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1、大工2018年春机械工程控制基础期末考试复习题一、单项选择题（本大题共40小题，每小题2分，共80分）题号12345678910答案BDAADACCAB题号11121314151617181920答案DCCCBABCDA题号21222324252627282930答案BDABCCABDB题号31323334353637383940答案CABDBCABDB1、当二阶系统传递函数的极点分布在s平面的虚轴上时，系统的阻尼比z为（ ）。Az0 Bz=0 C0z1 C1 D0112、一阶系统的传递函数为，则该系统时间响应的快速性（ ）。A与K有关 B与K和T有关 C与T有关 D与输入信号大小有关13、
2、一阶闭环系统的开环传递函数为，则该系统为（ ）。A0型系统，开环增益为8 BI型系统，开环增益为8CI型系统，开环增益为4 D0型系统，开环增益为414、线性系统和非线性系统的根本区别在于（ ）。A线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入B线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入C线性系统满足叠加原理，非线性系统不满足叠加原理D线性系统不满足叠加原理，非线性系统满足叠加原理15、令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的（ ）。A代数方程 B特征方程 C差分方程 D状态方程16、单位脉冲函数的拉氏变换为（）。A1 B C D17、奈奎斯特判据:依据系统的开环极坐标图与（ ）点之间的
3、位置关系对闭环系统的稳定性作出判别。 A(-1,1) B(-1,0) C(0,1) D(0,0)18、采用负反馈形式连接后，则（）。A一定能使闭环系统稳定 B系统动态性能一定会提高C需要调整系统结构参数，来改善系统性能D一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后消除19、如果系统特征方程的根落在虚轴上，则系统处于（）状态。 A稳定的 B发散的 C偏离平衡的 D临界稳定的20、如果系统不稳定，则系统（ ）。A不能工作 B可以工作，但稳态误差很大C可以工作但过渡过程时间长 D可以正常工作21、串联相位滞后校正通常用于（ ）。A提高系统的快速性B提高系统的稳态精度C减少系统的阻尼 D减少系统的固有频率22
4、、若，则=（ ）。A1 B0 C D423、积分环节的相频特性为（ ）。 A-90o B90o C0o D以上选项都不对24、对于影响系统稳定性的因素，下列说法正确的是（）。 A系统的快速性和稳定性互不影响B为获得满意的系统性能，需要综合考虑阻尼比和无阻尼自然振荡频率C阻尼比可以无限制增大来提高系统稳定性D以上选项都不对25、对于斜坡输入信号的型系统，其稳态误差为（ ）。A 0 B C D26、直接对控制对象进行操作的元件，称为（ ）。 A给定元件 B反馈元件 C执行元件 D校正元件27、控制系统对单位阶跃输入的瞬态响应过程中，响应曲线第一次达到稳态值的50%所需的时间为（ ）。 A延迟时间
5、B上升时间 C峰值时间 D调整时间28、机械工程控制理论的研究对象是机械工程系统中的（ ）。 A静态特性 B动态特性 C稳态特性 D以上选项都不对29、传递函数是（ ）。 A实变量函数 B实定量函数 C复定量函数 D复变量函数30、奈奎斯特判据是一种（ ）。 A代数判据 B几何判据 C微分判据 D以上选项都不对31、通过系统的输入和输出来确定系统的结构与参数，这个过程称为（ ）。 A系统分析 B系统最优控制 C系统辨识 D以上选项都不对32、系统稳定与否由系统特征根的（ ）决定。 A实部 B虚部 C模 D以上选项都不对33、波德图的横坐标和纵坐标分别采用的是（ ）。 A对数分度、对数分度 B对
6、数分度、线性分度 C线性分度、对数分度 D线性分度、线性分度 34、频率特性和频率响应（ ）。 A没有联系也没有区别 B只有联系没有区别 C只有区别没有联系 D既有联系又有区别35、控制系统的稳定性是指，（ ）过程的振荡倾向和系统能否恢复平衡状态的能力。 A静态 B动态 C常态 D以上选项都不对36、（）属于线性系统的性质。 A齐次性 B叠加性 CA和B都对 D以上选项都不对 37、齿轮系统中的输出转速与输入转速的关系属于（）。 A比例环节 B积分环节 C惯性环节 D微分环节 38、系统特征方程的各项系数符号一致，是系统稳定的（）。 A充分条件 B必要条件 C充要条件 D以上选项都不对39、频
7、率响应是指系统对（）输入的稳态输出。 A阶跃 B斜坡 C加速度 D正弦40、二阶系统的阶跃响应形式与系统阻尼比（）。 A没有关系 B关系密切 C有时相关、有时不相关 D以上选项都不对二、填空题（本大题共51小空，每小空2分，共102分）答案：4好5增大6快70 8指数9瞬态响应 稳态响应10串联 并联 反馈联接11静态位置误差系数 静态速度误差系数 静态加速度误差系数12动态误差 稳态误差13阻尼比 无阻尼自然频率14阶跃 斜坡 加速度15理论分析法 实验法16微分方程 传递函数 状态方程17 快 18 四 半圆 19 0 20 阻尼比 大 21负数22实频特性 虚频特性 23叠加24-202
8、5惯性26相频特性271/s228 0 29极 对数 301/s310.70732积分1、一阶系统的单位阶跃响应在t0处的斜率越大，系统的响应速度越 快2、一阶系统的时间常数T越小，系统跟踪单位斜坡信号的稳态误差越小3、系统的相位穿越频率是开环极坐标曲线与 负实轴相交处的频率。4、系统开环频率特性的相位裕量越大，则系统的稳定性越 。5、欠阻尼二阶系统的输出信号随阻尼比减小振荡幅度 。6、惯性环节的转角频率越大其输出响应越 。7、型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为 ，其静态位置误差系数等于 。8、当输入量发生突变时，惯性环节的输出量不会突变，而是按 曲线变化。9、稳定系统的时间响应分为_与_。10、控制系统的基本联接方式有_、_和_。11、静
