smc-ley使用说明书

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1、 产 品 名 称 产 品 名 称 电动执行器/杆型电动执行器/杆型 型式/系列/型号型式/系列/型号 LEY SeriesLEY Series 适合机种：LEY ， LEYG 适合机种：LEY ， LEYG 本使用说明书的内容是针对选用了“控制器/LEC6 系列”的情况而说明的。 关于控制器的详细内容，请对照各控制器的使用说明书进行阅读。 使用说明书 使用说明书 LEY Series LEY Series (杆型) LEYG Series LEYG Series (带导向的杆型) 控制器控制器 LEC SeriesLEC Series 文件 No. LEY-OM00701 -1- 目录 目录

2、安全 注意事项 . 2安全 注意事项 . 2 到作动为止的步骤/立即使用的简单设定. 3到作动为止的步骤/立即使用的简单设定. 3 准备 .3 准备 .3 控制器设定软件版 .4 控制器设定软件版 .4 示教盒版 .6 示教盒版 .6 杆型/LEY系列 . 9杆型/LEY系列 . 9 规格 .9 规格 .9 型号表示方法 11 型号表示方法 11 构造图 12 构造图 12 带导向的杆型/LEYG系列. 13带导向的杆型/LEYG系列. 13 规格 13 规格 13 型号表示方法 15 型号表示方法 15 构造图 16 构造图 16 产品机器概要 . 17产品机器概要 . 17 系统构成 17

3、 系统构成 17 设定功能 17 设定功能 17 步骤数据 设定方法 20 步骤数据 设定方法 20 参数设定方法 32 参数设定方法 32 配线电缆的注意事项共通注意事项 35配线电缆的注意事项共通注意事项 35 电动执行器共通注意事项 36电动执行器共通注意事项 36 设计注意事项 36 设计注意事项 36 安装 37 安装 37 使用注意事项 38 使用注意事项 38 使用环境 39 使用环境 39 维护检查的注意事项 40 维护检查的注意事项 40 带锁执行器的注意事项 40 带锁执行器的注意事项 40 电动执行器杆型 个别注意事项. 41电动执行器杆型 个别注意事项. 41 设计注意

4、事项选定 41 设计注意事项选定 41 使用注意事项 41 使用注意事项 41 安装 44 安装 44 维护检查的注意事项 45 维护检查的注意事项 45 皮带更换方法 47 皮带更换方法 47 故障及对策 . 48故障及对策 . 48 -2- LEY 系列/杆型 LEY 系列/杆型 安全注意事项 安全注意事项 此处所示的注意事项是为了确保您能安全正确地使用本产品，预先防止对您和他人造成危害和伤害而制定 的。这些注意事项，按照危害和损伤的大小及紧急程度分为注意 警告 危险三个等级。无论哪个都 是与安全相关的重要内容， 所以除了遵守国际规格(ISO/IEC)、 日本工业规格(JIS)1)以及其他

5、安全法规2) 外，这些内容也请务必遵守。 *1) ISO 4414:Pneumatic fluid power - General rules relating to systems. ISO 4413:Hydraulic fluid power - General rules relating to systems. IEC 60204-1:Safety of machinery -Electrical equipment of machines. (Part1:General requirements) ISO 10218-1992:Manipulating industrial robo

6、ts -Safety. JIS B 8370:空气压系统通则 JIS B 8361:油压系统通则 JIS B 9960-1:机械类的安全性-机械的电气装置(第 1 部:一般要求事项) JIS B 8433-1993:键控工业机器人安全性等 *2) 劳动安全卫生法等 注意 注意 误操作时，有使人受到伤害或使设备受到损伤的事项。 警告 警告 误操作时，可能使人受到重大伤害甚至死亡的事项。 危险 危险 在紧迫的危险状态下，如不回避可能使人受到重大伤害甚至死亡的事项。 警告 警告 本产品的适合性请由系统设计者或规格制定者来判断。 本产品的适合性请由系统设计者或规格制定者来判断。 因为本产品的使用条件多

7、样化，所以请由系统的设计者或规格的制定者来判断系统的适合性。必要时请 通过分析和试验进行判断。 对于本系统预期的性能、安全性的保证由判断系统适合性的人员负责。 请在参考最新的产品资料，确认规格的全部内容，考虑到可能发生的故障的基础上构建系统。 请具有充分的知识和经验的人员使用本产品。 请具有充分的知识和经验的人员使用本产品。 在此所述产品若误操作会损害其安全性。 机械装置的组装、操作维护检查等请由具有充分知识和经验的人进行。 请务必在确认机械、设备的安全之后，再进行产品的使用和拆卸。 请务必在确认机械、设备的安全之后，再进行产品的使用和拆卸。 1.请在确认已进行了移动体的落下防止对策和失控防止

8、对策之后再进行机械设备的使用和维护。 2.请在确认已采取上述安全措施，并切断了能量源和设备电源以保证系统安全的同时，确认和理解设备 上产品个别注意事项的基础上，进行产品的拆卸。 3.重新启动机械设备时，请采取预想外的动作及误操作的预防对应措施。 在如下所示条件和环境下使用时，请在考虑安全对策的同时，提前与本公司咨询。 在如下所示条件和环境下使用时，请在考虑安全对策的同时，提前与本公司咨询。 1.明确记载的规格以外的条件或环境，以及屋外或阳光直射的场所。 2.使用于原子能、铁路、航空、宇宙设备、船舶、车辆、军用、医疗设备、饮料食品用设备、燃烧装置、 娱乐器械、紧急切断回路、冲压机用离合器刹车回路

9、、安全设备等的场合，以及用于非产品手册中的 标准规格的场合。 3.预测对人身和财产有重大影响，特别是在有安全要求的场合使用时。 4.用于互锁回路时，请设置应对故障的机械式保护功能，进行双重互锁。另外进行定期检查以确认是否正常作动。 -3- LEY 系列/杆型 安全注意事项 LEY 系列/杆型 安全注意事项 注意 注意 本公司产品是面向制造业提供的。 本公司产品是面向制造业提供的。 现所述之本公司产品主要面向制造业且用于和平使用而提供的。 如果用于制造业以外的用途时，请与本公司联系，根据需要交换规格书、签订合同。 如有疑问，请向最近的营业所咨询。 保证以及免责事项/适合用途的条件 保证以及免责事

10、项/适合用途的条件 本产品适用于下述“保证以及免责事项”、“适合用途的条件”。 请在确认、允许下述内容的基础上，使用本公司产品。 保证以及免责事项 保证以及免责事项 本公司产品的保证期间为，从开始使用 1 年内，或者从购入后 1.5 年内。 本公司产品的保证期间为，从开始使用 1 年内，或者从购入后 1.5 年内。 *3)*3) 另外有些产品有最高使用次数，最多行走距离，更换零件时间等要求，请与最近的营业确认。 保证期间内由于本公司的责任，产生明显的故障以及损伤时，由本公司提供代替品或者进行必要的零件 更换。 在此所述的保证，是指对本公司产品的保证，由于本公司产品导致的其他损害，不在我们的保证

11、范围内 请参考其他产品个别的保证及免责事项，在理解的基础上使用本产品。 另外有些产品有最高使用次数，最多行走距离，更换零件时间等要求，请与最近的营业确认。 保证期间内由于本公司的责任，产生明显的故障以及损伤时，由本公司提供代替品或者进行必要的零件 更换。 在此所述的保证，是指对本公司产品的保证，由于本公司产品导致的其他损害，不在我们的保证范围内 请参考其他产品个别的保证及免责事项，在理解的基础上使用本产品。 *3) 真空吸盘不适用为从使用开始 1 年以内的保证期限。 真空吸盘是消耗品，其产品保证期限是从购入后 1 年之内。 但，即使在保证期限内，因使用真空吸盘导致的磨损或橡胶材质劣化等情况不在

12、保证范围内。 *3) 真空吸盘不适用为从使用开始 1 年以内的保证期限。 真空吸盘是消耗品，其产品保证期限是从购入后 1 年之内。 但，即使在保证期限内，因使用真空吸盘导致的磨损或橡胶材质劣化等情况不在保证范围内。 适合用途的条件 适合用途的条件 出口海外时，请务必遵守经济产业省规定的法令(外国汇兑及外国贸易法)、手续。 1.到作动为止的步骤/立即使用的简单设定 1.到作动为止的步骤/立即使用的简单设定 控制器已将执行器的数据设定完。 使用简单设定模式可以简单的改变操作运转形式。 1.1 准备 (1) 准备物品 1.1 准备 (1) 准备物品 -4- 电源插头 位置速度 100500 2001

13、000 50 200 1 2 3 現在位置120.3 現在速度200 mm mm/s mm mm/s 動作中 設定 設定 位置速度 100500 2001000 50 200 1 2 3 現在位置120.3 現在速度200 mm mm/s mm mm/s 動作中 設定 設定 控制器 设定组件 通信电缆 计算机 控制器 请确认是否为订购的产品，以及铭版的记载内容和附属品的数量是否正确。 表-1.构成零部件 表-2.需客户准备的物品 1.2 控制器设定软件版 (1)软件安装 1.2 控制器设定软件版 (1)软件安装 在控制器设定软件/CD-ROM 中，按照软件安装步骤(PDF)，进行通信单元软件的

14、安装。 (2)软件起动 (2)软件起动 控制器电源接入后控制器电源接入后，ACT Controller 设定软件起动。 No. No. 名称 名称 数量数量 电动执行器/杆型 1 控制器 1 电源插头 1 执行器电缆 1 I/O 电缆(在第 1 章不使用) 1 示教盒 1 控制器设定组件(控制器安装软件，通信电缆，USB 电缆，含变换单元) 1 名称 名称 条件 条件 DC24V 电源 除突入电流抑制型 请确认各执行器的消耗功率。/参照 P.9 2.1 规格，P.13 3.1 规格 (请准备不低于瞬时最大功率所需容量的电源。) 电线 AWG20(0.5mm 2) 电源插头 配线 电源插头的 C

15、24VM24VEMG 端子与电源 DC24V 的正极侧、OV 端子与负极侧 连接。 适合 UL 标准时,请使用符合 UL1310 要求的 Class2 电源单元作为组合 直流电源。 剥落线长 电线插入口 8mm 步进电机(伺服 DC24V) 电线插入口 按压开闭控制杆，把电线插入电线插口内。 伺服电机(DC24V) DC24V 电源 24V 0V 0V M24V C24V EMG DC24V 电源 24V 0V 0V M24V C24V EMG 接 CN2 接 CN3 电动执行器 /杆型 电动执行器 电缆 接 CN1 可选项 可选项 接 USB 口 示教盒 接 CN4 或者 -5- 选择【Easy 模式】 选择【OK】 (3)微动运行 (3)微动运行 运行准备：伺服 ON 原点复位 选择【监视器模式】 选择【OK】 微动运行 运行停止：伺服 OFF 选择【试验模式】