计量经济学讲义第二讲

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1、第二讲 普通最小二乘估计量一、 基本概念:估计量与估计值对总体参数的一种估计法则就是估计量。例如,为了估计总体均值为u,我们可以抽取一个容量为N的样本,令Yi为第i次观测值,则u的一个很自然的估计量就是。A、B两同学都利用了这种估计方法,但手中所掌握的样本分别是与。A、B两同学分别计算出估计值与。因此,在上例中,估计量是随机的,而是该随机变量可能的取值。估计量所服从的分布称为抽样分布。如果真实模型是:,其中是待估计的参数,而相应的OLS估计量就是:我们现在的任务就是,基于一些重要的假定,来考察上述OLS估计量所具有的一些性质。二、 高斯-马尔科夫假定假定一:真实模型是:。有三种情况属于对该假定

2、的违背:(1)遗漏了相关的解释变量或者增加了无关的解释变量;(2)y与x间的关系是非线性的;(3)并不是常数。假定二:在重复抽样中,被预先固定下来,即是非随机的(进一步的阐释见附录),显然,如果解释变量含有随机的测量误差,那么该假定被违背。还存其他的违背该假定的情况。笔记:是随机的情况更一般化,此时,高斯-马尔科夫假定二被更改为:对任意,与不相关,此即所谓的解释变量具有严格外生性。显然,当非随机时,与必定不相关,这是因为是随机的。假定三:误差项期望值为0,即。笔记:1、当随机时,标准假定是: 根据迭代期望定律有:,因此,如果成立,必定有:。另外,根据迭代期望定律也有:而。故有: 因此,在是随机

3、的情况下,假定二、三可以修正为一个假定:。 2、所谓迭代期望定律是指:如果信息集,则有。为了理解上述等式,考虑一个极端情况:包含了全部的信息,此时X丧失了随机性,故,因此必有。无条件期望所对应的信息集是空集,因此。 3、回忆第一讲,对模型,在OLS法下我们一定能保证:(1)残差均值为零;(2)残差与x样本不相关。残差是对误差的近似,如果假定二、三不成立,即误差项与解释变量相关,误差项期望值不为零,显然此时残差并不是对误差项的有效的近似,换句话说,此时OLS估计量是有严重问题的。因此,假定二、三非常重要。 假定四:,即所谓的同方差假定。笔记: 在是随机的情况下,该假定修订为:假定五:,即所谓的序

4、列不相关假定。笔记: 在是随机的情况下,该假定修订为: 假定六:,在多元回归中,该假定演变为的逆存在,即各解释变量不完全共线。三、 高斯-马尔科夫定理当高斯-马尔科夫假定成立时,在所有线性无偏估计量中,OLS估计量方差最小。或者说,OLS估计量是最优线性无偏估计量(best linear unbiased estimator,BLUE)。这被称为高斯-马尔科夫定理。(一)OLS估计量是线性估计量所谓OLS估计量是线性估计量,是指它能够被表示为的线性函数。例如:注意,在假定二下,ki是非随机的。练习:把表示成的线性函数。笔记:线性意味着简单,简单意味着普通。因此有称谓“普通最小二乘法”。二乘即为

5、平方,故OLS即为“简单的最小平方法”。(二)OLS估计量具有无偏性:;证明:而;。因此在重要假定三: 下,有:。笔记: 在是随机的情况下,我们需证:练习:证明(三)在所有线性无偏估计量中,OLS估计量方差最小1、关于方差 在重要假定五:及其重要假定四:下,有:注意到因此有:笔记:,当N趋于无穷大时,样本方差收敛于总体方差,故当N趋于无穷大时,趋于0。由于,因此,当N趋于无穷大时,在概率上收敛于,即是的一致估计量。你能够表明是的一致估计量吗?应该注意到,一致性是估计量应该满足的最低要求。想一想,如果把总体都告诉了你,但你的估计或者猜测却与真实参数不一致,你是不是应该检讨一下你的估计方法?练习:

6、(1)证明在高斯-马尔科夫假定下:(2)证明在高斯-马尔科夫假定下:(3)证明在高斯-马尔科夫假定下:(4)证明在高斯-马尔科夫假定下:2、证明方差最小把任意一种线性估计量表示为,当时,该估计量即为的OLS估计量。现在我们将证明:在所有无偏的的线性估计量中,OLS估计量具有最小的方差。“在所有无偏的的线性估计量中”是一个前提条件。我们的任务是,在给定前提下(约束条件),证明OLS估计量所对应的权数使方差(目标函数)取最小值。首先分析前提条件:线性估计量的表达是为了保证的无偏性,那么应该保证: 因此,其次分析方差表示:,在假定四、五下,有:。最后,形成数学问题:常数对于该最优化问题并不重要,因此

7、上述问题简化为:对上述极值问题,其拉格朗日函数是:相应的一阶条件是:应该注意到,把(3group)中各式相加并利用(4)有:,即;把(3group)中第i式两边同乘以并各式相加,然后利用(5),有:,即因此,;因此,而在前面我们已知道这个权数正是的OLS估计量所对应的权数!练习:证明OLS估计量在所有的线性无偏估计量中方差是最小的。笔记:线性性质不过是OLS估计量在假定一下所具有的代数性质,无偏性与有效性才是高斯-马尔科夫定理所强调的。高斯-马尔科夫定理为OLS的广泛应用提供了理论依据。当然问题是,该定理涉及到如此众多的假定,这些假定同时成立实属罕见!从而这涉及到两个问题:(1)如何检验这些假

8、定?这些检验属于计量检验。(2)如果一些假定并不成立,那么OLS估计量具有什么性质?此时我们应该采取何种估计方法?本讲义后续章节将讨论这些问题。在附录2中,本讲义提供了很多教科书对高斯-马尔科夫的另外一种证明形式。四、 补充知识点(一)经常未知而有待估计可以证明,对模型,在高斯-马尔科夫假定下对的一个无偏估计是:为简单计,考虑一元线性回归模型的情况。我们需要证明。证明:由于xi是非随机的,按照假定,我们在练习中也证明了,因此,有:,按照方差公式及其前述已有结论,因此,有:故,因此,笔记:就是残差的样本方差【在含截距的简单线性回归模型中,残差的自由度是N-2】。误差是观测不到的,但我们能利用样本

9、得到残差。直观来看,我们可以利用残差的样本方差来作为对误差方差的估计。上述证明结果表明,这个估计还是无偏的。应该注意,尽管在高斯-马尔科夫假定下是对的无偏估计,然而并不是对的无偏估计,不过可以证明是对的一致估计。被称为“回归的标准误”(standard error of regression,SER)。笔记:1、为什么在高斯-马尔科夫假定下是对的无偏估计,但并不能由此推出是对的无偏估计?从数学上可以表明,当是非线性函数时,由不能推出。事实上由利用Jensen不等式有: ,而所谓Jensen不等式是指:,当g是凸函数(凸向原点)时;,当g是凹函数(凹向原点)时。2、另外可以证明,是对的一致估计,

10、其思路是,的方差随样本容量的增加而趋于零。由于,因此,当样本容量无穷大时,在概率上收敛于,即的概率极限为。概率极限运算具有这样一个性质,即:由上述性质,则。按照定义,是标准差,是非负的,故有:,即,如果是对的一致估计,则是对的一致估计,反之亦然。(二)模型满足高斯-马尔科夫假定下基于OLS的预测假定真实模型是:,模型满足高斯-马尔科夫假定。利用OLS法得到:。现在我们获得一次新的观测,然而此次观测只得到x的取值是xf,我们需要预测yf或者E(yf)。1、预测yf以作为对yf的预测。此时预测误差是:显然,E(e1)=0。笔记:1、的随机性来源于。与是不相关的,因此与无关。2、根据上述表达式可知,

11、当时,预测误差方差最小。直觉是什么呢?以工资对教育水平回归为例。首先你基于一个样本得到估计结果,该样本主要由具有初中和高中学教育水平的人构成。想一想,如果利用已有的回归结果去预测一位博士的收入,预测精度会高吗?如果利用已有的回归结果去预测一位小学可能都未读完的人的收入,预测精度会高吗?2、预测E(yf)以作为对E(yf)的预测。此时预测误差是:显然,E(e2)=0。比较可知,更适合作为对E(yf)的预测。上述两种预测都属于点预测。还有一种预测被称为区间预测,参见第三讲附录3。 附录1:理解非随机性的假定在初级计量经济学中,经常被假定为非随机的,尽管这并不是一个标准假定,然而在该假定下数学处理要

12、简单得多,而且也并未丧失OLS基本的涵义。下面考虑一个关于非随机性的抽样例子。我们想考察受教育年限(x)对收入(y)的影响。假定预先知道总体中有1%的人口接受了22年的学校教育;有3%的人口接受了19年的学校教育;有10%的人口接受了16年的学校教育。现在,我们进行一个样本容量为1000的抽样调查。为了使样本尽量反映总体的情况,我们要求样本中有10人接受了22年的教育;有30人接受了19年的教育;有100人接受了16年的教育。这种抽样技术被称为分层随机抽样(Stratified random sample)。在抽样中,设定前10次观测就是那接受了22年的教育的10人,接下来是接受了19年教育的30人,在多次重复抽样时,我们保持这样的设定。于是,在重复抽样中,被预先固定下来,即是非随机的。附录2:高斯-马尔科夫定理另外一种常见的证明方式(一)无偏性由于假定下,即是的无偏估计量。(二)最小方差性1、关于方差在假定五:及其假定四:下,2、证明方差最小我们已知道OLS估计量是线性无偏估计量,即, 。假设是用其他估计方法得到的关于的线性无偏估计量,设。因此,。当然,也是成立的。令,则必有:现在来求的方差。在重要假定五与重要假定四下,而因此,。当时等号成立。注意,恰好是OLS估计量的方差。18

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