Cortex-A8中断机制,欢迎来到Cortex-A8中断机制的PPT课件让我们来探索这个重要的工具,了解如何在ARM系统中使用它什么是中断?,1,定义,中断是CPU在执行程序时,由外部硬件或软件所触发的一种机制2,样例,例如,当一个串口收到数据时,它会向CPU发出一个中断请求,以通知CPU有数据到来3,作用,中断允许CPU暂停它已经在执行的任务,去执行另一个任务确保没有数据丢失中断的作用,保护操作系统,中断允许操作系统对事件进行处理而不影响正在运行的程序较低响应时间,中断可以在特定事件发生时立即处理,不需要轮询检查有没有事件发生系统可靠性,中断减少了对CPU的负载,将任务分成较小的部分,并使系统更加可靠中断分类,外部中断,由外部设备引起,与CPU的执行无关,例如硬件故障软件中断,由指令或异常生成,与CPU执行相关,通常用于实现高级操作同步中断,通过CPU满足同步事件触发,例如某个寄存器值达到特定值异步中断,随时可能发生,从而导致减少对系统的响应时间中断控制器,定义,中断控制器是一个硬件设备,它控制系统中断的方式和处理方法作用,它允许中断源向CPU发出中断请求,并允许CPU响应中断并执行相应中断服务例程。
实现,中断控制器通常作为CPU外部硬件组件的一部分,例如芯片组ARM中断控制器,1,ARMv7中断控制器,ARMv7中断控制器支持32个等级的中断优先级,它是增强的嵌入式向量处理器2,ARMv8中断控制器,ARMv8中断控制器支持同一等级的中断管理,同时支持虚拟化扩展3,ARM GIC中断控制器,ARM GIC(通用中断控制器)是一种高级中断管理器,支持数百个设备,可以控制多核处理器效率Cortex-A8中断控制器,特性,Cortex-A8集成了一组可编程中断控制器,用于管理和分配中断优点,它是一个高度可定制的设备,可以通过编程使用更高效的中断挂起操作使用场景,它适用于需要处理高级中断需求的工业控制,自动驾驶汽车,网络设备和嵌入式控制系统中中断优先级,1,概述,中断优先级是给予中断响应的等级,具有较高优先级的中断优先考虑响应2,级别,中断优先级的级别从0到255,数字越小优先级越高3,优先级继承,当中断处理程序运行时,更高优先级的中断可以暂停这个程序中断线路,并联,并联中断处理允许同时发生多个中断请求,无需等待前一个中断处理完成串联,串联中断处理要求先响应最高优先级的中断,然后在处理完该中断请求后,才能响应较低优先级的请求。
级联,级联中断处理要求系统中的各个级别,或者模块的中断都要按一定的顺序被执行中断处理流程,1,中断请求,当一个外设需要CPU执行特定任务时,它就会向中断控制器发送一个中断信号2,中断响应,中断控制器收到中断信号后,会将中断请求信号发送给CPU3,中断处理,CPU将保存当前上下文并开始执行中断服务例程,处理特定中断,然后返回原执行位置4,中断结束,当CPU执行完中断服务例程后,它会从堆栈中恢复存储器,以恢复中断处理前的上下文中断服务例程,定义,中断服务例程是一个方法,用于处理中断,它包含指令序列和变量或寄存器特点,中断服务例程被CPU在中断发生时执行,用于恢复堆栈,保存寄存器,并运行中断所需操作实现,通常使用汇编语言实现中断服务例程,以确保它执行的速度和内存占用量,这是非常重要的Cortex-A8中断机制应用场景,飞行器,使用中断机制来捕捉并响应异步传感器事件工业控制,中断机制适用于在工业控制系统中对应用程序提供更高的中断访问级别和优先级汽车电子,通过应用中断机制,车辆电子组件可以更快地处理时间关键请求和异步传感器事件。