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1、物流装卸搬运设备核心要点：核心要点：物流装卸搬运概念、特点及分类物流装卸搬运概念、特点及分类各种物流装卸搬运设备的特点、类型各种物流装卸搬运设备的特点、类型物流装卸搬运设备概述：概述：火车货物运输：火车货物运输：以以500公里为分界点，运输距离超过公里为分界点，运输距离超过500公里，运输在途时公里，运输在途时间多于起止的装卸时间；运距低于间多于起止的装卸时间；运距低于500公里，装卸时间则超公里，装卸时间则超过了实际运输时间。过了实际运输时间。远洋船运输：远洋船运输：往返需要往返需要25天，其中运输时间天，其中运输时间13天，装卸时间就需要天，装卸时间就需要12天。天。 物流装卸搬运设备概述
2、：概述：铁路运输的装卸搬运：作业费用大致占运输铁路运输的装卸搬运：作业费用大致占运输费用的费用的20左右，左右，船运则占到船运则占到40左右。左右。 物流装卸搬运设备概述：概述：在在装装卸卸搬搬运运操操作作过过程程中中需需要要接接触触到到货货物物，是是物物流流过过程程中中造造成成货货物物破破损损、散散失失、损损耗耗、混混合等损失的最主要的环节。合等损失的最主要的环节。例例如如袋袋装装水水泥泥纸纸袋袋破破损损主主要要发发生生在在装装卸卸搬搬运运过过程程中中，玻玻璃璃、机机械械、器器皿皿、煤煤炭炭等等产产品品在在装卸搬运时也最容易造成损失。装卸搬运时也最容易造成损失。物流装卸搬运设备概述：概述：费
3、时费时费力费力易损易损由此可见，装卸搬运活动是影响由此可见，装卸搬运活动是影响物流效率、决定物流技术经济效物流效率、决定物流技术经济效果的重要环节。果的重要环节。物流装卸搬运设备物流装卸搬运是指物流装卸搬运是指在一定的区域内（通常指某一个物流结点，在一定的区域内（通常指某一个物流结点，如车站、码头、仓库等），以改变物品的存如车站、码头、仓库等），以改变物品的存放状态和位置为主要内容的活动。它是伴随放状态和位置为主要内容的活动。它是伴随输送和保管而产生的物流活动，是对运输、输送和保管而产生的物流活动，是对运输、保管、包装、流通加工、配送等物流活动进保管、包装、流通加工、配送等物流活动进行衔接的中
4、间环节。在某些特定场合，单独行衔接的中间环节。在某些特定场合，单独称称“装卸装卸”或或“搬运搬运”，同样也包含了，同样也包含了“装装卸搬运卸搬运”的完整涵义。的完整涵义。 物流装卸搬运设备搬运设备机械化、自动化发展迅速搬运设备机械化、自动化发展迅速 l节约劳动力，改善装卸搬运工人的劳动条件；节约劳动力，改善装卸搬运工人的劳动条件；l提高装卸搬运效率，缩短作业时间，加速车辆提高装卸搬运效率，缩短作业时间，加速车辆周转，加快货物的送达和发出；周转，加快货物的送达和发出；l降低装卸搬运作业成本；降低装卸搬运作业成本；l采用机械化作业，加速货位周转，减少货物堆采用机械化作业，加速货位周转，减少货物堆码
5、的场地面积，提高货位利用率码的场地面积，提高货位利用率物流装卸搬运设备装卸搬运的特点：装卸搬运的特点：1、装卸搬运是衔接性的活动、装卸搬运是衔接性的活动2、装卸搬运作业量大（机械工厂每生产、装卸搬运作业量大（机械工厂每生产1吨吨成品，需进行成品，需进行252吨次的装卸搬运吨次的装卸搬运 ）3、装卸搬运方式复杂、装卸搬运方式复杂4、对装卸搬运的安全性要求很高、对装卸搬运的安全性要求很高物流装卸搬运设备装卸搬运设备的分类装卸搬运设备的分类 ：1.按主要用途划分按主要用途划分起重设备；起重设备；连续输送机械；连续输送机械；专用装卸搬运设备专用装卸搬运设备；就是带有专用取物装置的设备。例如集装箱专用装
6、卸搬运设备、托盘就是带有专用取物装置的设备。例如集装箱专用装卸搬运设备、托盘专用装卸搬运设备、船舶装卸搬运设备。专用装卸搬运设备、船舶装卸搬运设备。装卸搬运设备。装卸搬运设备。物流装卸搬运设备2.按货物的类别划分按货物的类别划分集装箱货物装卸搬运设备；集装箱货物装卸搬运设备；5t及以上）集装箱采用龙门起重机或旋转起重机进行装卸搬运作业，同时还及以上）集装箱采用龙门起重机或旋转起重机进行装卸搬运作业，同时还可以使用叉车、集装箱牵引车、集装箱搬运车等。小吨级集装箱（可以使用叉车、集装箱牵引车、集装箱搬运车等。小吨级集装箱（1t）一般）一般选用叉车作业。大吨级（选用叉车作业。大吨级（件包装货物装卸搬
7、运设备；件包装货物装卸搬运设备；件包装货物一般采用叉车，同时使用托盘辅助作业。件包装货物一般采用叉车，同时使用托盘辅助作业。散货装卸搬运设备；散货装卸搬运设备；散货一般采用装卸机、输送机等进行装装卸搬运。散货一般采用装卸机、输送机等进行装装卸搬运。特殊形体货物装卸搬运设备。特殊形体货物装卸搬运设备。例如长大货物一般采用轨行式起重机和自行式起重机。例如长大货物一般采用轨行式起重机和自行式起重机。物流装卸搬运设备叉车：叉车：叉式装卸车简称叉车，又名铲车，叉式装卸车简称叉车，又名铲车，（forklift）是指用货叉或其他工）是指用货叉或其他工作装置自行装卸货物的起升车辆。作装置自行装卸货物的起升车辆
8、。 物流装卸搬运设备叉车的特点叉车的特点 ：机械化程度高；机械化程度高；叉车是装卸搬运一体化的设备，取物方便，有效提高效率，减少工人叉车是装卸搬运一体化的设备，取物方便，有效提高效率，减少工人的体力劳动。的体力劳动。通用性好；通用性好；在物流的各个领域叉车都有所应用，比如港口码头、火车站、汽车在物流的各个领域叉车都有所应用，比如港口码头、火车站、汽车站场都要使用叉车进行装卸搬运作业，与此同时，辅以托盘一起使用，就会大站场都要使用叉车进行装卸搬运作业，与此同时，辅以托盘一起使用，就会大大提高作业效率。大提高作业效率。物流装卸搬运设备叉车的特点叉车的特点 ：机动灵活性好；机动灵活性好；叉车的外形体
9、积小、重量轻，能够非常灵活地穿梭于作业区域内，叉车的外形体积小、重量轻，能够非常灵活地穿梭于作业区域内，而且很多情况下无法使用其他起重运输机械时，叉车仍可以任意调度。而且很多情况下无法使用其他起重运输机械时，叉车仍可以任意调度。能够提高仓库容积的利用率，叉车的堆码高度可以达到能够提高仓库容积的利用率，叉车的堆码高度可以达到35米。米。有利于开展托盘成组运输和集装箱运输。有利于开展托盘成组运输和集装箱运输。节约劳动力。节约劳动力。物流装卸搬运设备叉车的类型叉车的类型 ：按动力装置分：按动力装置分：电瓶叉车和内燃叉车。电瓶叉车和内燃叉车。按结构和用途分：按结构和用途分：平衡重式、插腿式、前移式、侧
10、叉式、跨车以及其他特平衡重式、插腿式、前移式、侧叉式、跨车以及其他特种叉车等种叉车等 物流装卸搬运设备1.平衡重式叉车平衡重式叉车车体本身较重、依靠自身重量与货叉上的重量相车体本身较重、依靠自身重量与货叉上的重量相平衡，防止叉车装货后向前倾翻。为了保持叉车平衡，防止叉车装货后向前倾翻。为了保持叉车的纵向稳定性，在车体尾部配有平衡量的纵向稳定性，在车体尾部配有平衡量 。这种叉车操作简单、机动性好、效率高。这种叉车操作简单、机动性好、效率高。物流装卸搬运设备2.插腿式叉车插腿式叉车特点：特点：是叉车前方带有小轮子的支腿能与货叉一起伸是叉车前方带有小轮子的支腿能与货叉一起伸入货板叉货，然后由货叉提升
11、货物。由于货物入货板叉货，然后由货叉提升货物。由于货物中心位于前后车轮所包围的底面积之内，叉车中心位于前后车轮所包围的底面积之内，叉车的稳定性好。一般采用蓄电池作能源，起重量的稳定性好。一般采用蓄电池作能源，起重量在在2t以下。以下。物流装卸搬运设备2.插腿式叉车插腿式叉车物流装卸搬运设备3.前移式叉车前移式叉车前移式叉车的货叉可沿叉车纵向前后移动。取货卸货时，货叉前移式叉车的货叉可沿叉车纵向前后移动。取货卸货时，货叉伸出，叉货后带货移动时，货叉退回到接近车体的位置，因此伸出，叉货后带货移动时，货叉退回到接近车体的位置，因此叉车行驶时的稳定性好。叉车行驶时的稳定性好。前移式叉车一般由蓄电池作动
12、力，起重量在前移式叉车一般由蓄电池作动力，起重量在3t以下。其自身车以下。其自身车身小，重量轻，转弯半径小，机动性好，不需要专门在货堆之身小，重量轻，转弯半径小，机动性好，不需要专门在货堆之间留出空处，前轮可以做的很大。由于其运行速度很低，因此间留出空处，前轮可以做的很大。由于其运行速度很低，因此主要用于室内和狭窄的通道内装卸搬运作业。主要用于室内和狭窄的通道内装卸搬运作业。物流装卸搬运设备3.前移式叉车前移式叉车物流装卸搬运设备4.侧面式叉车侧面式叉车侧面式叉车的门架和货叉分布在车体的侧面，侧面式叉车的门架和货叉分布在车体的侧面，侧面还有一个货物台。当货叉取货物时，货叉侧面还有一个货物台。当
13、货叉取货物时，货叉沿门架上升到大于货物台的高度后，门架沿导沿门架上升到大于货物台的高度后，门架沿导轨缩回，降下货叉，货物便放在叉车的货物台轨缩回，降下货叉，货物便放在叉车的货物台上。侧面式叉车主要用于搬运长大件货物。侧上。侧面式叉车主要用于搬运长大件货物。侧面式叉车多以柴油机驱动，起重量在面式叉车多以柴油机驱动，起重量在.5t54.5t之间。之间。物流装卸搬运设备4.侧面式叉车侧面式叉车物流装卸搬运设备5.跨车跨车跨车即跨运车，是由门形车架和带抱叉的提升架组成跨车即跨运车，是由门形车架和带抱叉的提升架组成的搬运机械。一般用内燃机驱动，起重量的搬运机械。一般用内燃机驱动，起重量1050t。作。作
14、业时，门形车架跨在货物上由抱叉托起货物，进行搬业时，门形车架跨在货物上由抱叉托起货物，进行搬运和码垛。在港口，跨车可用来搬运和堆码钢材、木运和码垛。在港口，跨车可用来搬运和堆码钢材、木材和集装箱等。材和集装箱等。由于跨车起重量大，运行速度较快，装卸快，甚至可由于跨车起重量大，运行速度较快，装卸快，甚至可以做到不停车装载，但跨车本身重量集中在上部，重以做到不停车装载，但跨车本身重量集中在上部，重心高，空车行走时稳定性较差，要求由良好的地面条心高，空车行走时稳定性较差，要求由良好的地面条件。件。 物流装卸搬运设备物流装卸搬运设备6.其他叉车其他叉车除了上述介绍的几种叉车外，除了上述介绍的几种叉车外
15、，还有低位拣选叉车、高位拣选叉车、固定平台搬运车、还有低位拣选叉车、高位拣选叉车、固定平台搬运车、集装箱叉车等。集装箱叉车等。物流装卸搬运设备低位拣选叉车低位拣选叉车 ：物流装卸搬运设备高位拣选叉车高位拣选叉车 ：物流装卸搬运设备固定平台搬运车固定平台搬运车 ：物流装卸搬运设备集装箱叉车集装箱叉车 ：物流装卸搬运设备集装箱叉车工作示意图集装箱叉车工作示意图 轻型装卸搬运设备轻型装卸搬运设备手推车手推车手推车是一种以人力为主，在路面上水平运输货物的手推车是一种以人力为主，在路面上水平运输货物的小型搬运车辆。一般手推车没有垂直提升能力，一般小型搬运车辆。一般手推车没有垂直提升能力，一般承载能力低于
16、承载能力低于0.5t。手推车轻便灵活，广泛用于物流中心、配送中心、工手推车轻便灵活，广泛用于物流中心、配送中心、工厂、仓库、商场超市、机场等。厂、仓库、商场超市、机场等。轻型装卸搬运设备轻型装卸搬运设备手推车手推车根据输送货物的种类、性质、形状、重量等不同，设根据输送货物的种类、性质、形状、重量等不同，设计有各式各样的手推车。计有各式各样的手推车。选择手推车时应该考虑货物的形状和性质。选择手推车时应该考虑货物的形状和性质。当需要搬运的货物品种很多时，应考虑采用通用性的当需要搬运的货物品种很多时，应考虑采用通用性的手推车，否则选用专用性的手推车。手推车，否则选用专用性的手推车。 嵌板手推车 平台
17、手推车手推车 轻型装卸搬运设备轻型装卸搬运设备升降平台车升降平台车 升降平台车分为：升降平台车分为：手动升降平台车和电动升降平台车两种。手动升降平台车和电动升降平台车两种。手手动动升升降降平平台台车车，采采用用手手压压或或脚脚踏踏为为动动力力，通通过过液液压压驱驱动动使使载载重重平平台台作作升升降降运运动动。手手动动升升降降平平台台车车可可以以调调整整货货物物作作业业时时的的高高度度差差，很很大大程程度上减轻工作人员的劳动强度。度上减轻工作人员的劳动强度。手动平台车 电动平台车 轻型装卸搬运设备轻型装卸搬运设备手动搬运车手动搬运车 手动搬运车是一种小型的搬运设备。手动搬运车是一种小型的搬运设备
18、。它它有有像像两两个个货货叉叉似似的的插插腿腿，搬搬运运货货物物时时，可可以以直直接接插插入入托托盘盘底底部部，而而且且能能够够承承载载“C”形形截截面面货货叉叉，强强度度更更高高，更更加加持持久久耐耐用用，货货叉叉的的最最大载重为大载重为3t。手手动动托托盘盘搬搬运运车车被被广广泛泛应应用用于于仓仓库库、商商场场、码码头或工厂各工序间不需要堆垛的搬运作业。头或工厂各工序间不需要堆垛的搬运作业。 手动搬运车手动搬运车 快速升起搬运车快速升起搬运车 剪式搬运车剪式搬运车户外搬运车户外搬运车机械搬运车机械搬运车 轻型装卸搬运设备轻型装卸搬运设备堆高堆高车车 堆高车的发展非常迅速。堆高车的发展非常迅
19、速。常常见见的的手手动动堆堆高高车车、半半自自动动堆堆高高车车和和全全自自动动堆堆高车、前移式堆高车。高车、前移式堆高车。手动堆高车是利用人力推拉运行的简易式叉车。手动堆高车是利用人力推拉运行的简易式叉车。这这种种装装卸卸搬搬运运设设备备主主要要用用于于工工厂厂车车间间和和仓仓库库内内部，装卸效率不高，但是需要堆垛的场合。部，装卸效率不高，但是需要堆垛的场合。手动堆高车手动堆高车 半电动堆高车半电动堆高车 全电动堆高车全电动堆高车 前移式堆高车前移式堆高车 轻型装卸搬运设备轻型装卸搬运设备牵引车和平板车牵引车和平板车 牵引车和平板车都是水平运输的主要工具。牵引车和平板车都是水平运输的主要工具。
20、牵牵引引车车拖拖带带载载货货平平板板车车进进行行水水平平运运输输，一一般般都都有有内内燃燃机机驱驱动动，基基本本构构造造与与汽汽车车相相似似，不不同同之之处处是是牵牵引引车车结结构构紧紧凑凑、外外形形小小巧巧。主要用于狭窄场所工作。主要用于狭窄场所工作。平平板板车车有有载载货货平平台台，自自身身无无法法运运动动。需需要要用用牵牵引引车车拖拖带带。通通常常几辆平板车由一辆牵引车拖带进行搬运工作。几辆平板车由一辆牵引车拖带进行搬运工作。牵引车牵引车 平板车平板车 轻型装卸搬运设备轻型装卸搬运设备自动导引搬运车自动导引搬运车AGV（AutomatedGuidedVehicle）自动导向车是采用自动或
21、人工方式装载货物，按设定的路线自自动导向车是采用自动或人工方式装载货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆。卸货物的工业车辆。轻型装卸搬运设备轻型装卸搬运设备自动导引搬运车自动导引搬运车AGV（AutomatedGuidedVehicle）按日本按日本JISD6801的定义：的定义：AGV是以电池为动力源的一种自动是以电池为动力源的一种自动操纵行驶的工业车辆。自动导向车只有按物料搬运作业自动化、操纵行驶的工业车辆。自动导向车只有按物料搬运作业自动化、柔性化和准时化的要求，与自动导向系统、自动
22、装卸系统、通柔性化和准时化的要求，与自动导向系统、自动装卸系统、通讯系统、安全系统和管理系统等构成自动导向车系统讯系统、安全系统和管理系统等构成自动导向车系统(AGVS)才能真正发挥作用。才能真正发挥作用。轻型装卸搬运设备轻型装卸搬运设备自动导引搬运车自动导引搬运车AGV（AutomatedGuidedVehicle）根据美国物流协会定义，根据美国物流协会定义，AGV是指装备有电磁或光学导引装是指装备有电磁或光学导引装置，能够按照规定的导引路线行驶，具有小车运行和停车装置、置，能够按照规定的导引路线行驶，具有小车运行和停车装置、安全保护装置以及具有各种移载功能的运输小车。安全保护装置以及具有各
23、种移载功能的运输小车。我国国家标准我国国家标准物流术语物流术语中，中，对对AGV的定义为：能够自动行驶到指定地点的无轨搬运车辆。的定义为：能够自动行驶到指定地点的无轨搬运车辆。对对AGVS的定义为：是一种使车辆按照给定的路线自动运行到的定义为：是一种使车辆按照给定的路线自动运行到指定场所，完成物料搬运作业的系统。指定场所，完成物料搬运作业的系统。轻型装卸搬运设备轻型装卸搬运设备AGVS的特点的特点机电一体化；机电一体化；自动化；自动化；柔性化；柔性化；准时化；准时化；轻型装卸搬运设备轻型装卸搬运设备AGVS的分类的分类外导式和自导式两大类。外导式和自导式两大类。（1）外导式（固定路径导引）：是
24、在运行路线上设置导向信）外导式（固定路径导引）：是在运行路线上设置导向信息媒介，如导线、色带等，由于车上的导向传感器检测接收息媒介，如导线、色带等，由于车上的导向传感器检测接收到导向信息（如频率、磁场强度、光强度等），再将此信息到导向信息（如频率、磁场强度、光强度等），再将此信息经实时处理后用以控制车辆沿运行线路正确地运行。经实时处理后用以控制车辆沿运行线路正确地运行。（2）自导式（自由路径导引）：采用坐标定位原理，即在车）自导式（自由路径导引）：采用坐标定位原理，即在车上预先设定运行作业路线的坐标信息，并在车辆运行时，实上预先设定运行作业路线的坐标信息，并在车辆运行时，实时地检测出实际的车辆
25、位置坐标，再将两者比较、判断后控时地检测出实际的车辆位置坐标，再将两者比较、判断后控制车辆导向运行。制车辆导向运行。轻型装卸搬运设备轻型装卸搬运设备AGVS的分类的分类计算机硬件技术、并行与分布式处理技术、自动控制技术、计算机硬件技术、并行与分布式处理技术、自动控制技术、传感器技术以及软件开发环境的不断发展，为传感器技术以及软件开发环境的不断发展，为AGV的研究与的研究与应用提供了应用提供了必要的技术基础必要的技术基础。人工智能技术如理解与搜索、任务与路径规划、模糊与神经人工智能技术如理解与搜索、任务与路径规划、模糊与神经网络控制技术的发展，使网络控制技术的发展，使AGV向着向着智能化和自主化
26、智能化和自主化方向发展。方向发展。AGV的研究与开发集人工智能、信息处理、图像处理为一体，的研究与开发集人工智能、信息处理、图像处理为一体，涉及计算机、自动控制、信息通讯、机械设计和电子技术等涉及计算机、自动控制、信息通讯、机械设计和电子技术等多个学科，成为多个学科，成为物流自动化研究的热点物流自动化研究的热点之一。之一。轻型装卸搬运设备轻型装卸搬运设备自动导向搬运车自动导向搬运车 起重机械起重机械起重机械的概念起重机械的概念在物流作业中常用的起重机械是一种周期性循环、间歇运动的在物流作业中常用的起重机械是一种周期性循环、间歇运动的机械，用来垂直升降货物或兼作货物的水平运动，以满足货物机械，用
27、来垂直升降货物或兼作货物的水平运动，以满足货物的装卸、转载等作业要求。的装卸、转载等作业要求。起重机械是现代企业实现物流作业机械化、自动化，改善物料起重机械是现代企业实现物流作业机械化、自动化，改善物料装卸搬运条件，减轻工人劳动强度，提高装卸搬运效率不可缺装卸搬运条件，减轻工人劳动强度，提高装卸搬运效率不可缺少的重要机械设备。在各个领域如港口、仓库、车站等被广泛少的重要机械设备。在各个领域如港口、仓库、车站等被广泛的运用。的运用。起重机械起重机械起重机械的分类起重机械的分类起重机械按照功能和结构特点可以划分为三类：起重机械按照功能和结构特点可以划分为三类：1.轻小型起重设备，其具有轻巧方便、结
28、构紧凑、作业动作简轻小型起重设备，其具有轻巧方便、结构紧凑、作业动作简单、作业范围较小的特点。单、作业范围较小的特点。2.起重机，其具有将挂牵在起重吊钩或其他取物装置上的重物起重机，其具有将挂牵在起重吊钩或其他取物装置上的重物在空间实现垂直升降和水平运移的特点。在空间实现垂直升降和水平运移的特点。3.升降机，其特点是重物或取物装置只能沿导轨升降。升降机，其特点是重物或取物装置只能沿导轨升降。 起重机械起重机械典型起重机械典型起重机械1.门式和桥式起重机门式和桥式起重机门式起重机和桥式起重机是搬运长大笨重货物的主要装卸机械。门式起重机和桥式起重机是搬运长大笨重货物的主要装卸机械。因此，它们在露天
29、货场、料场、集装箱码头和仓库等场所比较因此，它们在露天货场、料场、集装箱码头和仓库等场所比较常见。常见。起重机械起重机械门式起重机门式起重机桥式起重机桥式起重机起重机械起重机械悬臂式起重机悬臂式起重机悬臂式起重机主要利用臂架的边幅绕垂直轴线回转配合升降货悬臂式起重机主要利用臂架的边幅绕垂直轴线回转配合升降货物，动作比较灵活。物，动作比较灵活。堆垛设备堆垛设备堆垛机的概念堆垛机的概念 堆垛机是立体仓库中的主要起重运输设备。堆垛机是立体仓库中的主要起重运输设备。采用这种设备的仓库一般都很高，最高可达采用这种设备的仓库一般都很高，最高可达40多米。多米。堆垛机在立体仓库的巷道里来回穿梭行驶，将位于巷
30、道口的货堆垛机在立体仓库的巷道里来回穿梭行驶，将位于巷道口的货物存入货格，或将货格中的货物取出送回巷道口。物存入货格，或将货格中的货物取出送回巷道口。但是这种设备只能在立体仓库里面使用，而且必须配备其他设但是这种设备只能在立体仓库里面使用，而且必须配备其他设备搬运货物进出仓库。备搬运货物进出仓库。堆垛设备堆垛设备堆垛机堆垛机堆垛设备堆垛设备巷道式堆垛机巷道式堆垛机巷道式堆垛机是自动化立体仓库中重要的运输设备，是随着立巷道式堆垛机是自动化立体仓库中重要的运输设备，是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机。体仓库的出现而发展起来的专用起重机。主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口
31、主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格，或者取出货物运送出巷道。的货物存入货格，或者取出货物运送出巷道。这种使用工艺对巷道式堆垛机的结构和性能提出了严格的技术这种使用工艺对巷道式堆垛机的结构和性能提出了严格的技术要求。要求。堆垛机的额定载重量一般为几十公斤到几吨，其中堆垛机的额定载重量一般为几十公斤到几吨，其中0.5吨的使吨的使用最多。行走速度一般为用最多。行走速度一般为4120m/min，提升速度一般为，提升速度一般为330m/min。 堆垛设备堆垛设备巷道式巷道式堆垛机堆垛机堆垛设备堆垛设备桥式堆垛机桥式堆垛机桥式堆垛机就像起重机一样，有能运行的桥架结构和设置
32、在桥架上能运行桥式堆垛机就像起重机一样，有能运行的桥架结构和设置在桥架上能运行的回转小车，桥架在仓库上方的轨道上纵向运行，回转小车在桥架上横向的回转小车，桥架在仓库上方的轨道上纵向运行，回转小车在桥架上横向运行；运行；桥式堆垛机还和叉车一样，有固定式或可伸缩式的立柱，立柱上装有货叉桥式堆垛机还和叉车一样，有固定式或可伸缩式的立柱，立柱上装有货叉或其他取物装置，可垂直方向移动。因此，桥式堆垛机可以完成三维空间或其他取物装置，可垂直方向移动。因此，桥式堆垛机可以完成三维空间内的取物工作，同时可以服务于多条巷道。内的取物工作，同时可以服务于多条巷道。桥式堆垛机一般安装在仓库的上方，在仓库两侧面的墙壁
33、上安装固定的轨桥式堆垛机一般安装在仓库的上方，在仓库两侧面的墙壁上安装固定的轨道，同时要求货架和仓库顶棚之间存有空间，以保证桥架正常运行。桥式道，同时要求货架和仓库顶棚之间存有空间，以保证桥架正常运行。桥式堆垛机通常适用于堆垛机通常适用于12m以下的中等跨度的仓库，而且巷道三维宽度较大，以下的中等跨度的仓库，而且巷道三维宽度较大，方便长大笨重货物的搬运的堆垛。方便长大笨重货物的搬运的堆垛。堆垛设备堆垛设备桥式堆垛机桥式堆垛机连续输送机械连续输送机械连续输送机械的特点及分类连续输送机械的特点及分类连续输送机械是沿给定线路连续输送散粒物料或成件物品的机械。连续输送机械是沿给定线路连续输送散粒物料或
34、成件物品的机械。分有挠性牵引构件（如胶带、链条）和无挠性牵引构件两类。分有挠性牵引构件（如胶带、链条）和无挠性牵引构件两类。连续输送机械与间歇动作的起重机械相比，其连续输送机械与间歇动作的起重机械相比，其特点是特点是可以沿一定可以沿一定的路线不停地连续输送货物，装载和卸载都是在运动过程中完成的路线不停地连续输送货物，装载和卸载都是在运动过程中完成的，不需要停车，启动、制动少。的，不需要停车，启动、制动少。连续输送机械输送的货物一般是散货，这些货物以连续的形式分连续输送机械输送的货物一般是散货，这些货物以连续的形式分布在承载部件上，被输送的成件货物也同样按一定的次序以连续布在承载部件上，被输送的
35、成件货物也同样按一定的次序以连续的方式运送。的方式运送。连续输送机械连续输送机械连续输送机械的特点及分类连续输送机械的特点及分类采用连续输送机械可以加快货物的输送速度，提高生产率。而且采用连续输送机械可以加快货物的输送速度，提高生产率。而且这种设备本身自重小，外形尺寸小，成本低，功率小，结构紧凑，这种设备本身自重小，外形尺寸小，成本低，功率小，结构紧凑，以维修保养。以维修保养。便于实现自动化控制，工作过程中受载均匀。便于实现自动化控制，工作过程中受载均匀。但是这种机械也存在着某些缺陷，比如说只能按照一定的路线输但是这种机械也存在着某些缺陷，比如说只能按照一定的路线输送，每种机型只能用于一定类型
36、的货物，而且不适合运输较重的送，每种机型只能用于一定类型的货物，而且不适合运输较重的货物，大多数连续输送设备不能自行取货，需要采用一定的供料货物，大多数连续输送设备不能自行取货，需要采用一定的供料设备。设备。目前，连续输送设备在现代化物流搬运系统中被大量使用。尤其目前，连续输送设备在现代化物流搬运系统中被大量使用。尤其是在自动化立体仓库、物流配送中心、大型货场等场所，是必不是在自动化立体仓库、物流配送中心、大型货场等场所，是必不可少的机械。可少的机械。连续输送机械连续输送机械典型连续输送机械典型连续输送机械典型的输送机械主要有带式输送机、链式输送机、斗式提升机、典型的输送机械主要有带式输送机、
37、链式输送机、斗式提升机、辊道式输送机、螺旋式输送机等。辊道式输送机、螺旋式输送机等。连续输送机械连续输送机械典型连续输送机械典型连续输送机械1.带式输送机带式输送机带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。采用这种设备，可以带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。采用这种设备，可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与
38、各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。因此，带式输送机广泛应用于现代化的各合，形成有节奏的流水作业运输线。因此，带式输送机广泛应用于现代化的各种工业企业中。种工业企业中。普通带式堆垛机的输送长度受输送本身强度和运动稳定性的限制。输送距离越普通带式堆垛机的输送长度受输送本身强度和运动稳定性的限制。输送距离越长，驱动力越大，输送带所承受的张力就越大，对带本身的强度要求就越高。长，驱动力越大，输送带所承受的张力就越大，对带本身的强度要求就越高。一般单机长度不超过一般单机长度不超过40米，采用高强度的
39、夹钢丝绳芯胶带输送机和钢丝绳牵引米，采用高强度的夹钢丝绳芯胶带输送机和钢丝绳牵引的胶带输送机，单机长度已达的胶带输送机，单机长度已达10米。米。连续输送机械连续输送机械带式输送机带式输送机连续输送机械连续输送机械2.链式输送机链式输送机链式输送机的特点是：用绕过若干链轮的无端链条作牵引构链式输送机的特点是：用绕过若干链轮的无端链条作牵引构件，由驱动链轮通过轮齿与链结的啮合将圆周牵引力传递给件，由驱动链轮通过轮齿与链结的啮合将圆周牵引力传递给链条，在链条上或固结着一定的工作构件上输送货物。链条，在链条上或固结着一定的工作构件上输送货物。连续输送机械连续输送机械3.斗式提升机斗式提升机特点是在垂直
40、或接近垂直的方向上连续提升粉粒物料。头式特点是在垂直或接近垂直的方向上连续提升粉粒物料。头式提升机的优点是结构紧凑、横向尺寸小、占地面积小，不扬提升机的优点是结构紧凑、横向尺寸小、占地面积小，不扬灰尘，利于环境保护。其生产率一般小于灰尘，利于环境保护。其生产率一般小于600t/h，提升高度，提升高度受牵引构件强度的限制，一般在受牵引构件强度的限制，一般在80m以下。近年来，由于夹以下。近年来，由于夹钢绳芯胶带的发展，使得牵引构建的强度大大提高。国外有钢绳芯胶带的发展，使得牵引构建的强度大大提高。国外有采用夹钢绳芯胶带做牵引构件并以小提升机对大提升机进行采用夹钢绳芯胶带做牵引构件并以小提升机对大
41、提升机进行定量供料的例子，使得斗式提升机的生产率达到定量供料的例子，使得斗式提升机的生产率达到2000t/h，提，提升高度达到升高度达到350m。 连续输送机械连续输送机械3.斗式提升机斗式提升机连续输送机械连续输送机械4.辊道式输送机辊道式输送机结构比较简单，是使用最为广泛的输送机械。它由一系列以结构比较简单，是使用最为广泛的输送机械。它由一系列以一定的间距排列的辊子组成，用于输送成件货物或托盘货物。一定的间距排列的辊子组成，用于输送成件货物或托盘货物。每台辊子输送机由一台齿轮传动式电机驱动，在需要的地方每台辊子输送机由一台齿轮传动式电机驱动，在需要的地方设有电磁制动器。辊子的运动是借助一条
42、带有防护的链条实设有电磁制动器。辊子的运动是借助一条带有防护的链条实现的。每一个单元均装在一个预制的框架上，此框架装在输现的。每一个单元均装在一个预制的框架上，此框架装在输送机系统的支持钢结构上。送机系统的支持钢结构上。运行控制由输送控制系统实现集中控制。辊道升降台是输送运行控制由输送控制系统实现集中控制。辊道升降台是输送机系统的关键设备，主要作用是改变货物在输送机系统上运机系统的关键设备，主要作用是改变货物在输送机系统上运行方向。辊道升降台有两个传动机构，移载机构同辊道输送行方向。辊道升降台有两个传动机构，移载机构同辊道输送机，升降机构采用电机减速机带动曲柄连杆机构实现升降过机，升降机构采用
43、电机减速机带动曲柄连杆机构实现升降过程。程。连续输送机械连续输送机械4.辊道式输送机辊道式输送机连续输送机械连续输送机械5.螺旋式输送机螺旋式输送机体积小，重量轻，密封性好，工艺布置灵活，输送效率高，装拆体积小，重量轻，密封性好，工艺布置灵活，输送效率高，装拆移动方便。螺旋式输送机大都用于倾角输送。螺旋输送机广泛适移动方便。螺旋式输送机大都用于倾角输送。螺旋输送机广泛适用于输送粉状、粒状及小块物料，不宜输送易结块、粘性大的物用于输送粉状、粒状及小块物料，不宜输送易结块、粘性大的物料。料。托盘码垛机器人托盘码垛机器人托盘码垛机器人（托盘码垛机器人（RobotPalletizer）是能将不同外形尺
44、寸的）是能将不同外形尺寸的包装货物，整齐地、自动地码（或拆）在托盘上的机器人。包装货物，整齐地、自动地码（或拆）在托盘上的机器人。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。料码垛顺序、排列设定器。 习题习题1.简述物流装卸搬运的概念和特点。简述物流装卸搬运的概念和特点。2.物流装卸搬运设备的分类有哪些？物流装卸搬运设备的分类有哪些？3.叉车有哪些类型？叉车有哪些类型？4.简述连续输送机械的特点及分类。简述连续输送机械的特点及分类。5.什么是自动导引搬运车？什么是自动导引搬运车？1、最孤独的时光，会塑造最坚强的
45、自己。2、把脸一直向着阳光，这样就不会见到阴影。3、永远不要埋怨你已经发生的事情，要么就改变它，要么就安静的接受它。4、不论你在什么时候开始，重要的是开始之后就不要停止。5、通往光明的道路是平坦的，为了成功，为了奋斗的渴望，我们不得不努力。6、付出了不一定有回报，但不付出永远没有回报。7、成功就是你被击落到失望的深渊之后反弹得有多高。8、为了照亮夜空，星星才站在天空的高处。9、我们的人生必须励志，不励志就仿佛没有灵魂。10、拼尽全力，逼自己优秀一把，青春已所剩不多。11、一个人如果不能从内心去原谅别人，那他就永远不会心安理得。12、每个人心里都有一段伤痕，时间才是最好的疗剂。13、如果我不坚强
46、，那就等着别人来嘲笑。14、早晨给自己一个微笑，种下一天旳阳光。15、没有爱不会死，不过有了爱会活过来。16、失败的定义：什么都要做，什么都在做，却从未做完过，也未做好过。17、当我微笑着说我很好的时候，你应该对我说，安好就好。18、人不仅要做好事，更要以准确的方式做好事。19、我们并不需要用太华丽的语言来包裹自己，因为我们要做最真实的自己。20、一个人除非自己有信心，否则无法带给别人信心。21、为别人鼓掌的人也是在给自己的生命加油。22、失去金钱的人损失甚少，失去健康的人损失极多，失去勇气的人损失一切。23、相信就是强大，怀疑只会抑制能力，而信仰就是力量。24、那些尝试去做某事却失败的人，比
47、那些什么也不尝试做却成功的人不知要好上多少。25、自己打败自己是最可悲的失败，自己战胜自己是最可贵的胜利。26、没有热忱，世间便无进步。27、失败并不意味你浪费了时间和生命，失败表明你有理由重新开始。28、青春如此华美，却在烟火在散场。29、生命的道路上永远没有捷径可言，只有脚踏实地走下去。30、只要还有明天，今天就永远是起跑线。31、认真可以把事情做对，而用心却可以做到完美。32、如果上帝没有帮助你那他一定相信你可以。33、只要有信心，人永远不会挫败。34、珍惜今天的美好就是为了让明天的回忆更美好。35、只要你在路上，就不要放弃前进的勇气，走走停停的生活会一直继续。36、大起大落谁都有拍拍灰
48、尘继续走。37、孤独并不可怕，每个人都是孤独的，可怕的是害怕孤独。38、宁可失败在你喜欢的事情上，也不要成功在你所憎恶的事情上。39、我很平凡，但骨子里的我却很勇敢。40、眼中闪烁的泪光，也将化作永不妥协的坚强。41、我不去想是否能够成功，既然选了远方，便只顾风雨兼程。42、宁可自己去原谅别人，莫等别人来原谅自己。43、踩着垃圾到达的高度和踩着金子到达的高度是一样的。44、每天告诉自己一次：我真的很不错。45、人生最大的挑战没过于战胜自己！46、愚痴的人，一直想要别人了解他。有智慧的人，却努力的了解自己。47、现实的压力压的我们喘不过气也压的我们走向成功。48、心若有阳光，你便会看见这个世界有
49、那么多美好值得期待和向往。49、相信自己，你能作茧自缚，就能破茧成蝶。50、不能强迫别人来爱自己，只能努力让自己成为值得爱的人。51、不要拿过去的记忆，来折磨现在的自己。52、汗水是成功的润滑剂。53、人必须有自信，这是成功的秘密。54、成功的秘密在于始终如一地忠于目标。55、只有一条路不能选择那就是放弃。56、最后的措手不及是因为当初游刃有余的自己57、现实很近又很冷，梦想很远却很温暖。58、没有人能替你承受痛苦，也没有人能抢走你的坚强。59、不要拿我跟任何人比，我不是谁的影子，更不是谁的替代品，我不知道年少轻狂，我只懂得胜者为。60、如果你看到面前的阴影，别怕，那是因为你的背后有阳光。61
50、、宁可笑着流泪，绝不哭着后悔。62、觉得自己做得到和做不到，只在一念之间。63、跌倒，撞墙，一败涂地，都不用害怕，年轻叫你勇敢。64、做最好的今天，回顾最好的昨天，迎接最美好的明天。65、每件事情都必须有一个期限，否则，大多数人都会有多少时间就花掉多少时间。66、当你被压力压得透不过气来的时候，记住，碳正是因为压力而变成闪耀的钻石。67、现实会告诉你，不努力就会被生活给踩死。无需找什么借口，一无所有，就是拼的理由。68、人生道路，绝大多数人，绝大多数时候，人都只能靠自己。69、不是某人使你烦恼，而是你拿某人的言行来烦恼自己。70、当一个人真正觉悟的一刻，他放弃追寻外在世界的财富，而开始追寻他內
51、心世界的真正财富。71、失败并不意味你浪费了时间和生命，失败表明你有理由重新开始。72、人生应该树立目标，否则你的精力会白白浪费。73、山涧的泉水经过一路曲折，才唱出一支美妙的歌。74、时间告诉我，无理取闹的年龄过了，该懂事了。75、命运是不存在的，它不过是失败者拿来逃避现实的借口。76、人总是在失去了才知道珍惜！77、要铭记在心：每天都是一年中最美好的日子。78、生活远没有咖啡那么苦涩，关键是喝它的人怎么品味！每个人都喜欢和向往随心所欲的生活，殊不知随心所欲根本不是生活。79、别拿自己的无知说成是别人的愚昧！80、天空的高度是鸟儿飞出来的，水无论有多深是鱼儿游出来的。81、思想如钻子，必须集
52、中在一点钻下去才有力量。82、如果我坚持什么，就是用大炮也不能打倒我。83、我们要以今天为坐标，畅想未来几年后的自己。84、日出时，努力使每一天都开心而有意义，不为别人，为自己。85、有梦就去追，没死就别停。86、今天不为学习买单，未来就为贫穷买单。87、因为一无所有这才是拼下去的理由。88、只要我还有梦，就会看到彩虹!89、你既认准这条路，又何必在意要走多久。90、尽管社会是这样的现实和残酷，但我们还是必须往下走。91、能把在面前行走的机会抓住的人，十有八九都会成功。92、你能够先知先觉地领导产业，后知后觉地苦苦追赶，或不知不觉地被淘汰。93、强烈的信仰会赢取坚强的人，然后又使他们更坚强。94、人生，不可能一帆风顺，有得就有失，有爱就有恨，有快乐就会有苦恼，有生就有死，生活就是这样。95、好习惯的养成，在于不受坏习惯的诱惑。96、凡过于把幸运之事归功于自我的聪明和智谋的人多半是结局很不幸的。97、如果我们一直告诫自己要开心过每一天，就是说我们并不开心。98、天气影响身体，身体决定思想，思想左右心情。99、不论你在什么时候结束，重要的是结束之后就不要悔恨。100、只要还有明天，今天就永远是起跑线。
