【2017年整理】第五节 推 土 机

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1、第 五 节 推 土 机一推土机的功能、分类和型号推土机的功能推土机是土石方工程施工中的主要施工机械之一，具有拖、拉、铲、运、压、裂、装、填等多种功能。推土机用于做推移积土、开渠、填土、清理场地等各种工程作业。大、中型履带推土机还可用于顶推铲运机、做助铲工作，配备松土器后，可进行破土作业。 推土机的分类 推土机按其底盘形式，分为轮胎式和履带式两类。由于履带式推土机具有较好的附着情能，牵引力大，产品的种类与数量都远远超过轮胎式推土机。履带式推土机按推土铲的结构可分为固定式直铲推土机、U 型直铲、可调直斜铲推土机和角铲推土机等。现代大、中型履带推土机，通过换装推土铲，可兼有以上四种功能，故又称全能型

2、推土机。履带式推土机按传动系统结构形式的不同，可分为机械式、液力机械式和全液压式三种。 推土机的型号 目前推土机型号的编排方法有两种，一种是以汉语拼音 T 代表推土机的传统编排方法， 另一种是以英文字母 D 代表推土机的编排方法 例 1:TSY220 参数代码(代表发动机功率为 220 匹马力 )结构代码(代表液力- 机械传动) 特性代码代表 (代表湿地型 )类别代码(代表推土机 )目前常用的特性代码有:S（湿地型）M（沙漠型） G（高原型） Y 为结构代码用来区分液力机械传动与机械传动，缺省代表机械传动，还有一个结构代码 L 代表轮式推土机，缺省代表履带推土机 例 2:SD22 参数代码采(

3、马力的十分之一 )类别代码(代表推土机 )厂家代码( S 代表山推机械 )其它厂家代码有, P 代表上海澎浦机械，H 代表陕西黄工机械 。 底盘结构推土机底盘主要部件：动力输出装置、变矩器、万向节、变速箱、中央传动、转向离合制动器、终传动、行走系统、操纵系统、工作装置、驾驶室、地板翼板、机架等。动力传递路线发动机 液力变矩器万向节 变速箱中央传动转向离合器终传动行走系统 动力输出装置 主要作用：完成动力输出。输出装置：分动箱、 工作泵、变速泵、转向泵。液力变矩器结构型式：三元件单级 (涡轮个数)单相向心式。主要结构：泵轮、导轮、涡轮 ,且每个上面都有数量不等的叶栅，是用来搅动液体油进行能量的传

4、递。液力变矩器的作用1.自动变矩，根据外载荷的变化输出的扭矩随之改变。2.吸收振动，延长机器的使用寿命。3.具有良好的通过性能，能以任意小的速度通过。4.简化操作，减轻减轻驾驶员的疲劳强度。5.提高舒适性，车辆可以平稳起步并在较大范围内无级变速，吸收和消除冲击与振动。变矩器工作原理泵轮和涡轮之间有 2mm 左右间隙，没有刚性连接，泵轮旋转搅动液体油，通过液体油作为介质，推动涡轮旋转，实现能量转换的，进行动力传递。液体油的流向：泵轮 涡轮导轮泵轮。变矩原理当外载荷增加时,推土机行走速度下降,涡轮转速下降。此时泵轮输入给液力变矩器的能量并未下降， 此能量穿过转速下降的涡轮叶栅时，仍有较大的能量射向

5、导轮的叶栅，导轮叶栅受到大的压力能，此压力通过液体自身反作用力压向涡轮，使涡轮的输出扭矩增大。变速箱变速箱的分类：根据操作方式：1.人力操作换档；2.人力操作液压动力换档；3.自动换档。根据传动型式：1.机械式；2.行星式。行星式动力换档变速箱的结构特点：行星齿轮、多片离合器、液压控制、强制润滑。行星式动力换档变速箱的作用1.实现机器的前进和后退；2.可以获得不同的输出传动比；3. 与变矩器匹配在一起使用，扩大了动力输出和行驶速度的范围。动力换档变速箱行星齿轮机构运动原理：A太阳轮 B行星齿轮 C齿圈 D行星架。当固定行星架时，如图太阳轮右转，则行星轮左转，齿圈在行星轮 B 的拨动下也左转，这

6、就是太阳轮输入动力，齿圈反向旋转输出动力的减速机械。动力换档变速箱如图将齿圈固定，太阳轮右转，则行星轮 B 左传，齿圈 C 固定不动，行星架 D 则在三个行星齿轮轴的推动下也向右旋转，这就形成了太阳轮输入，行星架同向输出动力的减速机构。动力换档变速箱SD22 动力换档变速箱的结构包括：4 个行星排和一个闭锁离合器 ,以及壳体、输入轴、末端齿轮付和输出锥齿轮。每个行星排包括一个离合器,加上闭锁离合器共 5 个,从输入端向输出端数,分别为 1 号离合器(前进挡)、2 号离合器(倒退档) 、3 号离合器(三档)、4号离合器( 二档) 、5 号闭锁离合器( 一档)。SD22（TY220）变速箱结构特点

7、：1. 4 个行星排离合器各摩擦片和垫板大小形状相同装配可以互换，但数量不同，是根据传递力矩的不同而设计的，旋转离合器摩擦片小，垫板有齿，各离合器包含摩擦片和垫板的数量件下表SD22（TY220）变速箱结构特点：2. 第一、第二、第三这三个行星排共用一个行星架；3. 第四行星排的行星架前面用外齿插入第三行星排齿圈的内齿中，又和旋转离合器的内齿轮接连成一体；4.第三、第四行星排的太阳轮是一体，和旋转离合器的油缸体及末级增速齿轮都连接在输出轴上；5. 第二至第四行星排的活塞一样，密封环也相同6. 小锥齿轮总成利用轴承座和箱体之间的垫片调整大小锥齿轮的啮合斑点；动力换档变速箱离合器结合：来自控制阀的

8、压力油，通过壳体 2 输送到活塞 3 的背后，油压力推动活塞，将垫板与摩擦片压紧，利用摩擦力固定摩擦片，因而将与摩擦片啮合的齿圈固定。动力换档变速箱离合器分离：来自阀的压力油一断开，活塞回位弹簧 33 即能将活塞送回原位，释放垫板与摩擦片的压力而消失摩擦力，弹簧垫圈 42 加快活塞的回位，并改善垫板与摩擦片的分离，防止出现不必要的摩擦。中央传动-SD22（TY220）中央传动的结构:大、小螺旋伞齿轮、横轴、轴承、轴承座、调整垫片和轮毂等。中央传动的作用:1 改变动力传递方向2 减速增扭。转向离合器作用：传递力矩和控制转向。型式：多片、弹簧压紧、液压分离、常啮合、湿式离合器。弹簧压紧力 F=3.

9、2 t转向制动器优点:1.减小操纵力，减轻司机疲劳强度；2.制动平稳，消除制动中的冲击现象。调整：旋紧调节螺栓至 9kg.m,使制动带抱紧制动毂，然后旋松调节螺栓 1.1/6 圈,此时制动带和轮毂的间隙为 0.3mm。终传动终传动:分左右两部分 1，结构完全相同。采用 2 级直齿减速，飞溅润滑，用浮动油封和 O 型圈密封,有呼吸孔与外界通。串油:骨架油封安装错误或老化,轴承座安装螺栓未加密封剂或后桥箱铸造缺陷。链轮毂和齿轮毂花键压合力 60 吨。行走系统主要包括：台车架、支重轮 (单、双)、托轮、引导轮、涨紧机构、履带总成。左右台车架基本相同，安装于终传动半轴上，中前方有平衡梁支撑，构成半悬挂

10、、单刚性结构。履带涨紧标准将直尺放在托轮和引导轮之间的履齿上，测量尺寸 C，C=20-30mm，TY320 推土机因履带沉重，托轮和引导轮之间的距离较大，其尺寸 C=30-40mm。引导轮总成作用：引导支撑履带总成，并和履带涨紧机构配合使履带总成有合适的涨紧度。引导轮总成在上下左右一定间隙范围内移动。旋转的引导轮和不旋转的导向器之间有浮动油封封住套内的润滑油，注油量约占内腔的 70%。引导轮总成间隙调整间隙过大，导致引导轮横向偏摆，引起履带啃轨或脱轨。单侧间隙 A4mm,须调整，要求 A=0.5-1mm。上下间隙(B+C)5mm 须调整,(B+C)=2mm。支重轮总成支重轮一方面支承推土机的重

11、量，一方面在行走中防止履带脱轨。轴套组件及浮动油封可以和引导轮互换。损坏方式:一种是正常的磨损损坏，一种是缺油造成非正常性摩擦损坏。推土机综合故障判断遵循的原则：由外向内、由简单到复杂。以推土机无力为代表作综合故障分析：推土无力可由四大环节引起，即发动机、变矩器、变速箱和转向离合器，判断哪个环节出了问题，可首先观察联轴节的运转情况，当推土超载时，若履带打滑，说明有力，若不打滑，说明无力。填空题1）履带式推土机按传动系统结构形式的不同，可分为（ ） 、（ ）和（ ）三种。2）某推土机型号为 SD22，其中数字 22 代表（ ） 。3）TY220 推土机的动力输出装置主要由（ ） 、 （ ） 、

12、（ ） 、 （ ）组成，主要作用是（ ） 。4）推土机的四轮一带指的是（ ） 、 （ ） 、 （ ） 、 （ ） 、（ ） 。5）根据操作方式的不同，推土机变速箱可分为（ ） 、 （ ）和（ ）变速箱。6）中央传动的作用是（ ） 、 （ ） 。选择题1）某推土机型号为 TY320，其中数字 320 代表（ ）A改进系数 B功率的十分之一 C功率为 320 千瓦 D功率为 320 马力 2）TY220 推土机液力变矩器的结构型式为（ ）A三元件单级单相向心式。 B三元件多级单相向心式C三元件单级多相向心式 D三元件多级多相向心式3）以下对液力变矩器的描述不正确的是（ ）A液力变矩器的输出扭矩能随

13、外载荷的变化而改变。B可以使推土机平稳起步并在较大范围内无级变速。C变矩器内液体油的流向：涡轮泵轮导轮涡轮D泵轮和涡轮之间没有刚性连接。4）根据传动型式变速箱可分为（ ）A机械式和液压式 B机械式和行星式C自动换档，手动换档 D液压式和行星式5）一下对 TY220 变速箱结构特点的描述不正确的是（ ）A该变速箱有 4 个行星排和一个闭锁离合器B该变速箱有三个前进档和三个倒退档C该变速箱前三个行星排共用一个行星架D该变速箱每一道行星排的活塞和密封环都不相同6）以下对 SD22 型推土机转向离合器的描述正确的是（ ）A该转向离合器不仅能控制转向而且能传递力矩。B该离合器为液压压紧、弹簧分离。 C该离合器为干式离合器。D该离合器为常开离合器。简答题 1）用箭头线表示推土机动力传递路线。2）简述液力变矩器的工作原理。3）简述如何调整转向制动器。4）某 SD22 型推土机无力，如何判断故障原因。某推土机无力，如何判断故障原因。4 答：首先观察联轴节的运转情况，当推土超载时，若履带打滑，说明有力，若不打滑，说明无力。再看联轴节，如果运转说明问题出现在后面的环节上，若不运转说明问题出现在前面环节上。若是后面两个环节，可将后桥箱后端的小端盖打开观察伞齿轮，如果伞齿轮不运转，则说明问题在变速箱，否则是转向离合器,若问题是前面环节，则通过观察测量来判断是发动机还是变矩器。