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1、平面机构的运动分析求下列机构的瞬心2 求出图示导杆机构的全部瞬心和构件 1、3 的角速度比3 如图所示为摩擦星行轮传动机构，设行星轮 2 与构件 1、4 保持纯滚动接触，试用瞬心法求轮 1 与轮 2 的角速度比 （a）（b）（c） （d）e图（e） g图（f）题 2 图 题 3 图4 求出图示正切机构的全部瞬心，假设 1 为已知，求构件 3 的速度 V3 。5 机构如图所示.已知各构件长度 LAB=50mm，L BC=50mm，L CD=50mm，构件 1 以等角速度 1=40rad/s 转动.试用瞬心法求构件 2 上 E 点的速 VE 和构件 3 的角速度 3。 6 在图示铰链四杆机构中，已
2、知杆件长度为 LAB=100mm，L AD=500mm，L CD=300mm，=30，=60 。用速度瞬心法求该位置时构件 1 和 3 的角速度比 1/ 3。 7 机构如图示。LAB=180mm，L BC=280mm， LBD=450mm，L CD=250mm， 。L AE=120mm，=45=45, 构件 AB 上点 E 的速度为 VE=150mm/s。用瞬心法求该位置时点 D 和 C 的速度，并求连杆 2的角速度 2。8 机构如图所示。已知各构件长度 LAB=80mm，L CD=90mm，L AD= LBC = 120mm， 1=10rad/s。试用瞬心法求：（1） =165时，点 C 的
3、速度 VC;题 4 图 题 5 图第 6 题图第 7 题图（2）当 =165时，构件 3 的 BC 线上（或其延长线上）速度最小的点 E 的位置和其速度的大小；（3）当 VC=0 时， 角之值（两个解） 。二相对速度图解法1 在图示的四杆机构中，设已知各构件的长度LAD=85mm，L AB=35mm，L BD=45mm，L CD=45mm，L BC=50mm，原动件以角速=10rad/s 转动。试求在图示位置时 E 点的速度 VE 和加速度 . aE 。2 已知铰链四杆机构如图（a）所示。其尺 LAB=30mm，L BC=78mm，L CD=32mm， LAD=80mm；构件 1 以等角速度
4、1=10rad/s 转动。现已作出其速度多变形图（b）和加速度多边形图（c） 。试求：1）构件 1、2 和 3 上速度为 VX 的点 X1 、X 2、和 X3 的位置；2）构件 2 上加速度为零的的点 Q2 位置，并求出该点的速度 VQ2；3）构件 2 上速度为零的的点 I2 的位置，并求出该点的加速度 aI2.。 3 已知 VB ,试用相对速度法求点 C 和点 H 的速度。4 已知 VB ,试用相对速度法求点 C、F 和点 D 的速度。5 在图示的摆动从动杆机构中，BAC=90,L AB=60mm，L BC=134mm，L AC=1200mm 曲柄 LAB 的角速度 1=30 rad /s，求： 2 、 3 ； 2 、 3 。 6 已知原动件以等角速度 1=4 rad /s 顺时针转动。求构件 2 和构件 3 的角速度 2 、 3 ； 角加速度 2 、 3 及构件 2 上 D 点的速度 VD 和加速度 aD 。已知构件尺寸：L AB=60mm，L BC=130mm，L DB=40mm， LAC=80mm。7 在图示的凸轮机构中，已知机尺寸:：L AC=80mm，L OA=20mm，R=50mm ， 1=90。 以及凸轮 1 的等角速度 1=10 rad /s，求从动杆 2 的角速度及角加速度。 题 3 图 题 4 图题 5图题 6图题 7图
