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1、安川L7参数调试一参数设置(下列参数在调试工作中是必须掌握的)1环境设定:A1-00=0 语言选择:英文A1-01=2 参数的存取等级:ADVANCED。可以修改所有的参数A1-02=3 控制模式:闭环矢量控制(2是开环矢量控制;6是带PG的PM矢量)A1-03=0 初始化2220(2线制的初始化,出厂设定)2应用参数:B1-01=1选择频率指令:控制回路端子 (设0为数字操作器)B1-02=1 选择运行指令:控制回路端子(设0为数字操作器)B1-03=1停止方法:自由滑行停止(0是减速停止,停车时输出接触器会拉弧)广州科沃电梯维修的3调整参数:C1-01=0加速时间(数字量约为2.5)C1-
2、02=0减速时间 (数字量约为2.5)C2-01=0加速开始S(数字量约为2.0)C2-02=0 加速完成S(数字量约为0.8)C2-03=0 减速开始S(数字量约为0.8)C2-04=0 减速完成S (数字量约为1.0)C2-05=0 低于平层速度的SC5-01=3速度环比例增益1 C5-02=0.3速度环积分增益1C5-03=3速度环比例增益2C5-04=0.3速度环积分增益2C5-07 =2 ASR切换频率C5-09=3 速度环比例增益3C5-10=0.3速度环积分增益3C6-02=3 载波频率8KHZ设2是(5KHZ)C6-03=8KHZ载波频率上限C6-09=0旋转型自学习载波频率选
3、择 (0=5KHZ;1=C6-03)C6-10=1停止型自学习载波频率选择 (0=0.5KHZ;1=1KHZ;2=1.5KHZ;3=2KHZ)4指令参数:d1-01=0HZ(异步) 0% (同步)零速d1-02=5HZ(异步) 10%(同步)检修半速d1-03=2HZ(异步)4%(同步)再平层速度d1-04=3HZ (异步) 6%(同步)爬行速度(数字量)d1-05=10 (异步) 20%(同步)检修速度(数字量)d1-06=30 (异步) 60%(同步)单层速度 (数字量)d1-07=40 (异步) 80%(同步)双层速度(数字量)d1-08=50(异步)100%(同步)多层速度 (数字量)
4、广州科沃工控维修的5电机参数:E1-01=380输入电压设定E1-04=50 最高输出频率(注意:闭环和开环切换时会变60HZ)E1-05=380电机最高电压E1-06=50 基频(注意:闭环和开环切换时会变60HZ)异步电机参数:E2-01= 电机额定电流(根据电机铭牌设)E2-02= 电机额定滑差(自整定得出)E2-03= 电机空载电流(自整定得出)E2-04= 电机极数 (根据电机铭牌设)E2-05= 电机线间电阻(自整定得出)E2-06= 电机漏电感(自整定得出)E2-07= 电机铁心饱和系数1(自整定得出)E2-08= 电机铁心饱和系数2(自整定得出)E2-09= 电机的机械损耗(自
5、整定得出)同步电机参数:E5-02 电机额定容量 KW根据电机铭牌设E5-03 电机额定电流*根据电机铭牌设E5-04 电机极数*根据电机铭牌设E5-05 电机电枢电阻自整定得出 E5-06 电机d轴电感自整定得出E5-07 电机q轴电感自整定得出(但需手动设置为E5-06的1.2至1.5倍,否则超过70%负载时上行会报DEV故障) E5-09 电机感应电压系数 自整定得出 E5-11 PG原点脉冲补偿量自整定得出6选件参数:F1-01= PG参数F1-05=0PG旋转方向设定F1-06=1PG输出分频比F1-09=2.0F1-10=20%7选择端子功能:H1-01=24H1-02=8(14)
6、 S4端子的功能基极封锁H1-03=3 S5端子的功能多段速1H1-04=4 S6端子的功能多段速2H1-05=5 S7端子的功能多段速3H2-01=40H2-02=41H2-03=6H3-01=0 0-10V(速度)H3-02=100%模拟给定A1增益H3-03=0 模拟给定A1偏置H3-05=14力矩补偿(AI-14B卡CH3选择)端子是TC3和TC4(0V)H3-08=00-10V有效H3-09=14 CH2功能(和H3-05任一个定义为14)H3-10=100增益H3-11=0骗置H3-15=0 端子A1功能选择,0:频率指令;1:转矩补偿。(如果加了AI-14B卡,A1端子无效,自动
7、选择CH1有效,端子是TC1和TC4(0V)*(A1-14B卡 TC1-1(速度)TC1-2(预负载)TC1-4(OV)*8保护功能:L3-04=0减速时失速防止功能无效,如设1空载上行无减速L7-01=200正转力矩限制L7-02=200反转力矩限制L7-03=200正转再生力矩限制L7-04=200反转再生力矩限制9启动电流N8N8-35=2 初始磁极检出方式选择(0:变频器第一次上电启动有3秒的磁极检测时间)10特殊顺控功能:S3-08=0 切换旋转方向(电机运行方向反时,可将F1-05=1,S3-08=1,E5-11乘以-1) S3-16=0 过加速度检出值,设0则DV6故障不检测。
8、S3-23=1速度偏差检出条件(1:速度指令和软启动输出一致后,进行速度偏差过大监控;2:运行中常时进行速度偏差监控;选2容易出现DEV故障。)11监控参数:U1-01频率给定U1-02频率输出U1-03输出电流U1-05电机速度U1-06输出电压U1-10输入端子状态U1-11输出端子状态U3-01最近一次发生故障内容U3-02前第二次发生故障内容U3-03前第三次发生故障内容U3-04前第四次发生故障内容U3-05最近故障发生时的时间记录U3-06前第二次故障发生时的时间记录U3-07前第三次故障发生时的时间记录U3-08前第四次故障发生时的时间记录二电机自学习:自学习需要设定以下参数:T
9、1-01 选择自学习模式0:旋转1:静止4:磁极自学习(同步)异步电机自学习参数:T1-02 电机输出功率(按铭牌设)T1-03 电机额定电压(按铭牌设)T1-04 电机额定电流(按铭牌设)T1-05 电机的基频 (按铭牌设)T1-06电机的极数(按铭牌设)T1-07 电机基本转速 (按铭牌设)T1-08 自学习时的脉冲数同步电机自学习参数:T2-01电机额定容量 KW(按铭牌设)T2-02 电机基本转速(按铭牌设)T2-03 电机额定电压(按铭牌设)T2-04 电机额定电流(按铭牌设)T2-05电机的极数(按铭牌设)T2-06 电机的d轴电感T2-08 电机的感应电压系数T2-09 自学习时
10、的PG脉冲数T2-10 电机感应电压的计算选择T2-08的输入选择:0无效;1自动输入有效故障代码及解决对策:OC 过电流(该故障通常是由于编码器出现问题而引起)GF 接地故障(该故障通常是变频输出接触器非零电流释放而引起)PUF直流侧保险丝熔断(属于硬件故障,一般制动晶体管损坏所引起)SC 负载短路(两种可能1。电机侧短路。2。硬件故障,有一组IGBT损坏)OU 过电压(主回路直流电压超过检出电平)OS 过速度 (电机速度超出检出电平)DEV速度偏差过大PGOPG断线 (很多场合都是抱闸没有打开所引起)PF 变频器输入电压欠相LF 变频器输出缺相OH(OH1)散热片过热,冷却风机停止(一般是变频器中的散热风机出现问题)CPF06 选择卡连接异常(一般是液晶操作器或者PG卡松动所引起) DV1缺Z相脉冲 DV2Z相异常 DV3反转检出1 DV4反转检出2 DV6电梯加速度超出过加速度检出值(S3-16);如果S3-16=0,DV6无效。 CPF24 PG-F2卡通讯故障17