PLC可编程控制器应用技术实训报告

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1、可编程控制器应用技术 实 训 报 告 姓 名: 学 号： 53 班 级： 09322 班 指导老师： 日 期：2010 年 12 月 13 日 1 目目 录录 概概 要要 3 3 实训目的3 基本要求3 实训设备和器材4 实训内容4 课题一课题一 PLCPLC 的操作训练及程序输入和编辑的操作训练及程序输入和编辑5 5 一.编程元件.5 二.编程操作.5 三.运行操作.6 四.工作过程.6 五.编辑和调试程序.6 六.总结.7 课题二课题二 PLCPLC 控制的一般设计方法和步骤控制的一般设计方法和步骤7 7 一控制要求7 二.IO 端子接线图 8 三梯形图设计的方法、步骤8 四.工作过程11

2、 五.编辑和调试程序11 六.总结11 课题三课题三 两种液体混合装置自动控制设计两种液体混合装置自动控制设计 1212 一控制要求.12 二.IO 端子接线图 .13 三.梯形图设计的方法、步骤13 四.工作过程15 五.编辑和程序调试（输入点短接法）16 六.总结17 课题四课题四 交通灯的的控制系统设计交通灯的的控制系统设计 1717 一控制要求.17 二.IO 端子接线图 .18 三.梯形图设计的方法、步骤19 四工作过程.21 五.编辑与调试程序22 2 六.总结23 课题五课题五 四人抢答器自动控制程序设计四人抢答器自动控制程序设计 2323 一控制要求.23 二.IO 端子接线图

3、 .24 三.梯形图设计的方法、步骤25 四工作过程.27 五.编辑和调试程序27 六.总结28 课题六课题六 电梯自动控制程序设计电梯自动控制程序设计 2828 一控制要求（以三层电梯为例）.28 二确定 I/O 端子接线.29 三.梯形图设计的方法、步骤30 四.工作过程32 五.编辑和调试程序32 六.总结32 心得与体会心得与体会 3333 参考文献参考文献 3434 指导教师评语指导教师评语 3535 实训成绩评定表实训成绩评定表 3636 3 概概 要要 可编程控制器（简称PLC或PC）是以微处理器为核心，将微 型计算机技术自动化技术及通信技术融为一体的一种新型高可靠性 的工业自动

4、化控制装置。它具有控制能力强、可靠性高、配置灵活、 编程简单、使用方便、易于扩展等优点，已经广泛应用在各行各业 的生产过程的自动控制中，他正在迅速的改变着工厂自动控制的面 貌和进程，将成为当今及今后工业控制的主要手段和重要的自动化 控制设备，因此专家认为，可编程控制器技术，计算机辅助设计、 计算机辅 助生产将成为工业自动化生产的三大支柱。 实训目的实训目的 PLCPLC 应用技术是一门实践性很强的课程，是电气类专业必做 的课题，在PLCPLC 应用技术理论课学习之后，结合实际进行综合 应用设计和制作的一门实践应用课，通过设计与制作能使学生达到: 熟悉 PLCPLC 的结构、工作原理及如何使用；

5、掌握一般的梯形图程序设 计和硬件电路控制系统的设计；熟练排除 PLCPLC 控制系统的常见故障， 能基本用 PLCPLC 改造继电器、接触器控制系统；使学生理论联系实际， 能较快适应现代工业自动控制技术发展的需要。 基本要求基本要求 工作时间在指定的实训地点；对实训大纲要全面了解，根据实 4 训内容查找、收集相关资料；对每个课题中，一直控制要求，要求 学生自己设计的内容按要求完成；对每个完成的课题进行总结，对 实训内容按实训的顺序作好记录，并整理出实训报告。 实训设备和器材实训设备和器材 a) THORMB 型可编程控制实验装置一套（含（含 CPM2AH 和外和外 部部件）部部件） b) 电脑

6、一台（已安装（已安装 CXprogrammer 编程软件）编程软件） c) 编程电缆一根 d) 三相交流异步电动机一台 e) 实验连接导线、万用表等 实训内容实训内容 课题一：PLC 的操作训练及程序输入和编辑 课题二：PLC 控制的一般设计方法和步骤 课题三：两种液体混合装置自动控制 课题四：交通信号灯的控制系统设计 课题五：四人抢答器自动控制程序设计 课题六：电梯自动控制程序设计 5 课题一课题一 PLCPLC 的操作训练及程序输入和编辑的操作训练及程序输入和编辑 一一. .编程元件编程元件 二二. .编程操作编程操作 1. 设计梯形图和写出指令语句表。明确本次实验的目的。 2.编辑梯形图

7、或指令语句表。 （操作模式选择编程） （1）双击桌面图标 CX-P 进入编程环境，设备类型选择 CPM2*。 （2）编辑梯形图（或指令语句表） ，检查正确。 （3）在线，操作模式选择编程，将编辑好的梯形图下载到 PLC 中。 3. 调试程序并观察结果（操作模式选择运行） 实验观察结果与理论分析结果相符正确。否则重复步骤 2 检查程 6 序，一直到观察结果正确为止。并作好记录，才能练习下一个程 序。 三三. .运行操作运行操作 强制 ON/OFF 法：就是将程序中某个继电器的相关触点强制 ON 或 OFF。切记不能对特殊继电器强制操作，也不能对程序自动 生成的继电器的相关触点强制操作。 （1）在

8、梯形图中用光标先选定目标 00002；再选定菜单 PLC- 强置-ON，观察 10.00 灯亮；之后当选定 PLC强制OFF，观察 10.00 灯亮保持，10S 后 10.00 灯熄灭。 （2）只要将操做模式选择运行就可以观察现象：观察 10.00 灯先亮，1S 后10.00 灭，同时 01002 灯亮，1S 后所有灯熄灭。 之后重复上述过程。 四四. .工作过程工作过程 先把 0.02 的动合触点按一下致使线圈（10.00）得电并保持 自锁和定时器（TIM001）计时，10 秒之后 TIM001 的常闭触点断开 致使整个程序停止工作。 五五. .编辑和调试程序编辑和调试程序 断开电源，按 I

9、/O 接线图接线，检查正确后再接通电源调试程 序。 把程序设计好之后，与 PLC 连接之后观察其现象。在工作过程 7 中结束时，虽然 0.02 常开触点先断电但 10.00 由于自锁继续得电， 实现了失电延时在工作过程中，虽然 0.02 常开触点先断电但 10.00 由于自锁继续得电实现了失电延时。 六六. .总结总结 在这个课题实训中我自己体会到什么是失电延时以及失电延时 所在程序设计中的作用，为以后进一步使用它拥有了一定的基础。 课题二课题二 PLCPLC 控制的一般设计方法和步骤控制的一般设计方法和步骤 一控制要求一控制要求 Y-形起动控制时的时序图如下图所示，当主接触器 KM1 与 Y

10、 形接法接触器 KM2 同时接通时，电动机工作在 Y 形起动状态； 而当主接触器 KM1 与 Y 形接法接触器 KM3 同时接通时，电动机就 工作在形正常运行状态。 由于 PLC 内部切换时间很短，必须由防火花的内部锁定。TA 为 内部锁定时间。当电动机绕组 Y 形切换到 形接法时，从 KM2 完 全截止到 KM3 接通这段时间即为 TA，其值过长过短都不好，应 通过实验确定。从 KM3 接通到 KM1 接通这段时间为 TM，TM 一般 小于 TA。Y 形起动时间为 TS。 8 二二.I.IO O 端子接线图端子接线图 I/O 通道分配： 类别元件端子号作用 SB10.00 起动按钮 SB20

11、.01 停止按钮 输入 FR0.02 热继电器的动 断触点 HL10.00 电动机运行指 示灯 KM110.01 定子绕组主接 线器 KM210.02 定子绕组 Y 形 联结 输出 KM310.03 定子绕组三角 形联结 三梯形图设计的方法、步骤三梯形图设计的方法、步骤 1.时序图 9 2. I/O 接线图 3.梯形图 10 11 四四. .工作过程工作过程 按下按钮 0.00，主接触器 KM1 与 Y 型接触器同时接通，电 动机进行 Y 型启动，电动机运行指示灯 HL1 点亮，经过 Ts 后 Y 型运转结束，又经过 TAs 后电动机从 Y 型切换到型接法，完 成 Y-启动。若要紧急停止按下

12、SB2，则电动机停止运转。 五五. .编辑和调试程序编辑和调试程序 断开电源，按 I/O 接线图接线，检查正确后再接通电源调试程 序。 把程序设计好之后，与 PLC 连接之后观察其现象。当按下起动 按钮 0.00 时，运行指示（10.00）的线圈得电并自锁，同时定子电 源 KM1（10.01） 、Y 形起动（10.02）和内部辅助继电器（200.00） 也得电并也保持自锁，但 8 秒之后定子电源 KM1（10.01）和 Y 形起 动（10.02）被 TIM000 的常闭触点断开同时 TIM000 的常开触点接通 定时器 TIM001 并记时 1 秒，1 秒后 TIM001 的常开触点将接通形

13、运行 KM3（10.03）并使其自锁和 TIM002（定时 0.5 秒） 。分别用 10.02 的常闭触点和 10.03 的常闭触点加在线圈 10.03 和 10.02 上 实现互锁。0.5 秒之后再次接通运行指示（10.00） ，当按下停止按 钮 0.01 时使所有程序全部停止（因为在每一步中都加有 0.01 的常 闭触点） 。 12 六六. .总结总结 在这个课题实训中我体会到 Y-起动的程序设计原理图以及 程序的调试过程，同时自己也掌握了 Y-的工作过程。 课题三课题三 两种液体混合装置自动控制设计两种液体混合装置自动控制设计 一控制要求一控制要求 1、初始状态 此时各阀门关闭，容器是空

14、的。 YV1=YV2=YV3=OFF SL1=SL2=SL3=OFF M=OFF 2、起动操作 按下起动按钮，开始下列操作： （1）YV1=ON，液体 A 流入容器；当液面到达 SL3 时， YV1=OFF，YV2=ON； （2）液体 B 流入容器，液面流入 SL1 时，YV2=OFF，M=ON，开始搅 拌； （3）混合液体搅拌均匀后（设时间 10 秒） ，M=OFF，YV3=ON，放出 混合液体； （4）当液体下降到 SL2 时，SL2 从 ON 变为 OFF，再过 20 秒后容器 放空，关闭 YV3，YV3=OFF；完成一个工作周期。 13 （5）只要没按停止按钮，则自动进入下一操作周期。

15、 3、停止操作 按一下停止按钮，则在当前混合操作周期结束后，才停止操作，使 系统停止于初始状态。 二二.I.IO O 端子接线图端子接线图 I/O 通道分配： 在了解系统工艺要求和控制要求后，首先要做 I/O 通道分配， 即把已知的输入信号和输出信号分配给 PLC 的指定 I/O 端子，具体 如下表： I/O 通道分配 分类元件端子号作用 SB10.00 起动按钮 SB20.01 停止按钮 SL10.02 液面高位传感器 SL20.03 液面低位传感器 输入 SL30.04 液面中位传感器 M10.00 搅拌电动机 YV110.04 液体 A 流入电磁阀 YV210.05 液体 B 流入电磁阀

16、 输出 YV310.06 放出混合液体电磁阀 三三. .梯形图设计的方法、步骤梯形图设计的方法、步骤 1.根据 I/O 通道分配情况，可画出 PLC 的 I/O 接线图，如下图 所示： 14 2.梯形图 15 四四. .工作过程工作过程 按启动按钮 0.00，使锁存器 211.15 置为 ON，211.15 使 211.00 开始一个扫描周期，使锁存器 10.04 置位打开电磁阀 YV1，是液体 A 流入容器，当液体上升到 SL3 时，0.04 由 OFF 变为 ON，211.04ON 一个扫描周期，使 10.04 复位，关闭电磁阀 YV1。同时 10.05 置位， 打开电磁阀 YV2 使液体 B 流入容器。当液面上升到 SL1 时，0.02 由 OFF 变为 ON211.02ON 一个扫描周期，使 10.05 复位，关闭电磁阀 16 YV2。同时使 10.00 置位，启动搅拌机 M，此时启动定时器 TIM000，10s 后 TIM000 开始动作，使 10.00 复位，在 10.0