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1、三相异步电动机基本控制线路的安装与调试任务1-1 三相异步电动机的单向运行控制学习内容: 1、常用低压电器的基本结构、工作原理、图形符号和文字符号、主要技术参数及其应用； 2、三相异步电动机的启/停、点动/长动控制。 学习目标: 1、知道：常用低压电器的工作原理、图形符号和文字符号；常用低压电器的用途。 2、能根据控制要求正确选择低压电器。 3、了解：常用低压电器的基本结构；主要技术参数。 4、掌握三相异步电动机的启/停、点动/长动控制电路的原理。 学习重点:工作原理、图形符号、文字符号、选择使用。 学习难点:工作原理、选择使用 1-1机床电气控制中常用的低压电器 目标任务： 1、了解低压电器
2、的基本知识，熟悉常用的低压电器种类； 2、熟悉常用的各种低压电器的结构及原理、符号、选用； 3、熟练掌握常用低压电器的使用。 相关知识：1-1.低压电器基本知识凡是对电能的生产、输送、分配和应用能起到切换、控制、调节、检测以及保护等作用的电工器械，均称为电器。低压电器通常是指在交流1200V及以下、直流1500V及以下的电路中使用的电器。机床电气控制线路中使用的电器多数属于低压电器。一、低压电器的分类低压电器是指工作在交流电压1200V、直流电压1500V以下的各种电器。生产机械上大多用低压电器。低压电器种类繁多，按其结构、用途及所控制对象的不同，可以有不同的分类方式。1按用途和控制对象不同，
3、可将低压电器分为配电电器和控制电器。用于电能的输送和分配的电器称为低压配电电器，这类电器包括刀开关、转换开关、空气断路器和熔断器等。用于各种控制电路和控制系统的电器称为控制电器，这类电器包括接触器、起动器和各种控制继电器等。2按操作方式不同，可将低压电器分为自动电器和手动电器。通过电器本身参数变化或外来信号（如电、磁、光、热等）自动完成接通、分断、起动、反向和停止等动作的电器称为自动电器。常用的自动电器有接触器、继电器等。通过人力直接操作来完成接通、分断、起动、反向和停止等动作的电器称为手动电器。常用的手动电器有刀开关、转换开关和主令电器等。3按工作原理可分为电磁式电器和非电量控制电器电磁式电
4、器是依据电磁感应原理来工作的电器，如接触器、各类电磁式继电器等。非电量控制电器的工作是靠外力或某种非电量的变化而动作的电器，如行程开关、速度继电器等。二、低压电器的作用控制作用、保护作用、测量作用、调节作用、指示作用、转换作用三、低压电器的基本结构电磁式低压电器大都有两个主要组成部分，即：感测部分电磁机构和执行部分触头系统。1电磁机构电磁机构的主要作用是将电磁能量转换成机械能量，带动触头动作，从而完成接通或分断电路的功能。电磁机构由吸引线圈、铁心和衔铁3个基本部分组成。常用的电磁机构如图所示，可分为3种形式。2.直流电磁铁和交流电磁铁按吸引线圈所通电流性质的不同，电磁铁可分为直流电磁铁和交流电
5、磁铁。直流电磁铁由于通入的是直流电，其铁心不发热，只有线圈发热，因此线圈与铁心接触以利散热，线圈做成无骨架、高而薄的瘦高型，以改善线圈自身散热。铁心和衔铁由软钢和工程纯铁制成。交流电磁铁由于通入的是交流电，铁心中存在磁滞损耗和涡流损耗，线圈和铁心都发热，所以交流电磁铁的吸引线圈有骨架，使铁心与线圈隔离并将线圈制成短而厚的矮胖形，以利于铁心和线圈的散热。铁心用硅钢片叠加而成，以减小涡流。当线圈中通以直流电时，气隙磁感应强度不变，直流电磁铁的电磁吸力为恒值。当线圈中通以交流电时，磁感应强度为交变量，交流电磁铁的电磁吸力F在0（最小值）Fm（最大值）之间变化，其吸力曲线如下图所示。在一个周期内，当电
6、磁吸力的瞬时值大于反力时，衔铁吸合；当电磁吸力的瞬时值小于反力时，衔铁释放。所以电源电压每变化一个周期，电磁铁吸合两次、释放两次，使电磁机构产生剧烈的振动和噪声，因而不能正常工作。 为了消除交流电磁铁产生的振动和噪声，在铁心的端面开一小槽，在槽内嵌入铜制短路环，如下图所示。3触头系统触头是电器的执行部分，起接通和分断电路的作用。触头主要有两种结构形式：桥式触头和指形触头，具体如下图所示。4灭弧装置在大气中分断电路时，电场的存在使触头表面的大量电子溢出从而产生电弧。电弧一经产生，就会产生大量热能。电弧的存在既烧蚀触头金属表面，降低电器的使用寿命，又延长了电路的分断时间，所以必须迅速把电弧熄灭。常
7、用的灭弧方法：电动力灭弧、磁吹灭弧、金属栅片灭弧 1-2主令电器主令电器是一种专门发布命令、直接或通过电磁式电器间接作用于控制电路的电器。常用来控制电力拖动系统中电动机的起动、停车、调速及制动等。一、控制按钮控制按钮由按钮帽1、复位弹簧2、桥式触头3、4、5和外壳等组成，通常做成复合式，即具有动合触点和动断触点，其结构示意图见下图所示。控制铵钮的种类很多，指示灯式按钮内可装入信号灯显示信号；紧急式按钮装有蘑菇形钮帽，以便于紧急操作；旋钮式按钮用于扭动旋钮来进行操作。常见按钮的外形如下图所示：二、行程开关行程开关又称位置开关或限位开关。它的作用与按钮相同，只是其触点的动作不是靠手动操作，而是利用
8、生产机械某些运动部件上的挡铁碰撞其滚轮使触头动作来实现接通或分断电路的。行程开关的结构分为3个部分：操作机构、触头系统和外壳，行程开关的外形及结构如下图所示行程开关的结构示意图行程开关的型号含义和电气符号如下图所示。(a)型号含义(b)电气符号行程开关的型号含义和电气符号三、接近开关前述行程开关和微动开关均属接触式行程开关，工作时均有挡块与推杆的机械碰撞和触点的机械分合，在动作频繁时，容易发生故障，工作可靠性较低。近年来，随着电子器件的发展和控制装置的需要，一些非接触式的行程开关应运而生，这类产品的特点是，当挡块运动时，无须与开关的部件接触即可发出电信号，故以其使用寿命长、操作频率高、动作迅速
9、可靠而得到了广泛的应用。这类开关有接近开关、光电开关等。接近开关是一种非接触式的位置开关，它由感应头、高频振荡器、放大器和外壳组成。当运动部件与接近开关的感应头接近时，就使其输出一个电信号。接近开关有高频振荡型、电容型、感应电桥型、永久磁铁型、霍尔效应型等多种，其中以高频振荡型最为常用。高频振荡型接近开关的电路由振荡器、晶体管放大器和输出电路三部分组成，其控制由装在运动部件上的一个金属片移近或离开振荡线圈来实现。接近开关的型号有LJ1、LJ2及LXJ0等。其图形、文字符号如下图常用的电感式接近开关型号有LJ1、LJ2等系列，电容式接近开关型号有LXJ15、TC等系列产品。接近开关的外形所示：三
10、、万能转换开关 万能转换开关是一种具有多个操作位置，能够换接多个电路的一种手动电器 万能转换开关由凸轮机构、触头系统和定位装置等部分组成。依靠操作手柄带动转轴和凸轮转动，使触头动作或复位，从而按所需要的规律接通或断开电路，同时由定位装置确保其动作的准确可靠。 常用的万能转换开关有LW5、LW6、LW8等系列。其中LW6系列还可装配成双列形式，列与列之间用齿轮啮合，并由公共手柄进行操作，因此装入的触头最多可达60对。 万能转换开关常用于需要控制多回路的场合。在操作不太频繁的情况下，也可用于小容量电动机的启动、换速或换向。转换开关的外形图如下图所示。 转换开关外形图1-3 接触器接触器是一种根据外
11、来输入信号利用电磁铁操作，频繁地接通或断开交、直流主电路及大容量控制电路的自动切换电器。主要用于控制电动机、电焊机、电热设备、电容器组等。其工作原理为：当电磁铁线圈得电，电磁铁吸合时，带动接触器触头闭合，使电路接通。线圈失电时，电磁铁在弹簧力作用下释放，接触器触头断开，使电路切断。接触器不仅能实现远距离集中控制，而且操作频率高、控制容量大，具有低压释放保护、工作可靠、使用寿命长和体积小等优点，是继电器接触器控制系统中最重要和最常用的元件之一。接触器的基本参数包括：主触头的额定电压、主触头允许切断电流、触头数、线圈电压、操作频率、机械寿命和电寿命等。现代生产的接触器，其额定电流最大可达2500A
12、，允许接通次数为1501500次/h，总寿命可达到1500万2000万次一、接触器的结构及工作原理如下图所示，交流接触器主要由电磁机构（包括电磁线圈1、铁心2和衔铁3）、触头系统（主触头4和辅助触头5）、灭弧装置（图中未画出）及其他部分组成。如上图所示，当接触器线圈1通电后，在铁心2中产生磁通及电磁吸力。此电磁吸力克服弹簧反力使得衔铁3吸合，带动触点机构4和5动作，常闭触点打开，常开触点闭合，互锁或接通线路。线圈失电或线圈两端电压显著降低时，电磁吸力小于弹簧反力，使得衔铁释放，触点机构复位，断开线路或解除互锁。二、接触器的主要技术参数及型号1、接触器的主要技术参数有：（1）额定电压（2）额定电
13、流（3）吸引线圈额定电压（4）通断能力（5）电气寿命和机械寿命（6）额定操作频率（次/h）接触器外形图接触器的型号含义及电气符号如下图所示。2、接触器的型号常见接触器有CJ20系列、3TH和CJX1(3TB)系列。其中CJ20系列是较新的产品，而3TH和CJX1(3TB)系列是从德国西门子公司引进制造的新型接触器。接触器的各种型号的用途如下图所示：1-4 继电器继电器是根据一定的信号（如电流、电压、时间和速度等物理量）的变化来接通或分断小电流电路和电器的自动控制电器。一、电磁式继电器的结构及工作原理1.结构及工作原理继电器一般由3个基本部分组成：检测机构、中间机构和执行机构。低压控制系统中的控
14、制继电器大部分为电磁式结构。下图为电磁式继电器的典型结构示意图。电磁式继电器由电磁机构和触头系统两个主要部分组成。电磁机构由线圈1、铁心2、衔铁7组成。触头系统由于其触点都接在控制电路中，且电流小，故不装设灭弧装置。它的触点一般为桥式触点，有动合和动断两种形式。另外，为了实现继电器动作参数的改变，继电器一般还具有改变弹簧松紧和改变衔铁打开后气隙大小的装置，即反作用调节螺钉6。当通过电流线圈1的电流超过某一定值，电磁吸力大于反作用弹簧力，衔铁7吸合并带动绝缘支架动作，使动断触点9断开，动合触点10闭合。通过调节螺钉6来调节反作用力的大小，即调节继电器的动作参数值。2.继电特性继电器的主要特性是输入输出特性，又称继电特性，继电特性曲线如下图所示。当继电器输入量X由零增至X以前，继电器输出量Y为零。当输入量X增加到X时，继电器吸合，输出量为Y；若X继续增大，Y保持不变。当X减小到Xr时，继电器释放，输出量由Y变为零，若X继续减小，
