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1、新代科技 警報說明新代控制器警報說明文件版 本：V2.2作 者：黃炯堯修訂日期：2006/05/17版本更新記錄項次更改內容紀錄更改日期撰寫者更改後版本1MOT 0202005/04/01黃炯堯V2.02MOT-001 OP COR2006/05/16黃炯堯V2.13增加部份COR說明2006/05/17賴春億V2.2-15-OP 001 【軸板設定錯誤，I/O功能無法正常啟動】說明：當控制器未偵測到硬體中斷訊號時會發出此警報 (舊軸卡：一個補間時間送一次訊號,新軸卡：0.5ms送一次訊號)可能原因： 1.控制器參數設定錯誤.2.CPU BIOS設定錯誤.3.軸卡故障或指撥開關設定錯誤.4.軸
2、卡與ISA SLOT接觸不良或軸卡壓迫到ISA SLOT.排除方法：1.檢查控制器參數No.12.檢查BIOS的IRQ11設定3.檢查軸卡指撥開關4.更換軸卡5.避免軸卡金手指與ISA插槽因異物或油垢而接觸不良.OP 002【系統參數檔存取失敗，系統無法運作】說明：正常使用之系統參數檔案名稱為PARAM.DAT，儲存在第一片CF卡的C:CNCAPP目錄下，備份之系統參數檔案名稱為PARAM.LKN，儲存在第一片CF卡的C:CNCLKN目錄下，當正常使用與備份之系統參數檔案都毀損無法存取時，會發出此警報可能原因： 1.參數檔案PARAM.DAT及備分檔案PARAM.LKN同時毀損2.第一片CF卡
3、故障排除方法：1.將備份參數重新拷貝至控制器的C:CNCAPP目錄內.(備份參數檔案名稱為PARAM.DAT)2.將控制器的第一片CF卡拔下來，插入CF卡讀卡器並連接到個人電腦，在個人電腦上對CF卡執行磁碟修復.3.更換第一片CF卡.(請留意第一片CF卡需安裝有DOS開機系統與CNC核心軟體)OP 003【加工資料檔存取失敗，系統無法運作】說明：正常使用之加工資料檔案名稱為REGISTRY.DAT，存在C:CNCUSER目錄下第一份備份之加工資料檔案名稱為REGISTRY.LKN，存在C:CNCLKN目錄下第二份備份之加工資料檔案名稱為REGISTRY.MIR，存在C:CNCMIR目錄下當正常
4、使用與所有備份之加工資料檔案都毀損無法存取時，會發出此警報可能原因： 1.加工資料檔毀損2.第一片CF卡故障排除方法：1.在備份檔案中重新把REGISTRY.DAT檔安裝在系統中.2.將控制器的第一片CF卡拔下來，插入CF卡讀卡器並連接到個人電腦，在個人電腦上對CF卡執行磁碟修復.3.更換第一片CF卡.(請留意第一片CF卡需安裝有DOS開機系統與CNC核心軟體)OP 004【加工資料遺失,加工前請重校加工資料】控制器於開機時會將上次關機前的系統登錄檔重新載入至記憶體，當載入後發現上次關機時狀態紀錄為加工 中或載入時發現正常登錄檔及第一備份檔均損壞，發出此警報. (正常登錄檔名稱為REGISTR
5、Y.DAT，存在D:CNCUSER目錄下 第一份備份登錄檔名稱為REGISTRY.MIR，存在D:CNCMIR目錄下 第二份備份登錄檔名稱為REGISTRY.LKN，存在D:CNCLKN目錄下)可能原因： 1.控制器在加工中、暫停中或B_Stop中關機或停電.2.加工資料檔毀損3.第一片CF卡故障排除方法：1.在備份檔案中重新把REGISTRY.DAT檔安裝在系統中.2.將控制器的第一片CF卡拔下來，插入CF卡讀卡器並連接到個人電腦，在個人電腦上對CF卡執行磁碟修復.3.更換第一片CF卡.(請留意第一片CF卡需安裝有DOS開機系統與CNC核心軟體)OP 005【I/O傳輸錯誤】說明：當PIO5
6、的Watch Dog fail時，發出此警報.可能原因： 1.主機板過熱.2.PIO5故障.3.控制器接地線遭受干擾.4.主機板故障.排除方法：1.檢查機箱風扇是否正常運轉.2.更換PIO5.3.確認機台已正確接地.4.更換主機板.MOT 001 【A,B編碼器回饋訊號錯誤】說明：僅發生於9號參數軸板型態設為0(EMP2)時，軸卡檢知A,B編碼器回授錯誤可能原因：發生軸卡為EMP2時，軸卡內部會自動檢知A,B編碼器訊號，若訊號錯誤或有A相訊號，但無B相訊號，則發此警報排除方法：檢查伺服線或更換軸卡MOT 002【錯誤計數器溢位】說明：僅發生於9號參數軸板型態設為0(EMP2),4(PMC4),
7、6(SERVO6)時，軸卡檢知編碼器回授溢位可能原因：發生軸板型態設為0(EMP2),4(PMC4),6(SERVO6)時，軸卡內部會自動檢知A,B編碼器訊號，若訊號錯誤或訊號輸入過大時，發計數器溢位排除方法：檢查伺服線或更換軸卡MOT 003【編碼器模組錯誤】說明： 可能原因： 排除方法： MOT 004【無索引中斷信號】說明：可能原因：排除方法： MOT 005【DDA指令超過額定值】說明：控制器送出過高的指令數，軟體運算出來在一個補間時間內必須送出超過2047個脈波.可能原因：1DDA軟體時間(補間時間)設置太長. 2運動速度太快. 3伺服解析度設定太高. 4背系補償量或節距補償量太大.
8、 5啟動前饋補償功能.排除方法：1降低軟體補間時間設定(CNC參數3203)，建議不低於1500. 2降低運動速度做測試，若解決將運動速度上限設定調低(CNC參數461480). 3降低伺服解析度設定測試.(驅動器與CNC參數6180) 4若有設定機構補償常數(CNC參數14011420)，取消機構補償做測試，若是則設定適當之機構補償時間常數. 5若有前饋補償 (CNC參數581600)，取消前饋補償做測試，若是則降低或關閉前饋補償功能. 6請聯絡機械廠人員處理.進階說明：新代控制器為了達成多軸同動控制，採用了DDA(Digital Differential Analyzer)法則的數學方法，
9、 DDA的Cycle Time由參數3203設定，每一軸向指令在一個DDA的Cycle Time內最多允許送出2047個脈衝訊號，超出此範圍控制器就會發出DDA指令超過之警報訊息. MOT 006【索引狀態無法清除】說明：可能原因：排除方法：MOT 008【遺失位置命令】說明：控制器停止對某個軸向指令輸出1秒後隨時檢查回饋指令量與輸出指令量的誤差量是否在預定誤差範圍內，如果不在此範圍內，則有遺失位置警報.可能原因：1機構問題. 2控制緊急停止的繼電器接觸不良. 3 cpu板送給軸卡的資料遺失(cpu板有問題，軸卡有問題，cpu板和軸卡接觸不好). 4控制器伺服線有接觸不良或斷線. 5驅動器到馬
10、達的動力線接觸不好或者斷開. 6馬達編碼器進油. 7編碼器回授線鬆脫或斷掉. 8局部干擾.排除方法：造成此警報的原因大體可以分為電控和機構兩個方面的原因. 當發生位置遺失警報，觀察診斷畫面的系統資料8，9，10號參數的值，如果都為零，一般是機構的問題：如果有不為零的，一般就是電控的問題.機構方面的原因： 1如果確定是機構問題，並且無驅動器警報.一般來說，應該是機床缺少潤滑，靜摩擦力太大.此時應該檢查機構是不是有卡住及潤滑系統是否良好 2控制器有警報發出，並且伴隨著驅動器警報.此時可能是床台卡死或者伺服系統有問題，如果關電重開問題依然存在很明顯，無法動作，應更換伺服或者馬達.如果是機構卡死，需要
11、聯繫機械廠家支援電控：1觀察過8，9，10號參數之後.就做尋點動作(不須重新開機)，尋完原點後，觀察24，25，26號參數和40，41，42號參數，如果24，25，26號參數中有不為零的，則回授回路有問題.2如果40，41，42中有不為零，就是控制器到馬達的線路中有指令丟失.3如果24，25，26和40，41，42都有不為零的，則信號被干擾的可能性比較大，具體表現為在加工中，8，9，10號參數的數值漸漸變大.具體故障點可能是cpu板和軸卡接觸不好造成的.可依次換cpu板和軸卡試試.4如果是控制器到馬達的發動電路有問題，先檢查驅動器線和動力線.具體辦法是把懷疑有問題軸相的驅動器線和動力線和其他沒
12、問題軸相的驅動器線和馬達線對換，看警報會不會跑到別的軸相去，如果跑到別的軸相去了，確定是伺服線或動力線有問題，換掉即可.5如果是回授回路有問題，先把編碼器線和動力線與其他沒有問題軸相的編碼器線和驅動器線對換，如果警報跑到兌換過的軸相去了，證明是編碼器線或者動力線有問題.換掉即可.6如果編碼器線和動力線都沒有問題，就把發警報軸相和其他好的軸相的驅動器線對換，如果警報跑到其他軸相，證明驅動器線有問題，換過即可.7如果以上問題都沒問題，再就是懷疑介面和編碼器漏油的問題，這個問題是靠經驗判斷，其實編碼器漏油造成的指令丟失情況和軸卡和底座接觸不好的情況有些相識；而接頭接觸問題關鍵是把接頭都鎖緊.進階說明
13、：參數561580的設定即為遺失位置命令的檢查範圍 24X軸絕對位置回授量 40X軸絕對位置命令量 25Y軸絕對位置回授量 41Y軸絕對位置命令量 26Z軸絕對位置回授量 42Z軸絕對位置命令量MOT 009【驅動器警報】說明：驅動器發出警報訊號可能原因：發生驅動器報警大多是由外部原因影起，如：驅動器溫度過高；編碼器接線錯誤；內部參數設定不正確；與伺服馬達不相配；驅動器故障等 伺服驅動器警報排除方法：機器請不要關電，聯絡機械廠人員處理進階說明：MOT 0010【軸向位置命令通訊異常】說明：核心程式在與軸卡溝通時發生異常，軟體檢查出軸控IC內部queue值不為零.可能原因：1一張軸卡，但參數設定二張軸卡，且有伺服軸指向第二張軸卡.2二張軸卡以上有一張故障.3二張軸卡以上且有超過兩張以上軸卡IRQ11 Jump都插上，造成診斷功能23號不是100.排除方法：請聯絡機械廠人員處理.1檢查參數設定11號參數.2檢查軸卡jump設定.3更換軸卡做測試進階說明：核心軟體在每個補時間皆會去檢查QUEUE值FLAG是否正確，若經過了一些FILTER
