《汽车悬架、转向与制动系统维修教学课件作者谭文孝课题三（1）》由会员分享，可在线阅读，更多相关《汽车悬架、转向与制动系统维修教学课件作者谭文孝课题三（1）（118页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、,课题三 汽车制动系统,1. 掌握制动系统作用、类型及组成部分。 2. 掌握鼓式制动器的工作原理。 3. 掌握盘式制动器的类型及工作原理。 4. 掌握ABS 制动器的工作原理。,学习任务,1. 正确拆装、调整和检修鼓式制动器。 2. 学会制动鼓与制动盘的检查。 3. 驻车制动器的性能检查。 4. 掌握ABS 制动系统的结构和工作原理。,技能要求,任务一 制动系统的作用及类型,制动系统的作用,使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车；使已停驶的汽车在各种道路条件下（包括在坡道上）稳定驻车；使下坡行驶的汽车速度保持稳定。对汽车起制动作用的只能是作用在汽车上且方向与汽车行驶方向相反的外力，
2、而这些外力的大小都是随机的、不可控制的，因此汽车上必须装设一系列专门装置以实现上述功能。,制动系统的分类,1. 按功用分,行车制动系、驻车制动系、第二制动系、辅助制动系。,2. 按制动能量传输分,制动系统可分为机械式、液压式、气压式、电磁式等。同时采用两种以上传能方式的制动系称为组合式制动系统。,3. 按回路多少分,单回路制动系双回路制动系。,4. 按能源分,人力制动系、动力制动系、伺服制动系。,制动系统的基本功能,（1）汽车紧急制动时, 在尽可能短的距离内将车速降为零。 （2）汽车下长坡时, 将车速限制在一定安全值内, 并保持稳定。 （3）汽车在坡道驻停时, 应使汽车可靠的驻留在原地不动。,
3、制动系统的组成,1. 制动操纵机构,产生制动动作、控制制动效果并将制动能量传输到制动器的各个部件。,2. 制动器,产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力（制动力）的部件。汽车上常用的制动器都是利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦而产生制动力矩，称为摩擦制动器。它有鼓式制动器和盘式制动器两种结构型式。,汽车制动系统的工作原理,1. 一般制动系的基本结构,主要由车轮制动器和液压传动、气压传动机构组成。 车轮制动器主要由旋转部分、固定部分和调整机构组成，旋转部分是制动鼓；固定部分包括制动蹄和制动底板；调整机构由偏心支承销和调整凸轮组成用于调整蹄鼓间隙。 液压制动传动机构主要由制动踏板、推杆、制动主缸、制动
4、轮缸和管路组成。 气压制动传动机构主要由制动踏板、推杆、制动总阀、空气干燥器、四回路保护阀、制动气室和管路等组成。,2. 制动工作原理,制动系统的一般工作原理是，利用与车身（或车架）相连的非旋转元件和与车轮（或传动轴）相连的旋转元件之间的相互摩擦来阻止车轮的转动或转动的趋势。,（1）制动系不工作时,蹄鼓间有间隙，车轮和制动鼓可自由旋转。,（2）制动时,要汽车减速，脚踏下制动器踏板通过推杆和主缸，使主缸油液在一定压力下流入轮缸，并通过两轮缸活塞推使制动蹄绕支承销转动，上端向两边分开而以其摩擦片压紧在制动鼓的内圆面上。不转的制动蹄对旋转制动鼓产生摩擦力矩，从而产生制动力。,（3）解除制动,当放开制
5、动踏板时回位即将制动蹄拉回原位，制动力消失。,3. 制动主缸的结构及工作过程,制动主缸的作用是将自外界输入的机械能转换成液压能，从而液压能通过管路再输给制动轮缸制动主缸分单腔和双腔式两种，分别用于单、双回路液压制动系。,（1）单腔式制动主缸,制动系不工作时,不制动时，主缸活塞位于补偿孔、回油孔之间。,制动时,制动系统活塞左移，油压升高，进而车轮制动。,解除制动,撤除踏板力，回位弹簧作用，活塞回位，油液回流，制动解除。,（2）双腔式制动主缸,结构,如一汽奥迪轿车双回路液压制动系统中的串联式双腔制动主缸，主缸有两腔：第一腔与右前、左后制动器相连；第二腔与左前、右后制动器相通。 每套管路和工作腔又分
6、别通过补偿孔和回油孔与储油罐相通。第二活塞由右端弹簧保持在正确的初始位置，使补偿孔和进油孔与缸内相通。第一活塞在左端弹簧作用下，压靠在套上，使其处于补偿孔和回油孔之间的位置。,工作原理,制动时，第一活塞左移，油压升高，克服弹力将制动液送入右前左后制动回路；同时又推动第二活塞，使第二腔液压升高，进而两轮制动。 解除制动时，活塞在弹簧作用下回位，液压油自轮缸和管路中流回制动主缸。如活塞回位迅速，工作腔内容积也迅速扩大，使油压迅速降低。储液罐里的油液可经进油孔和活塞上面的小孔推开密封圈流入工作腔。当活塞完全回位时，补偿孔打开，工作腔内多余的油由补偿孔流回储液罐。若液压系统由于漏油，以及由于温度变化引
7、起主缸工作腔、管路、轮缸中油液的膨胀或收缩，都可以通过补偿孔进行调节。,（3）制动轮缸的结构及工作过程,结构,奥迪的双活塞式轮缸体内有两活塞，两皮碗，弹簧使皮碗、活塞、制动蹄紧密接触。,制动轮缸的功用：是将液力转变为机械推力。有单活塞和双活塞两种。,工作过程,制动时，液压油进入两活塞间油腔，进而推动制动蹄张开，实现制动。轮缸缸体上有放气螺栓，以保证制动灵敏可靠。,任务二 车轮制动器,目前，汽车所用的制动器几乎都是摩擦式的，可分为鼓式和盘式两大类。鼓式制动器摩擦副中的旋转元件为制动鼓，其工作表面为圆柱面；盘式制动器的旋转元件则为旋转的制动盘，以端面为工作表面。 鼓式制动器根据其结构都不同，又分为
8、：双向自增力蹄式制动器、双领蹄式制动器、领从蹄式制动器、双从蹄式制动器。其制动效能依次降低，最低是盘式制动器；但制动效能稳定性却是依次增高，盘式制动器最高。也正是因为这个原因，盘式制动器被普遍使用。但由于为了提高其制动效能而必须加制动增力系统，使其造价较高，故低端车一般还是使用前盘后鼓式。,盘式车轮制动器,1. 盘式制动器的主要组成,（1）制动盘,制动盘直径,制动盘直径应尽可能取大些，这时制动盘的有效半径得到增加，可以降低制动钳的夹紧力，减少衬块的单位压力和工作温度。受轮辋直径的限制，制动盘的直径通常选择为轮辋直径的70% 79%。总质量大于2t 的汽车应取上限。,制动盘厚度,一般实心制动盘厚
9、度可取为1020mm，通风式制动盘厚度取为2050mm，采用较多的是2030mm。在高速运动下紧急制动, 制动盘会形成热变形, 产生颤抖。为提高制动盘摩擦面的散热性能, 大多把制动盘做成中间空洞的通风式制动盘, 这样可使制动盘温度降低20%30%。,（2）摩擦衬块,摩擦衬块是指钳夹活塞推动挤压在制动盘上的摩擦材料。摩擦衬块分为摩擦材料和底板, 两者直接压嵌在一起。 摩擦衬块外半径只与内半径及推荐摩擦衬块外半径与内半径的比值不大于1.5mm。若此比值偏大，工作时衬块的外缘与内侧圆周速度相差较多，磨损不均匀，接触面积减少，最终导致制动力矩变化大。,2. 钳盘式制动器,在钳盘式制动器中，由工作面积不
10、大的摩擦块与其金属背板组成制动块。每个制动器中一般有24 块。这些制动块及其促动装置都装在横跨制动盘两侧的夹钳形支架中，称为制动钳。,（1）定钳盘式制动器,（2）浮钳盘式制动器,3. 全盘式制动器,在重型载货汽车上，要求有更大的制动力，为此采用全盘式制动器。,4. 盘式制动器的性能特点,与鼓式制动器相比，盘式制动器工作表面为平面且两面传热，圆盘旋转容易冷却，不易发生较大变形，制动效能较为稳定，长时间使用后制动盘因高温膨胀使制动作用增强；而鼓式制动器单面传热，内外两面温差较大，导致制动鼓容易变形，同时长时间制动后，制动鼓因高温而膨胀，制动效能减弱。另外，盘式制动器结构简单，维修方便，易实现制动间
11、隙自动调整。,5. 盘式制动器的工作原理,制动时，油液被压入内、外两轮缸中、其活塞在液压作用下将两制动块压紧制动盘，产生摩擦力矩而制动。此时，轮缸槽中的矩形橡胶密封圈的刃边在活塞摩擦力的作用下产生微量的弹性变形。放松制动时，活塞和制动块依靠 密封圈的弹力和弹簧的弹力回位。由于矩形密封圈刃边变形量很微小，在不制动时，摩擦片与盘之间的间隙每边只有0.1mm 左右，它足以保证制动的解除。又因制动盘受热膨胀时，其厚度只有微量的变化，故不会发生“托滞”现象。矩形橡胶密封圈除起密封作用外，同时还起到活塞回位和自动调整间隙的作用。如果制动块的摩擦片与,盘的间隙磨损加大，制动时密封圈变形达到极限后，活塞仍可继
12、续移动，直到摩擦片压紧制动盘为止。解除制动后，矩形橡胶密封圈将活塞推回的距离同磨损之前相同，仍保持标准值。,6. 盘式制动器的优点与缺点,（1）优点,一般无摩擦助势作用，因而制动器效能受摩擦系数的影响较小，即效能较稳定；浸水后效能降低较少，而且只须经一两次制动即可恢复正常；在输出制动力矩相同的情况下，尺寸和质量一般较小；制动盘沿厚度方向的热膨胀量极小，不会象制动鼓的热膨胀那样使制动器间隙明显增加而导致制动踏板行程过大；较容易实现间隙自动调整，其他保养修理作业也较简便。,（2）缺点,盘式制动器有自己的缺陷。例如对制动器和制动管路的制造要求较高，摩擦片的耗损量较大，成本贵，而且由于摩擦片的面积小，
13、相对摩擦的工作面也较小，需要的制动液压高，必须要有助力装置的车辆才能使用，故用于液压制动系统时所需制动促动管路压力较高，一般要用伺服装置。 制动比较粗暴。两个粘有摩擦衬面的摩擦盘能在花键轴上来回滑动，是制动器的旋转部分。当制动时，能在极短时间使车辆停止。再加上压盘上球槽的倾斜角不可能无限大，所以制动不平顺。,鼓式车轮制动器,鼓式制动器是利用制动传动机构使制动蹄将制动摩擦片压紧在制动鼓内侧，从而产生制动力。鼓式制动器一般由制动轮缸、制动蹄、回位弹簧、固定弹簧、支承销、摩擦片、制动鼓等组成。,1. 鼓式制动器的分类与组成,（1）按制动蹄运动方向,鼓式制动器是利用制动蹄片挤压制动鼓而获得制动力的，可
14、分为内张式和外束式两种。,（2）按促动装置,鼓式制动器根据制动蹄张开装置（也称促动装置）形式的不同，可分为轮缸式制动器和凸轮式制动器 。,（3）按制动蹄受力,轮缸式制动器按制动蹄的受力情况不同，可分为领从蹄式、双领蹄式（单向作用、双向作用）、双从蹄式、自增力式（单向作用、双向作用）等类型。,领从蹄式制动器,双领蹄式制动器,在制动鼓正向旋转时，双领蹄式制动器的两制动蹄均为领蹄的制动器称为双领蹄制动器。,自增力式制动器,自增力式制动器可分为单向自增力式和双向自增力式两种，在结构上只是制动轮缸中的活塞数目不同而已。,3. 鼓式制动器的优点和缺点,鼓式制动器造价便宜，而且符合传统设计。 四轮轿车在制动
15、过程中，由于惯性的作用，前轮的负荷通常占汽车全部负荷的70%-80%，前轮制动力要比后轮大，后轮起辅助制动作用，因此轿车生产厂家为了节省成本，就采用前盘后鼓的制动方式。不过对于重型车来说，由于车速一般不是很高，刹车蹄的耐用程度也比盘式制动器高，因此许多重型车至今仍使用四轮鼓式的设计。,（1）优点,鼓式制动器的制动效能和散热性都要差许多，鼓式制动器的制动力稳定性差，在不同路面上制动力变化很大，不易于掌控。而由于散热性能差，在制动过程中会聚集大量的热量。制动块和轮鼓在高温影响下较易发生极为复杂的变形，容易产生制动衰退和振抖现象，引起制动效率下降。另外，鼓式制动器在使用一段时间后，要定期调校刹车蹄的
16、空隙，甚至要把整个刹车鼓拆出清理累积在内的刹车粉。,（2）缺点,1. 制动鼓的检修,检查制动鼓的磨损和圆度误差。一般情况下，制动鼓在直径方向磨损成椭圆，在轴向磨损成锥形。同时，制动鼓摩擦表面与轮毂的旋转轴线，即同轴度产生偏差，都会影响制动效能。测量制动鼓时，首先，把带有制动鼓的轮毂总成擦拭干净，平整地放在工作台上，把中心杆用两个夹板固定在轴承内圈上。然后，把百分表支架通过锁紧装置固定在中心杆上，在支架的端部安装百分表，并使百分表的触头抵住制动鼓内表面。缓慢而均匀地推动百分表，使百分表在制动鼓内转动一周，百分表指针摆动的最大值与最小值之差，即为制动鼓与轮毂轴承的同轴度误差。,2. 制动盘的检修,检查制动盘摩擦面是
