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1、56第 4 章 磁路和磁路定律1 磁路与电路的对比 电路与磁路对照表电路 磁路 电路 磁路电动势 E 磁力势 NiFm电压降 iIR磁压降 iiSllH电流 I 磁通量 欧姆定律 EIR欧姆定律 mRF电导率 i磁导率 i基尔霍夫第一定律 0I基尔霍夫第一定律 0电阻 iiSlR磁阻 imSlR基尔霍夫第一定律 EIR基尔霍夫第二定律 iNHlRm磁路与电路的不同1）将磁路与电路对比，这只是定性的，近似的说法。认真研究磁路和电路有重大不相同。电路中，导电体的电阻率与绝缘体的电阻率相差 1013位以上，所以在空间泄漏的电流是微乎其微的。磁路中，一般导磁体与空气的磁导体相差不过 102-103倍，
2、最优良的磁体的磁导率与空气的磁导率相差不超过 106倍。2）导磁体达到磁饱和以后，磁导率会降到与空气一样所以在空间泄漏的磁通量相当可观。在低矫顽力永磁材料的磁路中，往往泄漏磁通大于有用磁通。3）磁性材料的性能参数有达 5的误差，加上计算过程中的估算和假定，磁性计算比电路计算困难大，磁路的计算误差在 10，就被认为较满意。但是随着计算机在磁路没计算中的应用，计算精度将会提高。572 磁路的概念观察两种现象：a) 在通电螺线管内腔的中部，电流产生的磁力线平行无螺线管的轴线，磁场线渐进螺线管两端时变成的散开的曲线，曲线在螺线管外部空间相接。 如果将一根长铁心插入通电螺线管中，并且让铁心闭合，则泄漏到
3、空间的磁力线很少，由上，我们定义，不管有无铁心，磁力经过的路线，让我们成为磁路。b) 用永磁性作磁源，也产生上述现象。图 1 等效磁路图 1 a)给出了永磁体单独存在时的情况。图 b)将永磁体放入软磁体回路的间隙中，磁力线的大部分通过软磁体和永磁体构成的回路。以上两种也是表示磁回路。图中磁力线密度表示磁通量的密度。广义的讲，磁通量所通过的磁介质的路经叫磁路。磁路是许多以电磁原理作成的机械、器件如电机，电器，磁电式仪表等的主要组成部分之一。各种磁路传递着磁力线，发挥着应有的机能。大多数磁路含有磁性材料和工作气隙，完全由磁性材料构成的闭合磁路的情况也有不少。凡含有空隙的磁路，一部分磁通量作为有用磁
4、场，还有一部分磁通量在空隙的附近泄漏在空间，形成漏磁通。图 2 磁路3 磁路欧姆定律58软磁圆环，截面积 S 平均周长 l 磁导率 线圈匝 N 电流为 i 则圆环内的磁场 H 为 :(4-1)liHH 的方面与环的轴线平行。无漏磁时，穿过环的截面的磁通 为：（4-2）BS由 （ 铁环的磁导率， 磁场）得BH（4-3）将（2-1）代入上式得：（4-4）SlNi由上式得 （4-5）Sli磁力势 ， （2-5）可写成 NiFmSlR（4-6）mRF图 3 环形线圈此式与电路的欧姆定律相似。磁通量 对用于电流，磁力势 对用于电势 E。NiFm为磁阻与电阻相对应。SlRm59磁动势与磁化电流 和线圈总匝
5、数 N 成正比。磁阻与磁路的长度，（铁心的平均周长 ）成正i l比，与磁导率 及磁路的横截面积 A 成反比。由电路欧姆定律推导出来的电动势叠加原理及电阻的串并联的计算方法，同样适用于磁路中的磁力势叠加和磁阻的串并联。4 磁路的串联和并联如图，如果磁导率为 长为 的环式线圈铁心中有一长为 ，磁导率 的空隙，这是串联的11l 0l0例子：图 4 有缺口环形线圈磁动势等于各部分磁压降（ ）之和：ilH（4-7）01lNi因为 ， 则上式可写为：B00（4-8）01lBli将 代入（2-8)中，若系统无漏磁通，铁心里的磁通量与空隙的磁通量相同（连续）。BS代入（2-8）得，0（4-9）)(01SlNi
6、 由 ， ， 得imNFSlRm100lm60（4-10）)(molmRF， 另 ，olRmol所以 此时用(2-6)如果组成磁路的几个磁阻是串联的而无分支，根据磁通连续原理，磁路各处的磁通量相等。（4-11）n321对磁路各段的每个磁阻均有：， ， （4-12）1mRlH2mlmnRlH1将上式代入（2-12）得：（4-13）nmIll21， ， （4-14）lHRm2lnmlHR两边相加得：（4-15）inimnm llLl 12121)(为串联磁路的磁位差之和，也即总磁位差，应等于磁动势：inilH1（4-16）miniFlH1成为串联磁路的总磁阻mniiR1由此式（2-16）可写成 因
7、式（2-6）mF并联对于并联磁路，其并联磁阻两端的磁位差相等，所以几个磁阻并联有： （4-17）HlLlHn21根据磁通连续原理，即总磁通等于各个并联分磁路磁通之和，即（4-18）n2161将（2-13)代入上式，并加上（2-18）的条件，则有：（4-19）)11(221 mnmnm RRHlIRlHl 与欧姆定律比较可得：（4-20）mnmm1125 磁路中的基尔霍夫定律基尔霍夫第一定律：（4-21）0磁通的连续性定律磁路中任意结合点处，进入该处的磁通与离开的磁通的代数和等于零。磁感应线是封闭曲线，无头无尾。基尔霍夫第二定律：（4-22）iNlHRimi上式表明，沿磁路的任一闭合回路中，各部
8、分磁位差的代数和等于通过回路所以磁动势的代数和。第二定律实质上是磁路的全电流定律，对磁路中某一段而定，它就是欧姆定律。磁动势又称为磁化力。6 交流磁路交流电路中，除了有电阻，还有感抗和容抗，合称为电抗。电抗存在是交流电路的主要特点之一，62图 5 磁感应强度、磁导率与磁场强度电抗的存在使交流，电路的能耗复杂度。交流电流和电压按正弦曲线随时间变化，它们常用有效值来表示，其关系可写成：(4-23)eu2max(4-24)II， 电压和电流的有效值euI图 6 ， 电压和电流的有效值euI当激磁线圈通以交流电时，就是交流磁路的情况，它具有下列特点：1) 线圈的磁势、磁通、磁感应强度，磁场强度都随时间
9、不断变化着，在计算中一般不同瞬时值。磁通、磁感强度用最大值此 、 表示；磁势和磁场强度用有效值来表示，其符号为 In 和mBH。632) 线圈中电流的大小决定于电阻和电抗，而且主要决定于线圈的电抗，多数情况下电抗在数值上比电阻大得多，线圈的电抗又和磁阻大小有关。3) 在交变磁场作用下，磁导体的磁滞回线的形状和大小，随磁场频率的改变而改变。磁导体中有涡流损耗和磁滞损耗，这种损耗总称为铁损。铁损的存在不仅使线圈的磁激电流增加，而且使磁路中的磁势和磁通之间有相位差。沿磁导体各段的磁通相位也不同。4) 线圈中的磁链（磁通和匝数的乘积）决定于线圈两端的电压值。外加电压越高，其磁链也越大。交流磁路，需考虑
10、铁损和分磁损耗的情况，磁路的欧姆定律，磁路的基尔霍夫第一、第二定律均应改为复数形式。由上式可知交流磁路的情况比直流磁路要复杂得多。7 永磁磁路的分类：1） 静态永磁磁路：具有固定工作间隙，使用时保持一定的工作状态。2） 半静态永磁磁路：磁系统本身的空隙不会变化，而在工作时，由于铁磁性工件的位置不同，磁路的工作间隙要发生变化。右图的例子，当铁磁性工件被放开时，磁路的工作间隙最大，由于磁路的磁阻很大，磁路工作当处在退磁曲线的 D 上。当铁磁性工件被吸住时，磁路的工作间隙最小，磁阻最小，磁路工作是移动的变化磁场，所以其工作状态时不断地在 DE 局部磁滞回线上往返运动。到回复曲线的 E上。在具有变化工
11、作间隙的半静态磁路中，永磁体所受的退磁场也是变化的。（补充）恢复磁导率 osec当永磁材料的磁状态处于退磁曲线上任意点时，受到一个与磁化方向相同的磁场 Hm的作用，磁状态不是该退磁曲线上升，而是沿 mpr 曲线回升。当 Hm消失时，磁状态由 rqm 回到 m 形成 mprqm 回复曲线，用 mr 代替，称为 mr 为回复线，它的频率为恢复磁导率 ，它可用 BR处osec切线的斜率近似表示。则永磁体动态特性好。在电动条件下工作的永磁路其磁阻，磁通是经常变化的，利用其变化的磁通，可以把机械能转变成电能，也可把电能转换成机械能，如用电动机。永磁体本身的退磁场在不断变化外，还有一个外加磁通。648 聚
12、磁技术聚磁技术:运用永磁体和导磁体的各种排列 ,尽量使更多的磁通量汇聚到工作气隙中去。因为长温下没有绝缘物质可以帮助汇聚磁力线，而一般物体在正常状态下都是导磁体，磁力线可以进入一般物体内部。非导磁性物质，磁力线穿入，有相当一部分穿出，此既漏磁。迄今，只发现超导材料在超导态时表现出绝磁的性质，磁力线不能进入超导体内部。聚磁技术必须依靠高矫顽力的永磁体。这种永磁体经得住较活的退磁场，它发出的磁力线不仅可以进入工作气隙，而且还能使其他永磁体的磁力线受到一定约束，更多地进入工作气隙。聚磁技术的基础正是最普通的同级相斥、异极相吸。见下图：注意的原则：1）高矫顽力永磁材料的回复磁导率 ，它自身的磁阻较大，
13、所以当它与高 ，低 的永磁1rrBCH材料联合运用时。一般须放在后者的根部和侧部。若放在前部，则气隙磁密反而下降。2）锶铁氧硅和稀土永磁体的矫顽力都很高，当这两种永磁体联合运用时，前者放在侧部和根部，后者放在中心部位，主要原因是后者的剩磁比前者高，剩磁高的应放在中心和前部。3）中心磁体要选择合适的材料，这是一个重要问题。从实验得出下列规律：（1）在小气隙时（ ），中心磁体以高 的软磁材料为佳，如 ，低碳钢15.0/DLgsBFeCo等；（2）在中等气隙时，（ ），中心磁体的高 的 或 永./. rAlNier磁材料为宜；（3）在大气隙时（ ），中心磁体以高 的锶铁氢体和稀土钴永磁体为好。5.0
14、/DLgHc这里： 是工作气隙的长度，D 是中心磁体的直径，习惯称 为相对气隙。若中心体的DLg/极面是正方形，D 是正方形边长，若是长方形， D 是它的短边长。对永磁体，先充磁后但装和先但装后充磁，两者大小一样。如右图，中心磁体是 ，5AlNiCo侧部，根部都是锶铁氧体。这些磁体分别充磁和进行但装，中心磁体时气隙磁密 为 400G，填入Bg侧部和根部的锶铁氧体后， 1550G；而在气隙处放入短路铁心，铁心周围绕导线，绕后同脉冲Bg电流产生脉冲磁场，其方向与永磁体方向一致，然后，撤去铁心和导线，测得 为 1750G。Bg这个现象可这样解释：65起先 中心磁体的工作点在 A 点，装入锶铁氧体后，
15、中心磁体的工作点升到 B 点，5AlNiCo等于该正向磁场的值。当再次进行饱和冲磁时，中心磁体的工作点由 B 升到 C，然后在脉冲1O磁场消失时回到 点，撤去短路铁心后，工作点退到 D 点。Br如果中心磁体是锶铁氧体或稀土钴永磁体，则但装后充磁不增加 ，因为这两种永磁体的回g复曲线与退磁曲线基本上是重合的，所以 D 点和 B 几乎的重合的。9 线性叠加原理和相似性原理1）,磁通密度的线性叠加原理。两个或多个永磁体组成一个系统时，其空间磁密分布时各永磁体各自单独存在时的空间磁密分布的线性叠加。显然这里忽略了永磁体之间的相互影响工作点变化的存在，但是对于相吸排列的永磁体，这种影响可以忽略，对于相斥排列的永磁体，这种影响较小。2）.相似原理。如果两个磁路虽然大小不等，但在几何上是相似的，并且其中的永磁体和导磁体的磁性相同，两者的配置情形也相同，则该两个磁路的气隙磁密 相等。gB10 气隙磁密的计算方法1）.理想磁路的计算方法。理想磁路：没有漏磁，没有内阻，没有分散，永磁体发出的磁通量窦导入气隙中。于是有：（4-25）gmAB（4-26）g式中 -永磁体的工作点， -气隙磁密， -永磁体的板面积， -气隙面积。同时还有：mBBmAgA（4-27） gmLH6
