎 2-内胎 3-垫带,轮胎花纹 为使轮胎与地面有良好的附着性能，防止纵、横向滑移等，在胎面上有着各种形状的凹凸花纹。 轮胎花纹主要分为普通花纹、越野花纹和混合花纹。 普通花纹（a、b）细而浅，适用于比较好的硬路面。 越野花纹（d、e）凹部深而且粗，在软路面上与地面附着性好，越野能力强，适用于矿山、建筑工地等地面情况。 混合花纹（C）介于普通花纹和越野花纹之间，中部为菱形、纵向锯齿形或烟斗形花纹，两边为横向越野花纹，适于城市、乡村之间的路面行驶

9、的汽车。,汽车转向系统,1、转向操纵机构 作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。由转向盘、转向轴、转向安全装置等部分组成。 1）转向盘 转向盘主要由轮毂、轮辐和轮圈组成 2）转向轴 上部与转向盘固定连接，下部装有转向器,3）转向安全装置 此类转向操纵机构的转向管柱分为上下两段，当发生撞车时，上下两段相互分离或相互滑动，从而有效地防止转向盘对驾驶员的伤害，但转向操纵机构本身不包含有吸能装置。,三幅转向盘,四辐转向盘,2、转向器 转向器是转向系统中的减速传动装置，并负责将转向盘的转动变为转向摇臂的摆动。分类：齿轮齿条式转向器、循环球式转向器、蜗杆曲柄指销式转向器。,1、循环球式转向器,一般有

10、两级传动副，第一级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副。为了减少转向螺杆转向螺母之间的摩擦，二者的螺纹并不直接接触，其间装有多个钢球，以实现滚动摩擦。,特点：正传动效率很高，操纵轻便，使用寿命长。但逆效率也高，容易将路面冲击力传到方向盘上。,2、蜗杆曲柄指销式转向器 传动副以转向蜗杆为主动件，其从动件是装在摇臂轴曲柄端部的指销。转向蜗杆转动时，与之啮合的指销即绕摇臂轴轴线沿圆弧运动，并带动摇臂轴转动。,转向摇臂,球头销,3、齿轮齿条式转向器 普通轿车多采用以齿轮齿条式转向器为基础的机械转向系统。转动转向盘时，转向齿轮转动，使与之啮合的转向齿条沿轴向移动，通过托架带动左、右横拉杆及左、右转向

11、节运动，从而使转向轮偏转。,特点：结构简单、工作可靠、使用寿命长、完全可逆、传动比小。,3、转向传动机构,转向传动机构的功用是将转向器摆臂输出的摆动传到转向轮，使转向轮按一定的变化规律偏转和回位。 下面分两种情况来介绍，分别是： 1、与非独立悬架配用的转向传动机构 2、与独立悬架配用的转向传动机构,1）与非独立悬架配用的转向传动机构，主要包括转向摇臂、转向直拉杆转向节臂和转向梯形，转向梯形为整体式。,循环球式 转向器,2）与独立悬架配用转向传动机构 当转向轮独立悬挂时，每个转向轮都需要相对于车架作独立运动，因而转向桥必须是断开式的。与此相应，转向传动机构中的转向梯形也必须是断开式的。,助力转向

12、系统,助力转向系统是兼用驾驶员体力和发动机（或电机）的动力为转向能源的转向系统，它是在机械转向系统的基础上加设一套转向加力装置而形成的。目前以液压助力转向系统较为常见。,动力缸,汽车制动系统,汽车上用以使外界（主要是路面）在汽车某些部分（主要是车轮）施加一定的力，从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置统称为制动系统。其作用主要是使行驶中的汽车减速或停车（行车制动），使已停驶的汽车能稳定驻车（驻车制动）。,脚刹,手刹,制动系的组成,（1）供能装置包括供给、调节制动所需能量以及改善传能介质状态的各种部件。其中产生制动能量的部分称为制动能源。人的肌体也可作为制动能源。 （2）控制装置包括产生

13、制动动作和控制制动效果的各种部件，如制动踏板、制动阀等。 （3）传动装置包括将制动能量传输到制动器的各个部件，如制动主缸和制动轮缸等。 （4）制动器产生制动摩擦力矩的部件。 较为完善的制动系统还具有制动力调节装置、报警装置、压力保护装置等附加装置。,制动器是用以产生制动力矩的部件。液压式行车制动器主要有鼓式制动器和和盘式制动器两大类。,鼓式制动器使带摩擦片的制动蹄压靠到旋转的制动鼓内圆柱面上，产生摩擦力矩（制动力矩）。,盘式制动器（碟式刹车）摩擦副中的旋转元件是以端面工作的金属圆盘，称为制动盘，摩擦元件从两侧夹紧制动盘而产生制动。,旋转元件,固定元件,目前，盘式制动器已广泛应用于轿车，但除了在

14、一些高性能轿车上用于全部车轮以外，大都只用作前轮制动器，而与后轮的鼓式制动器配合，以期汽车有较高的制动时的方向稳定性。在货车上，盘式制动器也有采用，但离普及还有相当距离。,前盘后鼓,（1）盘式制动的散热性好，因为它的制动盘暴露在空气中，制动时产生的热量可以直接散发到空气中！提高制动系统的稳定性和制动效能！这是它最为突出的优点！ （2）相对鼓式制动而言，盘式制动的结构比较简单，制动热衰退性好！ （3）盘式制动汽车涉水行驶不容易积水！,盘式制动比鼓式制动更容易在较短的时间内令车停下。针对不同车型，应该采用不同的制动方式，轿车或小型车采用盘式制动的多，货车和大型的客车都采用鼓式制动！,鼓式刹车有良好

15、的自刹作用，由于刹车片外张，车轮旋转连带着外张的刹车鼓扭曲一个角度。造价相对较低。,驻车制动系 （1）停车后防止溜车。 （2）坡道起步。 （3）紧急制动。,轿车普遍采用机械式驻车制动装置，多在后轮鼓式制动器内增设一套机械式杠杆张开机构，通过手刹操纵拉索机构来实现驻车制动。,制动蹄片,制动鼓,电子手刹也就是电子驻车制动系统，将行车过程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起，轻松一按就能把车子停稳，需要开车时，踩下油门，手刹就会自动取消，能有效帮助坡道起步。,电子手刹 系统,车身附属设备,车身附属设备 1、空调系统 汽车空调系统主要包括制冷装置、采暖装置和通风换气装置三部分，在有些豪华型

16、客车和轿车上还装有空气净化装置及加湿装置。 制冷装置：主要用于夏季车内空气的降温与除湿。 采暖装置：主要用于冬季车内的供暖。 通风装置：主要对车内进行强制性换气，保证车内空气清洁和对流。,2、安全防护装置 1车外防护装置 1）车身壳体结构的防护措施。 2）保险杠及护条。 3）汽车其他外部构件,汽车保险杠,车身壳,2车内防护装置 1）安全带. 2）安全气囊。 3）头枕。 4）安全玻璃。 5）门锁与门铰链。 6）车内其他构件。,汽车安全防护装置的基本功能和结构原理可归纳为： 1、对乘员施加约束使之避免在汽车碰撞时与车内物体撞击或被甩出车外； 2、产生软缓冲作用，亦即构件以适当的变形距离吸收撞击能量，或者说使速度逐渐下降而避免出现较大的减速度和碰撞力； 3、加大人体与汽车构件的接触面积，避免产生点接触从而使碰撞造成的单位面积挤压力减少或使碰撞力转移到人体非要害部位。,3、汽车仪表 仪表主要用来指示汽车与发动机的运行状况，现代轿车普遍装有发动机转速表、车速里程表、燃油表、水