汽车转动系课件

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1、第十章第十章 汽车传动系汽车传动系第一节汽车传动系第一节汽车传动系11汽车传动系慨述汽车传动系慨述一、功用一、功用1.增扭减速（不计传动损失）。增扭减速（不计传动损失）。2.变扭变速（具有合适的间变化）需设多个传动比。变扭变速（具有合适的间变化）需设多个传动比。3.改变驱动轮旋转方向（倒车）。改变驱动轮旋转方向（倒车）。4.改变旋转平面（纵置发动机）。改变旋转平面（纵置发动机）。5.传递和脱开动力。传递和脱开动力。6.使驱动轮差速。使驱动轮差速。7.功率输出。功率输出。汽车转动系课件二、传动系类型和组成二、传动系类型和组成：1.机械式传动系：机械式传动系：组成：离合器、变速器、（分动箱）、万向

2、传动装置、主减速器、组成：离合器、变速器、（分动箱）、万向传动装置、主减速器、差速器、半轴、（轮边减速器）。差速器、半轴、（轮边减速器）。 汽车转动系课件2.液力机械式传动系：液力机械式传动系：液力偶合器机械式全部液力偶合器机械式全部液力变距器除离合器以外的机械式液力变距器除离合器以外的机械式 汽车转动系课件l液力机械传动原理液力机械传动原理变矩器的组成变矩器的组成变矩器的组成变矩器的组成动力传输原理动力传输原理 扭矩成倍放大的原理扭矩成倍放大的原理扭矩成倍放大的原理扭矩成倍放大的原理 汽车转动系课件3.静液式传动系：静液式传动系：组成：液压马达、油泵、控制装置等组成：液压马达、油泵、控制装置

3、等 汽车转动系课件4.电力式传动系：电力式传动系：组成：发电机、电动机、可控硅整流器等。组成：发电机、电动机、可控硅整流器等。汽车转动系课件汽汽车车布布置置与与分分类类汽车转动系课件三、机械式传动系布置三、机械式传动系布置 1.按发动机位置：按发动机位置：前置后驱动（广泛）前置后驱动（广泛） 汽车转动系课件后置后驱动后置后驱动 汽车转动系课件前置前驱动前置前驱动 汽车转动系课件中置后驱动中置后驱动2.2.按驱动轮数：按驱动轮数：前位代表总轮数，后位代表驱动轮数（以轮毂数计算）前位代表总轮数，后位代表驱动轮数（以轮毂数计算）4242，6262，6464，8484，全轮驱动：，全轮驱动：4444，

4、6666，8888汽车转动系课件汽汽车车分分类类及及布布置置汽车转动系课件汽汽车车分分类类及及布布置置汽车转动系课件第二节第二节 离合器离合器一、功用一、功用一、功用一、功用1.1.平顺接合动力，保证汽车起步平稳。平顺接合动力，保证汽车起步平稳。平顺接合动力，保证汽车起步平稳。平顺接合动力，保证汽车起步平稳。2.2.迅速彻底分离动力，便于换档。迅速彻底分离动力，便于换档。迅速彻底分离动力，便于换档。迅速彻底分离动力，便于换档。3.3.保护作用，防止传动系超载。保护作用，防止传动系超载。保护作用，防止传动系超载。保护作用，防止传动系超载。 4.4.二、类型二、类型二、类型二、类型汽车转动系课件三

5、、要求三、要求 1.传递发动机最大扭矩，即不打滑。传递发动机最大扭矩，即不打滑。传递发动机最大扭矩，即不打滑。传递发动机最大扭矩，即不打滑。2.接合平顺、柔和。接合平顺、柔和。接合平顺、柔和。接合平顺、柔和。3.分离迅速彻底。分离迅速彻底。分离迅速彻底。分离迅速彻底。4.从动盘转动惯量尽量小。从动盘转动惯量尽量小。从动盘转动惯量尽量小。从动盘转动惯量尽量小。5.散热性好。散热性好。散热性好。散热性好。6.操纵轻便。操纵轻便。操纵轻便。操纵轻便。7.具有吸振、吸噪、吸冲击的能力。具有吸振、吸噪、吸冲击的能力。具有吸振、吸噪、吸冲击的能力。具有吸振、吸噪、吸冲击的能力。8.设有调整装置。设有调整装

6、置。设有调整装置。设有调整装置。 汽车转动系课件四、基本工作原理四、基本工作原理1.基本构造：主动部分基本构造：主动部分 、 从动部分、从动部分、 压紧部分、压紧部分、 操纵部操纵部分分汽车转动系课件离离合合器器的的组组成成、工工作作原原理理汽车转动系课件汽车转动系课件2.2.基本原理：基本原理： f=f= . . .c .c .可靠传扭必须满足可靠传扭必须满足可靠传扭必须满足可靠传扭必须满足ffemaxemax（发动机最大扭矩）（发动机最大扭矩）（发动机最大扭矩）（发动机最大扭矩）即即即即f /f /emaxemax = = ，（离合器后备系数），（离合器后备系数），（离合器后备系数），（离

7、合器后备系数） f=f=emaxemax . . 工作过程：工作过程：工作过程：工作过程：l l分离过程：分离过程：分离过程：分离过程：驾驶员踏离合器踏板，首先消除自由间隙，再进一步克驾驶员踏离合器踏板，首先消除自由间隙，再进一步克驾驶员踏离合器踏板，首先消除自由间隙，再进一步克驾驶员踏离合器踏板，首先消除自由间隙，再进一步克服弹簧压力直至分离间隙出现。服弹簧压力直至分离间隙出现。服弹簧压力直至分离间隙出现。服弹簧压力直至分离间隙出现。自由间隙自由间隙自由间隙自由间隙当离合器处于接合状态时，分离杠杆与分离当离合器处于接合状态时，分离杠杆与分离当离合器处于接合状态时，分离杠杆与分离当离合器处于接

8、合状态时，分离杠杆与分离轴承之间间隙（轴承之间间隙（轴承之间间隙（轴承之间间隙（2 25mm5mm）对应的踏板行程叫自由行程（）对应的踏板行程叫自由行程（）对应的踏板行程叫自由行程（）对应的踏板行程叫自由行程（202050 mm50 mm）分离间隙分离间隙分离间隙分离间隙当离合器处于分离状态主动部分与从动部分当离合器处于分离状态主动部分与从动部分当离合器处于分离状态主动部分与从动部分当离合器处于分离状态主动部分与从动部分之间间隙（之间间隙（之间间隙（之间间隙（0.80.81 mm1 mm）对应的踏板行程叫分离行程（）对应的踏板行程叫分离行程（）对应的踏板行程叫分离行程（）对应的踏板行程叫分离行

9、程（5050150 150 mmmm）踏板总行程为自由行程分离行程踏板总行程为自由行程分离行程踏板总行程为自由行程分离行程踏板总行程为自由行程分离行程l l接合过程：接合过程：接合过程：接合过程：各零件运动与分离相反。各零件运动与分离相反。各零件运动与分离相反。各零件运动与分离相反。汽车转动系课件五、摩擦式离合器的典型结构五、摩擦式离合器的典型结构汽车转动系课件单单片片式式离离合合器器汽车转动系课件( (一一) ) 单片式单片式1.1.主动部分主动部分主动部分主动部分飞轮飞轮飞轮飞轮: :厚度厚度厚度厚度16mm16mm，保，保，保，保证足够的热容量。证足够的热容量。证足够的热容量。证足够的热

10、容量。压盘：厚度压盘：厚度压盘：厚度压盘：厚度15mm15mm，保证足够的热容量。保证足够的热容量。保证足够的热容量。保证足够的热容量。离合器盖：钢板冲压成离合器盖：钢板冲压成离合器盖：钢板冲压成离合器盖：钢板冲压成形形形形 东风东风东风东风EQ140EQ140离合器结构简图离合器结构简图离合器结构简图离合器结构简图1-1-发动机飞轮；发动机飞轮；发动机飞轮；发动机飞轮；2-2-从动盘本体；从动盘本体；从动盘本体；从动盘本体；3-3-扭转减器；扭转减器；扭转减器；扭转减器；4 4发动发动发动发动机输出轴；机输出轴；机输出轴；机输出轴；5-5-压盘；压盘；压盘；压盘；6-6-传动片；传动片；传动

11、片；传动片；7-7-摆动支片；摆动支片；摆动支片；摆动支片；8-8-分离分离分离分离分离杠杆支承柱；分离杠杆支承柱；分离杠杆支承柱；分离杠杆支承柱；9-9-分离杠杆；分离杠杆；分离杠杆；分离杠杆；10-10-分离轴承；分离轴承；分离轴承；分离轴承；11-11-压紧弹簧；压紧弹簧；压紧弹簧；压紧弹簧；12-12-隔热片；隔热片；隔热片；隔热片；13-13-固定螺钉固定螺钉固定螺钉固定螺钉汽车转动系课件压压盘盘总总成成结结构构汽车转动系课件2.从动部分从动部分从动盘从动盘从动盘从动盘A.A.A.A.简单从动盘简单从动盘简单从动盘简单从动盘 B.B.B.B.轴向弹性从动盘：轴向弹性从动盘：轴向弹性从

12、动盘：轴向弹性从动盘：在摩擦衬片于与钢片之间设有弹性结构，其结构形式在摩擦衬片于与钢片之间设有弹性结构，其结构形式在摩擦衬片于与钢片之间设有弹性结构，其结构形式在摩擦衬片于与钢片之间设有弹性结构，其结构形式a)a)a)a)整体式整体式整体式整体式b)b)b)b)分开式分开式分开式分开式c)c)c)c)综合式综合式综合式综合式汽车转动系课件C.扭转减振从动盘扭转减振从动盘将扭转减震器与从动将扭转减震器与从动将扭转减震器与从动将扭转减震器与从动盘装在一起盘装在一起盘装在一起盘装在一起 a)a)功用：功用：功用：功用：I. I.防止和消除传动防止和消除传动防止和消除传动防止和消除传动系共振系共振系共

13、振系共振II.II.减少传动系瞬时减少传动系瞬时减少传动系瞬时减少传动系瞬时最大载荷最大载荷最大载荷最大载荷III.III.起步平稳起步平稳起步平稳起步平稳b)b)结构结构结构结构汽车转动系课件从从动动盘盘简简介介汽车转动系课件c)c)工作原理工作原理工作原理工作原理 离合器轴离合器轴离合器轴离合器轴前支曲轴飞轮中心，中花键部分于与从动盘配合，后支前支曲轴飞轮中心，中花键部分于与从动盘配合，后支前支曲轴飞轮中心，中花键部分于与从动盘配合，后支前支曲轴飞轮中心，中花键部分于与从动盘配合，后支变速前壁孔变速前壁孔变速前壁孔变速前壁孔 。汽车转动系课件3.3.压紧部分压紧部分 （弹簧加压（弹簧加压

14、）周布圆柱弹簧周布圆柱弹簧周布圆柱弹簧周布圆柱弹簧中央弹簧中央弹簧中央弹簧中央弹簧 斜置弹簧斜置弹簧斜置弹簧斜置弹簧膜片弹簧膜片弹簧膜片弹簧膜片弹簧 汽车转动系课件斜置弹簧斜置弹簧斜置弹簧斜置弹簧适于重型车新结构，适于重型车新结构，适于重型车新结构，适于重型车新结构，其特点：其特点：其特点：其特点：a)a)压紧力稳定（自动压紧力稳定（自动压紧力稳定（自动压紧力稳定（自动调节压紧力）。调节压紧力）。调节压紧力）。调节压紧力）。b)b)操纵省力。操纵省力。操纵省力。操纵省力。 汽车转动系课件膜片弹簧膜片弹簧 优点：优点：优点：优点：a)a)轴向尺寸小，零件数少，重量轻，压力均匀，易布置，轴向尺寸小

15、，零件数少，重量轻，压力均匀，易布置，轴向尺寸小，零件数少，重量轻，压力均匀，易布置，轴向尺寸小，零件数少，重量轻，压力均匀，易布置，通风好。通风好。通风好。通风好。b)b)压力稳定，适合高转速。压力稳定，适合高转速。压力稳定，适合高转速。压力稳定，适合高转速。c)c)操纵省力。操纵省力。操纵省力。操纵省力。d)d)摩擦衬片磨损在一定范围内压力变化不大。摩擦衬片磨损在一定范围内压力变化不大。摩擦衬片磨损在一定范围内压力变化不大。摩擦衬片磨损在一定范围内压力变化不大。 SC1010SC1010膜片弹簧离合器膜片弹簧离合器膜片弹簧离合器膜片弹簧离合器1.1.飞轮；飞轮；飞轮；飞轮；2.2.从动盘；

16、从动盘；从动盘；从动盘；3.3.扭转减振扭转减振扭转减振扭转减振器；器；器；器；4.4.压盘；压盘；压盘；压盘； 5. 5.钢丝圈钢丝圈钢丝圈钢丝圈6.6.膜片弹簧膜片弹簧膜片弹簧膜片弹簧7.7.分离轴承分离轴承分离轴承分离轴承8.8.传力片传力片传力片传力片汽车转动系课件膜片弹簧膜片弹簧汽车转动系课件汽车转动系课件离离合合器器操操纵纵机机构构汽车转动系课件4.操纵机构操纵机构 机械式机械式机械式机械式汽车转动系课件液压式液压式液压式液压式汽车转动系课件气压式气压式汽车转动系课件防分离杠杆运动干涉措施防分离杠杆运动干涉措施离合器分离时，分离杠杆于压盘发生运动干涉。常见的防分离离合器分离时，分离

17、杠杆于压盘发生运动干涉。常见的防分离离合器分离时，分离杠杆于压盘发生运动干涉。常见的防分离离合器分离时，分离杠杆于压盘发生运动干涉。常见的防分离杠杆运动干涉措施有：杠杆运动干涉措施有：杠杆运动干涉措施有：杠杆运动干涉措施有：A.A.简单绞链式简单绞链式简单绞链式简单绞链式B.B.滚针轴承式滚针轴承式滚针轴承式滚针轴承式C.C.浮销摆块式浮销摆块式浮销摆块式浮销摆块式汽车转动系课件简单绞链式简单绞链式简单绞链式简单绞链式汽车转动系课件l防分离杠杆运动干涉措施汽车转动系课件（二）二） 双片式离合器双片式离合器汽车转动系课件双片离合器双片离合器汽车转动系课件汽车转动系课件汽车转动系课件第三节第三节

18、变速箱与分动箱变速箱与分动箱 一、变速箱的功用一、变速箱的功用一、变速箱的功用一、变速箱的功用1.1.变扭变速即改变传动比变扭变速即改变传动比变扭变速即改变传动比变扭变速即改变传动比i i。 i i可分为三类：可分为三类：可分为三类：可分为三类： i i 1 1 属增扭减速传动；属增扭减速传动；属增扭减速传动；属增扭减速传动； i=1 i=1 为直接传动为直接传动为直接传动为直接传动 称称称称直接档；直接档；直接档；直接档； i i V3V2V3当踩下离合器摘至空档时，由于当踩下离合器摘至空档时，由于当踩下离合器摘至空档时，由于当踩下离合器摘至空档时，由于轴转动惯量轴转动惯量轴转动惯量轴转动惯

19、量 V3V2V3当当当当V2=V3V2=V3时为适换时刻。时为适换时刻。时为适换时刻。时为适换时刻。采用两脚离合器法可以缩短换档过程，其操纵方法为：采用两脚离合器法可以缩短换档过程，其操纵方法为：采用两脚离合器法可以缩短换档过程，其操纵方法为：采用两脚离合器法可以缩短换档过程，其操纵方法为：第一脚分离离合器，摘低档至空档，再接合离合器。第二脚分离离合器，挂第一脚分离离合器，摘低档至空档，再接合离合器。第二脚分离离合器，挂第一脚分离离合器，摘低档至空档，再接合离合器。第二脚分离离合器，挂第一脚分离离合器，摘低档至空档，再接合离合器。第二脚分离离合器，挂高档，再接合离合器（同时加油）。高档，再接合

20、离合器（同时加油）。高档，再接合离合器（同时加油）。高档，再接合离合器（同时加油）。 汽车转动系课件高档换低档高档换低档 当高档啮合时：当高档啮合时：当高档啮合时：当高档啮合时： V2=V3 V2=V3V4V1V4V1摘至空档后：摘至空档后：摘至空档后：摘至空档后： V1V4 V1V4无适换时刻。无适换时刻。无适换时刻。无适换时刻。所以，必须采用两脚离合器所以，必须采用两脚离合器所以，必须采用两脚离合器所以，必须采用两脚离合器法换档法换档法换档法换档 其操纵方法为：其操纵方法为：其操纵方法为：其操纵方法为：第一脚分离离合器，摘高档至空档，再接合离合器，加空油；第第一脚分离离合器，摘高档至空档，

21、再接合离合器，加空油；第第一脚分离离合器，摘高档至空档，再接合离合器，加空油；第第一脚分离离合器，摘高档至空档，再接合离合器，加空油；第二脚分离离合器，挂低档，再接合离合器（同时加油）二脚分离离合器，挂低档，再接合离合器（同时加油）二脚分离离合器，挂低档，再接合离合器（同时加油）二脚分离离合器，挂低档，再接合离合器（同时加油） 汽车转动系课件同步器结构及工作原理同步器结构及工作原理 汽车转动系课件同同步步器器工工作作原原理理汽车转动系课件汽车转动系课件锁环式同步器工作原理：锁环式同步器工作原理： 以以以以BJ212BJ212变速箱变速箱变速箱变速箱2 2档换档换档换档换3 3档为例，驾驶员经操

22、纵机构拨动啮合套档为例，驾驶员经操纵机构拨动啮合套档为例，驾驶员经操纵机构拨动啮合套档为例，驾驶员经操纵机构拨动啮合套 滑块滑块滑块滑块 锁环锁环锁环锁环 使锁环内锥面与齿轮齿圈外锥面接触并压紧。使锁环内锥面与齿轮齿圈外锥面接触并压紧。使锁环内锥面与齿轮齿圈外锥面接触并压紧。使锁环内锥面与齿轮齿圈外锥面接触并压紧。因为因为因为因为N N齿齿齿齿N N锁，惯性力矩锁，惯性力矩锁，惯性力矩锁，惯性力矩M1M1（M1= P1/SINM1= P1/SIN（ ）uRuR锥）通过锥）通过锥）通过锥）通过摩擦锥面传递，以摩擦力矩形式作用在锁环上，使锁环摩擦锥面传递，以摩擦力矩形式作用在锁环上，使锁环摩擦锥面

23、传递，以摩擦力矩形式作用在锁环上，使锁环摩擦锥面传递，以摩擦力矩形式作用在锁环上，使锁环超前超前超前超前转动转动转动转动半个齿至滑块限位。锁环花键齿与啮合套花键齿倒角相抵触、压半个齿至滑块限位。锁环花键齿与啮合套花键齿倒角相抵触、压半个齿至滑块限位。锁环花键齿与啮合套花键齿倒角相抵触、压半个齿至滑块限位。锁环花键齿与啮合套花键齿倒角相抵触、压紧形成锁止面。锁环齿倒角面上受拨环力矩紧形成锁止面。锁环齿倒角面上受拨环力矩紧形成锁止面。锁环齿倒角面上受拨环力矩紧形成锁止面。锁环齿倒角面上受拨环力矩M2M2（M2=P1tgRM2=P1tgR齿）作用使锁环倒转。同步前齿）作用使锁环倒转。同步前齿）作用使

24、锁环倒转。同步前齿）作用使锁环倒转。同步前M1M1 M2M2（设计保证）。齿圈与锁（设计保证）。齿圈与锁（设计保证）。齿圈与锁（设计保证）。齿圈与锁环逐渐同步，惯性力矩环逐渐同步，惯性力矩环逐渐同步，惯性力矩环逐渐同步，惯性力矩M1 0M1 0。拨环力矩。拨环力矩。拨环力矩。拨环力矩M2M2使锁环使锁环使锁环使锁环滞后滞后滞后滞后转动半转动半转动半转动半齿，直至滑块位于缺口中央。驾驶员继续推啮合套进入锁环啮合齿，直至滑块位于缺口中央。驾驶员继续推啮合套进入锁环啮合齿，直至滑块位于缺口中央。驾驶员继续推啮合套进入锁环啮合齿，直至滑块位于缺口中央。驾驶员继续推啮合套进入锁环啮合（滑块被压下），进一

25、步推啮合套进入齿轮的齿圈啮合。（滑块被压下），进一步推啮合套进入齿轮的齿圈啮合。（滑块被压下），进一步推啮合套进入齿轮的齿圈啮合。（滑块被压下），进一步推啮合套进入齿轮的齿圈啮合。若若若若3 3档换档换档换档换2 2档，工作原理相同，只是锁环有一个档，工作原理相同，只是锁环有一个档，工作原理相同，只是锁环有一个档，工作原理相同，只是锁环有一个先滞后先滞后先滞后先滞后再再再再超前超前超前超前转转转转动的过程动的过程动的过程动的过程 汽车转动系课件四、变速箱操纵机构四、变速箱操纵机构 （一）换档机构（一）换档机构（一）换档机构（一）换档机构功用：用来拔动滑动功用：用来拔动滑动功用：用来拔动滑动功用

26、：用来拔动滑动齿轮或啮合套实现齿轮或啮合套实现齿轮或啮合套实现齿轮或啮合套实现挂档和摘档。挂档和摘档。挂档和摘档。挂档和摘档。型式：型式：型式：型式： 1 1）直接操纵）直接操纵）直接操纵）直接操纵）远距操纵）远距操纵）远距操纵）远距操纵 汽车转动系课件变速箱操纵机构变速箱操纵机构汽车转动系课件汽车转动系课件（二）自锁机构（二）自锁机构功用功用功用功用 1 1）确定全齿啮合）确定全齿啮合）确定全齿啮合）确定全齿啮合和空档位置；和空档位置；和空档位置；和空档位置；2 2）防止自动挂档）防止自动挂档）防止自动挂档）防止自动挂档和自动脱档。和自动脱档。和自动脱档。和自动脱档。型式型式型式型式 1 1

27、）钢球式）钢球式）钢球式）钢球式2 2）锁销式）锁销式）锁销式）锁销式3 3）摆架式）摆架式）摆架式）摆架式4 4）框架式）框架式）框架式）框架式 汽车转动系课件（三）互锁机构（三）互锁机构 功用：功用：功用：功用：防止同时挂两档防止同时挂两档防止同时挂两档防止同时挂两档类型：类型：类型：类型：钢球式钢球式钢球式钢球式锁销式锁销式锁销式锁销式摆架式摆架式摆架式摆架式框架式框架式框架式框架式汽车转动系课件（四）倒档锁定机构（四）倒档锁定机构 功用：防止误挂倒档功用：防止误挂倒档功用：防止误挂倒档功用：防止误挂倒档型式型式型式型式 1 1）锁片式）锁片式）锁片式）锁片式 2 2）弹簧锁销式）弹簧锁

28、销式）弹簧锁销式）弹簧锁销式 3 3）扭簧式）扭簧式）扭簧式）扭簧式 汽车转动系课件汽车转动系课件分分动动器器概概述述汽车转动系课件六、分动箱六、分动箱 （一）、功用：（一）、功用：（一）、功用：（一）、功用：1 1、将、将、将、将 变速箱输出动力分流；变速箱输出动力分流；变速箱输出动力分流；变速箱输出动力分流；2 2、兼起副变速作用。、兼起副变速作用。、兼起副变速作用。、兼起副变速作用。 ( (二二二二) )、分动箱传动机构、分动箱传动机构、分动箱传动机构、分动箱传动机构 1.1.输入轴输入轴输入轴输入轴2.2.中间轴中间轴中间轴中间轴3.3.蜗轮蜗杆车速计数器蜗轮蜗杆车速计数器蜗轮蜗杆车速

29、计数器蜗轮蜗杆车速计数器4.4.至后桥传动轴至后桥传动轴至后桥传动轴至后桥传动轴5.5.高低档齿轮高低档齿轮高低档齿轮高低档齿轮6.6.接合前桥齿轮接合前桥齿轮接合前桥齿轮接合前桥齿轮7.7.至前桥传动轴至前桥传动轴至前桥传动轴至前桥传动轴汽车转动系课件分分时时四四轮轮驱驱动动汽车转动系课件汽车转动系课件（三）分动箱操纵机构：（三）分动箱操纵机构：由相互制约的两套操操纵机构组成由相互制约的两套操操纵机构组成 要求：要求：要求：要求：1.1.高档不接前桥，避免功率循环（即寄生功率）；高档不接前桥，避免功率循环（即寄生功率）；高档不接前桥，避免功率循环（即寄生功率）；高档不接前桥，避免功率循环（即

30、寄生功率）；2.2.低档必须先接前桥，防止中后桥超载。低档必须先接前桥，防止中后桥超载。低档必须先接前桥，防止中后桥超载。低档必须先接前桥，防止中后桥超载。用低档时：挂档用低档时：挂档用低档时：挂档用低档时：挂档 先桥后档；摘档先桥后档；摘档先桥后档；摘档先桥后档；摘档 先档后桥。先档后桥。先档后桥。先档后桥。汽车转动系课件附：附： 自动变速箱的概要自动变速箱的概要 一一 自动变速箱的发展及应用自动变速箱的发展及应用 自动变速器自自动变速器自20世纪世纪30年代由美国开发以来，以有年代由美国开发以来，以有60多年多年的发展历史。直到的发展历史。直到1940年，安装在年，安装在Oldsmobil

31、e汽车上的自动变汽车上的自动变速器才被第一次介绍给世人。从此，自动变速器技术逐渐稳步速器才被第一次介绍给世人。从此，自动变速器技术逐渐稳步地发展起来。到上世纪地发展起来。到上世纪90年代，在汽车工业比较发达的国家，年代，在汽车工业比较发达的国家，那些生产于那些生产于60年代的笨重的变速器已被相对轻巧的电控自动变年代的笨重的变速器已被相对轻巧的电控自动变速器所替代了。速器所替代了。 汽车转动系课件二自动变速箱的概念和分类二自动变速箱的概念和分类 所谓自动变速箱，就是会根据发动机功率大小所谓自动变速箱，就是会根据发动机功率大小及车速，在最适宜的时间，自动换档至最适宜及车速，在最适宜的时间，自动换档

32、至最适宜的档位的变速器。的档位的变速器。 自自动动变变速速箱箱AT（全液压控制型）（全液压控制型） ECT* （电子控制型（电子控制型 )汽车转动系课件三、自动变速箱的优点三、自动变速箱的优点 1.提高发动机和传动系的使用寿命提高发动机和传动系的使用寿命2.操作轻便操作轻便3.提高通过性和适应性提高通过性和适应性4.提高了生产率提高了生产率5.由于自动变速箱是以液压，而不是以机械将发动机及由于自动变速箱是以液压，而不是以机械将发动机及传动系连接起来的。就使发动机及传动系均不致过载。传动系连接起来的。就使发动机及传动系均不致过载。但是，自动变速箱有结构复、制造困难、成本高、汽车的但是，自动变速箱

33、有结构复、制造困难、成本高、汽车的然料消耗有所偏高等缺点。然料消耗有所偏高等缺点。汽车转动系课件四、自动箱的主要部件及其基本原理四、自动箱的主要部件及其基本原理 液控自动变速箱由以下几大液控自动变速箱由以下几大部件构成：部件构成：1.变矩器变矩器2.行星齿轮装置行星齿轮装置3.液压控制系统液压控制系统4.手动联动机构手动联动机构5.自动变速箱液自动变速箱液6.变速箱壳体变速箱壳体 而自动传动桥除上面的而自动传动桥除上面的部件外还有主传动装置。部件外还有主传动装置。 汽车转动系课件1变矩器变矩器 变矩器的作用：变矩器的作用：（1）使发动机产生的扭矩成倍）使发动机产生的扭矩成倍增长。增长。（2）起

34、到自动离合器的作用，）起到自动离合器的作用，传送（或不传送）发动机扭矩至传送（或不传送）发动机扭矩至变速箱。变速箱。 （3）缓冲发动机及传动的扭矩）缓冲发动机及传动的扭矩转振动。转振动。（4）起到飞轮的作用，使发动）起到飞轮的作用，使发动机转动平稳。机转动平稳。（5）驱动液压控制系统的油泵）驱动液压控制系统的油泵 汽车转动系课件液力变矩器简介液力变矩器简介汽车转动系课件2行星齿轮机构行星齿轮机构行星齿轮机构的作用行星齿轮机构的作用（1）根据行车条件及司机愿望，提供几种传动比，以获得适当的）根据行车条件及司机愿望，提供几种传动比，以获得适当的扭矩及转动速度。扭矩及转动速度。（2）为倒车提供档齿轮

35、）为倒车提供档齿轮（3）提供停车时所需要的空档齿轮，让发动机怠速运转。）提供停车时所需要的空档齿轮，让发动机怠速运转。 行星齿轮机构由行星行星齿轮机构由行星齿轮、离合器、制动齿轮、离合器、制动器、轴与轴承组成。器、轴与轴承组成。 汽车转动系课件行星齿轮机构简介行星齿轮机构简介汽车转动系课件液压控制系统液压控制系统液压控制系的作用：液压控制系的作用：向变矩器提供变速箱液。向变矩器提供变速箱液。控制油泵产生的液压。控制油泵产生的液压。液压控制系统由油底壳、液压控制系统由油底壳、油泵、各种阀门、液压油油泵、各种阀门、液压油通道与管道组成通道与管道组成 3.将发动机载荷及车速转换成液压将发动机载荷及车

36、速转换成液压“信号信号”。4.对离合器及制动器施加液压，以制动星齿轮动作。对离合器及制动器施加液压，以制动星齿轮动作。5.用变速箱液润转动部件。用变速箱液润转动部件。6.用变速箱液为变矩器及变速箱散热。用变速箱液为变矩器及变速箱散热。 汽车转动系课件液压控制系统简介液压控制系统简介汽车转动系课件加速踏板加速踏板 当加速踏板只踩下少许时，变速箱换高档或低档的速度就相对较当加速踏板只踩下少许时，变速箱换高档或低档的速度就相对较低。当进一步踩下加速板时，换档速度就相对较高低。当进一步踩下加速板时，换档速度就相对较高。 自动变速箱换高档和换自动变速箱换高档和换低档的速度，取决于发低档的速度，取决于发动

37、机载荷大小（节气门动机载荷大小（节气门开启度），而司机则可开启度），而司机则可通过控制加速踏板踩下通过控制加速踏板踩下的程度来改变换档速度。的程度来改变换档速度。汽车转动系课件手动操纵机构手动操纵机构自动变速箱自动换高速档和低速档，但自动变速箱还有两套手动自动变速箱自动换高速档和低速档，但自动变速箱还有两套手动操纵机构，可由操纵机构，可由司机手动操作。司机手动操作。一套是换档选择杆和拉索，一套是加速踏板和节气门拉索一套是换档选择杆和拉索，一套是加速踏板和节气门拉索 汽车转动系课件换档控制换档控制车速：车速： 调调节节阀阀与与车车速速成成比比例例地地调调节节油油泵泵产产生生的的液液压压。此此液液

38、压压（称称作作“速速控控液液压压”）对对液液压压控控制制系系统统而言，就是车速而言，就是车速“信号信号”。发动机载荷：发动机载荷：液液压压控控制制系系统统的的节节气气门门，随随加加速速踏踏板板踩踩下下的的程程度度调调节节油油泵泵的的液液压压。此此液液压压（称称作作“加加速速踏踏板板板板控控制制液液压压”）对对液液压压控控制系统而言，就是节气门开启制系统而言，就是节气门开启“信号信号”。液液压压控控制制机机构构：速速控控液液压压与与加加速速踏踏板板控控制制液液压压，使使液液压压控控制制系系统统中中的的换换档档阀阀运运作作；这这两两种种液液压压的的强强度度控控制制着着换换档档阀阀的的运运作作，而而

39、这这些些换换档档阀阀又又控控制制着着行行星星齿齿轮轮机机构构中中的的离离合合器器及及制制动动器器所所受受的的到到的的液液压压；离离合合器器和和制制动动器器，反反过过来来又又控控制制着着变变速速箱箱的的换档。换档。汽车转动系课件换档操作应用一换档操作应用一汽车转动系课件第四节万向传动装置第四节万向传动装置一、功用一、功用一、功用一、功用保证在两轴线不重合并且相对位置变化的轴间传递动力。保证在两轴线不重合并且相对位置变化的轴间传递动力。保证在两轴线不重合并且相对位置变化的轴间传递动力。保证在两轴线不重合并且相对位置变化的轴间传递动力。二、组成二、组成二、组成二、组成万向节、万向节、万向节、万向节、

40、传动轴、传动轴、传动轴、传动轴、（中间支（中间支（中间支（中间支承）承）承）承）汽车转动系课件三、万向节种类三、万向节种类 刚性万向节刚性万向节刚性万向节刚性万向节揉性万向节揉性万向节揉性万向节揉性万向节不等速：十字轴刚性万向节不等速：十字轴刚性万向节不等速：十字轴刚性万向节不等速：十字轴刚性万向节准等速准等速准等速准等速双联式双联式双联式双联式三销式三销式三销式三销式凸块式凸块式凸块式凸块式等速等速等速等速球叉式球叉式球叉式球叉式球笼式球笼式球笼式球笼式汽车转动系课件传传动动轴轴概概述述汽车转动系课件十十字字轴轴刚刚性性万万向向节节汽车转动系课件四、普通十字轴刚性万向节传动四、普通十字轴刚性

41、万向节传动（一）单万向节传动特点（一）单万向节传动特点（一）单万向节传动特点（一）单万向节传动特点 汽车转动系课件（二）双万向节等速条件（二）双万向节等速条件 1.1.第一个万向节从动叉与第二个万向节主动叉同平面。第一个万向节从动叉与第二个万向节主动叉同平面。第一个万向节从动叉与第二个万向节主动叉同平面。第一个万向节从动叉与第二个万向节主动叉同平面。2.2.两万向节所联夹角相等（即两万向节所联夹角相等（即两万向节所联夹角相等（即两万向节所联夹角相等（即1 12 2）。）。）。）。11112222汽车转动系课件（三）三万向节等速条件（三）三万向节等速条件 1.1.第一、二万向节的从动叉与第三万向

42、节主动叉同平面。第一、二万向节的从动叉与第三万向节主动叉同平面。第一、二万向节的从动叉与第三万向节主动叉同平面。第一、二万向节的从动叉与第三万向节主动叉同平面。2.2.三万向节彼此所联夹角满足三万向节彼此所联夹角满足三万向节彼此所联夹角满足三万向节彼此所联夹角满足COS3COS3COS1 * COS2 COS1 * COS2 11112233汽车转动系课件后后驱驱传传动动轴轴布布置置汽车转动系课件五、等角速万向节五、等角速万向节 概念用特殊结构使两轴概念用特殊结构使两轴概念用特殊结构使两轴概念用特殊结构使两轴角速度始终同步的万向节角速度始终同步的万向节角速度始终同步的万向节角速度始终同步的万向

43、节 若万向节在工作过程中，若万向节在工作过程中，若万向节在工作过程中，若万向节在工作过程中，其传力点始终在两轴夹角其传力点始终在两轴夹角其传力点始终在两轴夹角其传力点始终在两轴夹角的平分面上，即是等速万的平分面上，即是等速万的平分面上，即是等速万的平分面上，即是等速万向节。向节。向节。向节。 汽车转动系课件等等角角速速万万向向节节介介绍绍汽车转动系课件六、传动轴及中间支承六、传动轴及中间支承 传动轴结构特点：传动轴结构特点：传动轴结构特点：传动轴结构特点：1.1.轴空心。轴空心。轴空心。轴空心。2.2.质量分布均匀，质量分布均匀，质量分布均匀，质量分布均匀，经平衡实验。经平衡实验。经平衡实验。

44、经平衡实验。3.3.设有花健部分设有花健部分设有花健部分设有花健部分适应轴长度变适应轴长度变适应轴长度变适应轴长度变化。化。化。化。4.4.需设润滑、防需设润滑、防需设润滑、防需设润滑、防尘、通气结构尘、通气结构尘、通气结构尘、通气结构措施措施措施措施 汽车转动系课件第五节驱动桥第五节驱动桥 驱动桥用以驱动车轮的车桥驱动桥用以驱动车轮的车桥驱动桥用以驱动车轮的车桥驱动桥用以驱动车轮的车桥 驱驱驱驱动动动动桥桥桥桥的的的的组组组组成成成成主减速器（主传动器或中央传动器）主减速器（主传动器或中央传动器）主减速器（主传动器或中央传动器）主减速器（主传动器或中央传动器）差速器差速器差速器差速器半轴半轴

45、半轴半轴（轮边减速器）（轮边减速器）（轮边减速器）（轮边减速器）桥壳桥壳桥壳桥壳汽车转动系课件驱动桥的类型驱动桥的类型 1.1.非断开式非断开式非断开式非断开式汽车转动系课件非非断断开开式式驱驱动动桥桥汽车转动系课件断开式断开式汽车转动系课件断断开开式式驱驱动动桥桥汽车转动系课件一、主减速器一、主减速器 （一）功用（一）功用（一）功用（一）功用1.1.增扭减速增扭减速增扭减速增扭减速 主减速器传动比主减速器传动比主减速器传动比主减速器传动比i i主保证变速器置最高档时，汽主保证变速器置最高档时，汽主保证变速器置最高档时，汽主保证变速器置最高档时，汽车有足够的牵引力以克服行驶阻力而获得最高车速。

46、车有足够的牵引力以克服行驶阻力而获得最高车速。车有足够的牵引力以克服行驶阻力而获得最高车速。车有足够的牵引力以克服行驶阻力而获得最高车速。2.2.改变旋转平面（对纵置发动机而言）改变旋转平面（对纵置发动机而言）改变旋转平面（对纵置发动机而言）改变旋转平面（对纵置发动机而言）（二）类型（二）类型（二）类型（二）类型单级式主减速器：单级式主减速器：单级式主减速器：单级式主减速器：由一对圆锥齿轮由一对圆锥齿轮由一对圆锥齿轮由一对圆锥齿轮组成组成组成组成 结构间单，体积结构间单，体积结构间单，体积结构间单，体积小，重量轻，传小，重量轻，传小，重量轻，传小，重量轻，传动效率高等优点。动效率高等优点。动效

47、率高等优点。动效率高等优点。但但但但i i主受限主受限主受限主受限77。汽车转动系课件双级主减速器：双级主减速器：由一级圆锥齿轮由一级圆锥齿轮 + 一级圆柱齿轮一级圆柱齿轮 前置式前置式前置式前置式双级主减速器：双级主减速器：双级主减速器：双级主减速器： 由两级齿轮减由两级齿轮减由两级齿轮减由两级齿轮减速所组成，通常速所组成，通常速所组成，通常速所组成，通常第一级采用圆锥第一级采用圆锥第一级采用圆锥第一级采用圆锥齿轮副减速，第齿轮副减速，第齿轮副减速，第齿轮副减速，第二级采用圆柱齿二级采用圆柱齿二级采用圆柱齿二级采用圆柱齿轮副传动。轮副传动。轮副传动。轮副传动。 这样既能保证这样既能保证这样既

48、能保证这样既能保证较大传动比，又较大传动比，又较大传动比，又较大传动比，又能保证足够离地能保证足够离地能保证足够离地能保证足够离地间隙。间隙。间隙。间隙。 汽车转动系课件上置式上置式 贯通式：适多桥驱动贯通式：适多桥驱动贯通式：适多桥驱动贯通式：适多桥驱动 汽车转动系课件（三）齿轮齿型（三）齿轮齿型 1.1.圆柱齿轮：适横置发动机，仅增扭。圆柱齿轮：适横置发动机，仅增扭。圆柱齿轮：适横置发动机，仅增扭。圆柱齿轮：适横置发动机，仅增扭。2.2.圆锥齿轮：适纵置发动机，增扭、改变旋转平面。圆锥齿轮：适纵置发动机，增扭、改变旋转平面。圆锥齿轮：适纵置发动机，增扭、改变旋转平面。圆锥齿轮：适纵置发动机

49、，增扭、改变旋转平面。按齿轮齿线的曲线型式可分为：按齿轮齿线的曲线型式可分为：按齿轮齿线的曲线型式可分为：按齿轮齿线的曲线型式可分为：直齿圆锥齿轮直齿圆锥齿轮直齿圆锥齿轮直齿圆锥齿轮螺旋锥齿（广泛）：螺旋角螺旋锥齿（广泛）：螺旋角螺旋锥齿（广泛）：螺旋角螺旋锥齿（广泛）：螺旋角 齿轮齿线中点的切线与齿轮齿线中点的切线与齿轮齿线中点的切线与齿轮齿线中点的切线与分度圆锥母线的夹角。一般分度圆锥母线的夹角。一般分度圆锥母线的夹角。一般分度圆锥母线的夹角。一般 3535 4040，主从，主从，主从，主从动齿相等。动齿相等。动齿相等。动齿相等。零度螺旋锥齿零度螺旋锥齿零度螺旋锥齿零度螺旋锥齿(=0)(=

50、0) 延伸外摆线齿延伸外摆线齿延伸外摆线齿延伸外摆线齿准双曲面圆锥齿轮：主从动轴线可不相交即偏置。准双曲面圆锥齿轮：主从动轴线可不相交即偏置。准双曲面圆锥齿轮：主从动轴线可不相交即偏置。准双曲面圆锥齿轮：主从动轴线可不相交即偏置。 上偏置上偏置上偏置上偏置小齿右旋、大齿左旋。小齿右旋、大齿左旋。小齿右旋、大齿左旋。小齿右旋、大齿左旋。 下偏置下偏置下偏置下偏置小齿左旋、大齿右旋。小齿左旋、大齿右旋。小齿左旋、大齿右旋。小齿左旋、大齿右旋。汽车转动系课件四轴的支承型式四轴的支承型式 1.1.主动齿轮轴主动齿轮轴主动齿轮轴主动齿轮轴 悬臂式悬臂式悬臂式悬臂式 跨置式跨置式跨置式跨置式 五、主减速器

51、的调整五、主减速器的调整五、主减速器的调整五、主减速器的调整1.1.调整轴承预紧度（前提）调整轴承预紧度（前提）调整轴承预紧度（前提）调整轴承预紧度（前提）2.2.调整齿轮啮合印痕（关键）调整齿轮啮合印痕（关键）调整齿轮啮合印痕（关键）调整齿轮啮合印痕（关键）要求从动齿轮轮齿正转和逆转工作面上的印痕均位于齿高的要求从动齿轮轮齿正转和逆转工作面上的印痕均位于齿高的要求从动齿轮轮齿正转和逆转工作面上的印痕均位于齿高的要求从动齿轮轮齿正转和逆转工作面上的印痕均位于齿高的中间偏小端中间偏小端中间偏小端中间偏小端35mm35mm，并占齿面宽度的，并占齿面宽度的，并占齿面宽度的，并占齿面宽度的60%60%

52、以上，其中长度以上，其中长度以上，其中长度以上，其中长度应占应占应占应占6070%6070%齿长；高度应占齿长；高度应占齿长；高度应占齿长；高度应占4050%4050%齿高。齿高。齿高。齿高。3.3.调整齿侧间隙（检查）调整齿侧间隙（检查）调整齿侧间隙（检查）调整齿侧间隙（检查）汽车转动系课件二、差速器二、差速器 ( (一）功用一）功用一）功用一）功用l l差速；差速；差速；差速；l l传递和分配扭矩；传递和分配扭矩；传递和分配扭矩；传递和分配扭矩； （二）普通差速器的构造和工作原理（二）普通差速器的构造和工作原理（二）普通差速器的构造和工作原理（二）普通差速器的构造和工作原理l l动力传递路

53、线动力传递路线动力传递路线动力传递路线 主减速器主动锥齿轮主减速器主动锥齿轮主减速器主动锥齿轮主减速器主动锥齿轮从动锥齿轮从动锥齿轮从动锥齿轮从动锥齿轮差速器壳差速器壳差速器壳差速器壳行星齿轮轴行星齿轮轴行星齿轮轴行星齿轮轴左半轴齿轮左半轴齿轮左半轴齿轮左半轴齿轮左半轴左半轴左半轴左半轴行星齿轮行星齿轮行星齿轮行星齿轮右半轴齿轮右半轴齿轮右半轴齿轮右半轴齿轮右半轴右半轴右半轴右半轴 汽车转动系课件差差速速器器工工作作原原理理汽车转动系课件工作原理工作原理 uu差速原理差速原理差速原理差速原理直行时，行星轮只公转，即有直行时，行星轮只公转，即有直行时，行星轮只公转，即有直行时，行星轮只公转，即有

54、VaVa= =VbVb= =VcVc，1=2=01=2=0，1+2=201+2=20，0=0=（1122）/2/2。所以，无差速作用，差速器似一整体。所以，无差速作用，差速器似一整体。所以，无差速作用，差速器似一整体。所以，无差速作用，差速器似一整体。转向时（设为右转弯）转向时（设为右转弯）转向时（设为右转弯）转向时（设为右转弯）行星齿轮为：公转行星齿轮为：公转行星齿轮为：公转行星齿轮为：公转+ +自转自转自转自转VaVa=W1=W1半半半半=W0=W0半半半半+W+W行行行行 行；行；行；行；VcVc=W2=W2半半半半=W0=W0半半半半-W-W行行行行 行；行；行；行；VbVb=W0=W

55、0半；半；半；半；所以，所以，所以，所以，W1+W2=2W0W1+W2=2W0，即：，即：，即：，即：W0=W0=（W1+W2W1+W2）/2/2。或：。或：。或：。或：N N左左左左+N+N右右右右2N2N壳，壳，壳，壳，N N壳壳壳壳= =（N N左左左左+N+N右）右）右）右）/2/2。结论：结论：结论：结论：1 1、一侧半轴转速减小的数值等于另一侧、一侧半轴转速减小的数值等于另一侧、一侧半轴转速减小的数值等于另一侧、一侧半轴转速减小的数值等于另一侧半增加的数值，两侧半轴转速之和等半增加的数值，两侧半轴转速之和等半增加的数值，两侧半轴转速之和等半增加的数值，两侧半轴转速之和等于两倍壳体转

56、速。于两倍壳体转速。于两倍壳体转速。于两倍壳体转速。2 2、差速器壳的转速永远为两半轴转速之、差速器壳的转速永远为两半轴转速之、差速器壳的转速永远为两半轴转速之、差速器壳的转速永远为两半轴转速之和的半均值和的半均值和的半均值和的半均值 汽车转动系课件扭矩分配扭矩分配 直行时，两轮阻力相同，行星齿轮直行时，两轮阻力相同，行星齿轮直行时，两轮阻力相同，行星齿轮直行时，两轮阻力相同，行星齿轮无自转无自转无自转无自转 / /，即，即，即，即2 2/ /，或，或，或，或行星齿轮似一等臂杠杆。行星齿轮似一等臂杠杆。行星齿轮似一等臂杠杆。行星齿轮似一等臂杠杆。转向时转向时转向时转向时( (设为右弯设为右弯设

57、为右弯设为右弯 ) ) 行星齿轮平衡条件为行星齿轮平衡条件为行星齿轮平衡条件为行星齿轮平衡条件为: : ( (2+2+) ) 行行行行( (1-1-) ) 行行行行= =F F行；行；行；行；快半轴平衡条件为：快半轴平衡条件为：快半轴平衡条件为：快半轴平衡条件为：( (1-1-) ) 半半半半F1=F1=1 1；慢半轴的条件为慢半轴的条件为慢半轴的条件为慢半轴的条件为: :( (2+2+) ) 半半半半F2=F2=2 2；2-2-1=1=F F行行行行 半半半半/ /行行行行F1F1F2F2；因为因为因为因为F F行行行行 半半半半/ /行行行行F1F1F2F2为差速器内摩擦力矩为差速器内摩擦

58、力矩为差速器内摩擦力矩为差速器内摩擦力矩, ,很小可以忽很小可以忽很小可以忽很小可以忽略略略略, ,所以所以所以所以1=1=2 2 汽车转动系课件结论：结论：永远将传给它的力矩平均分配给左右永远将传给它的力矩平均分配给左右永远将传给它的力矩平均分配给左右永远将传给它的力矩平均分配给左右半轴。半轴。半轴。半轴。作用在两侧半轴的力矩永远相等。作用在两侧半轴的力矩永远相等。作用在两侧半轴的力矩永远相等。作用在两侧半轴的力矩永远相等。既普通差速器的特点为：差速而不差扭。既普通差速器的特点为：差速而不差扭。既普通差速器的特点为：差速而不差扭。既普通差速器的特点为：差速而不差扭。所以汽车的通过性能所以汽车

59、的通过性能所以汽车的通过性能所以汽车的通过性能 ，理想差速器的内，理想差速器的内，理想差速器的内，理想差速器的内摩擦力矩是可变的现代汽车采用防摩擦力矩是可变的现代汽车采用防摩擦力矩是可变的现代汽车采用防摩擦力矩是可变的现代汽车采用防滑差速器。滑差速器。滑差速器。滑差速器。pp强制锁止式差速器：强制锁止式差速器：强制锁止式差速器：强制锁止式差速器：在普通差速器基础上加差速器锁。最简单在普通差速器基础上加差速器锁。最简单在普通差速器基础上加差速器锁。最简单在普通差速器基础上加差速器锁。最简单的是采用牙嵌式差速器锁。的是采用牙嵌式差速器锁。的是采用牙嵌式差速器锁。的是采用牙嵌式差速器锁。 工作原理：

60、工作原理：工作原理：工作原理：利用牙嵌式差速器锁锁住差速器，使其利用牙嵌式差速器锁锁住差速器，使其利用牙嵌式差速器锁锁住差速器，使其利用牙嵌式差速器锁锁住差速器，使其失去作用。失去作用。失去作用。失去作用。未锁住时，完全按普通差速器工未锁住时，完全按普通差速器工未锁住时，完全按普通差速器工未锁住时，完全按普通差速器工作。作。作。作。锁住时，左右半轴与差速器壳连接，锁住时，左右半轴与差速器壳连接，锁住时，左右半轴与差速器壳连接，锁住时，左右半轴与差速器壳连接，左半右半，差速器不起作用左半右半，差速器不起作用左半右半，差速器不起作用左半右半，差速器不起作用 汽车转动系课件高高摩摩擦擦自自锁锁式式差

61、差速速器器概概述述汽车转动系课件三、半轴与桥壳三、半轴与桥壳 汽车转动系课件半轴：半轴： 内端多用花键与半轴齿轮连接，且无支承，为浮轴。内端多用花键与半轴齿轮连接，且无支承，为浮轴。内端多用花键与半轴齿轮连接，且无支承，为浮轴。内端多用花键与半轴齿轮连接，且无支承，为浮轴。按其外端支承型式不同，半轴受力不同，可分为三种类型：按其外端支承型式不同，半轴受力不同，可分为三种类型：按其外端支承型式不同，半轴受力不同，可分为三种类型：按其外端支承型式不同，半轴受力不同，可分为三种类型：半浮式半轴：用一锥轴承支承半轴外端。半浮式半轴：用一锥轴承支承半轴外端。半浮式半轴：用一锥轴承支承半轴外端。半浮式半轴

62、：用一锥轴承支承半轴外端。 垂直反力垂直反力垂直反力垂直反力 弯弯弯弯侧向反力侧向反力侧向反力侧向反力 k k 矩矩矩矩纵向反力纵向反力纵向反力纵向反力 X X优点：优点：优点：优点：结构简单，轮毂尺寸小结构简单，轮毂尺寸小结构简单，轮毂尺寸小结构简单，轮毂尺寸小缺点：缺点：缺点：缺点： 半轴载荷大。半轴载荷大。半轴载荷大。半轴载荷大。 拆装不方便。拆装不方便。拆装不方便。拆装不方便。 半轴有窜动，有断轴危半轴有窜动，有断轴危半轴有窜动，有断轴危半轴有窜动，有断轴危险。险。险。险。半浮式半轴适用于轻型、小型半浮式半轴适用于轻型、小型半浮式半轴适用于轻型、小型半浮式半轴适用于轻型、小型轿车。轿车

63、。轿车。轿车。 汽车转动系课件全浮式半轴全浮式半轴 半轴外端无轴承直接支半轴外端无轴承直接支半轴外端无轴承直接支半轴外端无轴承直接支承，轮毂经两个锥轴承支承，轮毂经两个锥轴承支承，轮毂经两个锥轴承支承，轮毂经两个锥轴承支承在半轴套管上，经接盘承在半轴套管上，经接盘承在半轴套管上，经接盘承在半轴套管上，经接盘与轮毂相连。与轮毂相连。与轮毂相连。与轮毂相连。半轴只受扭矩，、半轴只受扭矩，、半轴只受扭矩，、半轴只受扭矩，、反力及其力矩由桥壳承反力及其力矩由桥壳承反力及其力矩由桥壳承反力及其力矩由桥壳承受。受。受。受。全浮式半轴能承受较大全浮式半轴能承受较大全浮式半轴能承受较大全浮式半轴能承受较大的扭

64、矩，承载能力高，拆的扭矩，承载能力高，拆的扭矩，承载能力高，拆的扭矩，承载能力高，拆装方便。装方便。装方便。装方便。 汽车转动系课件/式半轴式半轴 半轴外端只用一个轴承半轴外端只用一个轴承半轴外端只用一个轴承半轴外端只用一个轴承支承，轮毂经花键接盘支承，轮毂经花键接盘支承，轮毂经花键接盘支承，轮毂经花键接盘与半轴连接。与半轴连接。与半轴连接。与半轴连接。其受力同半浮式半轴，其受力同半浮式半轴，其受力同半浮式半轴，其受力同半浮式半轴，但由于很小，所以所但由于很小，所以所但由于很小，所以所但由于很小，所以所受力和力矩小于半浮式受力和力矩小于半浮式受力和力矩小于半浮式受力和力矩小于半浮式半轴。半轴。

65、半轴。半轴。 汽车转动系课件（二）桥壳（二）桥壳功用：承重、保护、传力。功用：承重、保护、传力。功用：承重、保护、传力。功用：承重、保护、传力。型式：整体式、分开式型式：整体式、分开式型式：整体式、分开式型式：整体式、分开式要求桥壳有足够的刚度、强度、重量尽可能小要求桥壳有足够的刚度、强度、重量尽可能小要求桥壳有足够的刚度、强度、重量尽可能小要求桥壳有足够的刚度、强度、重量尽可能小 汽车转动系课件汽汽车车行行使使原原理理汽车转动系课件nene发动机输出转速；发动机输出转速；发动机输出转速；发动机输出转速； Me Me发动机输出扭矩；发动机输出扭矩；发动机输出扭矩；发动机输出扭矩； nt nt驱

66、动轮转速；驱动轮转速；驱动轮转速；驱动轮转速； Mt Mt驱动驱动驱动驱动轮扭矩；轮扭矩；轮扭矩；轮扭矩； F0 F0驱动轮对路面施加的圆周力；驱动轮对路面施加的圆周力；驱动轮对路面施加的圆周力；驱动轮对路面施加的圆周力； Ft Ft路面对驱动轮的驱动力；路面对驱动轮的驱动力；路面对驱动轮的驱动力；路面对驱动轮的驱动力； r r驱动力滚动半径；驱动力滚动半径；驱动力滚动半径；驱动力滚动半径；FtFt牵引力由驱动力矩引起的地面对驱动轮的水平反作用力。牵引力由驱动力矩引起的地面对驱动轮的水平反作用力。牵引力由驱动力矩引起的地面对驱动轮的水平反作用力。牵引力由驱动力矩引起的地面对驱动轮的水平反作用力

67、。FF附着力地面阻碍车轮打滑的最大水平反作用力。附着力地面阻碍车轮打滑的最大水平反作用力。附着力地面阻碍车轮打滑的最大水平反作用力。附着力地面阻碍车轮打滑的最大水平反作用力。FFGG汽车行驶条件：汽车行驶条件：汽车行驶条件：汽车行驶条件：FF阻阻阻阻 Ft F Ft FFF阻阻阻阻 Ft Ft汽车行驶第一条件（驱动条件或必要条件）汽车行驶第一条件（驱动条件或必要条件）汽车行驶第一条件（驱动条件或必要条件）汽车行驶第一条件（驱动条件或必要条件）Ft FFt F汽车行驶第二条件（附着条件或充分条件）汽车行驶第二条件（附着条件或充分条件）汽车行驶第二条件（附着条件或充分条件）汽车行驶第二条件（附着条件或充分条件） 汽车转动系课件