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1、第二章行驶系一、行驶系的组成一、行驶系的组成 轮式行驶系一般由轮式行驶系一般由车架架（或承载式车身）（或承载式车身）、车桥（前后车桥）（前后车桥）、车轮和和悬架架（前后悬架）（前后悬架）等等组成成。1-车架架 2-后后悬架架 3-驱动桥 4-后后轮 5-前前轮 6-从从动桥 7-前前悬架架行驶系二、行驶系的功用二、行驶系的功用行行驶系的功用是：系的功用是： 1）支承汽车的总质量；）支承汽车的总质量； 2）接受接受传动系的系的动力，通力，通过驱动轮与路面的与路面的附着附着作作用用产生生牵引力，使汽引力，使汽车正常行正常行驶； 3）承受并传递路面作用于车轮上的各种反力和力矩；）承受并传递路面作用于
2、车轮上的各种反力和力矩； 4）缓和不平路面和不平路面对汽车汽车造成的冲造成的冲击，衰减汽，衰减汽车行行驶中的振中的振动，保持，保持汽车汽车行行驶的平的平顺性性； 5）与与转向系配合，保向系配合，保证汽汽车操操纵稳定性定性。三、三、车架车架 车架功用是车架功用是： 安装汽车各总成和部件，并使安装汽车各总成和部件，并使它们保持正确的相对位置；它们保持正确的相对位置； 承受来自车上和地面承受来自车上和地面各种静、动载荷。各种静、动载荷。 常用常用汽汽车车架架的的结构型式主要构型式主要有有边梁式和中梁式和中梁式两种梁式两种。 在一些客车和轿车上，车身和车架制成一体，在一些客车和轿车上，车身和车架制成一
3、体，这样的车身称为这样的车身称为“半承载式车身半承载式车身”，有的被加强，有的被加强了车身则能完全起到车架的作用，这样的车身称了车身则能完全起到车架的作用，这样的车身称为为“承载式车身承载式车身”，不另设车架。为了减轻自重，不另设车架。为了减轻自重，越来越多的轿车都采用了承载式车身。越来越多的轿车都采用了承载式车身。四、四、车桥车桥 作用：通作用：通过悬架与架与车架架连接，支承着汽接，支承着汽车大部份大部份重量，并将重量，并将车轮的的牵引力或制引力或制动力，以及力，以及侧向力向力经悬架架传给车架。架。 类型：型：为了便于与不同了便于与不同悬架相配合，汽架相配合，汽车的的车桥分分为整体式和断开式
4、两种。整体式和断开式两种。 按使用功能划分，按使用功能划分，车桥又可分又可分为转向向桥、转向向驱动桥、驱动桥和支持和支持桥。 这里主要介里主要介绍 转向向桥和支和支持持桥。转向向桥 安装安装转向向轮的的车桥叫叫转向向桥。转向桥是利转向桥是利用转向节使车轮偏转一定的角度，以实现汽用转向节使车轮偏转一定的角度，以实现汽车的转向。各车型的转向桥基本由车的转向。各车型的转向桥基本由前梁前梁（前（前轴）、轴）、转向节转向节、转向节主销转向节主销和和轮毂轮毂等部分组等部分组成。成。1制制动鼓鼓 2轮毂 3、4轮毂轴承承 5 转向向节臂臂 6 油封油封 7 衬套套 8 主主销 9 滚子止椎子止椎轴承承 10
5、 前前轴五、车轮与轮胎五、车轮与轮胎 1、车轮、车轮 车轮介于轮胎和车轴之间，由轮毂、轮车轮介于轮胎和车轴之间，由轮毂、轮辋和轮辐组成。辋和轮辐组成。 1-挡圈挡圈 2-轮辋轮辋 3-辐板辐板 4-气门嘴伸出口气门嘴伸出口2、轮胎、轮胎 轮胎总成是安装在轮辋上的，直接与路轮胎总成是安装在轮辋上的，直接与路面接触。面接触。轮胎种类：轮胎种类：1）按组成可分为有内胎轮胎和无内胎轮胎；）按组成可分为有内胎轮胎和无内胎轮胎；2）按胎面花纹可分为普通花纹轮胎、越野花）按胎面花纹可分为普通花纹轮胎、越野花纹轮胎，混合花纹轮胎；纹轮胎，混合花纹轮胎；3）按气压可分为高压轮胎、低压轮胎、超低）按气压可分为高压
6、轮胎、低压轮胎、超低压轮胎；压轮胎；4）按帘布层结构可分为斜交轮胎、带束斜交）按帘布层结构可分为斜交轮胎、带束斜交轮胎和子午线轮胎。轮胎和子午线轮胎。 汽车上常用的汽车轮胎是充气轮胎，它可汽车上常用的汽车轮胎是充气轮胎，它可以分为有内胎和无内胎两种。轿车用无内胎以分为有内胎和无内胎两种。轿车用无内胎子午线轮胎占主要地位。子午线轮胎占主要地位。7、轮胎wa)前后轮胎气压：中等负荷；满负荷；wb)备胎的气压：wc)举例：NJ7151EL、EDX车型现用轮胎标记为175/70R1382Tw175=名义宽度（S，侧壁间的距离，mm）w70=高度/宽度的百分比（H/S）wR=子午线轮胎w13=轮辋直径，
7、英寸w82=负载指数（载重量）；负载指数为82时=475kgwT=最大速度指数；T为最大190km/hw派力奥NJ7151ELX车型用轮胎标记为175/65R1482TS-175横截面宽度，毫米H/S-70轮胎扁平比/高宽比%R子午线结构D-14标称胎唇座直径，英寸S=175mmH/S=70%D=14inches六、六、 悬架悬架 1、作用：是弹性地连接车桥和车架（或车身），缓、作用：是弹性地连接车桥和车架（或车身），缓和行驶中车辆受到的由路面不平引起的冲击力；迅速和行驶中车辆受到的由路面不平引起的冲击力；迅速衰减由于弹性系统引进的振动，使汽车行驶中保持稳衰减由于弹性系统引进的振动，使汽车行驶
8、中保持稳定的姿势，改善操纵稳定性；同时悬架系统承担着传定的姿势，改善操纵稳定性；同时悬架系统承担着传递垂直、纵向、侧向反力及其力矩作用到车架（或车递垂直、纵向、侧向反力及其力矩作用到车架（或车身）上，以保证汽车行驶平顺；并起导向作用，使车身）上，以保证汽车行驶平顺；并起导向作用，使车轮按一定轨迹相对车身运动。轮按一定轨迹相对车身运动。 2、悬架组成、悬架组成 悬架一般由悬架一般由弹性元件弹性元件、导向机构导向机构、减振器减振器和和横向稳横向稳定杆定杆组成。组成。 弹性元件承受并传递垂直载荷，缓和冲击。弹性元件承受并传递垂直载荷，缓和冲击。减振器用来衰减由于弹性系统引起的振动。减振器用来衰减由于
9、弹性系统引起的振动。 导向机构用来使车轮按一定运动轨迹相对车身运动，导向机构用来使车轮按一定运动轨迹相对车身运动，同时用来传递车轮与车身间的力和力矩。同时用来传递车轮与车身间的力和力矩。3、悬架种类、悬架种类 根据汽车导向机构不同悬架种类又可分为根据汽车导向机构不同悬架种类又可分为非独立非独立悬架悬架（如图（如图A） 、独立悬架独立悬架（如图（如图B）。）。图图A图图B4、弹性元件、弹性元件 悬架采用的弹性元件有钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆悬架采用的弹性元件有钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、空气弹簧、油气弹簧、橡胶弹簧等。弹簧、空气弹簧、油气弹簧、橡胶弹簧等。卷耳卷耳弹簧夹弹簧夹钢板弹簧钢板弹簧中心
10、螺栓中心螺栓1）钢板弹簧）钢板弹簧2）螺旋弹簧）螺旋弹簧螺旋弹簧螺旋弹簧螺旋弹簧大多应用在独螺旋弹簧大多应用在独立悬架上。由于螺旋弹立悬架上。由于螺旋弹簧只承受垂直载荷，它簧只承受垂直载荷，它用做弹性元件的悬架要用做弹性元件的悬架要加设导向机构和减振器。加设导向机构和减振器。它与钢板弹簧相比具有它与钢板弹簧相比具有不需润滑，防污性强，不需润滑，防污性强，占用纵向空间小，弹簧占用纵向空间小，弹簧本身质量小的特点，因本身质量小的特点，因而现代轿车上广泛采用。而现代轿车上广泛采用。3）扭杆弹簧）扭杆弹簧扭杆弹簧是一根由弹簧钢制的扭杆弹簧是一根由弹簧钢制的杆杆。扭杆一端固定在。扭杆一端固定在车架上，（
11、另一端上的）车架上，（另一端上的）摆臂摆臂与车轮相连。当车轮与车轮相连。当车轮跳动时，摆臂便绕着扭杆轴线摆动，使扭杆产生扭跳动时，摆臂便绕着扭杆轴线摆动，使扭杆产生扭转弹性变形，以保证车轮与车架的弹性联接。转弹性变形，以保证车轮与车架的弹性联接。杆杆摆臂摆臂固定在车架上固定在车架上与车轮相连与车轮相连4）气体弹簧）气体弹簧气体弹簧主要有气体弹簧主要有空气弹簧空气弹簧和和油气弹簧油气弹簧两种。两种。气体弹簧是利用气体的可压缩性实现弹簧的作用。在气体弹簧是利用气体的可压缩性实现弹簧的作用。在轿车上有采用尤其在主动悬架中被采用。这种弹簧随轿车上有采用尤其在主动悬架中被采用。这种弹簧随着载荷的增加，使
12、其弹簧刚度也随之增加，载荷减少，着载荷的增加，使其弹簧刚度也随之增加，载荷减少，弹簧压力也随空气压力减少而下降，因而这种弹簧有弹簧压力也随空气压力减少而下降，因而这种弹簧有其理想的弹性特性。其理想的弹性特性。囊式囊式 5、减振器、减振器活塞杆活塞杆工作缸筒工作缸筒活塞活塞伸张阀伸张阀储油缸筒储油缸筒压缩阀压缩阀补偿阀补偿阀流通阀流通阀导向座导向座防尘罩防尘罩油封油封 在汽车悬架系统中广泛采用在汽车悬架系统中广泛采用的是筒式减振器的是筒式减振器 在压缩行程（车桥和车架在压缩行程（车桥和车架相互靠近），减振器阻尼力较相互靠近），减振器阻尼力较小，以便充分发挥弹性元件的小，以便充分发挥弹性元件的弹性
13、作用，缓和冲击。这时，弹性作用，缓和冲击。这时，弹性元件起主要作用。弹性元件起主要作用。 在悬架伸张行程中（车桥在悬架伸张行程中（车桥和车架相互远离），减振器阻和车架相互远离），减振器阻尼力应大，迅速减振。尼力应大，迅速减振。 当车桥（或车轮）与车桥当车桥（或车轮）与车桥间的相对速度过大时，要求减间的相对速度过大时，要求减振器能自动加大液流量，使阻振器能自动加大液流量，使阻尼力始终保持在一定限度之内，尼力始终保持在一定限度之内，以避免承受过大的冲击载荷。以避免承受过大的冲击载荷。6、横向稳定器、横向稳定器 现代轿车悬架很软，即固有频率很低，为提高悬架现代轿车悬架很软，即固有频率很低，为提高悬架的侧倾角刚度，减小横向倾斜，常在悬架中添设横向的侧倾角刚度，减小横向倾斜，常在悬架中添设横向稳定器（杆），保证良好操纵稳定性。如图所示的杆稳定器（杆），保证良好操纵稳定性。如图所示的杆式横向稳定器。式横向稳定器。横向稳定杆横向稳定杆
