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1、矿矿 井井 提提 升升 机机 基基 础础 编制：袁钟煜编制：袁钟煜第一章第一章 提升机概论提升机概论一、提升机的分类一、提升机的分类一、提升机的分类一、提升机的分类 提升机是矿井的主要设备，用于升降人员、提升矿提升机是矿井的主要设备，用于升降人员、提升矿物、运送材料以及升降设备。对滚筒直径物、运送材料以及升降设备。对滚筒直径2 2米以上（包米以上（包括括2 2米）的称为提升机，滚筒直径米）的称为提升机，滚筒直径2 2米以下的成为提升米以下的成为提升绞车。绞车。 提升机按工作原理分为：单绳缠绕式矿井提升机和摩提升机按工作原理分为：单绳缠绕式矿井提升机和摩擦式矿井提升机。擦式矿井提升机。 单绳缠绕
2、式提升机分为：单滚筒提升机（单钩提升）、单绳缠绕式提升机分为：单滚筒提升机（单钩提升）、可分离式单滚筒提升机及双滚筒提升机（双钩提升）。可分离式单滚筒提升机及双滚筒提升机（双钩提升）。 摩擦式矿井提升机分为：单绳摩擦式提升机和多绳摩擦式矿井提升机分为：单绳摩擦式提升机和多绳摩擦式提升机摩擦式提升机 摩擦式矿井提升机按安装位置不同分为：塔式和落地式摩擦式矿井提升机按安装位置不同分为：塔式和落地式二、提升机的工作原理二、提升机的工作原理 单绳缠绕式单滚筒提升机的提升钢丝绳的一端固定在滚筒的一侧，并缠绕在滚筒上，钢丝绳的另一端由滚筒上方引出，绕过天轮与提升容器相连接，当提升机的滚筒向不同方向转动时，
3、提升容器相应地作上升或下降运动。以完成提升任务。 单绳缠绕式双滚筒提升机有两个滚筒，其中一个活（游动）滚筒，另一个为固定滚筒。在每个滚筒的一侧固定一根钢丝绳，经缠绕后一根由滚筒的上方出绳（固定滚筒），另一根由滚筒的下方（活滚筒）出绳，绕过天轮与提升容器相连接，当提升机的滚筒向不同方向转动时，两个提升容器将分别作上升和下降运动，当滚筒旋转改变后，提升容器的运动方向也将随之改变。 单绳缠绕式双滚筒提升机一般用于双钩提升，建井期间经常用作单钩提升，单钩提升时使用固定滚筒。选用时应按照允许的最大静张力差选用提升机。 摩擦式矿井提升机的工作原理与缠绕式提升机不同，它的提升钢丝绳不是缠绕在滚筒上，而是依靠
4、钢丝绳与主导轮上的衬垫之间的摩擦力，使提升钢丝绳与主导轮一起运动，并带动钢丝绳端部悬挂的提升容器做上升或下降运动。三、国产提升机的发展概三、国产提升机的发展概 为了适应我国矿山建设的需要，我国提升机大致分为仿前苏联、改进及自行设计三个阶段。 19531958年期间生产仿前苏联BM系列提升机 19581966年生产仿前苏联改进产品KJ系列 19661971年生产JKA系列（KJ基础上改进） 1971年7月开始生产自行设计XKT系列，后改为XKT-B系列 1978年开始生产JK系列，代替XKT-B系列。JK系列提升机经过多次改进已发展到JK(E)， 重庆矿上机器厂生产GKT1.22.5米系列提升机
5、及提升绞车。特点是双力线中心驱动减速箱。 国外提升机发展较快，提升速度达到20米/秒，一次有效提升量超过60吨，电机容量达到15000KW，滚筒直径达到9米，多绳摩擦式最多绳数为10，罐笼一次乘人数达到300人，提升机机电一体程度已发展到只有一个滚筒（滚筒、减速器、电动机一体化）。四、提升机主要组成部分四、提升机主要组成部分1、工作机构、工作机构 主轴装置和主轴承（包括滚筒或摩擦轮），作为缠绕或搭放提升钢丝绳，以承受正常载荷及非常载荷。（图）2、制动系统、制动系统 制动器和液压传动系统，用于机器停止时，能可靠地闸住机器。并能在正常（工作）制动和紧急制动时，参与控制机器速度，能使机器迅速停车。现
6、在主要使用盘形制动系统。（图）2JTP1.6绞车盘形闸3 3、机械传动系统、机械传动系统、机械传动系统、机械传动系统 减速箱和联轴器，用于减速和传递力矩。减速箱和联轴器，用于减速和传递力矩。 矿井提升机的负荷类型是属于中等冲击、中等应力，矿井提升机的负荷类型是属于中等冲击、中等应力，正、反向运转，起动、制动非常频繁正、反向运转，起动、制动非常频繁( (一般情况下，一一般情况下，一个小时起动个小时起动30306060次次) )，起动时的负荷一般是正常工，起动时的负荷一般是正常工作的作的1.51.52 2倍。矿井提升机的特点决定了所配用的减倍。矿井提升机的特点决定了所配用的减速器具有载荷大，起动频
7、繁，制动力矩大，要求双向速器具有载荷大，起动频繁，制动力矩大，要求双向工作等特点，所以齿轮要有足够的接触强度和弯曲强工作等特点，所以齿轮要有足够的接触强度和弯曲强度。对于井塔式提升机所配用的减速器不仅要求足够度。对于井塔式提升机所配用的减速器不仅要求足够的承载能力，而且还要求体积小，重量轻，振动小等。的承载能力，而且还要求体积小，重量轻，振动小等。属于特种专用减速器。属于特种专用减速器。 联轴器有很多种，主轴装置与减速器主要使用齿轮联轴器有很多种，主轴装置与减速器主要使用齿轮联轴器，减速器与电动机主要使用蛇形弹簧联轴器和联轴器，减速器与电动机主要使用蛇形弹簧联轴器和弹性棒销联轴器。（图）弹性棒
8、销联轴器。（图）齿轮、蛇形弹簧联轴器弹性圆柱销联轴器4、润滑系统、润滑系统 润滑油站及管路，当机器工作时不断的向轴承、减速箱轴承及啮合齿面压送润滑油5、观测和操纵系统、观测和操纵系统 包括操纵台、深度指示器及测速发电机（PLC系统的编码器）等6 6、拖动、控制和自动保护系统、拖动、控制和自动保护系统、拖动、控制和自动保护系统、拖动、控制和自动保护系统 拖动有直流、交流两大系统。拖动有直流、交流两大系统。 交流拖动包括：交流电动机、金属电阻及控制接触交流拖动包括：交流电动机、金属电阻及控制接触器、动力制动装置（或低频制动）或微拖动装置。（现器、动力制动装置（或低频制动）或微拖动装置。（现在最新的
9、是变频控制）在最新的是变频控制） 直流拖动包括：直流电动机、直流电源（电动发电直流拖动包括：直流电动机、直流电源（电动发电机组、可控硅整流）机组、可控硅整流） 拖动系统是为了实现机器的稳定起动、等速、减速、拖动系统是为了实现机器的稳定起动、等速、减速、停车和换停车和换 自动保护系统具有：过速、过卷、闸瓦磨损超限、自动保护系统具有：过速、过卷、闸瓦磨损超限、润滑油超压或欠压、制动油超压或欠压、轴承温度超限、润滑油超压或欠压、制动油超压或欠压、轴承温度超限、电动机过流或欠压等自动保护作用。电动机过流或欠压等自动保护作用。7 7、辅助部分、辅助部分、辅助部分、辅助部分 包括司机座椅、机座、机架、护栏
10、、挡板、护罩等。包括司机座椅、机座、机架、护栏、挡板、护罩等。五、提升机的常用语五、提升机的常用语 1、工作制动、工作制动 实现正常的减速、停车的制动2、安全制动、安全制动 发生异常或事故时的迅速停车的制动3 3、钢丝绳作用在滚筒上的最大静张力、钢丝绳作用在滚筒上的最大静张力、钢丝绳作用在滚筒上的最大静张力、钢丝绳作用在滚筒上的最大静张力 立井：立井：Fj=Qd+PkHCFj=Qd+PkHC 斜井：斜井：Fj=QdFj=Qd（sin+ f1cossin+ f1cos）+ PkLC(sin+ f2cos)+ PkLC(sin+ f2cos)4 4、钢丝绳作用在滚筒上的最大静张力差、钢丝绳作用在滚
11、筒上的最大静张力差、钢丝绳作用在滚筒上的最大静张力差、钢丝绳作用在滚筒上的最大静张力差 立井：立井：Fc=Q+PkHt Fc=Q+PkHt （双滚筒提升机做单筒提升时最大静张（双滚筒提升机做单筒提升时最大静张力差等于最大静张力）力差等于最大静张力） 斜井：斜井：Fc=QFc=Q（sin+ f1cossin+ f1cos）+ PkLC(sin+ f2cos)+ PkLC(sin+ f2cos) 符号说明：符号说明：符号说明：符号说明： Qd=Q+ QC Qd=Q+ QC Q- Q-容器的载重量（容器的载重量（kgkg） QC-QC-容器的重量（包括连接装置）容器的重量（包括连接装置） -井筒的倾
12、角井筒的倾角 f1-f1-提升容器在倾斜运输道上的运动阻力（矿车为滚动轴承提升容器在倾斜运输道上的运动阻力（矿车为滚动轴承去去0.010.01；滑动轴承取；滑动轴承取0.0150.015） f2-f2-钢丝绳的摩擦阻力（钢丝绳全部在托滚上取钢丝绳的摩擦阻力（钢丝绳全部在托滚上取0.150.20.150.2；局部在托滚上取；局部在托滚上取0.25-0.40.25-0.4；全部在底板或轨枕上去；全部在底板或轨枕上去0.4-0.4-0.60.6） Pk-Pk-钢丝绳的单重钢丝绳的单重 (kg/m) (kg/m) HC- HC-钢丝绳的最大悬垂长度（钢丝绳的最大悬垂长度（mm） LC-LC-提升距离（
13、提升距离（mm）5、过卷、过卷 提升容器提到超过正常停车位置0.5米 6、过速、过速 提升速度超过提升机最大速度的15%7、滚筒直径、滚筒直径 第一层钢丝绳的中心8、容绳量、容绳量 钢丝绳缠绕在滚筒上的有效长度9 9、安全制动空行程时间、安全制动空行程时间、安全制动空行程时间、安全制动空行程时间 保护回路断电时起至闸瓦接触到闸轮上的空动时间。保护回路断电时起至闸瓦接触到闸轮上的空动时间。盘形闸盘形闸0.30.3秒。压缩空气驱动的秒。压缩空气驱动的0.50.5秒，储能液压驱动秒，储能液压驱动的的0.60.6秒。秒。1010、二级制动、二级制动、二级制动、二级制动 安全制动时，将制动力矩以两个阶段
14、施加在滚筒上安全制动时，将制动力矩以两个阶段施加在滚筒上的制动过程。的制动过程。1111、二级制动延时时间、二级制动延时时间、二级制动延时时间、二级制动延时时间 安全制动时第一阶段开始施加制动力矩与第二阶段安全制动时第一阶段开始施加制动力矩与第二阶段开始施加的制动力矩的时间间隔。（图）开始施加的制动力矩的时间间隔。（图）1212、钢丝绳出绳角、钢丝绳出绳角、钢丝绳出绳角、钢丝绳出绳角 滚筒与天轮之间的钢丝绳与水平线的夹角。滚筒与天轮之间的钢丝绳与水平线的夹角。JKJK系列系列提升机为提升机为050050度。度。二级制动特征图六、提升机型号含义六、提升机型号含义1 1、2JK3.5/202JK3
15、.5/20为例为例 2-2-代表有两个卷筒代表有两个卷筒 J-J-代表卷扬机代表卷扬机 K-K-代表矿井代表矿井 3.5-3.5-代表滚筒直径代表滚筒直径3.53.5米米 20-20-代表减速箱速比为代表减速箱速比为20202 2、XKT231.520XKT231.520 X- X-代表新系列代表新系列 K-K-代表矿井代表矿井 T-T-代表提升机代表提升机 2-2-代表两个滚筒代表两个滚筒 3-3-代表滚筒直径代表滚筒直径3 3米米 1.5-1.5-代表滚筒宽度代表滚筒宽度 1.51.5米米 20-20-代表减速箱速比代表减速箱速比20203 3、JKZ2.8/15.5JKZ2.8/15.5 Z- Z-代表凿井专用代表凿井专用4、ZHLR-170减速箱 Z-代表圆柱齿轮 H-代表圆弧齿 L-代表两级减速 R-代表人字齿 170-代表输入、输出轴中心线为1.7米。5、其他绞车 JKM2.8*4 JKMD2.8*4 JZ10/600 JZM25/800 2JZ16/800 JH180 JM1.5 JD25（16）
