机械设计基础联接一于16th课件

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1、机械设计基础- 机械设计部分1减速器减速器 动画动画 零零 件件 的的 分分 类类轴系零件轴系零件: 轴轴:第14章 滚动轴承滚动轴承:第15章 滑动轴承:第16章传动件传动件:螺旋传动:第10章 齿轮传动齿轮传动:第11章 蜗杆传动蜗杆传动:第12章 带传动带传动和链传动:第13章联接件联接件: 螺纹联接螺纹联接 键联接 销联接:第10章2机械设计基础机械设计基础第十章第十章 联联 接接 第一节第一节 螺纹联接螺纹联接 第二节第二节 键联接键联接和花键联接和花键联接 第三节第三节 销联接销联接 3联联联联 接接接接 的的的的 分分分分 类类类类动联接动联接:机器工作时,零部件之间可以有相对运

2、动。:机器工作时,零部件之间可以有相对运动。 例如:各种运动副之间的联接。例如:各种运动副之间的联接。静联接静联接:在机器工作中,不允许零部件之间存在相对运动。:在机器工作中,不允许零部件之间存在相对运动。静联接静联接可拆联接可拆联接:不须毁坏联接中的任何一个零件就可拆开:不须毁坏联接中的任何一个零件就可拆开 例如:螺纹联接例如:螺纹联接 (动画动画)、键联接。)、键联接。不可拆联接:至少毁坏联接中的一部分才能拆开的联接。不可拆联接:至少毁坏联接中的一部分才能拆开的联接。 例如:铆接、焊接等。例如:铆接、焊接等。4 4本章主要内容10.1 螺纹联接螺纹联接一 螺纹及其主要参数螺纹及其主要参数二

3、 螺旋副的受力分析螺旋副的受力分析,效率和自锁自锁三 常用螺纹四 螺纹联接的基本类型五 螺纹联接的防松螺纹联接的防松六 螺纹联接的强度计算螺纹联接的强度计算七 螺栓的材料和许用应力八 螺旋传动简介10.2 键联接一 平键联接平键联接二 其它键联接5重点一 螺纹的主要参数二 螺旋副的受力分析和自锁三 紧螺栓联接的强度计算四普通平键的类型、选择、计算难点 自锁6第一节第一节 螺纹联接螺纹联接thread joint图 螺纹的形成一一 螺纹及其主要参数螺纹及其主要参数1 螺纹的形成图 螺旋线的形成72 螺纹的分类螺纹的分类三角形螺纹三角形螺纹矩形螺纹矩形螺纹梯形螺纹梯形螺纹锯齿形螺纹锯齿形螺纹(1)

4、 牙型牙型8(2) (2) 旋向旋向2 螺纹的分类螺纹的分类9(3) (3) 按螺纹的线数按螺纹的线数2 螺纹的分类螺纹的分类10潘存云教授研制潘存云教授研制(4)按位置)按位置2 螺纹的分类螺纹的分类11加工方法 12分度圆分度圆齿根圆齿根圆齿顶圆齿顶圆齿顶高齿顶高齿根高齿根高齿高齿高分度圆齿间分度圆齿间 分度圆齿厚分度圆齿厚标准直齿标准直齿圆柱齿轮圆柱齿轮3 螺螺 纹纹 的的 主主 要要 参参 数数分度圆齿距分度圆齿距螺纹螺纹类比:13螺纹的主要参数螺纹的主要参数(1) 螺螺 纹纹 大大 径径 d(公称直径)(2)螺螺 纹纹 小小 径径 d1(3)螺 纹 中 径 d2(4)螺螺 距距P (

5、7)牙 型 角 牙 侧 角(5)线 数n (6)导 程S(8)螺纹升角14螺距螺距P导程导程 S螺纹升角螺纹升角 15公称直径公称直径D D,d d螺螺 距距 P中径D2,d2小径小径D1,d150.8*0.54.4804.6754.1344.45961*0.755.3505.5134.9175.188(7)1*0.756.3506.5135.9176.18881.25*10.757.1887.3507.5136.6476.9177.188101.5*1.2510.759.0269.1889.3509.5138.3768.6478.9179.188121.75*1.51.25110.86311

6、.02611.18811.35010.10610.37610.64710.917(14)2*1.51.25112.70113.02613.18813.35011.83512.37612.64712.917162*1.5114.70115.02615.35013.83514.37614.917182.5*21.5116.37516.70117.02617.35015.29415.83516.37616.917202.5*21.5118.37518.70119.02619.35017.29417.83518.37618.917(22)2.5*21.5120.37520.70121.02621.35

7、019.29419.83520.37620.917243*21.5122.05122.70123.02623.35020.75221.83522.37622.917(27)3*21.5125.05125.70126.02626.35023.75224.83525.37625.917303.5*21.5127.72728.70129.02629.35026.21127.83528.37628.917表10-2 普通螺纹的基本尺寸普通螺纹的基本尺寸(摘自GB/T196-2003) (单位:mm) 16二二 螺旋副的受力分析,螺旋副的受力分析, 效率和自锁效率和自锁17(1) 平平 面摩面摩 擦:擦

8、:FRFfFNFFav121、关、关 于摩于摩 擦擦 的的 知知 识识摩摩 擦擦 角:角:二二 螺旋副的受力分析,效率和自锁螺旋副的受力分析,效率和自锁摩摩 擦擦 角角18当量摩擦系数当量摩擦系数:结论:结论:V形槽有形槽有 增大摩擦力增大摩擦力 的作用的作用(2) 槽面接触:槽面接触:FaFN2FN2当量摩擦角当量摩擦角:楔楔 形形 增增 压压1、关于摩擦的知识、关于摩擦的知识19(3)、 斜斜 平平 面面 摩摩 擦擦(A)等速上升)等速上升F驱动力驱动力Fa生产阻力生产阻力1、关于摩擦的知识、关于摩擦的知识20(3) 斜平面摩擦斜平面摩擦1、关于摩擦的知识、关于摩擦的知识(B)等速下降)等

9、速下降Fa驱动力驱动力F生产阻力生产阻力 F 0 维持匀速维持匀速 须上推须上推 F =0 滑块自行维持匀速滑块自行维持匀速 F 0 维持匀速,须维持匀速,须下拉下拉自锁条件:自锁条件:21儿童滑梯儿童滑梯自锁条件:自锁条件:222、矩矩 形形 螺螺 纹纹1)力分析)力分析 A)等速上升(等速上升(拧紧螺母拧紧螺母)轴向载荷:轴向载荷:F a 推力:推力:F螺旋副螺旋副螺母:螺母:简化为简化为 块块T=F *d2/223螺纹展开:斜平面摩擦螺纹展开:斜平面摩擦T = F * d2/2等速上升(等速上升(拧紧螺母拧紧螺母)24B) 等等 速速 下下 降降 放放 松松 螺螺 母母 F0 自锁自锁T

10、 = F * d2/225自锁意义自锁意义:没有外力作用时,螺母不会自动松脱没有外力作用时,螺母不会自动松脱。自锁条件:自锁条件: 联接螺纹联接螺纹 必须必须 自锁自锁 26楔形增压原理楔形增压原理 自锁条件自锁条件: 自锁增强自锁增强3. 三角形螺纹三角形螺纹 斜面摩擦斜面摩擦槽面摩擦槽面摩擦274.梯形螺纹梯形螺纹性能:介于三角形与矩形之间。性能:介于三角形与矩形之间。实用:梯形,实用:梯形, 很少用矩形。很少用矩形。自锁性能自锁性能 最差最差 自锁自锁 :中间 自锁性能自锁性能 最好最好 摩擦力摩擦力 最小最小 摩擦力摩擦力 最大最大 摩擦力:摩擦力: 中间中间 梯形螺纹梯形螺纹三角形三

11、角形矩形矩形28螺旋副的效率图 螺旋副的效率 29结论结论1:三角形螺纹摩擦力大,当量摩擦角:三角形螺纹摩擦力大,当量摩擦角 大,更容易自锁。大,更容易自锁。结论结论2:矩形及梯形螺纹矩形及梯形螺纹矩形及梯形螺纹矩形及梯形螺纹 用于传动用于传动 三角形螺纹三角形螺纹三角形螺纹三角形螺纹 用于联接用于联接30三三 常用螺纹常用螺纹1 )普普 通通 螺螺 纹纹 Pd粗牙粗牙dP细牙细牙dP细牙细牙31非螺纹密封的管螺纹 螺纹密封的管螺纹 2) 管螺纹管螺纹 三三 常用螺纹常用螺纹英制圆柱螺纹圆柱螺纹圆锥螺纹圆锥螺纹323)矩形螺纹 (被梯形代替) 4)梯形螺纹梯形螺纹- 传动传动 5)锯齿形螺纹

12、三三 常用螺纹常用螺纹33四四螺纹联接的基本类型螺纹联接的基本类型及螺纹紧固件及螺纹紧固件 A) 普通螺栓联接普通螺栓联接1) 螺栓联接螺栓联接(一)螺纹联接的基本类型(一)螺纹联接的基本类型l34(一)螺纹联接的基本类型(一)螺纹联接的基本类型1) 螺栓联接螺栓联接36潘存云教授研制潘存云教授研制2)双头螺柱联接)双头螺柱联接适用于被联接件之一较厚、盲孔适用于被联接件之一较厚、盲孔 且且 经常拆卸场合。经常拆卸场合。373)螺钉联接)螺钉联接适用于被联接件之一较厚、盲孔、适用于被联接件之一较厚、盲孔、不经常装拆不经常装拆且受力不大的场合。且受力不大的场合。螺钉与螺柱的区别:螺钉与螺柱的区别:

13、?双头螺柱联接双头螺柱联接384) 紧定螺钉联接紧定螺钉联接(一)螺纹联接的基本类型(一)螺纹联接的基本类型391)螺栓)螺栓共性:自锁、单头、右旋共性:自锁、单头、右旋 铰铰 制制 孔孔 螺螺 栓栓 普普 通通 螺螺 栓栓(二)螺纹紧固件(二)螺纹紧固件41螺螺纹纹紧紧固固件件2)双头螺柱)双头螺柱A型 B型用途:用途:通孔件与盲孔件联接通孔件与盲孔件联接42二、二、螺纹紧固件螺纹紧固件螺钉头部结构螺钉头部结构3)螺钉、紧定螺钉)螺钉、紧定螺钉双头螺柱双头螺柱螺栓螺栓43二、二、螺纹紧固件螺纹紧固件4)螺母)螺母螺钉、紧定螺钉螺钉、紧定螺钉六角形螺六角形螺母:母:圆圆 螺螺 母母扁螺母扁螺母

14、厚螺母厚螺母正常厚度螺母正常厚度螺母445)垫圈)垫圈 平垫圈平垫圈二、二、螺纹紧固件螺纹紧固件斜垫圈斜垫圈弹簧垫圈弹簧垫圈圆螺母用止动垫圈圆螺母用止动垫圈作用:作用:增加支撑面积以减小压强,避免拧紧螺母擦伤增加支撑面积以减小压强,避免拧紧螺母擦伤表面、防松。表面、防松。斜垫圈斜垫圈45二、二、螺纹紧固件螺纹紧固件螺螺纹纹紧紧固固件件潘存云教授研制地脚螺栓地脚螺栓 螺钉、紧定螺钉螺钉、紧定螺钉螺母螺母垫圈垫圈双头螺柱双头螺柱螺栓螺栓6)专用螺纹联接)专用螺纹联接T 型螺栓型螺栓 吊环螺钉吊环螺钉地脚螺钉地脚螺钉461 螺纹联接的预紧螺纹联接的预紧(1)预紧目的: 增加联接的刚性、紧密性、可靠性

15、,防止联接松动 第一节第一节 螺纹联接螺纹联接五五 螺纹联接的预紧和防松螺纹联接的预紧和防松47对于M10M68的粗牙螺纹,若取f=tan=0.15及 fc =0.15,则 K0.2 取扭矩系数:(2) 预紧力的控制预紧力的控制48测力矩扳手测力矩扳手定力矩扳手定力矩扳手2 预紧力的控制方法:预紧力的控制方法: 螺栓的预紧应力一般可达材料屈服极限的屈服极限的5070 49防松的方法:防松的方法: 2 螺螺螺螺 纹纹纹纹 联联联联 接接接接 的的的的 防防防防 松松松松1 1)为什么要防松?)为什么要防松?2 2)防松的根本问题:)防松的根本问题: 防止螺旋副相对转动。防止螺旋副相对转动。 原因

16、:自原因:自 锁锁 只只在在 静载荷静载荷 条件下条件下 有效有效。 变载荷、振动变载荷、振动,会自动松脱。,会自动松脱。50经热处理后富有弹性。经热处理后富有弹性。螺母拧紧后,因垫圈的弹性反力使螺母拧紧后,因垫圈的弹性反力使螺纹间保持一定的摩擦阻力,从而螺纹间保持一定的摩擦阻力,从而防止螺母松脱。防止螺母松脱。此外,垫圈斜口尖端的抵挡作用也此外,垫圈斜口尖端的抵挡作用也有助于防松。有助于防松。其缺点是由于垫圈的弹力不均,在其缺点是由于垫圈的弹力不均,在冲击、振动的工作条件下,防松效冲击、振动的工作条件下,防松效果较差,果较差,一般用于不太重要的联接。一般用于不太重要的联接。 3)防松的方法)

17、防松的方法A 摩擦防松摩擦防松弹簧垫圈弹簧垫圈65Mn钢 动画动画3)防松的方法)防松的方法A 摩擦防松摩擦防松尼龙圈锁紧螺母尼龙圈锁紧螺母对顶螺母对顶螺母动画动画金属锁紧螺母金属锁紧螺母锁紧螺母锁紧螺母52B 机机 械械 防防 松松1 槽形螺母和开口销槽形螺母和开口销 动画动画53开口销开口销 穿过螺母上的槽和螺栓末端上的孔穿过螺母上的槽和螺栓末端上的孔后,尾端掰开,使螺母与螺栓不能相对转后,尾端掰开,使螺母与螺栓不能相对转动,从而达到防松的目的。动,从而达到防松的目的。这种防松装置常用于这种防松装置常用于 有振动的高速机械。有振动的高速机械。 2 圆螺母用圆螺母用 止动垫圈止动垫圈B 机械

18、防松机械防松55B 机械防松机械防松3 止动垫片止动垫片 动画动画56C 其他方法防松其他方法防松 永久性防松永久性防松57六六 螺螺 栓栓 联联 接接 的的 强强 度度 计算计算横横向工作载荷向工作载荷轴轴向工作载荷向工作载荷螺栓工作载荷螺栓工作载荷 的分类的分类581 普通螺栓普通螺栓 联接联接 强度计算强度计算2 铰制孔用铰制孔用 螺栓联接螺栓联接 强度计算强度计算1)松松 螺栓联接螺栓联接2)紧紧 螺栓联接螺栓联接 受 横向横向 工作载荷 受 轴轴向向 工作载荷受剪螺栓受剪螺栓受拉螺栓受拉螺栓 设计准则:针对设计准则:针对具体的失效形式具体的失效形式,通过对螺栓的相,通过对螺栓的相应部

19、位进行相应强度条件的设计计算(或强度校核)。应部位进行相应强度条件的设计计算(或强度校核)。591 普 通 螺 栓 强 度 计 算1)松松 螺螺 栓栓 联联 接接 工工 作作 前前 不不 拧拧 紧紧起重吊钩 强度条件:设计公式:动画动画602) 紧紧 螺螺 栓栓 联联 接接 拉应力 : 受 横横 向向 工 作 载 荷 的 紧 螺 栓 联 接 扭切应力:只 受 预 紧 力 的 紧 螺 栓 联 接62设计公式设计公式螺栓强度条件只 受 预 紧 力 的 紧 螺 栓 联 接62C为可靠性系数,通常取C=1.11. f=0.10.15f=0.15、C=1.2、m=1时,F0= 8 F受 横横 向向 工

20、作 载 荷 的 紧 螺 栓 联 接63横向工作载荷较大横向工作载荷较大的螺栓联接:可用 键、套筒和销键、套筒和销 等减载装置来承受横向工作载荷64 与 d 有关。 设计时,先假设d,进行试算,选取一安全系数进行计算,计算结果与估计直径相比较,如在原先估计直径所属范围内即可;否则需重新进行估算 试算法螺栓联接的许用应力螺栓联接的许用应力 65受受轴向轴向工作载荷的紧螺栓联接工作载荷的紧螺栓联接 压力容器的螺栓联接 每个螺栓平均承受的轴向工作载荷为 66 67682铰 制 孔 螺 栓 强 度 计 算 剪 切 强度条件 挤挤 压压 强度条件69七 螺栓的材料和许用应力材料 碳素钢,如Q215、Q23

21、5、10、35和 45钢。 70联接接联接接合面合面的几何形状的几何形状 轴对称的简单几何形状,如矩形、等边三轴对称的简单几何形状,如矩形、等边三角形、圆形。角形、圆形。 对称布置螺栓,保证联接接合对称布置螺栓,保证联接接合面受力比较均匀。面受力比较均匀。 分布在同一圆周上的分布在同一圆周上的螺栓数目螺栓数目,应取成,应取成4、6、8等偶数,以便在圆周上钻孔时的分度和划等偶数,以便在圆周上钻孔时的分度和划线。线。同一螺栓组中同一螺栓组中 螺螺 栓的栓的 直径直径 和和 长度长度 相等。相等。 螺栓组螺栓的排列应有合理的间距、边距。布置螺栓时,各螺栓间以及螺栓与箱体壁间应留有扳手的操作空间 例题

22、例题 已知:凸缘联轴器,已知:凸缘联轴器,4个个普通螺栓联接普通螺栓联接,螺栓,螺栓中心圆直径中心圆直径D0=180 mm, 扭矩扭矩T=4.8105 Nmm, 试确定螺栓直径。(设试确定螺栓直径。(设 f=0.2)解:为受解:为受 横向载荷横向载荷 的的 紧紧 螺栓联接。螺栓联接。螺栓组受力分析74单个螺栓所受圆周力(相当于螺栓单个螺栓所受圆周力(相当于螺栓横横向力):向力):单个螺栓需要预紧力:单个螺栓需要预紧力: Fa=1.2F/f =1.21333/0.2 =8000 N 75螺栓直径:螺栓直径:许用应力与螺栓直径有关,许用应力与螺栓直径有关,设设 d=16 mm76螺栓材料用螺栓材料

23、用Q235,查表查表9-2得得螺栓小径:螺栓小径:查表查表10-2得:得: d=16 mm,d1=13.835mm与原假设相符,与原假设相符,M16注:第一个螺距为注:第一个螺距为粗粗牙螺纹,通常不标注螺距。牙螺纹,通常不标注螺距。77作业10.11 用两个M10的螺钉固定一牵引钩,若螺钉材料为Q235,安装时控制预紧力,被联接件接合面摩擦系数f= 0.15,求其允许的牵引力F。 7810.127910.13803. 或者采用或者采用O形密封圈形密封圈八八 提高螺栓联接强度的措施提高螺栓联接强度的措施失效部位失效部位 81即使是制造和装配精确的螺栓和螺母,其旋合各圈螺纹牙的受力也不是均匀的从传

24、力算起的第一圈螺纹变形最大,因而受力也最大,以后各圈递减。旋合圈数越多,受力不均匀 程度也越显著 改善螺纹牙间的载荷分布改善螺纹牙间的载荷分布 悬置螺母 环槽螺母 悬置螺母 使母体和栓杆的变形一致以减少螺距变化差,可提高螺栓疲劳强度达40% 制造费工,只在重要的或大型的联接中使用 84 减少或避免附加应力、减小应力集中 85调整螺旋调整螺旋静压螺旋静压螺旋 螺旋传螺旋传动类型动类型作用:回转运动作用:回转运动 直线直线运动,同时传递动力。运动,同时传递动力。按用按用途分途分传力螺旋传力螺旋传导螺旋传导螺旋滑动螺旋滑动螺旋滚动螺旋滚动螺旋按摩擦按摩擦性质分性质分传递动力传递动力 传递运动传递运动

25、, ,要求精度高要求精度高调整相对位置调整相对位置螺旋传动的应用和分类螺旋传动的应用和分类九九螺旋传动简介螺旋传动简介screw drive 把 旋转旋转 运动转换成运动转换成 直线直线 运动,将运动,将 转矩转矩 转换成转换成 推力推力。 九九螺旋传动简介螺旋传动简介screw drive 运动方式:运动方式: (1)螺杆螺母传力螺旋传力螺旋动画动画87(2)传导螺旋传导螺旋: 传递运动为主, 高的运动精度 如:机床的进给螺旋(丝杠)88传导螺旋传导螺旋 以传递运动为主,以传递运动为主,并要求有并要求有较高的传动精度较高的传动精度,有,有时也承受较大的轴向力的螺旋时也承受较大的轴向力的螺旋为

26、传导螺旋。为传导螺旋。潘存云教授研制传导螺旋常在较长的时间内传导螺旋常在较长的时间内连续工作连续工作,工作速度较高工作速度较高。潘存云教授研制潘存云教授研制调整螺旋调整螺旋调整螺旋调整螺旋调整螺旋调整螺旋 用以用以调整和固定零件的相对位置调整和固定零件的相对位置,如仪器、测,如仪器、测 试装置中的微调螺旋、带传动中的张紧螺旋。试装置中的微调螺旋、带传动中的张紧螺旋。钳工虎钳钳工虎钳 千分尺千分尺 调整螺旋调整螺旋不经常转动不经常转动,一般在空载下调整,具有,一般在空载下调整,具有可靠的可靠的自锁性能自锁性能。 一一滑动螺旋传动滑动螺旋传动1. 降速传动比大 2. 具有增力作用 3. 能自锁 4

27、. 效率低、磨损快 滑动螺旋传动的特点滑动螺旋传动的特点9394旋向同95旋向反 左旋右旋96差动螺旋传动虎钳滑动螺旋传动的设计计算(一)根据耐磨性计算螺杆直径螺母所用的材料一般比螺杆的材料软,所以磨损主要发生在螺母的螺纹表面。影响螺纹磨损的因素很多,目前尚缺乏完善的计算方法,故通常用限制螺纹表面的压强不超过材料的许用压强来进行计算,即P P (二)螺纹牙的强度计算 (三)螺杆的强度计算(四)螺杆的稳定性计算 二 滚动螺旋简介 点接触,不宜传递大载荷,抗冲击性能较差;应用: 汽车和拖拉机的转向机构、高效率和高精度之处动画9910.2 键联接和花键联接键联接和花键联接一键联接的类型二平键联接的选

28、择和强度计算 三 花键联接101一 键联接的类型1 平键联接平键联接- 平键、半圆键、楔键和切向键 A型(圆头)型(圆头)(1)普通平键普通平键 用于 静联接宽度b16 mm,高度h10 mm、长度L100 mm:普通A型平键的标记为:键16100 GB/T 1096 1979102B型(方头)普通B型平键的标记为:键B16100 GB/T 1096 1979普通C型平键的标记为:键C16100 GB/T 1096 1979C型(单圆头)动画B型C型103(2)导向平键用于动联接动画1042 半圆键联接 工作表面为键的两个侧面工作表面为键的两个侧面 挤压挤压动画1053 楔键联接和切向键联接

29、普通楔键 钩头楔键106二二 平键联接的选择和强度计算平键联接的选择和强度计算选择键的类型再根据装键处轴径轴径d, 从键的标准中查取键的宽度b和高度h,并参照轮毂长度轮毂长度从标准中选取键长L最后进行键联接的强度校核。107 键的类型应根据键联接的结构、使用特性及工作条件来选择。如当对中性要求较高时选用平键联接;平键用于轴端时宜选用单圆头平键;轴上零件的毂槽底部有斜度时,选用半圆键联接;联接于轴上的零件需沿轴向滑动时,可选用导向平键;若需要承受轴向力,则可选用楔键联接等。 键的选择键的选择标准件标准件按轴径查表 键型键型 键宽键宽键长键长 国标代号国标代号 例:例: 键键16100 GB109

30、679 键键C 18100 GB109679109导向平键导向平键: 主要失效形式是 磨损 工作面上压强压强进行条件性强度校核计算 普通平键普通平键: 主要失效形式 工作面的压溃 工作面上挤压应力挤压应力进行强度校核计算:110思考思考 若设计的键联接强度不够时可采用哪些措施若设计的键联接强度不够时可采用哪些措施提高?提高?措施:措施:1 1)双键:)双键:180180布置(平键)、同一母线(半圆键)布置(平键)、同一母线(半圆键) 2 2)增大)增大 轴径轴径dd; 3 3)增长)增长 LL,但轮毂长,但轮毂长受力不利;受力不利; 4 4)重新选材;)重新选材; 5 5)表面处理;)表面处理; 6 6)改用花键。)改用花键。 111三 花键联接 花键齿侧面为工作面适用于动、静联接动、静联接 动画11210.3 10.3 销联接销联接 销联接作用销联接作用:固定零件之间的相互位置,传递不大的载荷,安全装置中的用于过载剪断元件。 联接销联接销安全销安全销定位销定位销动画113槽 销销轴和开口销开尾圆锥销圆柱销圆锥销内螺纹圆锥销销 联 接作业10.210.310.4交: 10.1110.1210.13115

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