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1、旋转编码器,July , 2008,Han Dong,安装说明,附件,选型标准,绝对值编码器,输入信号类型,产品类型,应用,机械特性,产品类型,内容总结,介绍,技术规范,July , 2008,Han Dong,旋转编码器是什么？ 是将机械旋转转换成电气脉冲信号的设备。 编码器是被用来测量角度、位置、速度和加速度，旋转和直线运动的监测。,产品介绍,怎么测量？ 任何位置的改变提供相应的脉冲计数值 （增量型编码器） 或 为每个位置提供一个特定的输出码（绝对值编码器）,July , 2008,Han Dong,产品介绍,机械方面 包含了机械法兰，和中心轴， 以及和轴直接连接的码盘。 电气方面 包含发
2、光体， 光信号的探测器以及处理电信号的PCB板,使用原理,July , 2008,Han Dong,增量型,绝对值,介绍,单圈,多圈,标准精度,高精度,轴套型,实心轴,半空轴,轴套型,实心轴,半空轴,July , 2008,Han Dong,产品介绍,推挽,RS 422 (TTL),增量型,并行,SSI,PROFIBUS DP,AS-Interface,CAN-BUS,CAN-OPEN,Device-Net,绝对值,接口,Sine/Cosine编码器,July , 2008,Han Dong,单通道,技术规范 通道,一个光电耦合器 速度测量 L 不能检测旋转方向,A,两个独立的光电耦合器可以产
3、生 2个相位差为90度的脉冲A和B。 J 能够检测旋转方向,双通道,A,B,July , 2008,Han Dong,两个独立的光电耦合器可以产生 2个相位差为90度的脉冲A和B 第三通道在扫描码盘的第二圈,三通道,C,A,B,技术规范 通道,July , 2008,Han Dong,差分输出：消除干扰,干扰,信号,反相信号,技术规范 差分输出,July , 2008,Han Dong,推挽,RS 422, 线驱动,技术规范 输出,July , 2008,Han Dong,选型标准 机械 选择编码器的注意事项: 安装环境的温度范围 碰击 /振动 ? 电源电压？ 防护等级 安装方式 (法兰类型,
4、 轴类型, 连轴器） 外形尺寸和轴直径,选型标准,选型标准 电气 最大转速 / 最大反映频率 精度 电缆或者连接器输出 数据传输形式 (via bus, parallel or serial),Temperature,Rotational Speed,July , 2008,Han Dong,选型标准 增量型 确定每圈所需要的脉冲数PPR 例如 360 to 精度为0.1 = 3600 PPR 绝对值 确定每圈的精度和圈数 例如 13 bits = 8192 steps/ 圈 12 bits = 4096 圈,选型标准,July , 2008,Han Dong,选型标准,July , 2008
5、,Han Dong,增量型编码器的产品系列,.常用系列,R Line Comfort series,RVI58,Solid Shaft,RHI58,Hollow Shaft,RSI58,Recessed Shaft,RHI90,Hollow Shaft,T Line Economic series,THI40,Hollow Shaft,July , 2008,Han Dong,Special Line,增量型编码器的产品系列,Series 10,Series 20,Series 21,Series 30,Series 60,.特殊应用的产品,U want more.,July , 2008,H
6、an Dong,R Line - RHI90,电气参数 脉冲数: 最大到 4096 ppr 输出类型: push-pull or RS 422 interface 输出频率: 120 kHz 信号输出: A, B, 0 or A, A, B, B, 0, 0 连接方式: 接插件 或者电缆 机械参数 设计:外形尺寸 87 mm 轴类型: 轴套型 直径 从16mm 到45mm,July , 2008,Han Dong,外壳为高等级钢材料 通用产品,特殊产品 - 10系列,July , 2008,Han Dong,10 系列编码器订货编码,July , 2008,Han Dong,坚固的外壳 适合使
7、用在重载环境,特殊产品 - 30系列,July , 2008,Han Dong,特殊产品 - 应用在防暴区域,Series 14 实心轴增量编码器 精度: 最大到 5000 PPR 轴直径: 12 mm 防护等级 II 2 GD T80C IP66 EEx d IIC T6 (ZELM 02 ATEX 0078) 由于防暴外壳的使用，编码器可以直接使用在爆炸环境。,July , 2008,Han Dong,实心轴编码器 J 简单的结构 J具有更高的防护等级 J减弱来自驱动器的振动。 L安装的部分更多：编码器， 安装法兰和连轴器 轴套和半空轴编码器 J 马达和编码器更小的安装系统 J 简单的安装
8、过程 L 更加复杂的结构 L 和马达更加坚固的连接。,机械特性 实心轴 & 轴套,July , 2008,Han Dong,Coupling,Rotary encoder,Motor, drive,Rubber,Mounting angle,安装说明,Rotary encoder,Motor, drive,Rubber,Spring sheet metal,July , 2008,Han Dong,角度的偏移,Faxial,Fradial,F,Faxial,轴向偏移,径向偏移,Fradial,完美的连轴器: J 高扭转硬度！= 准确的位置 J小的回复扭力= 小的轴负载 J 低价,安装说明 连轴
9、器,July , 2008,Han Dong,安装说明 - Torgue Rest,July , 2008,Han Dong,6 kg,4 kg,Faxial = 40 N,Fradial = 60 N,Encoder,引导轮,旋转速度,温度,撞击,振动,安装说明 轴负载,July , 2008,Han Dong,在以下方面有所区别 材料: 不锈钢, 铝, 弹簧钢 最大转速: 3,000 rpm . 15,000 rpm 最大轴向偏移: 0.3 mm . 1 mm 最大径向偏移: 0.2 mm . 1.5 mm 最大角度偏移: 1.5 . 5 惯量: 43 gcm . 12,000 gcm 最
10、大扭矩: 120 Ncm . 150 Ncm,附件,July , 2008,Han Dong,附件,July , 2008,Han Dong,附件,July , 2008,Han Dong,安装辅件 偏心夹具 安装角铁 安装支架 连轴器 钢制弹簧连轴器 弹簧盘连轴器 波纹管连轴器 精密连轴器 螺旋型连轴器,附件,July , 2008,Han Dong,测量轮 周长: 200 mm and 500 mm 材料: 塑料, 多节橡胶, 滚花铝, 滚花塑料 电缆插座,附件,July , 2008,Han Dong,恒力开度仪 将直线运动转换成角度运动 测量范围: 0 m . 30 m 计算设备 计数
11、器,附件,July , 2008,Han Dong,Old Type,恒力开度仪,New Type,July , 2008,Han Dong,恒力开度仪,订货编码,SL30 -X /GS -,1 2,80 130,200 333,测量范围,同步法兰 夹紧法兰,外形尺寸,测量周长,July , 2008,Han Dong,绝对值编码器,单圈 仅仅单圈位置被编码。 超过一圈以后，输出码将重新开始。 每圈最大为65536步, or 16 bits 没有电源的时候的位置改变同样能够被检测。 不能分辨已经转了多少圈,多圈 在单圈编码器的基础上，附加了齿轮设备 通过齿轮，我们可以测量旋转的圈数. 最大可以
12、测量16384 圈(14 bits),July , 2008,Han Dong,绝对值编码器,绝对值编码器,单圈,多圈,轴套,实心轴,半空轴,串行输出,并行输出,总线连接,July , 2008,Han Dong,特点: 只有单圈位置被编码 每圈最大为65536步, or 16 bits 超过一圈以后，输出码将重新开始。,没有电源的时候的位置改变同样能够被检测 不能分辨已经转了多少圈,绝对值编码器 单圈,July , 2008,Han Dong,特性: 在单圈的基础上，增加了齿轮结构 每圈最大有65536步, 即 16 bits 最大能够检测的圈数为16384圈, 即 14 bits 总的精度
13、为 16 bits (单圈) 加上 14 bits (多圈), 总数为 30 bits.,Photodiode,Code disc,LED,Shaft,Gear,Scanning mask,绝对值编码器 多圈,July , 2008,Han Dong,暂时的数据锁存 (LATCH) 通过使用锁存功能， 在绝对值编码器中， 可以将数据保存 预置功能 (PRESET 1/2) 通过本功能， 可以电气调节角度。 计数方向选择 counting direction (V/R),输入类型,July , 2008,Han Dong,SSI,Parallel,Profibus,Devicenet,ASi,C
14、ANopen,绝对值编码器类型,ETHERNET,July , 2008,Han Dong,A*58 系列 电气特性: 精度: 16 bit 单圈/30 bit 多圈 传输速度: 最大 2 MBit/s 输入类型: 预置 (PRESET 1) 和计数方向的选择(V/R) 连线方式: 接插件 或者电缆 机械特性 设计: 工业标准外形 58 mm 法兰形式: 夹紧法兰或者同步法兰 轴类型: 实心、轴套和半空轴 最大旋转速度: 6000 rpm,绝对值编码器 SSI Interface,July , 2008,Han Dong,AVM58订货编码,July , 2008,Han Dong,绝对值编码
15、器 SSI Interface,Specially developed for transferring the output data of an absolute encoder to a control device Control module sends a clock bundle and the absolute encoder responds with the positive value Only 4 wires are required for the clock and data, no matter what the resolution of the rotary encoder is The RS422 interface is optically isolated from the power supply,July , 2008,Han Dong,B*58 系列
