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电池寿命与开机时间,1.电池寿命与开机时间 2.更换电池,1/6,1,电池寿命与开机时间,机器人编码器电池更换周期一般为三年,根据机器人的不同使用情况,当出现电池低电量报警,则需要更换电池。,2/6,1,更换电池,任务要求: 掌握机器人本体电池的拆卸和安装操作。 提示:机器人每个轴的位置数据由备份电池保存,关闭机器人更换电池,可能会导致所有当前位置数据丢失。因此,更换电池后,需要再次执行回零操作。 任务实施步骤: (1)断开主电源,打开接线盒外盖。,3/6,1,更换电池,(2)找到电池安装板,把紧固螺钉松开。,(3)拔出连接到电池上的红色接插件。,4/6,1,更换电池,(4)找到电池安装板,把紧固螺钉松开。,(5)拔出连接到电池上的红色接插件。,5/6,THANKS!,华航科技 致真唯实,6/6,