《国家开放大学《机电控制工程基础》2022秋形考任务1-4答案》由会员分享，可在线阅读，更多相关《国家开放大学《机电控制工程基础》2022秋形考任务1-4答案（55页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、形考任务1答案一、判断题（共20道，每道2分）1. 1自动控制就是在人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。判断题(2分)2分1. A.对2. B.错2. 2.反馈控制系统通常是指正反馈。判断题(2分)2分1. A.对2. B.错3. 3.所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。判断题(2分)2分1. A.对2. B.错4. 4.给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随动系统。判断题(2分)2分1. A.对2. B.错5. 5.自动控制技不能提高劳动生产率。判断题(2分)2分1. A.对2. B.
2、错6. 6.对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。判断题(2分)2分1. A.对2. B.错7. 7.对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能出现单调过程。判断题(2分)2分1. A.对2. B.错8. 8.被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。判断题(2分)2分1. A.对2. B.错9. 9.任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在误差允许范围内，可以将非线性特性线性化。判断题(2分)2分1. A.对2. B.错10. 10.自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。判断题
3、(2分)2分1. A.对2. B.错11. 11.一个动态环节的传递函数为1/s，则该环节为一个微分环节。判断题(2分)2分1. A.对2. B.错12. 12.控制系统的数学模型不仅和系统自身的结构参数有关，还和外输入有关。判断题(2分)2分1. A.对2. B.错13. 13.控制系统的传递函数取决于自身的结构与参数，和外输入无关。判断题(2分)2分1. A.对2. B.错14. 14.传递函数模型可以用来描述线性系统，也可以用来描述非线性系统。判断题(2分)2分1. A.对2. B.错15. 15.系统的传递函数为则该系统有两个极点。判断题(2分)2分1. A.对2. B.错16. 16
4、.传递函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统的性质，因而不同的物理系统能有相同的传递函数。判断题(2分)2分1. A.对2. B.错17. 17.某环节的输出量与输入量的关系为y(t)=Kx(t)，K是一个常数，则称其为比例环节。判断题(2分)2分1. A.对2. B.错18. 18.对于同一系统，根据所研究问题的不同，可以选取不同的量作为输入量和输出量，所得到的传递函数模型是不同的。判断题(2分)2分1. A.对2. B.错19. 19.在零初始条件下，传递函数定义为输出和输入之比。判断题(2分)2分1. A.对2. B.错20. 20.控制系统传递函数分子中s的最高阶次表示系统的阶数
5、。判断题(2分)2分1. A.对2. B.错二、单项选择题（共20道，每道3分）21. 21.开环控制系统的精度主要取决于 。单选题(3分)3分1. A.反馈元件2. B.放大元件3. C.校正元件4. D.系统的校准精度22. 22.反馈控制系统通常是指 。单选题(3分)3分1. A.正反馈2. B.负反馈3. C.干扰反馈4. D.混合反馈23. 23.如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路，这样的系统一定是 。单选题(3分)3分1. A.开环控制系统2. B.正反馈环控制系统3. C.闭环控制系统4. D.复合反馈系统24. 24.输出端与输入端间存在反馈回路的系统一定是 。单选题(
6、3分)3分1. A.开环控制系统2. B.正反馈环控制系统3. C.闭环控制系统4. D.有差控制系统25. 25.数控机床系统是由程序输入设备、运算控制器和执行机构等组成，它属于以下 。单选题(3分)3分1. A.恒值控制系统2. B.程序控制系统3. C.随动控制系统4. D.开环系统26. 26. 是控制信号与主反馈信号之差。单选题(3分)3分1. A.偏差信号2. B.误差信号3. C.输出信号4. D.干扰信号27. 27. 是指系统输出量的实际值与希望值之差。单选题(3分)3分1. A.偏差信号2. B.误差信号3. C.输出信号4. D.干扰信号28. 28.以下 的给定量是一个
7、恒值。单选题(3分)3分1. A.无静差系统2. B.有静差系统3. C.脉冲控制系统4. D.恒值控制系统29. 29.输入量为已知给定值的时间函数的控制系统被称为 。单选题(3分)3分1. A.程序控制系统2. B.有静差系统3. C.脉冲控制系统4. D.恒值控制系统30. 30. 是控制系统正常工作的首要条件，而且是最重要的条件。单选题(3分)3分1. A.平滑性2. B.快速性3. C.准确性4. D.稳定性31. 31.已知线性系统的输入为单位阶跃函数，系统传递函数为G(s)，则输出Y(s)的正确表达式是 。单选题(3分)3分1. A.2. B.3. C.X(s)=Y(s)G(s)
8、4. D.Y(s)=sG(s)32. 32.传递函数表示 环节。单选题(3分)3分1. A.微分2. B.积分3. C.比例4. D.滞后33. 33.控制系统闭环传递函数的分母多项式的根称为该系统的 。单选题(3分)3分1. A.开环极点2. B.闭环极点3. C.闭环零点4. D.开环零点34. 34.控制系统闭环传递函数的分子多项式的根称为该系统的。单选题(3分)3分1. A.开环极点2. B.闭环极点3. C.闭环零点4. D.开环零点35. 35.单位斜坡函数的拉氏变换式为 。单选题(3分)3分1. A.s2. B.1/s3. C.1/s24. D.136. 36.一阶系统的传递函数
9、为则其时间常数为 。单选题(3分)3分1. A.0.52. B.43. C.24. D.137. 37.已知线性系统的输入x(t)，输出y(t)，传递函数G(s)，则正确的关系是 。单选题(3分)3分1. A.y(t)=x(t)L-1G(s)2. B.Y(s)=G(s)X(s)3. C.X(s)=Y(s)G(s)4. D.Y(s)=G(s)/X(s)38. 38.控制系统的传递函数为则该系统的极点为 。单选题(3分)3分1. A.0, -2, -0.252. B.0, -2, -23. C.0, 0, -2, -0.254. D.0, 0, 2, 0.2539. 39.传递函数为它包括的典型环
10、节有 。单选题(3分)3分1. A.积分环节和比例环节2. B.惯性环节3. C.惯性环节和比例环节4. D.微分环节40. 40.传递函数可用来作为 系统的数学模型。单选题(3分)3分1. A.线性系统2. B.非线性系统和线性系统3. C.非线性系统4. D.所有类型的系统形考任务2答案一、判断题（共20道，每道2分）1. 1.时间常数T越大，一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。判断题(2分)2分1. A.对2. B.错2. 2.二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。判断题(2分)2分1. A.对2. B.错3. 3.一阶系统的动态响应速度和其时间常数有关。判断题(2分)
11、2分1. A.对2. B.错4. 4.两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。判断题(2分)2分1. A.对2. B.错5. 5.两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。判断题(2分)2分1. A.对2. B.错6. 6.两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率判断题(2分)2分1. A.对2. B.错7. 7.一阶系统的时间常数越小，其动态响应速度越快。判断题(2分)2分1. A.对2. B.错8. 8.二阶系统的调节时间和阻尼比及无阻尼自振荡角频率的乘积成反比。判断题(2分)2分1. A.对2. B.错9. 9.二阶系统的阻尼比越小，振荡性越强。判断题(2分)2分1. A.对2. B.错10. 10.对于型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。判断题(2分)2分1. A.对2. B.
