【2017年整理】船舶基本设备零件

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1、 船舶 主机装置 艉轴密封 : 在业内叫尾轴,尾轴一端连接螺旋桨,另一头连接齿轮箱或者连轴节再与发动机相连 .大型船舶尾轴是安装在两个轴承上的.一个叫尾轴承,也就是船体与水接触的部分.另外一个叫前轴承,是与机舱相接的.而前后两个轴承之间是尾轴舱,基本上是密闭的.但不会有任何气压或者什么. 船体的密封是依靠安装在前后轴承旁边的密封环实现的,密封环是一圈密闭的橡胶环,套在轴上.一般前后轴承都有几道密封环.而两个密封环之间是用油填充的,这个油是一个从一定高度的油柜下来的.也就是重力油柜,它可以平衡水的压力.而且油可以润滑密封环,减少橡胶环的磨损速度. 实际上业内称为尾密封和前密封. 如果尾密封漏水了

2、,水压力进入两道密封环之间,引起重力油柜的油位升高,监测报警系统会报警,船员就知道尾密封出问题了. 而前密封与机舱相连,很少存在进水问题,但如果前密封环损坏了,密封油漏出,引起重力油柜的油位下降,监控系统报警,船员就知道前密封出问题了.增压器 舵机 : 舵 机 概 述舵 机 是 船 舶 上 的 一 种 大 甲 板 机 械 。 舵 机 的 大 小 由 外 舾 装 按 照 船 级 社 的 规 范 决 定 ， 选 型 时 主 要 考 虑扭 矩 大 小 。 船 用 舵 机 类 型船 用 舵 机 目 前 多 用 电 液 式 ， 即 液 压 设 备 由 电 动 设 备 进 行 遥 控 操 作 。 有 两

3、种 类 型 ： 一 种 是 往 复 柱塞 式 舵 机 ， 其 原 理 是 通 过 高 低 压 油 的 转 换 而 作 工 产 生 直 线 运 动 ， 并 通 过 舵 柄 转 换 成 旋 转 运 动 。 另 一 种是 转 叶 式 舵 机 ， 其 原 理 是 高 低 压 油 直 接 作 用 于 转 子 ， 体 积 小 而 高 效 ， 但 成 本 较 高 。 舵 机 的 差 别这 两 类 舵 机 的 差 别 ： 往 复 柱 塞 式 舵 机 以 上 舵 承 来 承 重 舵 系 ， 下 舵 承 来 定 位 ， 舵 柄 的 压 入 量 仅 几 毫米 ； 而 转 叶 式 舵 机 不 需 要 上 舵 承 ，

4、由 舵 机 直 接 承 重 ， 但 是 在 舵 机 平 台 需 要 考 虑 水 密 性 ， 舵 柄 的 压 入 量需 几 十 毫 米 。 往 复 柱 塞 式 舵 机 对 尺 寸 的 要 求 较 大 。 往 复 柱 塞 式 舵 机 可 以 向 一 舷 偏 转 不 到 40o， 转 叶 式舵 机 可 达 70 o。 液 压 系 统 作 用 是 高 、 低 压 转 换 ， 将 压 力 损 失 转 化 为 机 械 运 动 。 包 括 1.高 压 泵 组 （ 提供 压 力 油 ） 2.控 制 、 操 作 设 备 3.执 行 机 构 （ 油 马 达 ， 油 缸 柱 塞 等 ） 。 遥 控 模 型 舵 机舵

5、 机 是 遥 控 模 型 控 制 动 作 的 动 力 来 源 ， 不 同 类 型 的 遥 控 模 型 所 需 的 舵 机 种 类 也 随 之 不 同 。 如 何 审慎 地 选 择 经 济 且 合 乎 需 求 的 舵 机 ， 也 是 一 门 不 可 轻 忽 的 学 问 。 本 文 章 主 要 探 讨 适 合 各 等 级 直 升 机 各 工作 部 位 所 使 用 的 舵 机 ， 至 于 其 它 种 类 的 模 型 ， 如 飞 机 、 车 、 船 ， 则 不 在 本 篇 文 章 讨 论 范 围 之 内 。 遥 控 模 型 舵 机 的 构 造舵 机 主 要 是 由 外 壳 、 电 路 板 、 无 核

6、心 马 达 、 齿 轮 与 位 置 检 测 器 所 构 成 。 其 工 作 原 理 是 由 接 收 机 发出 讯 号 给 舵 机 ， 经 由 电 路 板 上 的 IC 判 断 转 动 方 向 ， 再 驱 动 无 核 心 马 达 开 始 转 动 ， 透 过 减 速 齿 轮 将 动力 传 至 摆 臂 ， 同 时 由 位 置 检 测 器 送 回 讯 号 ， 判 断 是 否 已 经 到 达 定 位 。 位 置 检 测 器 其 实 就 是 可 变 电 阻 ，当 舵 机 转 动 时 电 阻 值 也 会 随 之 改 变 ， 藉 由 检 测 电 阻 值 便 可 知 转 动 的 角 度 。 一 般 的 伺 服

7、马 达 是 将 细 铜 线缠 绕 在 三 极 转 子 上 ， 当 电 流 流 经 线 圈 时 便 会 产 生 磁 场 ， 与 转 子 外 围 的 磁 铁 产 生 排 斥 作 用 ， 进 而 产 生 转动 的 作 用 力 。 依 据 物 理 学 原 理 ， 物 体 的 转 动 惯 量 与 质 量 成 正 比 ， 因 此 要 转 动 质 量 愈 大 的 物 体 ， 所 需 的作 用 力 也 愈 大 。 舵 机 为 求 转 速 快 、 耗 电 小 ， 于 是 将 细 铜 线 缠 绕 成 极 薄 的 中 空 圆 柱 体 ， 形 成 一 个 重 量 极轻 的 五 极 中 空 转 子 ， 并 将 磁 铁

8、置 於 圆 柱 体 内 ， 这 就 是 无 核 心 马 达 。 为 了 适 合 不 同 的 工 作 环 境 ， 有 防 水 及 防 尘 设 计 的 舵 机 ； 并 且 因 应 不 同 的 负 载 需 求 ， 舵 机 的 齿 轮 有塑 胶 及 金 属 之 区 分 ， 金 属 齿 轮 的 舵 机 一 般 皆 为 大 扭 力 及 高 速 型 ， 具 有 齿 轮 不 会 因 负 载 过 大 而 崩 牙 的 优点 。 较 高 级 的 舵 机 会 装 置 滚 珠 轴 承 ， 使 得 转 动 时 能 更 轻 快 精 准 。 滚 珠 轴 承 有 一 颗 及 二 颗 的 区 别 ， 当 然是 二 颗 的 比 较

9、 好 。 目 前 新 推 出 的 FET 舵 机 ， 主 要 是 采 用 FET(Field Effect Transistor)场 效 电 晶 体 。FET 具 有 内 阻 低 的 优 点 ， 因 此 电 流 损 耗 比 一 般 电 晶 体 少 。 遥 控 模 型 技 术 规 格厂 商 所 提 供 的 舵 机 规 格 资 料 ， 都 会 包 含 外 形 尺 寸 (mm)、 扭 力 (kg/cm)、 速 度 (秒 /60)、 测 试 电 压(V)及 重 量 (g)等 基 本 资 料 。 扭 力 的 单 位 是 kg/cm， 意 思 是 在 摆 臂 长 度 1 公 分 处 ， 能 吊 起 几 公

10、 斤 重 的物 体 。 这 就 是 力 臂 的 观 念 ， 因 此 摆 臂 长 度 愈 长 ， 则 扭 力 愈 小 。 速 度 的 单 位 是 sec/60， 意 思 是 舵 机 转动 60所 需 要 的 时 间 。 电 压 会 直 接 影 响 舵 机 的 性 能 ， 例 如 Futaba S-9001 在 4.8V 时 扭 力 为 3.9kg/cm、 速 度 为 0.22 秒 /60， 在 6.0V 时 扭 力 为 5.2kg/cm、 速 度 为 0.18 秒 /60 。 若 无 特 别 注 明 ， JR 的 舵 机 都 是 以 4.8V 为 测 试 电 压 ， Futaba 则 是 以 6

11、.0V 作 为 测 试 电 压 。 所 谓 天 下 没 有 白 吃 的 午 餐 ， 速 度 快 、 扭 力 大的 舵 机 ， 除 了 价 格 贵 ， 还 会 伴 随 著 高 耗 电 的 特 点 。 因 此 使 用 高 级 的 舵 机 时 ， 务 必 搭 配 高 品 质 、 高 容 量的 镍 镉 电 池 ， 能 提 供 稳 定 且 充 裕 的 电 流 ， 才 可 发 挥 舵 机 应 有 的 性 能 。 模 型 舵 机 故 障 的 判 断 与 修 理舵 机 一 般 故 障 判 断 ： 1） 炸 机 后 舵 机 电 机 狂 转 、 舵 盘 摇 臂 不 受 控 制 、 摇 臂 打 滑 -可 以 断 定

12、 ： 齿 轮 扫 齿 了 ，换 齿 轮 。 2） 炸 机 后 舵 机 一 致 性 锐 减 ， 现 象 是 炸 坏 的 舵 机 反 应 迟 钝 ， 发 热 严 重 ， 但 是 可 以 随 着 控 的 指 令 运 行 ，但 是 舵 量 很 小 很 慢 -基 本 断 定 ： 舵 机 电 机 过 流 了 ， 拆 下 电 机 后 发 现 电 机 空 载 电 流 很 大（ 150MA） ， 失 去 完 好 的 性 能 (完 好 电 机 空 载 电 流 60-90MA)， 换 舵 机 电 机 。 3） 炸 机 后 舵 机 打 舵 后 无 任 何 反 应 -基 本 确 定 舵 机 电 子 回 路 断 路 、

13、接 触 不 良 或 舵 机 的 电机 、 电 路 板 的 驱 动 部 分 烧 毁 导 致 的 ， 先 检 查 线 路 ， 包 括 插 头 ， 电 机 引 线 和 舵 机 引 线 是 否 有 断 路 现 象 ，如 果 没 有 的 话 ， 就 进 行 逐 一 排 除 ， 先 将 电 机 卸 下 测 试 空 载 电 流 ， 如 果 空 载 电 流 小 于 90MA， 则 说 明 电机 是 好 的 ， 那 问 题 绝 对 是 舵 机 驱 动 烧 坏 了 ， 9-13 克 微 型 舵 机 电 路 板 上 面 就 有 2 个 或 四 个 小 贴 片 三 极管 ， 换 掉 就 可 以 了 ， 有 2 个 三

14、 极 管 的 那 肯 定 是 用 Y2 或 IY 直 接 代 换 ， 也 就 是 SS8550， 如 果 是 有 四 个三 极 管 的 H 桥 电 路 ， 则 直 接 用 2 个 Y1（ SS8050） 和 2 个 (SS8550)直 接 代 换 ， 65MG 的 UYR - 用Y 1(SS8050 IC=1.5A); UXR-用 Y2（ SS8550， IC=1.5A） 直 接 代 换 。 4） 舵 机 故 障 是 摇 臂 只 能 一 边 转 动 ， 另 外 一 边 不 动 的 话 -判 断 ： 舵 机 电 机 是 好 的 ， 主 要 检查 驱 动 部 分 ， 有 可 能 烧 了 一 边 的

15、 驱 动 三 极 管 ， 按 照 （ 3） 维 修 即 可 。 5） 维 修 好 舵 机 后 通 电 ， 发 现 舵 机 向 一 个 方 向 转 动 后 就 卡 住 不 动 了 ， 舵 机 吱 吱 地 响 -说明 舵 机 电 机 的 正 负 极 或 电 位 器 的 端 线 接 错 了 ， 电 机 的 两 个 接 线 倒 个 方 向 就 可 以 了 。 6） 崭 新 的 舵 机 买 回 来 后 ， 通 电 发 现 舵 机 狂 抖 ， 但 用 一 下 控 的 摇 臂 后 ， 舵 机 一 切 正 常 -说明 舵 机 在 出 厂 的 时 候 装 配 不 当 或 齿 轮 精 度 不 够 ， 这 个 故

16、障 一 般 发 生 在 金 属 舵 机 上 面 ， 如 果 不 想 退 货 或者 更 换 的 话 ， 自 行 解 决 的 方 法 ： 卸 下 舵 机 后 盖 ， 将 舵 机 电 机 与 舵 机 减 速 齿 轮 分 离 后 ， 在 齿 轮 之 间 挤 点牙 膏 ， 上 好 舵 机 齿 轮 顶 盖 ， 上 好 减 速 箱 螺 丝 后 ， 安 上 舵 机 摇 臂 ， 用 手 反 复 旋 转 摇 臂 碾 磨 金 属 舵 机 齿 轮 ，直 至 齿 轮 运 转 顺 滑 、 齿 轮 摩 擦 噪 音 减 小 后 ， 将 舵 机 齿 轮 卸 下 汽 油 清 洗 后 ， 装 齿 轮 上 硅 油 组 装 好 舵 机 ，即 可 解 决 舵 机 故 障 。 7） 有 一 种 故 障 舵 机 表 现 很 古 怪 ： 摇 动 控 的 遥 感