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1、3-1 刚体的基本运动形式刚体的基本运动形式 第三章第三章 刚体力学基础刚体力学基础下下页上上页帮助帮助返回返回一、一、刚体体刚体是一种特殊的体是一种特殊的质点系，系点系，系统内恣意两内恣意两质点点间的的间隔恒隔恒坚持不持不变。 是一种理想模型。是一种理想模型。二、二、刚体的平体的平动刚体上恣意两点体上恣意两点间的的连线在运在运动过程中一直平行于程中一直平行于它它们初始位置初始位置间的的连线时，刚体的运体的运动称称为平平动。3-1 刚体的基本运动形式刚体的基本运动形式 第三章第三章 刚体力学基础刚体力学基础下下页上上页帮助帮助返回返回三、三、刚体体绕固定固定轴的的转动 假假设刚设刚体上任一体上
2、任一质质元都在做元都在做绕绕同一固定直同一固定直线线的平面的平面圆圆周周运运动动，这这种运种运动动就称就称为刚为刚体体绕绕固定固定轴轴的的转动转动 ，其中相，其中相对对于参考系固定不于参考系固定不动动的直的直线线称称转轴转轴。定定轴转动的特点：的特点：转轴相相对参考系参考系固定，固定，刚体内一切点都具有一体内一切点都具有一样的的角位移、角速度、角加速度角位移、角速度、角加速度.这些些角量也称角量也称刚体的角量。体的角量。3-1 刚体的基本运动形式刚体的基本运动形式 第三章第三章 刚体力学基础刚体力学基础下下页上上页帮助帮助返回返回 四、刚体的普通运动：四、刚体的普通运动：质心的平心的平动绕质心心轴的的转动+如车轮的滚动如车轮的滚动
