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昆明理工大学信息工程与自动化学院学生上机实验报告（ 2012 2013 学年 第 1 学期 ）课程名称：控制系统CAD 实验地点：信自楼234室 2012年12月5日年级、专业自动化学号201010401姓名成绩实验项目名称实验四 数字 PID 控制器设计及非线性控制系统仿真一、上机实验目的学习数字PID控制器设计、应用Simulink对非线性控制系统进行仿真。二、上机实验内容及其结果分析1. Simulink的基本操作 （1）运行Simulink； （2）熟悉常用的标准模块； （3）熟悉常用模块的操作。2. 某控制系统的结构框图如图1所示： 系统控制对象的传递函数G(s)为：试用Simulink设计PID控制器Gc(s)使系统稳定，并绘制系统加入控制器前后的单位阶跃响应曲线。加入控制器之前： 加入控制器之后：3. 完成课本258页“数字PID控制器设计”实验。 4.完成课本254至256页“非线性控制系统仿真”实验。 （1）单位阶跃响应不同是因为开关时间不同（2）有继电特性时无继电特性时（3）
