功率二极管晶闸管ppt课件

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1、第1章 功率二极管、晶闸管及单相相控整流电路 第1章 功率二极管、晶闸管 及单相相控整流电路 1.1 功率二极管功率二极管 1.2 晶闸管晶闸管 1.3 单相相控整流电路单相相控整流电路 1.4 晶闸管触发电路晶闸管触发电路 习题及思考题习题及思考题 1第1章 功率二极管、晶闸管及单相相控整流电路 1.1 功功 率率 二二 极极 管管 1.1.1 功率二极管的工作原理功率二极管的工作原理 功率二极管是以PN结为基础的，实际上就是由一个面积较大的PN结和两端引线封装组成的。功率二极管的结构和图形符号如图1-1所示。 图 1-1 功率二极管的结构和图形符号 2第1章 功率二极管、晶闸管及单相相控整

2、流电路 功率二极管主要有螺栓型和平板型两种外形， 如图1-2 所示。 图 1-2 功率二极管的外形 (a) 螺栓型； (b) 平板型 3第1章 功率二极管、晶闸管及单相相控整流电路 功率二极管和电子电路中的二极管工作原理一样，即若二极管处于正向电压作用下，则PN结导通， 正向管压降很小； 反之， 若二极管处于反向电压作用下，则PN结截止， 仅有极小的可忽略的漏电流流过二极管。经实验测量可得功率二极管的伏安特性曲线，如图1-3所示。 4第1章 功率二极管、晶闸管及单相相控整流电路 图1-3 功率二极管的伏安特性曲线 (a) 螺栓型； (b) 平板型 5第1章 功率二极管、晶闸管及单相相控整流电路

3、 1.1.2 功率二极管的主要参数功率二极管的主要参数 1正向平均电流正向平均电流I F(AV) 功率二极管的正向平均电流I F(AV)是指在规定的管壳温度和散热条件下允许通过的最大工频半波电流的平均值, 元件标称的额定电流就是这个电流。实际应用中，功率二极管所流过的最大有效电流为I，则其额定电流一般选择为 式中的系数1.52是安全系数。 6第1章 功率二极管、晶闸管及单相相控整流电路 2正向压降正向压降UF 正向压降UF是指在规定温度下，流过某一稳定正向电流时所对应的正向压降。 7第1章 功率二极管、晶闸管及单相相控整流电路 3 反向重复峰值电压反向重复峰值电压URRM 反向重复峰值电压是功

4、率二极管能重复施加的反向最高电压， 通常是其雪崩击穿电压UB的2/3。一般在选用功率二极管时， 以其在电路中可能承受的反向峰值电压的两倍来选择反向重复峰值电压。 8第1章 功率二极管、晶闸管及单相相控整流电路 4反向恢复时间反向恢复时间trr 反向恢复时间是指功率二极管从所施加的反向偏置电流降至零起到恢复反向阻断能力为止的时间。 9第1章 功率二极管、晶闸管及单相相控整流电路 1.1.3 功率二极管的主要类型功率二极管的主要类型 1 整流二极管整流二极管 整流二极管多用于开关频率不高的场合，一般开关频率在1 kHz以下。 整流二极管的特点是电流定额和电压定额可以达到很高，一般为几千安和几千伏，

5、但反向恢复时间较长。 10第1章 功率二极管、晶闸管及单相相控整流电路 2 快速恢复二极管快速恢复二极管 快速恢复二极管的特点是恢复时间短，尤其是反向恢复时间短，一般在5 s以内，可用于要求很小反向恢复时间的电路中，如用于与可控开关配合的高频电路中。 11第1章 功率二极管、晶闸管及单相相控整流电路 3 肖特基二极管肖特基二极管 肖特基二极管是以金属和半导体接触形成的势垒为基础的二极管， 其反向恢复时间更短， 一般为1040 ns。 肖特基二极管在正向恢复过程中不会有明显的电压过冲， 在反向耐压较低的情况下正向压降也很小，明显低于快速恢复二极管，因此，其开关损耗和正向导通损耗都很小。肖特基二极

6、管的不足是，当所承受的反向耐压提高时，其正向电压有较大幅度提高。它适用于较低输出电压和要求较低正向管压降的换流器电路中。 12第1章 功率二极管、晶闸管及单相相控整流电路 1.2 晶晶 闸闸 管管 1.2.1 晶闸管的结构晶闸管的结构 晶闸管是一种大功率半导体变流器件， 它具有三个PN结的四层结构，其外形、 结构和图形符号如图1-4所示。由最外的P1层和N2层引出两个电极，分别为阳极A和阴极K，由中间P2层引出的电极是门极G（也称控制极）。 13第1章 功率二极管、晶闸管及单相相控整流电路 图 1-4 晶闸管的外形、 结构和图形符号(a) 外形； (b) 结构； (c) 图形符号 14第1章

7、功率二极管、晶闸管及单相相控整流电路 常用的晶闸管有螺栓式和平板式两种外形，如图1-4(a)所示。晶闸管在工作过程中会因损耗而发热，因此必须安装散热器。螺栓式晶闸管是靠阳极（螺栓）拧紧在铝制散热器上， 可自然冷却；平板式晶闸管由两个相互绝缘的散热器夹紧晶闸管， 靠冷风冷却。 额定电流大于200 A的晶闸管都采用平板式外形结构。此外，晶闸管的冷却方式还有水冷、油冷等。 15第1章 功率二极管、晶闸管及单相相控整流电路 1.2.2 晶闸管的工作原理晶闸管的工作原理 我们通过图1-5所示的电路来说明晶闸管的工作原理。 在该电路中，由电源Ea、白炽灯、晶闸管的阳极和阴极组成晶闸管主电路； 由电源Eg、

8、开关S、晶闸管的门极和阴极组成控制电路, 也称触发电路。 16第1章 功率二极管、晶闸管及单相相控整流电路 图 1-5 晶闸管导通试验电路图 17第1章 功率二极管、晶闸管及单相相控整流电路 当晶闸管的阳极A接电源Ea的正端，阴极K经白炽灯接电源的负端时， 晶闸管承受正向电压。当控制电路中的开关S断开时， 白炽灯不亮， 说明晶闸管不导通。 当晶闸管的阳极和阴极承受正向电压，控制电路中开关S闭合， 使控制极也加正向电压（控制极相对阴极）时，白炽灯亮， 说明晶闸管导通。 当晶闸管导通时，将控制极上的电压去掉（即将开关S断开），白炽灯依然亮，说明一旦晶闸管导通，控制极就失去了控制作用。 当晶闸管的阳

9、极和阴极间加反向电压时，不管控制极加不加电压，灯都不亮， 晶闸管截止。如果控制极加反向电压， 无论晶闸管主电路加正向电压还是反向电压，晶闸管都不导通。 18第1章 功率二极管、晶闸管及单相相控整流电路 通过上述实验可知，晶闸管导通必须同时具备两个条件： （1） 晶闸管主电路加正向电压。 （2） 晶闸管控制电路加合适的正向电压。 为了进一步说明晶闸管的工作原理，可把晶闸管看成是由一个PNP型和一个NPN型晶体管连接而成的，连接形式如图1-6所示。阳极A相当于PNP型晶体管V1的发射极，阴极K相当于NPN型晶体管V2的发射极。 19第1章 功率二极管、晶闸管及单相相控整流电路 图 1-6 晶闸管工

10、作原理等效电路20第1章 功率二极管、晶闸管及单相相控整流电路 当晶闸管阳极承受正向电压，控制极也加正向电压时， 晶体管V2处于正向偏置，EC产生的控制极电流IG就是2的基极电流IB2，V2的集电极电流IC2 =2 IG 。而IC2 又是晶体管1的基极电流，1的集电极电流IC1=1IC2 =12 IG （ 1和2分别是1和V2的电流放大系数）。电流IC1又流入V2的基极， 再一次放大。这样循环下去，形成了强烈的正反馈，使两个晶体管很快达到饱和导通，这就是晶闸管的导通过程。导通后， 晶闸管上的压降很小，电源电压几乎全部加在负载上，晶闸管中流过的电流即负载电流。 21第1章 功率二极管、晶闸管及单

11、相相控整流电路 在晶闸管导通之后，它的导通状态完全依靠管子本身的正反馈作用来维持， 即使控制极电流消失，晶闸管仍将处于导通状态。因此， 控制极的作用仅是触发晶闸管使其导通，导通之后，控制极就失去了控制作用。 要想关断晶闸管， 最根本的方法就是必须将阳极电流减小到使之不能维持正反馈的程度，也就是将晶闸管的阳极电流减小到小于维持电流。 可采用的方法有： 将阳极电源断开； 改变晶闸管的阳极电压的方向， 即在阳极和阴极间加反向电压。 22第1章 功率二极管、晶闸管及单相相控整流电路 1.2.3 晶闸管的伏安特性晶闸管的伏安特性 晶闸管阳极与阴极间的电压UA和阳极电流IA的关系称为阳极伏安特性， 正确使

12、用晶闸管必须要了解其伏安特性。 图1-7所示即为晶闸管阳极伏安特性曲线， 包括正向特性（第一象限）和反向特性（第三象限）两部分。 23第1章 功率二极管、晶闸管及单相相控整流电路 图图 1-7 晶闸管阳极伏安特性曲线晶闸管阳极伏安特性曲线 24第1章 功率二极管、晶闸管及单相相控整流电路 晶闸管的正向特性又有阻断状态和导通状态之分。在正向阻断状态时， 晶闸管的伏安特性是一组随门极电流IG的增加而不同的曲线簇。当IG =0时，逐渐增大阳极电压UA，只有很小的正向漏电流，晶闸管正向阻断；随着阳极电压的增加，当达到正向转折电压UBO时，漏电流突然剧增，晶闸管由正向阻断突变为正向导通状态。 这种在IG

13、 =0时，依靠增大阳极电压而强迫晶闸管导通的方式称为“硬开通”。多次“硬开通”会使晶闸管损坏，因此通常不允许这样做。 25第1章 功率二极管、晶闸管及单相相控整流电路 随着门极电流IG的增大，晶闸管的正向转折电压UBO迅速下降，当 IG足够大时，晶闸管的正向转折电压很小，可以看成与一般二极管一样，只要加上正向阳极电压，管子就导通了。 晶闸管正向导通的伏安特性与二极管的正向特性相似，即当流过较大的阳极电流时， 晶闸管的压降很小。 26第1章 功率二极管、晶闸管及单相相控整流电路 UDRM、 URRM正、 反向断态重复峰值电压； UDSM、URSM正、 反向断态不重复峰值电压； UBO正向转折电压

14、； URO反向击穿电压。 晶闸管正向导通后，要使晶闸管恢复阻断，只有逐步减小阳极电流IA，使IA下降到小于维持电流IH（维持晶闸管导通的最小电流），则晶闸管又由正向导通状态变为正向阻断状态。 图1-7中各物理量的含义如下： 27第1章 功率二极管、晶闸管及单相相控整流电路 晶闸管的反向特性与一般二极管的反向特性相似。在正常情况下，当承受反向阳极电压时，晶闸管总是处于阻断状态，只有很小的反向漏电流流过。当反向电压增加到一定值时，反向漏电流增加较快，再继续增大反向阳极电压会导致晶闸管反向击穿， 造成晶闸管永久性损坏，这时对应的电压为反向击穿电压URO。 28第1章 功率二极管、晶闸管及单相相控整流

15、电路 1.2.4 晶闸管的主要参数晶闸管的主要参数 1 正向重复峰值电压正向重复峰值电压UDRM 在控制极断路和晶闸管正向阻断的条件下，可重复加在晶闸管两端的正向峰值电压称为正向重复峰值电压UDRM。一般规定此电压为正向转折电压UBO的80%。 2反向重复峰值电压反向重复峰值电压URRM 在控制极断路时，可以重复加在晶闸管两端的反向峰值电压称为反向重复峰值电压URRM。此电压取反向击穿电压URO的80%。 29第1章 功率二极管、晶闸管及单相相控整流电路 3 通态平均电流通态平均电流IV(AV) 在环境温度小于40和标准散热及全导通的条件下， 晶闸管可以连续导通的工频正弦半波电流平均值称为通态

16、平均电流IV(AV)或正向平均电流，通常所说晶闸管是多少安就是指这个电流。 如果正弦半波电流的最大值为IM，则 额定电流有效值为 30第1章 功率二极管、晶闸管及单相相控整流电路 然而在实际使用中，流过晶闸管的电流波形形状、波形导通角并不是一定的，各种含有直流分量的电流波形都有一个电流平均值（一个周期内波形面积的平均值），也就有一个电流有效值（均方根值）。现定义某电流波形的有效值与平均值之比为这个电流的波形系数，用Kf表示，即 根据上式可求出正弦半波电流的波形系数 这说明额定电流IV(AV)=100 A的晶闸管，其额定电流有效值为IV=KfIV(AV)=157 A。 31第1章 功率二极管、晶

17、闸管及单相相控整流电路 不同的电流波形有不同的平均值与有效值，波形系数Kf也不同。在选用晶闸管的时候，首先要根据管子的额定电流（通态平均电流）求出元件允许流过的最大有效电流。不论流过晶闸管的电流波形如何，只要流过元件的实际电流最大有效值小于或等于管子的额定有效值，且散热冷却在规定的条件下，管芯的发热就能限制在允许范围内。由于晶闸管的电流过载能力比一般电机、电器要小得多，因此在选用晶闸管额定电流时，根据实际最大的电流计算后至少要乘以1.52的安全系数，使其有一定的电流裕量。 32第1章 功率二极管、晶闸管及单相相控整流电路 4维持电流维持电流IH和掣住电流和掣住电流IL 在室温且控制极开路时，维

18、持晶闸管继续导通的最小电流称为维持电流IH。维持电流大的晶闸管容易关断。维持电流与元件容量、结温等因素有关，同一型号的元件其维持电流也不相同。通常在晶闸管的铭牌上标明了常温下IH的实测值。 给晶闸管门极加上触发电压，当元件刚从阻断状态转为导通状态时就撤除触发电压，此时元件维持导通所需要的最小阳极电流称为掣住电流IL。对同一晶闸管来说，掣住电流 IL要比维持电流IH大24倍。 33第1章 功率二极管、晶闸管及单相相控整流电路 5 晶闸管的开通与关断时间晶闸管的开通与关断时间 1） 开通时间tgt 一般规定：从门极触发电压前沿的10%到元件阳极电压下降至10%所需的时间称为开通时间tgt ，普通晶

19、闸管的tgt约为6 s。开通时间与触发脉冲的陡度大小、结温以及主回路中的电感量等有关。为了缩短开通时间，常采用实际触发电流比规定触发电流大35倍、前沿陡的窄脉冲来触发，称为强触发。另外， 如果触发脉冲不够宽， 晶闸管就不可能触发导通。一般说来， 要求触发脉冲的宽度稍大于tgt ，以保证晶闸管可靠触发。 34第1章 功率二极管、晶闸管及单相相控整流电路 2） 关断时间关断时间tq 晶闸管导通时，内部存在大量的载流子。晶闸管的关断过程是： 当阳极电流刚好下降到零时，晶闸管内部各PN结附近仍然有大量的载流子未消失，此时若马上重新加上正向电压， 晶闸管仍会不经触发而立即导通，只有再经过一定时间，待元件

20、内的载流子通过复合而基本消失之后，晶闸管才能完全恢复正向阻断能力。我们把晶闸管从正向阳极电流下降为零到它恢复正向阻断能力所需要的这段时间称为关断时间tq。 晶闸管的关断时间与元件结温、关断前阳极电流的大小以及所加反压的大小有关。普通晶闸管的tq约为几十到几百微秒。 35第1章 功率二极管、晶闸管及单相相控整流电路 6 通态电流临界上升率通态电流临界上升率di/dt 门极流入触发电流后，晶闸管开始只在靠近门极附近的小区域内导通，随着时间的推移，导通区才逐渐扩大到PN结的全部面积。如果阳极电流上升得太快，则会导致门极附近的PN结因电流密度过大而烧毁，使晶闸管损坏。因此，对晶闸管必须规定允许的最大通

21、态电流上升率，称通态电流临界上升率di/dt。 36第1章 功率二极管、晶闸管及单相相控整流电路 7 断态电压临界上升率断态电压临界上升率du/dt 晶闸管的结面积在阻断状态下相当于一个电容，若突然加一正向阳极电压， 便会有一个充电电流流过结面，该充电电流流经靠近阴极的PN结时，产生相当于触发电流的作用，如果这个电流过大，将会使元件误触发导通，因此对晶闸管还必须规定允许的最大断态电压上升率。我们把在规定条件下，晶闸管直接从断态转换到通态的最大阳极电压上升率称为断态电压临界上升率du/dt。 37第1章 功率二极管、晶闸管及单相相控整流电路 1.2.5 晶闸管的型号及简单测试方法晶闸管的型号及简

22、单测试方法 1 晶闸管的型号晶闸管的型号 图 1-8 晶闸管型号的含义 38第1章 功率二极管、晶闸管及单相相控整流电路 2晶闸管的简单测试方法晶闸管的简单测试方法 对于晶闸管的三个电极，可以用万用表粗测其好坏。依据PN结单向导电原理，用万用表欧姆挡测试元件的三个电极之间的阻值，可初步判断管子是否完好。如用万用表R1 k 挡测量阳极A和阴极K之间的正、反向电阻都很大，在几百千欧以上，且正、反向电阻相差很小；用R10或R100挡测量控制极G和阴极K之间的阻值，其正向电阻应小于或接近于反向电阻，这样的晶闸管是好的。如果阳极与阴极或阳极与控制极间有短路，阴极与控制极间为短路或断路， 则晶闸管是坏的。

23、 39第1章 功率二极管、晶闸管及单相相控整流电路 3 晶闸管的派生系列晶闸管的派生系列 1） 快速晶闸管（Fast Switching Thyristor-FST） 快速晶闸管的外形、符号、基本结构和伏安特性与普通晶闸管相同，但它专为快速应用而设计。快速晶闸管的开通与关断时间短，允许的电流上升率高，开关损耗小，在规定的频率范围内可获得较平直的电流波形。普通晶闸管的关断时间为数百微秒，快速晶闸管则为数十s。 40第1章 功率二极管、晶闸管及单相相控整流电路 2） 双向晶闸管（Triode AC Switch-TRIAC或Bidirectional Triode Thyristor） 双向晶闸管

24、可被认为是一对反并联连接的普通晶闸管的集成。图1-9所示为它的基本结构、等效电路及伏安特性。 双向晶闸管有两个主电极V1和2，一个门极G。门极使器件在主电极的正、反两个方向均可触发导通，因此双向晶闸管在第一和第三象限有对称的伏安特性。 41第1章 功率二极管、晶闸管及单相相控整流电路 双向晶闸管门极加正、负触发脉冲都能使管子触发导通， 因此有四种触发方式： +、-表示V1、2间加正向电压时，正、负脉冲能触发晶闸管导通；+、-表示1、2间加反向电压时，正、负脉冲能触发晶闸管导通。 图1-9(c)中注明了两个主电极1和2相对的电压极性，并注明门极G相对主电极2的电压极性。四种触发方式的灵敏度各不相

25、同， 其中+方式最低，因此在实际应用中只采用(+、 -)与(-、 -)两组触发方式。 42第1章 功率二极管、晶闸管及单相相控整流电路 图 1-9 双向晶闸管的结构及伏安特性(a) 基本结构； (b) 等效电路； (c) 伏安特性 43第1章 功率二极管、晶闸管及单相相控整流电路 双向晶闸管与一对反并联晶闸管相比是经济的，并且控制电路比较简单， 但有以下局限性： （1） 双向晶闸管重新施加du/dt的能力差，这使它难以用于感性负载。双向晶闸管在交流电路中使用时，须承受正、 反两个半波电流和电压。它在一个方向导电虽已结束，但当管芯硅片各层中的载流子还没有回复到阻断状态的位置时就立即承受反向电压，

26、这些载流子电流有可能成为晶闸管反向工作时的触发电流而使之误导通，造成换相失败。另外，其换相能力随结温升高而有所下降。 （2） 电路灵敏度比较低。 44第1章 功率二极管、晶闸管及单相相控整流电路 （3） 管子的关断时间tq比较长。 双向晶闸管常在电阻性负载电路中用作相位控制，也用作固态继电器，有时还用于电动机控制，其供电频率通常被限制在工频附近。就目前的工艺水平而言，双向晶闸管的电压和电流定额比普通晶闸管低些。 由于双向晶闸管通常用在交流电路中，因此不用平均值而用有效值来表示它的额定电流值。以200 A(有效值)双向晶闸管为例,其峰值电流即为。而由式（1-2）可知，一个峰值为283 A的普通晶

27、闸管的平均电流值为283 A/90 A, 所以一个200 A(有效值)的双向晶闸管可代替两个90 A(平均值)的普通晶闸管。 45第1章 功率二极管、晶闸管及单相相控整流电路 1.3 单相相控整流电路单相相控整流电路 1.3.1 电阻性负载电阻性负载 1 电路的工作原理电路的工作原理 电炉、白炽灯等均属于电阻性负载。电阻性负载的特点是： 负载两端的电压和流过的电流波形相同，相位相同。 单相桥式全控整流电路如图1-10(a)所示。电路由四个晶闸管和负载电阻Rd组成。晶闸管V1和V3组成一对桥臂，V2和V4组成另一对桥臂。 46第1章 功率二极管、晶闸管及单相相控整流电路 图 1-10 单相全控桥

28、式整流电路电阻性负载及其波形(a)电路； (b) 电源电压； (c) 触发脉冲； (d) 输出电压； (e) 晶闸管上的电压； (f) 变压器副边电流 47第1章 功率二极管、晶闸管及单相相控整流电路 2 数值关系数值关系 由图1-10（d）所示的负载上电压波形可知， 在晶闸管承受正向电压的时间内，改变控制极触发脉冲的输入时刻(即移相)， 负载上得到的电压波形就随之改变，这样就控制了负载上输出电压的大小。晶闸管在正向电压下不导通的电角范围称为控制角，有时也称其为移相角，用表示；而导电范围称为导通角，用表示。 由图1-10可知整流输出电压的平均值为 （1-5）48第1章 功率二极管、晶闸管及单相

29、相控整流电路 当=0时，相当于不可控桥式整流，此时输出电压最大， 即Ud=0.9U2。当=180时，输出电压为零，故晶闸管的可控移相范围为0180。 整流输出电压的有效值为 在负载上，输出电流的平均值Id和有效值I分别为 49第1章 功率二极管、晶闸管及单相相控整流电路 负载电流的波形系数为 由于晶闸管V1、V4和V2、V3在电路中是轮流导通的，因此流过每个晶闸管的平均电流只有负载上平均电流的一半， 即50第1章 功率二极管、晶闸管及单相相控整流电路 流过晶闸管的电流有效值为 在选择晶闸管以及导线截面积时， 要考虑发热问题， 应根据电流的有效值进行计算。 在一个周期内电源通过变压器TR两次向负

30、载提供能量，因此负载电流有效值I与变压器次级电流有效值I2相同，则电路的功率因数可以按下式计算：51第1章 功率二极管、晶闸管及单相相控整流电路 例例1-1 如图1-10(a)所示单相全控桥式整流电路，Rd=4 ， 要求Id在025 A之间变化，求： （1） 整流变压器TR的变比（不考虑裕量）； （2） 连接导线的截面积（取允许电流密度J=6 A/mm2）； （3） 选择晶闸管的型号（考虑2倍的裕量）； （4） 在不考虑损耗的情况下， 选择整流变压器的容量； （5） 计算负载电阻的功率； （6） 计算电路的最大功率因数。 52第1章 功率二极管、晶闸管及单相相控整流电路 解解 （1） 负载上的

31、最大平均电压为Udmax=IdmaxRd=254=100V 又因为 ， 当=0时，Ud最大，即Udmax=0.9U2， 所以有所以变压器的变比53第1章 功率二极管、晶闸管及单相相控整流电路 （2） 因为=0时，id的波形系数为所以负载电流有效值为选择导线截面积为选BU70铜线。54第1章 功率二极管、晶闸管及单相相控整流电路 （3） 考虑到每个晶闸管电流的有效值 ， 则晶闸管的额定电流为考虑2倍裕量，取IV(AV)为30 A。 晶闸管承受的最高电压 ，考虑2倍裕量， 取400 V， 选择KP30-4晶闸管。 55第1章 功率二极管、晶闸管及单相相控整流电路 （4） 在不考虑损耗的情况下， 整

32、流变压器的容量为S=U2I2=U2I=11127.75=3.08 kVA （5） 负载电阻消耗的功率为PR=I2Rd=27.7524=3.08 kVA（6） 电路的最大功率因数由式(1-12)可知为当=0时，cos=1。56第1章 功率二极管、晶闸管及单相相控整流电路 1.3.2 大电感负载大电感负载 1 单相全控桥式整流电路单相全控桥式整流电路 在生产实践中， 除了电阻性负载外， 最常见的负载还有电感性负载， 如电动机的励磁绕组，整流电路中串入的滤波电抗器等。 为了便于分析和计算， 在电路图中将电阻和电感分开表示。 当整流电路带电感性负载时，整流工作的物理过程和电压、 电流波形都与带电阻性负

33、载时不同。因为电感对电流的变化有阻碍作用，即电感元件中的电流不能突变，当电流变化时电感要产生感应电动势而阻碍其变化，所以，电路电流的变化总是滞后于电压的变化。57第1章 功率二极管、晶闸管及单相相控整流电路 图 1-11 单相全控桥式整流电路电感性负载及其波形(a)电路； (b) 电源电压； (c) 触发脉冲； (d) 输出电压； (e) 输出电流； (f) 晶闸管V -1 , V -4上的电流； (g) 晶闸管V -2 , V -3上的电流； (h) 变压器副边电流； (i) 晶闸管V -1 , V -4上的电压58第1章 功率二极管、晶闸管及单相相控整流电路 负载电流连续时，整流电压平均值

34、可按下式计算： 输出电流波形因电感很大，平波效果很好而呈一条水平线。 两组晶闸管轮流导电，一个周期中各导电180， 且与无关， 变压器二次绕组中电流i2的波形是对称的正、负方波。负载电流的平均值Id和有效值I相等，其波形系数为1。在这种情况下： 当=0时，Ud=0.9U2； 当=90时，Ud=0，其移相范围为90。 晶闸管承受的最大正、反向电压都是。 59第1章 功率二极管、晶闸管及单相相控整流电路 流过每个晶闸管的电流平均值和有效值分别为 很明显，单相全控桥式整流电路具有输出电流脉动小、功率因数高和变压器利用率高等特点。 然而值得注意的是，在大电感负载情况下，当控制角接近/2时，输出电压的平

35、均值接近于零，负载上的电压太小，且理想的大电感负载是不存在的， 故实际电流波形不可能是一条直线， 而且在=/2之前电流就会出现断续。电感量越小，电流开始断续的值就越小。 60第1章 功率二极管、晶闸管及单相相控整流电路 2 单相半控桥式整流电路单相半控桥式整流电路图 1-12 单相半控桥式整流电路带大电感负载时的电压、 电流波形(a) 电路； (b) 波形61第1章 功率二极管、晶闸管及单相相控整流电路 当u2的正半周、控制角为时，触发晶闸管V1，则V1和VD2因承受正向电压而导通。当u2下降到零并开始变负时， 由于电感的作用，它将产生一感应电势使V1继续导通。但此时VD1已承受正向电压正偏导

36、通，而VD2反偏截止，负载电流id经VD1 、 V1流通。此时整流桥输出电压为V1和VD1的正向压降， 接近于零，所以整流输出电压ud没有负半周，这种现象我们把它叫做自然续流。 在这一点上， 半控桥和全控桥是不同的。62第1章 功率二极管、晶闸管及单相相控整流电路 u2的负半周具有与正半周相似的情况， 控制角为时触发V2， V2 、VD1导通， u2过零变正时经VD2、 V2自然续流。 综上所述， 单相半控桥式整流电路带大电感负载时的工作特点是：晶闸管在触发时刻换流，二极管则在电源电压过零时换流；由于自然续流的作用，整流输出电压ud的波形与全控桥式整流电路带电阻性负载时相同，的移相范围为018

37、0，ud 、Id的计算公式和全控桥带电阻性负载时相同； 流过晶闸管和二极管的电流都是宽度为180的方波且与无关，交流侧电流为正、 负对称的交变方波。 上述各波形如图1-12(b)所示。63第1章 功率二极管、晶闸管及单相相控整流电路 单相半控桥式整流电路带大电感性负载时，虽本身有自然续流的能力，似乎不需要另接续流二极管。但在实际运行中， 当突然把控制角增大到180以上或突然切断触发电路时， 会发生正在导通的晶闸管一直导通，两个二极管轮流导通的现象。此时触发信号对输出电压失去了控制作用，我们把这种现象称为失控。 失控现象在使用中是不允许的，为消除失控，带电感性负载的半控桥式整流电路还需另接续流二

38、极管VD， 如图1-13(a)所示。 64第1章 功率二极管、晶闸管及单相相控整流电路 图 1-13 单相半控桥式整流电路带大电感负载接续流二极管时的波形(a) 电路； (b) 波形65第1章 功率二极管、晶闸管及单相相控整流电路 根据以上分析， 可求出输出电压平均值为(1-16)其输出电压有效值为66第1章 功率二极管、晶闸管及单相相控整流电路 在控制角为时，每个晶闸管一周内的导通角为V=-，续流管的流通角为VD=2，则流过晶闸管的电流平均值和有效值分别为流经续流二极管的电流平均值和有效值分别为67第1章 功率二极管、晶闸管及单相相控整流电路 1.4 晶闸管触发电路晶闸管触发电路1.4.1

39、对触发电路的要求对触发电路的要求 晶闸管的型号很多，其应用电路种类也很多，不同的晶闸管型号、不同的晶闸管应用电路对触发信号都会有不同的具体要求。归纳起来， 晶闸管触发主要有移相触发、过零触发和脉冲列调制触发等。不管是哪种触发电路， 对它产生的触发脉冲都有如下要求： （1） 触发信号可为直流、交流或脉冲电压。由于晶闸管触发导通后，门极触发信号即失去控制作用，为了减小门极的损耗，一般不采用直流或交流信号触发晶闸管，而广泛采用脉冲触发信号。 68第1章 功率二极管、晶闸管及单相相控整流电路 （2） 触发脉冲应有足够的功率。触发脉冲的电压和电流应大于晶闸管要求的数值，并留有一定的裕量。触发功率的大小是

40、决定晶闸管元件能否可靠触发的一个关键指标。 由于晶闸管元件门极参数的分散性很大，随温度的变化也大，为使所有合格的元件均能可靠触发，可参考元件出厂的试验数据或产品目录来设计触发电路的输出电压和电流值。 69第1章 功率二极管、晶闸管及单相相控整流电路 (3） 触发脉冲应有一定的宽度，脉冲的前沿尽可能陡， 以使元件在触发导通后，阳极电流能迅速上升超过掣住电流而维持导通。普通晶闸管的导通时间约为6 s， 故触发脉冲的宽度至少应有6s以上。对于电感性负载，由于电感会抵制电流上升，因而触发脉冲的宽度应更大一些， 通常为0.51 ms。 此外，某些具体的电路对触发脉冲的宽度会有一定的要求，如后续将要讨论的

41、三相全控桥等电路的触发脉冲宽度要求大于60或采用双窄脉冲。 为了快速可靠地触发大功率晶闸管，常在触发脉冲的前沿叠加上一个强触发脉冲，其波形如图1-14所示。强触发电流的幅值igm可达最大触发电流的5倍，前沿t1约几微秒。 70第1章 功率二极管、晶闸管及单相相控整流电路 图1-14 强触发电流波形71第1章 功率二极管、晶闸管及单相相控整流电路 （4） 触发脉冲必须与晶闸管的阳极电压同步，脉冲移相范围必须满足电路要求。为保证控制的规律性，要求晶闸管在每个阳极电压周期都必须在相同的控制角触发导通，这就要求触发脉冲的频率与阳极电压的频率一致，且触发脉冲的前沿与阳极电压应保持固定的相位关系，这叫做触

42、发脉冲与阳极电压同步。不同的电路或者相同的电路在不同负载、不同用途时，要求的变化范围（移相范围）亦即触发脉冲前沿与阳极电压的相位变化范围不同， 所用触发电路的脉冲移相范围必须能满足实际的需要。72第1章 功率二极管、晶闸管及单相相控整流电路 1.4.2 单结晶体管的结构和特性单结晶体管的结构和特性 单结晶体管也称为双基极二极管，它有一个发射极和两个基极, 外形和普通三极管相似。 单结晶体管的结构是在一块高电阻率的N型半导体基片上引出两个欧姆接触的电极：第一基极B1和第二基极B2；在两个基极间靠近B2处，用合金法或扩散法渗入P型杂质，引出发射极E。单结晶体管共有上述三个电极， 其结构示意图和电气

43、符号如图1-15所示。B2 、B1间加入正向电压后， 发射极E、 基极B1间呈高阻特性。 但是当E的电位达到B2 、B1间电压的某一比值（例如59%）时，E、 B1间立刻变成低电阻，这是单结晶体管最基本的特点。 73第1章 功率二极管、晶闸管及单相相控整流电路 图 1-15 单结晶体管的结构示意图和电气符号74第1章 功率二极管、晶闸管及单相相控整流电路 图1-16所示为单结晶体管特性实验电路及其等效电路。将单结晶体管等效成一个二极管和两个电阻RB1、RB2组成的等效电路，那么当基极上加电压UBB时，RB1上分得的电压为 式中， 为分压比，是单结晶体管的主要参数，一般为0.50.9。 75第1

44、章 功率二极管、晶闸管及单相相控整流电路 图 1-16 单结晶体管特性试验电路及其等效电路(a) 特性实验电路； (b) 等效电路76第1章 功率二极管、晶闸管及单相相控整流电路 下面分析单结晶体管的工作情况。 调节RP，使UE从零逐渐增加。当UE UBB时，单结晶体管PN结处于反向偏置状态，只有很小的反向漏电流。当发射极电位UE比UBB高出一个二极管的管压降UVD时，单结晶体管开始导通，这个电压称为峰点电压Up，故Up =UBB+ UVD, 此时的发射极电流称为峰点电流Ip, Ip是单结晶体管导通所需的最小电流。 77第1章 功率二极管、晶闸管及单相相控整流电路 图 1-17 单结晶体管发射

45、极伏安特性曲线78第1章 功率二极管、晶闸管及单相相控整流电路 当IE增大至一定程度时，载流子的浓度使注入空穴遇到阻力， 即电压下降到最低点，这一现象称为饱和。欲使IE继续增大，必须增大电压UE。由负阻区转化到饱和区的转折点V称为谷点。与谷点对应的电压和电流分别称为谷点电压Uv和谷点电流Iv。谷点电压是维持单结晶体管导通的最小电压，一旦UE小于Uv ，则单结晶体管将由导通转化为截止。 79第1章 功率二极管、晶闸管及单相相控整流电路 综上所述， 单结晶体管具有以下特点： （1） 当发射极电压等于峰点电压Up时，单结晶体管导通。 导通之后，当发射极电压小于谷点电压Uv时，单结晶体管就恢复截止。

46、（2） 单结晶体管的峰点电压Up与外加固定电压及其分压比有关。 （3） 不同单结晶体管的谷点电压Uv和谷点电流Iv都不一样。 谷点电压大约在25 V之间。在触发电路中，常选用稍大一些，Uv低一些和Iv大一些的单结晶体管，以增大输出脉冲幅度和移相范围。80第1章 功率二极管、晶闸管及单相相控整流电路 1.4.3 单结晶体管的自激振荡电路单结晶体管的自激振荡电路图 1-18 单结晶体管自激振荡电路及其波形(a) 电路； (b) 波形81第1章 功率二极管、晶闸管及单相相控整流电路 设电源未接通时，电容C上的电压为零。电源接通后，C经电阻RE充电，电容两端的电压uC逐渐升高，当uC达到单结晶体管的峰

47、点电压Up时，单结晶体管导通，电容经单结晶体管的发射极、电阻RB1向电阻R1放电, 在R1上输出一个脉冲电压。 当电容放电至uC=Uv并趋向更低时，单结晶体管截止， R1上的脉冲电压结束。之后电容从Uv值又开始充电，充电到Up时，单结晶体管又导通，此过程一直重复下去，在R1上就得到一系列的脉冲电压。由于C的放电时间常数1=（ R1 +RB1）C, 远小于充电时间常数2=REC，故脉冲电压为锯齿波。uC和u R1的波形如图1-18所示。改变RE的大小，可改变C的充电速度，从而改变电路的自振荡频率。 82第1章 功率二极管、晶闸管及单相相控整流电路 应该注意，当RE的值太大或太小时，不能使电路振荡

48、。当RE太大时，较小的发射极电流IE能在RE上产生大的压降，使电容两端的电压uC升不到峰点电压Up，单结晶体管就不能工作到负阻区。当 RE太小时， 单结晶体管导通后的IE将一直大于Iv，单结晶体管不能关断。 欲使电路振荡，RE的值应满足下列条件 如忽略电容的放电时间， 上述电路的自振荡频率近似为83第1章 功率二极管、晶闸管及单相相控整流电路 电阻R2的作用是温度补偿。无电阻R2时，若温度升高，则二极管的正向电压降UD降低，单结晶体管的峰点电压Up也就随之下降，导致振荡频率f不稳定。有电阻R2时，若温度升高， 则电阻RBB增加，导致基极电流IBB下降，R2 R2下降， 进而使UBB增加。这样，

49、虽然二极管的正向压降UD随温度升高而下降， 但管子的峰点电压Up=UBB+UD仍基本维持不变，保证振荡频率f基本稳定。通常R2取200600 。 电容C的大小由脉冲宽度和RE的大小决定，通常取0.11 F。 84第1章 功率二极管、晶闸管及单相相控整流电路 1.4.4 单结晶体管触发电路单结晶体管触发电路图 1-19 单结晶体管触发电路及其波形(a) 电路； (b) 波形85第1章 功率二极管、晶闸管及单相相控整流电路 图 1-19 单结晶体管触发电路及其波形(a) 电路； (b) 波形86第1章 功率二极管、晶闸管及单相相控整流电路 1 同步电源同步电源 同步电压由变压器TB获得， 而同步变

50、压器与主电路接至同一电源， 故同步电压与主电压同相位，同频率。同步电压经桥式整流再经稳压管VDW削波为梯形波uVDW，它的最大值UW，uVDW既是同步信号，又是触发电路的电源。当uVDW过零时，单结晶体管的电压UBB= uVDW =0，UA=0，故电容C经单结晶体管的发射极E、第一基极B1、电阻R1迅速放电。也就是说， 每半周开始，电容C都基本上从零开始充电，进而保证每周期触发电路送出一个距离过零时刻一致的脉冲。距离过零时刻一致即控制角在每个周期相同，这样就实现了同步。87第1章 功率二极管、晶闸管及单相相控整流电路 2 移相控制移相控制 当调节电阻RP增大时，单结晶体管充电到峰点电压Up的时

51、间(即充电时间)增大，第一个脉冲出现的时刻后移，即控制角增大，实现了移相。 3 脉冲输出脉冲输出 触发脉冲由R1直接取出，这种方法简单、经济， 但触发电路与主电路有直接的电联系，不安全。 可以采用脉冲变压器输出来改进这一触发电路。88第1章 功率二极管、晶闸管及单相相控整流电路 习题及思考题习题及思考题 1. 晶闸管导通的条件是什么? 导通后流过晶闸管的电流怎样确定? 负载电压是什么？ 2. 如何用万用表判别晶闸管元件的好坏？ 3. 某一电阻性负载，需要直流电压120 V，电流30 A。今采用单相全控桥式整流电路，直接由220 V电网供电。试计算晶闸管的导通角、电流有效值。 4. 有一单相桥式

52、全控整流电路，负载电阻RL10 ，直接由220 V电网供电，控制角60。 试计算整流电压的平均值、 整流电流的平均值和电流的有效值。89第1章 功率二极管、晶闸管及单相相控整流电路 5. 试述晶闸管变流装置主电路对门极触发电路的一般要求是什么？ 6. 某电阻性负载的单相半控桥式整流电路，若其中一只晶闸管的阳、 阴极之间被烧断，试画出整流二极管、 晶闸管两端和负载电阻两端的电压波形。 7. 可控整流电路带电阻性负载时，负载电阻上的Ud与Id的乘积是否等于负载有功功率，为什么？带大电感负载时， 负载电阻Rd上的Ud与Id的乘积是否等于负载有功功率，为什么？90第1章 功率二极管、晶闸管及单相相控整流电路 8. 整流变压器副边中间抽头的双半波可控整流电路如图1-20所示。 （1） 说明整流变压器有无直流磁化问题。 （2） 分别画出电阻性负载和大电感负载在=60时的输出电压Ud、电流Id的波形，比较与单相全控桥式整流电路是否相同。 若已知U2=220 V，分别计算其输出直流电压值Ud。 （3） 画出电阻性负载=60时晶闸管两端电压uV的波形， 说明该电路晶闸管承受的最大反向电压为多少。91第1章 功率二极管、晶闸管及单相相控整流电路 图 1-20 题8图92