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1、灵锐灵锐S82TS82T操作手册操作手册GNSS产品部产品部 灵锐灵锐灵锐灵锐S82TS82TS82TS82T概述概述概述概述 基准站和移动站安装基准站和移动站安装基准站和移动站安装基准站和移动站安装 四参数的求解及应用四参数的求解及应用四参数的求解及应用四参数的求解及应用 测量和放样测量和放样测量和放样测量和放样 数据传输数据传输数据传输数据传输 附录一附录一附录一附录一 1.1.1.1.S82TS82TS82TS82T模式设置模式设置模式设置模式设置 附录二附录二附录二附录二1.1.1.1.手簿与蓝牙连接手簿与蓝牙连接手簿与蓝牙连接手簿与蓝牙连接 附录三附录三附录三附录三1.1.1.1.V
2、RSVRSVRSVRS的连接和设置的连接和设置的连接和设置的连接和设置2.2.2.2.电台通道的设置电台通道的设置电台通道的设置电台通道的设置 附录四附录四附录四附录四1.1.1.1.各种传输线及电缆各种传输线及电缆各种传输线及电缆各种传输线及电缆2.2.2.2.天线高的测量方法天线高的测量方法天线高的测量方法天线高的测量方法 南方测绘公司一直致力于把国际先进的南方测绘公司一直致力于把国际先进的南方测绘公司一直致力于把国际先进的南方测绘公司一直致力于把国际先进的GPSGPSGPSGPS测绘勘测技术与产品普及到测绘勘测技术与产品普及到测绘勘测技术与产品普及到测绘勘测技术与产品普及到国内测量用户手
3、中。国内测量用户手中。国内测量用户手中。国内测量用户手中。 GPS RTKGPS RTKGPS RTKGPS RTK测量技术作为先进的测绘技术在众多测量生产中发挥着日益广测量技术作为先进的测绘技术在众多测量生产中发挥着日益广测量技术作为先进的测绘技术在众多测量生产中发挥着日益广测量技术作为先进的测绘技术在众多测量生产中发挥着日益广泛和重要的作用。作为全国领先的泛和重要的作用。作为全国领先的泛和重要的作用。作为全国领先的泛和重要的作用。作为全国领先的GPS RTKGPS RTKGPS RTKGPS RTK仪器生产及销售企业，南方仪器生产及销售企业，南方仪器生产及销售企业，南方仪器生产及销售企业，
4、南方测绘的测绘的测绘的测绘的GPS RTKGPS RTKGPS RTKGPS RTK产品以年销售量数千台的速度使越来越多的测绘工作者产品以年销售量数千台的速度使越来越多的测绘工作者产品以年销售量数千台的速度使越来越多的测绘工作者产品以年销售量数千台的速度使越来越多的测绘工作者能站在测绘科技的前沿。能站在测绘科技的前沿。能站在测绘科技的前沿。能站在测绘科技的前沿。 灵锐灵锐灵锐灵锐S82-TS82-TS82-TS82-T是一款集支持多卫星系统、高定位精度、兼容性好、低功耗是一款集支持多卫星系统、高定位精度、兼容性好、低功耗是一款集支持多卫星系统、高定位精度、兼容性好、低功耗是一款集支持多卫星系统
5、、高定位精度、兼容性好、低功耗等多种优点于一身的等多种优点于一身的等多种优点于一身的等多种优点于一身的GNSSGNSSGNSSGNSS接收机。灵锐接收机。灵锐接收机。灵锐接收机。灵锐S82-TS82-TS82-TS82-T采用天宝采用天宝采用天宝采用天宝OEMOEMOEMOEM板，以全新板，以全新板，以全新板，以全新的天宝嵌入式定位技术作为高精度、高稳定的核心，可以确保长时间的天宝嵌入式定位技术作为高精度、高稳定的核心，可以确保长时间的天宝嵌入式定位技术作为高精度、高稳定的核心，可以确保长时间的天宝嵌入式定位技术作为高精度、高稳定的核心，可以确保长时间的考验和无故障工作，同时还结合了南方灵锐的
6、考验和无故障工作，同时还结合了南方灵锐的考验和无故障工作，同时还结合了南方灵锐的考验和无故障工作，同时还结合了南方灵锐S82-2008S82-2008S82-2008S82-2008稳定优秀的整稳定优秀的整稳定优秀的整稳定优秀的整机性能：高智能、数据处理快、安全性高。相信天宝的核心加上南方机性能：高智能、数据处理快、安全性高。相信天宝的核心加上南方机性能：高智能、数据处理快、安全性高。相信天宝的核心加上南方机性能：高智能、数据处理快、安全性高。相信天宝的核心加上南方的技术定会给用户带来更多的保障。的技术定会给用户带来更多的保障。的技术定会给用户带来更多的保障。的技术定会给用户带来更多的保障。灵
7、锐灵锐S82TS82T概述概述 南方灵锐南方灵锐南方灵锐南方灵锐S82-TS82-TS82-TS82-T主机集成了天线、主板、电台、接收天线、蓝牙模块、主机集成了天线、主板、电台、接收天线、蓝牙模块、主机集成了天线、主板、电台、接收天线、蓝牙模块、主机集成了天线、主板、电台、接收天线、蓝牙模块、电池等组件，移动站完全一体化，只需手簿操作即可工作。电池等组件，移动站完全一体化，只需手簿操作即可工作。电池等组件，移动站完全一体化，只需手簿操作即可工作。电池等组件，移动站完全一体化，只需手簿操作即可工作。 灵锐灵锐灵锐灵锐S82-T GPSS82-T GPSS82-T GPSS82-T GPS系统结
8、合了最新的系统结合了最新的系统结合了最新的系统结合了最新的GPS RTK GPS RTK GPS RTK GPS RTK 接收机的先进技术并以精接收机的先进技术并以精接收机的先进技术并以精接收机的先进技术并以精巧的外观，迷人的色彩给你带去时尚的测量模式。巧的外观，迷人的色彩给你带去时尚的测量模式。巧的外观，迷人的色彩给你带去时尚的测量模式。巧的外观，迷人的色彩给你带去时尚的测量模式。 灵锐灵锐灵锐灵锐S82-TS82-TS82-TS82-T依靠先进的依靠先进的依靠先进的依靠先进的GPSGPSGPSGPS接收机技术在设计上着重于更高的稳定性，接收机技术在设计上着重于更高的稳定性，接收机技术在设计
9、上着重于更高的稳定性，接收机技术在设计上着重于更高的稳定性，更低的功耗，更小的体积，更轻的重量。更低的功耗，更小的体积，更轻的重量。更低的功耗，更小的体积，更轻的重量。更低的功耗，更小的体积，更轻的重量。 灵锐灵锐灵锐灵锐S82-TS82-TS82-TS82-T在防水、防尘方面有独特的设计。电池和内置电台都安放在防水、防尘方面有独特的设计。电池和内置电台都安放在防水、防尘方面有独特的设计。电池和内置电台都安放在防水、防尘方面有独特的设计。电池和内置电台都安放于主机的底部，更有效的防水防尘。于主机的底部，更有效的防水防尘。于主机的底部，更有效的防水防尘。于主机的底部，更有效的防水防尘。灵锐灵锐S
10、82TS82T概述概述基准站和移动站安装基准站和移动站安装基准站安装基准站安装在基准站架设点安置脚架，安装上基座对点器，再将基准站在基准站架设点安置脚架，安装上基座对点器，再将基准站主机装上连接器置于基座之上，对中整平。主机装上连接器置于基座之上，对中整平。安置发射天线和电台，建议使用对中杆支架，将连接好的天安置发射天线和电台，建议使用对中杆支架，将连接好的天线尽量升高，再在合适的地方安放发射电台，用多用途电缆线尽量升高，再在合适的地方安放发射电台，用多用途电缆和扩展电源电缆连接主机，电台和蓄电池。和扩展电源电缆连接主机，电台和蓄电池。检查连接无误后，打开电池开关，再开电台和主机开关，并检查连
11、接无误后，打开电池开关，再开电台和主机开关，并进行相关设置。进行相关设置。基准站电台模基准站电台模式的安装示意式的安装示意图图基准站和移动站安装基准站和移动站安装多用途电缆多用途电缆多用途电缆多用途电缆: : : :是一是一是一是一条条条条“Y”Y”Y”Y”形的连接形的连接形的连接形的连接线，是用来连接线，是用来连接线，是用来连接线，是用来连接基准站主机（红基准站主机（红基准站主机（红基准站主机（红色插口），发射色插口），发射色插口），发射色插口），发射电台（蓝色插口）电台（蓝色插口）电台（蓝色插口）电台（蓝色插口）和外接蓄电池和外接蓄电池和外接蓄电池和外接蓄电池（红黑色夹子）。（红黑色夹子）
12、。（红黑色夹子）。（红黑色夹子）。具有供电，数据具有供电，数据具有供电，数据具有供电，数据传输的作用。传输的作用。传输的作用。传输的作用。基准站串口连接示意图基准站串口连接示意图大五针口（蓝色）接收天线接口小五针口（红色）发射天线卡口接口基准站和移动站安装基准站和移动站安装移动站安装移动站安装连接碳纤对中杆，连接碳纤对中杆，移动站主机和接移动站主机和接收天线，完毕后收天线，完毕后主机开机。主机开机。安装手簿托架，安装手簿托架，固定数据采集手固定数据采集手簿，打开手簿进簿，打开手簿进行蓝牙连接，连行蓝牙连接，连接完毕后即可进接完毕后即可进行仪器设置操作。行仪器设置操作。四参数的求解及应用四参数的
13、求解及应用机器设置连接好后，等出现固定解后，打开工程之星机器设置连接好后，等出现固定解后，打开工程之星3.03.0，在工程之，在工程之星的星的“输入输入” “” “求转换参数求转换参数”，打开之后单击，打开之后单击“增加增加”。四参数的求解及应用四参数的求解及应用软件界面上有具体的操作说明和提示，根据提示输入控制点的已知平软件界面上有具体的操作说明和提示，根据提示输入控制点的已知平面坐标，控制点已知平面坐标的录入有两种方式：面坐标，控制点已知平面坐标的录入有两种方式：一：点击一：点击“ ”“ ”从坐标管理库中选择已经录入的控制点已知坐标。从坐标管理库中选择已经录入的控制点已知坐标。点击点击“文
14、件文件” “” “导入导入”，在导入文件，在导入文件格式的下拉选项框中格式的下拉选项框中选择需要导入的文件选择需要导入的文件格式，一般常用的是格式，一般常用的是“.dat.dat”和和“.RTK.RTK”一般工程中都是导入一般工程中都是导入“.dat”.dat”格式，现在格式，现在以以“.RTK.RTK”格式为例格式为例如下如下四参数的求解及应用四参数的求解及应用一：从坐标管理库中选择已经录入的控制点已知坐标一：从坐标管理库中选择已经录入的控制点已知坐标例如：导入一个例如：导入一个RTKRTK文件。文件。选择选择“工程之星工程之星3.03.0经纬经纬度文件（度文件（*RTK*RTK）”,”,点
15、击点击“确定确定”选择好要导入选择好要导入的文件，如工程的文件，如工程0811pm0811pm下面的下面的DataData文件夹下的文件夹下的 .RTK.RTK，单击，单击“确定确定”选选择你需要的已知点，点择你需要的已知点，点击击“确定确定”四参数的求解及应用四参数的求解及应用二：直接输入已知坐标二：直接输入已知坐标例如：控制点已知平面例如：控制点已知平面坐标输入完毕之后，单坐标输入完毕之后，单击右上角的击右上角的“OKOK”或或“确定确定”（点击（点击“X X”则退则退出）进入原始坐标点录出）进入原始坐标点录入界面，根据提示输入入界面，根据提示输入控制点的大地坐标（这控制点的大地坐标（这里
16、即控制点的原始坐标）里即控制点的原始坐标）。原始坐标有三种输入。原始坐标有三种输入方法方法四参数的求解及应用四参数的求解及应用一：从坐标管理库选点一：从坐标管理库选点从坐标管理库中调出记录从坐标管理库中调出记录的原始坐标的原始坐标( (图图3-51)3-51)。单。单击击“从坐标管理库中选点从坐标管理库中选点”，然后选择需要的坐标，然后选择需要的坐标点（如果没有显示出来，点（如果没有显示出来，就需要导入已有原始坐标，就需要导入已有原始坐标，导入步骤和导入控制点已导入步骤和导入控制点已知坐标相同），点击确定知坐标相同），点击确定四参数的求解及应用四参数的求解及应用二：读取当前坐标二：读取当前坐标
17、读取当前点坐标（即在该读取当前点坐标（即在该点对中整平时记录一个原点对中整平时记录一个原始坐标始坐标, ,并录入到对话框）并录入到对话框）三：输入大地坐标三：输入大地坐标其中第一种输入方法是最其中第一种输入方法是最简单、清晰的，建议用户简单、清晰的，建议用户采取这种方式。这时查看采取这种方式。这时查看调入的原始坐标是否正确，调入的原始坐标是否正确，确定无误后单击确定无误后单击“确定确定”这时第一个点增加完成，这时第一个点增加完成，单击单击“增加增加”，重复上面，重复上面的步骤，增加另外的点的步骤，增加另外的点四参数的求解及应用四参数的求解及应用所有的控制点都输入以后，所有的控制点都输入以后，向
18、右拖动滚动条查看水平精向右拖动滚动条查看水平精度和高程精度，查看确定无度和高程精度，查看确定无误后，单击误后，单击“保存保存”注：一般平面转化最少需要注：一般平面转化最少需要2 2个点，高程转化最少需要个点，高程转化最少需要3 3个点。若某水个点。若某水准点没有平面坐标，则先在点采集中采集该点，然后在调入该点地方准点没有平面坐标，则先在点采集中采集该点，然后在调入该点地方坐标时，把高程改为已知高程。文件进行保存前最好检查坐标时，把高程改为已知高程。文件进行保存前最好检查“水平精度水平精度”和和“高程精度高程精度”是否满足精度要求。是否满足精度要求。查看水平精度和高程精度查看水平精度和高程精度四
19、参数的求解及应用四参数的求解及应用在这里选择参数文件的保存在这里选择参数文件的保存路径并输入文件名，建议将路径并输入文件名，建议将参数文件保存在当天工程下参数文件保存在当天工程下文件名文件名InfoInfo文件夹里面，完文件夹里面，完成之后单击成之后单击“OKOK”保存控制点参数文件保存控制点参数文件四参数的求解及应用四参数的求解及应用再单击再单击“保存成保存成功功”小界面右上小界面右上角的角的“OKOK”，四，四参数已经计算并参数已经计算并保存完毕。保存完毕。保存控制点参数文件保存控制点参数文件四参数的求解及应用四参数的求解及应用单击右下角的单击右下角的“应用应用”出现图出现图 所示，点击所
20、示，点击“是是” 即可。这里即可。这里如果单击如果单击“否否”，这表示计算了，这表示计算了四参数，但是在四参数，但是在工程中不使用四工程中不使用四参数。点击下面参数。点击下面的的“查看查看”按钮按钮查看所求的四参查看所求的四参数，进入开始界数，进入开始界面后可以点击右面后可以点击右上角的上角的 查看四参数查看四参数四参数的应用及查看四参数的应用及查看四参数的求解及应用四参数的求解及应用校正向导需要在已经打开转换参数的基础上进行。校正向导有两种途径，校正向导需要在已经打开转换参数的基础上进行。校正向导有两种途径，基站架在已知点上和架在未知点上，还有两种方法，输入已知点直接校基站架在已知点上和架在
21、未知点上，还有两种方法，输入已知点直接校正，或是先采点再进行校正正，或是先采点再进行校正基站架在已知点校正（当移动站收到基准站架设在已知点自动发射的基站架在已知点校正（当移动站收到基准站架设在已知点自动发射的差分信号以后软件进行以下操作才有效。差分信号以后软件进行以下操作才有效。 ）在参数浏览里先检在参数浏览里先检查所要使用的转换查所要使用的转换参数数否正确，然参数数否正确，然后进入后进入“校正向导校正向导”，选择，选择“基准站基准站架设在已知点架设在已知点”，点击点击“下一步下一步”四参数的求解及应用四参数的求解及应用输入基准站架设输入基准站架设点的已知坐标及点的已知坐标及天线高，并且选天线
22、高，并且选择天线高形式，择天线高形式，输入完后即可点输入完后即可点击击“校正校正”。系。系统会提示你是否统会提示你是否校正，并且显示校正，并且显示相关帮助信息，相关帮助信息，检查无误后检查无误后“确确定定”校正完毕校正完毕基站架在已知点校正基站架在已知点校正四参数的求解及应用四参数的求解及应用一一. .在参数浏览在参数浏览里先检查所要使里先检查所要使用的转换参数是用的转换参数是否正确，然后进否正确，然后进入入“校正向导校正向导”。二在校正模式二在校正模式选择里面选择选择里面选择“基准站架设在未基准站架设在未知点知点”，再点击，再点击“下一步下一步”基站架在未知点校正（直接校正）基站架在未知点校
23、正（直接校正）当移动站在已知点水平对中并达到固定当移动站在已知点水平对中并达到固定解以后软件进行以下操作才有效解以后软件进行以下操作才有效四参数的求解及应用四参数的求解及应用系统提示输入当系统提示输入当前移动站的已知前移动站的已知坐标，再将移动坐标，再将移动站对中立于点站对中立于点A A上，输入上，输入A A点的点的已知坐标、天线已知坐标、天线高和天线高的量高和天线高的量取方式后取方式后“校正校正”，系统会提示，系统会提示是否校正，是否校正，“确确定定”即可。即可。基站架在未知点校正（直接校正）基站架在未知点校正（直接校正）当移动站在已知点水平对中并达到固定当移动站在已知点水平对中并达到固定解
24、以后软件进行以下操作才有效解以后软件进行以下操作才有效四参数的求解及应用四参数的求解及应用一一. .在点采集界在点采集界面进行平滑存储面进行平滑存储二在校正模式二在校正模式选择里面选择选择里面选择“基准站架设在未基准站架设在未知点知点”，再点击，再点击“下一步下一步”。基站架在未知点校正（先采点再校正）基站架在未知点校正（先采点再校正）当移动站在已知点水平对中并达到固定当移动站在已知点水平对中并达到固定解以后软件进行以下操作才有效解以后软件进行以下操作才有效四参数的求解及应用四参数的求解及应用三三. .输入一个所采输入一个所采点的已知平面坐标，点的已知平面坐标，勾选上勾选上“选择经纬选择经纬度
25、模式度模式”点击点击“ ”进入进入“坐标管理坐标管理库库”中，选择所采中，选择所采点的原始点的原始RTKRTK坐标，坐标，点击点击“校正校正”，（移动站不需要对（移动站不需要对中）。中）。基站架在未知点校正（先采点再校正）基站架在未知点校正（先采点再校正）当移动站在已知点水平对中并达到固定当移动站在已知点水平对中并达到固定解以后软件进行以下操作才有效解以后软件进行以下操作才有效测量和放样测量和放样测量菜单操作的默测量菜单操作的默认前提要求软件处认前提要求软件处于固定解的状态。于固定解的状态。测量过程中需要注测量过程中需要注意软件当前所处的意软件当前所处的状态。转换参数求状态。转换参数求好后就可
26、以进行施好后就可以进行施工测量了工测量了点测量点测量、测量菜单包含测量和放样方面的内容。主要有测量菜单包含测量和放样方面的内容。主要有6 6个个子菜单：点测量、个个子菜单：点测量、自动测量、控制点测量、点放样、直线放样、道路放样。这里我们只介自动测量、控制点测量、点放样、直线放样、道路放样。这里我们只介绍工程中常用的点测量和道路放样，其它的请参照绍工程中常用的点测量和道路放样，其它的请参照工程之星工程之星3.03.0用户用户手册手册测量和放样测量和放样点测量点测量、按按“A”A”键，存储当前点坐键，存储当前点坐标，输入天线高，如右图。标，输入天线高，如右图。继续存点时，点名将自动累继续存点时，
27、点名将自动累加，在右图的界面中我们可加，在右图的界面中我们可以看到高程以看到高程“H H”值为值为“55.90355.903”，这里看到的高，这里看到的高程为天线相位中心的高程，程为天线相位中心的高程，当这个点保存到坐标管理库当这个点保存到坐标管理库里以后软件会自动减去里以后软件会自动减去2 2米米的天线杆高，我们再打开坐的天线杆高，我们再打开坐标管理库看到的该点的高程标管理库看到的该点的高程即为测量点的实际高程。连即为测量点的实际高程。连续按两次续按两次“B B“键，可以查键，可以查看所测量坐标。看所测量坐标。测量和放样测量和放样控制点测量控制点测量、点击点击“设置设置”对控对控制点测量进行
28、参数制点测量进行参数设置，各参数说明设置，各参数说明点击点击“帮助帮助”查看查看测量和放样测量和放样控制点测量控制点测量、各参数说明点击各参数说明点击“帮助帮助”查看，点击查看，点击“A A”进行控制点平进行控制点平滑测量，成功后弹滑测量，成功后弹出左边界面如图出左边界面如图测量和放样测量和放样控制点测量控制点测量、各参数说明点击各参数说明点击“帮助帮助”查看，点击查看，点击“A A”进行控制点平进行控制点平滑测量，成功后弹滑测量，成功后弹出左边界面如图，出左边界面如图，最后点击最后点击“存储存储”存储报告即可。存储报告即可。测量和放样测量和放样道路放样道路放样、进行线路放样之前，需要进行线路
29、放样之前，需要先进行道路设计。点击先进行道路设计。点击“目标目标”按钮，通过按钮，通过“打开打开”按钮，选择一个已经设按钮，选择一个已经设计好的线路文件，如果要计好的线路文件，如果要进行整个线路放样，就按进行整个线路放样，就按“线路放样线路放样”按钮，进入按钮，进入线路放样模式进行放样；线路放样模式进行放样；如果要对某个标志点或加如果要对某个标志点或加桩点进行放样，就按桩点进行放样，就按“点点放样放样”按钮，进入点放样按钮，进入点放样模式。如果要对某个中桩模式。如果要对某个中桩的横断面放样，就按的横断面放样，就按“断断面放样面放样”。以下介绍线路。以下介绍线路放样模式和断面放样模式放样模式和断
30、面放样模式测量和放样测量和放样道路放样道路放样、在放线库中调入设计文件选择进行线路放样以后放样在放线库中调入设计文件选择进行线路放样以后放样界面如图所示，显示的内容可以点击显示按钮来选择：界面如图所示，显示的内容可以点击显示按钮来选择：在线路放样实际上是点放在线路放样实际上是点放样的线路表现形式既在点样的线路表现形式既在点放样时以设计的线路图为放样时以设计的线路图为底图，实时的显示当前点底图，实时的显示当前点在线路上的映射点（当前在线路上的映射点（当前点距线路上距离最近的点）点距线路上距离最近的点）的里程和前进方向的左或的里程和前进方向的左或右偏距。在图中会显示整右偏距。在图中会显示整个线路和
31、当前测量点，并个线路和当前测量点，并实时计算当前点是否在线实时计算当前点是否在线路范围内，如果在线路范路范围内，如果在线路范围内，就计算出到该线路围内，就计算出到该线路的最近距离和该点在线路的最近距离和该点在线路上的映射点的里程；如果上的映射点的里程；如果不在线路范围内，就给出不在线路范围内，就给出提示。提示。测量和放样测量和放样加桩计算加桩计算、一、加桩计算：一、加桩计算：选择选择“加桩加桩”，然后输入加桩点然后输入加桩点点名和加桩点里点名和加桩点里程，按程，按“计算计算”就计算出加桩点就计算出加桩点的坐标（如左图）的坐标（如左图）并将该加桩点存并将该加桩点存入记录加桩的数入记录加桩的数据文
32、件中。据文件中。加桩点信息加桩点测量和放样测量和放样偏距计算偏距计算、二、选择二、选择“偏距偏距”，然后输入坐，然后输入坐标标X X和坐标和坐标Y Y，按，按“计算计算”就计算就计算出该坐标点对应出该坐标点对应于该线路上的偏于该线路上的偏距和里程，如果距和里程，如果不在范围内就给不在范围内就给出提示。出提示。测量和放样测量和放样断面放样断面放样、首先在首先在“道路放样道路放样- -逐桩点逐桩点库库”里选择要放样的横断面里选择要放样的横断面上的点，点击上的点，点击 “ “断面放样断面放样”按钮按钮, ,如左图如左图, ,我们放样的我们放样的是中桩为是中桩为4 4的横断面的横断面. .图中的图中的
33、直线段就是该横断面的法线直线段就是该横断面的法线延长线延长线, ,这样我们就可以非常这样我们就可以非常方便的放样这个横断面上的方便的放样这个横断面上的点点. .这里的主要参数有垂距和这里的主要参数有垂距和偏距，垂距指的是当前点到偏距，垂距指的是当前点到横断面法线的距离，偏距是横断面法线的距离，偏距是当前点到线路的最近的距离。当前点到线路的最近的距离。根据实际情况到线路高程变根据实际情况到线路高程变化的地方采集坐标即可化的地方采集坐标即可数据传输数据传输软件在测量点时会把采点的详细信息记录在软件在测量点时会把采点的详细信息记录在DATDAT文件和文件和RTKRTK文件文件中，中，DATDAT文件
34、里记录的是平面坐标，文件里记录的是平面坐标，RTKRTK文件中记录的是原始文件中记录的是原始的的WGS84WGS84经纬度坐标。外业测量完成之后在打开手簿经纬度坐标。外业测量完成之后在打开手簿我的我的设备设备EGJobsEGJobs文件，在文件，在EGJobsEGJobs里面找到你所建的工程，打开里面找到你所建的工程，打开里面的里面的DataData文件，将里面的数据拷到文件，将里面的数据拷到SDSD卡卡“StorageCardStorageCard”中就可以传输到电脑中了中就可以传输到电脑中了一：移动站数据导出一：移动站数据导出注：每天新建一个工程，最好用当天的日期命名，方便后来的注：每天新
35、建一个工程，最好用当天的日期命名，方便后来的数据处理。数据处理。 数据传输数据传输 S82-T S82-T主机采用主机采用USBUSB连接方式。正确地连接连接方式。正确地连接方式是先打开主机电源再连接方式是先打开主机电源再连接USBUSB连接线。连接线。将数据线的将数据线的USBUSB接头插入接收机通讯接口，接头插入接收机通讯接口，USBUSB接口插入计算机主机接口插入计算机主机USBUSB口，会在任务口，会在任务栏里出现热插拔图示栏里出现热插拔图示二：静态数据导出二：静态数据导出数据传输数据传输主机内存会以主机内存会以“可移动磁盘可移动磁盘”的盘符出的盘符出现在现在“我的计算机我的计算机”接
36、口下，打开接口下，打开“可移动磁盘可移动磁盘”可以看到主机内存中的可以看到主机内存中的数据文件。数据文件。STHSTH文件为文件为S82-TS82-T主机采集的数据文件，主机采集的数据文件，修改时间为该数据结束采集的时间。修改时间为该数据结束采集的时间。可以直接把原始文件拷贝到可以直接把原始文件拷贝到PCPC机中，机中，也可以通过下载助手把数据拷贝到也可以通过下载助手把数据拷贝到PCPC机中，使用下载助手的好处在于可以机中，使用下载助手的好处在于可以有规则的修改文件名和天线高。有规则的修改文件名和天线高。指示灯在面板的上方，从左向右依次是指示灯在面板的上方，从左向右依次是指示灯在面板的上方，从
37、左向右依次是指示灯在面板的上方，从左向右依次是“状态指示灯状态指示灯状态指示灯状态指示灯”，“蓝牙指示灯蓝牙指示灯蓝牙指示灯蓝牙指示灯”，“内置电池指示灯内置电池指示灯内置电池指示灯内置电池指示灯”和和和和“数据链指数据链指数据链指数据链指示灯示灯示灯示灯”，“卫星指示灯卫星指示灯卫星指示灯卫星指示灯”，“外接电源指示灯外接电源指示灯外接电源指示灯外接电源指示灯”分别指分别指分别指分别指示的作用如下图示的作用如下图示的作用如下图示的作用如下图：S82TS82TS82TS82T指示灯和仪器设置指示灯和仪器设置指示灯和仪器设置指示灯和仪器设置附录一附录一附录一附录一S82TS82TS82TS82T
38、指示灯的含义指示灯的含义指示灯的含义指示灯的含义移动站移动站移动站移动站基准站基准站基准站基准站静态静态静态静态电台电台电台电台GPRSGPRSGPRSGPRS外接模块外接模块外接模块外接模块S82TS82TS82TS82T指示灯的含义指示灯的含义指示灯的含义指示灯的含义 设置键设置键设置键设置键F F F F的基本思路：开机决定工作模式以及通讯直联，工作后选择通讯方式。的基本思路：开机决定工作模式以及通讯直联，工作后选择通讯方式。的基本思路：开机决定工作模式以及通讯直联，工作后选择通讯方式。的基本思路：开机决定工作模式以及通讯直联，工作后选择通讯方式。 各灯以及按键代表的含义各灯以及按键代表
39、的含义各灯以及按键代表的含义各灯以及按键代表的含义 第一行最后一个灯表示内置电池：长亮表示供电正常；闪烁表示电量不足。第一行最后一个灯表示内置电池：长亮表示供电正常；闪烁表示电量不足。第一行最后一个灯表示内置电池：长亮表示供电正常；闪烁表示电量不足。第一行最后一个灯表示内置电池：长亮表示供电正常；闪烁表示电量不足。 第二行最后一个灯表示外接电源：长亮表示供电正常；闪烁表示电量不足。第二行最后一个灯表示外接电源：长亮表示供电正常；闪烁表示电量不足。第二行最后一个灯表示外接电源：长亮表示供电正常；闪烁表示电量不足。第二行最后一个灯表示外接电源：长亮表示供电正常；闪烁表示电量不足。 第一行中间的灯表
40、示蓝牙连接；第一行中间的灯表示蓝牙连接；第一行中间的灯表示蓝牙连接；第一行中间的灯表示蓝牙连接； 第一行第一个灯表示卫星数量；第一行第一个灯表示卫星数量；第一行第一个灯表示卫星数量；第一行第一个灯表示卫星数量； 第二行中间的灯在静态模式下表示记录灯；动态模式下表示数据链模块是否正常第二行中间的灯在静态模式下表示记录灯；动态模式下表示数据链模块是否正常第二行中间的灯在静态模式下表示记录灯；动态模式下表示数据链模块是否正常第二行中间的灯在静态模式下表示记录灯；动态模式下表示数据链模块是否正常运作；运作；运作；运作； 第二行第一个灯在静态模式下长亮；动态模式下表示数据链模块是否正常运作；第二行第一个
41、灯在静态模式下长亮；动态模式下表示数据链模块是否正常运作；第二行第一个灯在静态模式下长亮；动态模式下表示数据链模块是否正常运作；第二行第一个灯在静态模式下长亮；动态模式下表示数据链模块是否正常运作； F F F F 功能键，负责工作模式的切换以及电台，功能键，负责工作模式的切换以及电台，功能键，负责工作模式的切换以及电台，功能键，负责工作模式的切换以及电台，GPRSGPRSGPRSGPRS模式的切换；模式的切换；模式的切换；模式的切换； P P P P开关键，开关机以及确认。开关键，开关机以及确认。开关键，开关机以及确认。开关键，开关机以及确认。 长按长按长按长按P P P P键键键键3 3
42、3 3到到到到10101010秒关机（三声关机），秒关机（三声关机），秒关机（三声关机），秒关机（三声关机），10101010秒后进入自检（长响，新机要求自检一次）秒后进入自检（长响，新机要求自检一次）秒后进入自检（长响，新机要求自检一次）秒后进入自检（长响，新机要求自检一次）S82TS82T模式设置模式设置将主机的将主机的将主机的将主机的指示灯调指示灯调指示灯调指示灯调成左图的成左图的成左图的成左图的状况即为状况即为状况即为状况即为基准站电基准站电基准站电基准站电台模式台模式台模式台模式1 1 1 1）基准站电台发射）基准站电台发射）基准站电台发射）基准站电台发射正常发射后正常发射后正常发射
43、后正常发射后STASTASTASTA灯以发射间隔均匀闪烁，电池灯常亮灯以发射间隔均匀闪烁，电池灯常亮灯以发射间隔均匀闪烁，电池灯常亮灯以发射间隔均匀闪烁，电池灯常亮2 2 2 2）基准站）基准站）基准站）基准站GPRSGPRSGPRSGPRS模式模式模式模式将主机的将主机的将主机的将主机的指示灯调指示灯调指示灯调指示灯调成左图的成左图的成左图的成左图的状况即为状况即为状况即为状况即为基准站基准站基准站基准站GPRSGPRSGPRSGPRS模式模式模式模式（也叫双（也叫双（也叫双（也叫双发模式）发模式）发模式）发模式）正常发射后正常发射后正常发射后正常发射后STASTASTASTA灯和灯和灯和灯
44、和DLDLDLDL灯以发射间隔均匀闪烁，电池灯常亮灯以发射间隔均匀闪烁，电池灯常亮灯以发射间隔均匀闪烁，电池灯常亮灯以发射间隔均匀闪烁，电池灯常亮S82TS82T模式设置模式设置S82TS82T模式设置模式设置3 3 3 3）移动站电台模式）移动站电台模式）移动站电台模式）移动站电台模式将主机的将主机的将主机的将主机的指示灯调指示灯调指示灯调指示灯调成左图的成左图的成左图的成左图的状况即为状况即为状况即为状况即为移动站电移动站电移动站电移动站电台模式台模式台模式台模式正常工作后正常工作后正常工作后正常工作后STASTASTASTA灯和灯和灯和灯和DLDLDLDL灯以发射间隔均匀闪烁，电池灯常亮
45、灯以发射间隔均匀闪烁，电池灯常亮灯以发射间隔均匀闪烁，电池灯常亮灯以发射间隔均匀闪烁，电池灯常亮S82TS82T模式设置模式设置4 4 4 4）移动站）移动站）移动站）移动站GPRSGPRSGPRSGPRS模式模式模式模式将主机的将主机的将主机的将主机的指示灯调指示灯调指示灯调指示灯调成左图的成左图的成左图的成左图的状况即为状况即为状况即为状况即为移动站移动站移动站移动站GPRSGPRSGPRSGPRS模式模式模式模式网络连接上后网络连接上后网络连接上后网络连接上后DLDLDLDL灯以发射间隔均匀闪烁，电池灯常亮灯以发射间隔均匀闪烁，电池灯常亮灯以发射间隔均匀闪烁，电池灯常亮灯以发射间隔均匀闪
46、烁，电池灯常亮5 5 5 5）静态模式）静态模式）静态模式）静态模式将主机的将主机的将主机的将主机的指示灯调指示灯调指示灯调指示灯调成左图的成左图的成左图的成左图的状况即为状况即为状况即为状况即为静态模式静态模式静态模式静态模式正常工作后正常工作后正常工作后正常工作后DLDLDLDL灯和灯和灯和灯和PWRPWRPWRPWR灯会长亮，等待搜星达灯会长亮，等待搜星达灯会长亮，等待搜星达灯会长亮，等待搜星达到要求时，开始记录历元，到要求时，开始记录历元，到要求时，开始记录历元，到要求时，开始记录历元，STASTASTASTA灯会按采集时灯会按采集时灯会按采集时灯会按采集时间间隔闪烁（如果不设置，默认
47、为间间隔闪烁（如果不设置，默认为间间隔闪烁（如果不设置，默认为间间隔闪烁（如果不设置，默认为5 5 5 5秒）。秒）。秒）。秒）。S82TS82T模式设置模式设置手簿与蓝牙连接手簿与蓝牙连接手簿与蓝牙连接手簿与蓝牙连接将主机模式设置好之后就可以用手簿进行蓝牙连接了将主机模式设置好之后就可以用手簿进行蓝牙连接了, ,首先将手簿首先将手簿设置如下：设置如下：“开始开始”“”“设置设置”“”“控制面板控制面板”，在控制面板窗口中双击，在控制面板窗口中双击“BluetoothBluetooth设备属性设备属性”。附录二附录二在蓝牙设备管理器窗口悬着选择在蓝牙设备管理器窗口悬着选择“设置设置” ，选择，
48、选择“启用蓝牙启用蓝牙”，点，点击击“OK”OK”关闭窗口。关闭窗口。手簿与蓝牙连接手簿与蓝牙连接手簿与蓝牙连接手簿与蓝牙连接在蓝牙设备管理器窗口在蓝牙设备管理器窗口, ,点击扫描设备，如果在附近（小于点击扫描设备，如果在附近（小于12m12m的范围的范围内）有上述主机，在内）有上述主机，在“蓝牙管理器蓝牙管理器”对话框将显示搜索结果。对话框将显示搜索结果。 注：整个搜索过程可能持续注：整个搜索过程可能持续1010秒至秒至1 1分钟左右，请耐心等待。（周分钟左右，请耐心等待。（周围设备蓝牙设备越多所需时间越长）围设备蓝牙设备越多所需时间越长）手簿与蓝牙连接手簿与蓝牙连接手簿与蓝牙连接手簿与蓝牙
49、连接搜索完毕后选择你要连接的主机号，点前面搜索完毕后选择你要连接的主机号，点前面“+ +”。双击。双击“串口服务串口服务”，弹出，弹出“连接蓝牙串口服务连接蓝牙串口服务”选择选择“串口号串口号”后，点击确定关闭窗后，点击确定关闭窗口口手簿与蓝牙连接手簿与蓝牙连接手簿与蓝牙连接手簿与蓝牙连接手簿与蓝牙连接手簿与蓝牙连接手簿与蓝牙连接手簿与蓝牙连接点击点击“0K0K”关闭关闭“蓝牙设备管理器蓝牙设备管理器”窗口，蓝牙就设置成功了窗口，蓝牙就设置成功了手簿与蓝牙连接手簿与蓝牙连接手簿与蓝牙连接手簿与蓝牙连接打开工程之星打开工程之星3.03.0软件，进入工程之星主界面。点击软件，进入工程之星主界面。点
50、击“工程之星工程之星”窗窗口中的口中的“OK”OK”。点击。点击“配置配置”。点击点击“端口设置端口设置”，打开端口配置窗口，选择刚才蓝牙设置的，打开端口配置窗口，选择刚才蓝牙设置的comcom端端口号，点击口号，点击“确定确定”。如果连接成功，状态栏中将显示相关数据。如。如果连接成功，状态栏中将显示相关数据。如果连不通，退出工程之星重新连接（如果以上设置都正确，此时直接果连不通，退出工程之星重新连接（如果以上设置都正确，此时直接连接即可）。连接即可）。手簿与蓝牙连接手簿与蓝牙连接手簿与蓝牙连接手簿与蓝牙连接VRSVRSVRSVRS的连接和设置的连接和设置的连接和设置的连接和设置打开工程之星打
51、开工程之星3.03.0，在工程之星的，在工程之星的“配置配置” “” “网络设置网络设置”界面下就界面下就可以设置可以设置VRSVRS参数参数注：在屏幕注：在屏幕左上角显示左上角显示“R”R”时，时，“设置设置”菜单菜单中才会显示中才会显示“网络连接网络连接”，否则会，否则会显示显示“电台电台设置设置”附录三附录三VRSVRSVRSVRS的连接和设置的连接和设置的连接和设置的连接和设置点击点击“增加增加”进入进入“网络配置网络配置”界面输入相应的参数后点击界面输入相应的参数后点击“获取接获取接入点入点”获取获取“源列表源列表”VRSVRSVRSVRS的连接和设置的连接和设置的连接和设置的连接和
52、设置在在“网络配置网络配置”界面的界面的“接入点接入点”选择需要的的接入点后点击选择需要的的接入点后点击“确定确定” “” “OKOK” ” VRSVRSVRSVRS的连接和设置的连接和设置的连接和设置的连接和设置完成后点击完成后点击“确定确定”进入进入“网络设置网络设置”界面，点击界面，点击“连接连接”登陆服务登陆服务器成功后点击器成功后点击“确定确定”即可即可VRSVRSVRSVRS的连接和设置的连接和设置的连接和设置的连接和设置登陆服务器成功后，在工程之星登陆服务器成功后，在工程之星“配置配置” “” “仪器设置仪器设置” “” “移动移动站设置站设置”中选择相应的差分数据格式就可以收到
53、差分解了。中选择相应的差分数据格式就可以收到差分解了。注：注：RTCM2.3RTCM2.3的选择的选择RTCMRTCM格式，格式，RTCM3.0RTCM3.0的的选择选择RTCM3RTCM3格式，格式，CMRCMR和和CMR+CMR+的的选择选择CMRCMR格式。下次使用就直接打开主机，格式。下次使用就直接打开主机，用手薄连接就可以使用了，不需进行任何用手薄连接就可以使用了，不需进行任何设置和调试。设置和调试。基准站电台通道的设置基准站电台通道的设置基准站电台通道的设置基准站电台通道的设置GDL25GDL25GDL25GDL25电台的面板电台的面板电台的面板电台的面板（1 1 1 1）CHAN
54、NELCHANNELCHANNELCHANNEL按键开关按键开关按键开关按键开关: : : :为本机切换通道用开关，按此开为本机切换通道用开关，按此开为本机切换通道用开关，按此开为本机切换通道用开关，按此开关可以切换关可以切换关可以切换关可以切换1-81-81-81-8通道。通道。通道。通道。（2 2 2 2）ON/OFFON/OFFON/OFFON/OFF电源开关键电源开关键电源开关键电源开关键: : : :此键控制本机电源开关。左边此键控制本机电源开关。左边此键控制本机电源开关。左边此键控制本机电源开关。左边红灯指示本机电源状态。红灯指示本机电源状态。红灯指示本机电源状态。红灯指示本机电源
55、状态。（3 3 3 3）AMP PWRAMP PWRAMP PWRAMP PWR指示指示指示指示: : : :此指示灯亮表示本机工作在低功率状此指示灯亮表示本机工作在低功率状此指示灯亮表示本机工作在低功率状此指示灯亮表示本机工作在低功率状态。态。态。态。（4 4 4 4）TX TX TX TX 红灯指示红灯指示红灯指示红灯指示: : : :此指示灯每秒闪烁一次表示电台在发此指示灯每秒闪烁一次表示电台在发此指示灯每秒闪烁一次表示电台在发此指示灯每秒闪烁一次表示电台在发射数据状态，发射间隔为射数据状态，发射间隔为射数据状态，发射间隔为射数据状态，发射间隔为1 1 1 1秒。秒。秒。秒。基准站电台通
56、道的设置基准站电台通道的设置基准站电台通道的设置基准站电台通道的设置GDL25GDL25GDL25GDL25电台的面板电台的面板电台的面板电台的面板移动站电台通道的设置移动站电台通道的设置移动站电台通道的设置移动站电台通道的设置打开工程之星，打开工程之星，在工程之星的在工程之星的“配置配置” “” “电台电台设置设置”界面下就界面下就可以设置主机电可以设置主机电台通道了台通道了各种传输线及电缆各种传输线及电缆各种传输线及电缆各种传输线及电缆全向天线电缆全向天线电缆全向天线电缆全向天线电缆: : : :用来连接发射电用来连接发射电用来连接发射电用来连接发射电台和发射天线，连接发射天线的台和发射天
57、线，连接发射天线的台和发射天线，连接发射天线的台和发射天线，连接发射天线的一端有对中杆接口，一端有对中杆接口，一端有对中杆接口，一端有对中杆接口，可以将发射天线固定于对中杆上。可以将发射天线固定于对中杆上。可以将发射天线固定于对中杆上。可以将发射天线固定于对中杆上。另一端可用卡口与电台相连。另一端可用卡口与电台相连。另一端可用卡口与电台相连。另一端可用卡口与电台相连。附录四附录四各种传输线及电缆各种传输线及电缆各种传输线及电缆各种传输线及电缆USBUSBUSBUSB通讯电缆通讯电缆通讯电缆通讯电缆: : : :用于连接采集手簿用于连接采集手簿用于连接采集手簿用于连接采集手簿和电脑，再配合连接软
58、件（和电脑，再配合连接软件（和电脑，再配合连接软件（和电脑，再配合连接软件（Mic Mic Mic Mic rosoft ActiveSyncrosoft ActiveSyncrosoft ActiveSyncrosoft ActiveSync）来传输手）来传输手）来传输手）来传输手簿中的测量数据。簿中的测量数据。簿中的测量数据。簿中的测量数据。多用途通讯电缆：是连接接收机多用途通讯电缆：是连接接收机多用途通讯电缆：是连接接收机多用途通讯电缆：是连接接收机主机和电脑，用于传输静态数据主机和电脑，用于传输静态数据主机和电脑，用于传输静态数据主机和电脑，用于传输静态数据和主机内嵌软件的升级和主机内
59、嵌软件的升级和主机内嵌软件的升级和主机内嵌软件的升级各种传输线及电缆各种传输线及电缆各种传输线及电缆各种传输线及电缆天线高的测量方法天线高的测量方法天线高的测量方法天线高的测量方法仪器尺寸：接收机高仪器尺寸：接收机高仪器尺寸：接收机高仪器尺寸：接收机高96.5mm96.5mm96.5mm96.5mm，直，直，直，直径径径径186mm186mm186mm186mm，密封橡胶圈到底面高，密封橡胶圈到底面高，密封橡胶圈到底面高，密封橡胶圈到底面高59mm59mm59mm59mm天线高实际上是相位中心到天线高实际上是相位中心到天线高实际上是相位中心到天线高实际上是相位中心到地面测量点的垂直高，地面测量
60、点的垂直高，地面测量点的垂直高，地面测量点的垂直高，动态模式天线高的量测方法有直动态模式天线高的量测方法有直动态模式天线高的量测方法有直动态模式天线高的量测方法有直高和斜高两种量取方式：高和斜高两种量取方式：高和斜高两种量取方式：高和斜高两种量取方式：直高：地面到主机底部的垂直高直高：地面到主机底部的垂直高直高：地面到主机底部的垂直高直高：地面到主机底部的垂直高度度度度 + + + + 天线相位中心到主机底部的天线相位中心到主机底部的天线相位中心到主机底部的天线相位中心到主机底部的高度。高度。高度。高度。斜高：测到橡胶圈中部，在手簿斜高：测到橡胶圈中部，在手簿斜高：测到橡胶圈中部，在手簿斜高：测到橡胶圈中部，在手簿软件中选择天线高模式为斜高后软件中选择天线高模式为斜高后软件中选择天线高模式为斜高后软件中选择天线高模式为斜高后输入数值。输入数值。输入数值。输入数值。静态的天线高量测：只需从测点量测到主机上的密封橡胶圈的静态的天线高量测：只需从测点量测到主机上的密封橡胶圈的中部，内业导入数据时在后处理软件中选择相应的天线类型中部，内业导入数据时在后处理软件中选择相应的天线类型输入即可。输入即可。天线高的测量方法天线高的测量方法天线高的测量方法天线高的测量方法谢谢谢谢！
