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1、现代电气控制技术现代电气控制技术1重庆工商大学继电器控制部分继电器控制部分继电器控制部分继电器控制部分计算机科学与信息工程学院重 庆 工 商 大 学本课程的要求与义务本课程的要求与义务培育目的：培育学生继电器及培育目的：培育学生继电器及PLC工程的运用才干。工程的运用才干。课程要求：课程要求：1. 熟习常用电器的构造原理、用途，并能熟习常用电器的构造原理、用途，并能合理选择；合理选择；2. 熟练掌握继电器控制线路的根本环节，并能阅读和熟练掌握继电器控制线路的根本环节，并能阅读和分析电气控制线路原理图；分析电气控制线路原理图；3. 熟练掌握熟练掌握PLC的根本原理及编程方法，并能进展系的根本原理
2、及编程方法，并能进展系统设计和编写运用程序。统设计和编写运用程序。计算机科学与信息工程学院重 庆 工 商 大 学1.1 1.1 概述概述低压电器低压电器高压电器高压电器控制控制电器器AC1200V或或DC1500V以下以下第一章第一章 常用低压电器常用低压电器计算机科学与信息工程学院重 庆 工 商 大 学低压电器低压电器手动电器手动电器自动电器自动电器刀开关刀开关组合开关合开关按按钮接触器接触器继电器器 行程开关行程开关由操作人员由操作人员手动支配手动支配按照指令、信号、或某个按照指令、信号、或某个物理量的变化而自动动作物理量的变化而自动动作1.1 1.1 概述概述计算机科学与信息工程学院重
3、庆 工 商 大 学 1.1 1.1 概述概述自动电器的自动电器的根本组成根本组成电磁机构感受部分电磁机构感受部分触头系统执行部分触头系统执行部分吸引线圈、铁心、衔铁吸引线圈、铁心、衔铁触点触头触点触头计算机科学与信息工程学院重 庆 工 商 大 学电路符号电路符号FU 熔体熔体 额定定电流流IFN 的的选择：3. 多台多台电动机机2. 单台台电动机机稍大稍大1. 照明照明电路路作用：用于短路维护作用：用于短路维护熔断器组成：熔断器组成：熔体和熔座熔体和熔座1.2 熔断器熔断器计算机科学与信息工程学院重 庆 工 商 大 学作用：作用：将将电路和路和电源明源明显的隔开的隔开 如用于直接启如用于直接启
4、动电动机，机，思索到思索到电机机较大的起大的起动电流，流，刀刀闸的的额定定电流流值普通普通选择：3 3倍异步倍异步电机机额定定电流流电路符号电路符号Q1.3 隔离器隔离器 刀开关刀开关计算机科学与信息工程学院重 庆 工 商 大 学作用：既是开关，又可实现短路、过载、欠压维护。作用：既是开关，又可实现短路、过载、欠压维护。构造：构造：过流过流脱扣器脱扣器欠压欠压脱扣器脱扣器任任务原理：原理：过流流时，过流脱扣器将脱流脱扣器将脱钩顶开，断开开，断开电源；欠源；欠压时，欠，欠压脱扣器将脱脱扣器将脱钩顶开，断开开，断开电源。源。1.4 低压断路器自动开关低压断路器自动开关计算机科学与信息工程学院重 庆
5、 工 商 大 学1.5 接触器接触器用来用来频繁地接通或断开繁地接通或断开电动机机或其他或其他设备的主的主电路路构成；主要由构成；主要由电磁磁铁和触点两部分和触点两部分组成，成，交流接触器技交流接触器技术目的：目的：线圈圈额定任定任务电压、 主触点主触点额定定电流等流等 触点又可分触点又可分为主触点和主触点和辅助触点。助触点。计算机科学与信息工程学院重 庆 工 商 大 学计算机科学与信息工程学院重 庆 工 商 大 学1.5 接触器接触器a外形 b构造表示图计算机科学与信息工程学院重 庆 工 商 大 学动作作过程程线圈通圈通电衔铁被吸合被吸合触点触点闭合合接通接通电源源线圈线圈铁芯铁芯衔铁衔铁主
6、触点主触点弹簧弹簧辅助辅助触点触点M3电动机电动机动作原理：电磁铁原理计算机科学与信息工程学院重 庆 工 商 大 学接触器任务原理：电磁铁原理接触器任务原理：电磁铁原理线圈通电：触点动作线圈通电：触点动作 常开闭合，常闭断开；常开闭合，常闭断开；线圈断电：触点复位线圈断电：触点复位 常开断开，常闭闭合。常开断开，常闭闭合。计算机科学与信息工程学院重 庆 工 商 大 学接触器接触器线圈圈接触器主触点用于主接触器主触点用于主电路路( (流流过的的电流大，需加流大，需加灭弧安装弧安装常开常开常闭常闭接触器接触器辅助触点用于控制助触点用于控制电路路流流过的的电流小，无需加流小，无需加灭弧安装弧安装KM
7、接触器有关符号接触器有关符号触点区触点区别：计算机科学与信息工程学院重 庆 工 商 大 学1.5 接触器接触器交流接触器技术目的：交流接触器技术目的：主触点额定电流主触点额定电流IC应大于等于所控制线路的总电流应大于等于所控制线路的总电流线圈额定任务电压线圈额定任务电压应等于控制回路的电源电压应等于控制回路的电源电压计算机科学与信息工程学院重 庆 工 商 大 学 继电器的任器的任务原理与接触器一原理与接触器一样电磁磁铁原理。主要区原理。主要区别在于接触器的主触点可在于接触器的主触点可以以经过大大电流，而流，而继电器的触点无主器的触点无主辅之分，之分，只能只能经过小小电流。流。电磁磁继电器器时间
8、继电器具有延器具有延时功能功能热继电器做器做过载维护速度速度继电器用于速度控制器用于速度控制.继电器器类型：型： 作用：作用：继电器用来器用来传送信号或用于控制送信号或用于控制电路中。路中。1.6 继电器继电器计算机科学与信息工程学院重 庆 工 商 大 学中间继电器和接触器的异同中间继电器和接触器的异同:一样点：任务原理一样，即线圈通电，触点动作一样点：任务原理一样，即线圈通电，触点动作不同点：不同点：1. 构造不同，交流接触器有灭弧安装；构造不同，交流接触器有灭弧安装； 2. 运用场所不同，接触器用在大电流场所，中间继电运用场所不同，接触器用在大电流场所，中间继电器运用在小电流场所；器运用在
9、小电流场所； 3. 触点数不同，交流接触器有比较固定的触点数，有触点数不同，交流接触器有比较固定的触点数，有三对主触点，两对常开辅助触点，两对常闭辅助触点；三对主触点，两对常开辅助触点，两对常闭辅助触点；继电器的触点数根据需求可以选择。继电器的触点数根据需求可以选择。 在小电流场所可以在小电流场所可以用中间继电器来替代接触器起动电动机。用中间继电器来替代接触器起动电动机。计算机科学与信息工程学院重 庆 工 商 大 学1.6.1 电磁继电器电磁继电器电磁电磁继电器继电器中中间继电器器电压继电器器电流流继电器器KA技技术目的有：目的有：线圈的圈的额定定电压、 触点数等触点数等KVKI图形符号形符号
10、计算机科学与信息工程学院重 庆 工 商 大 学1.6.2 时间继电器时间继电器作用：作用：时间继电器用于器用于时间控制系控制系统中。中。按按动作原理分：空气阻尼式、作原理分：空气阻尼式、电子式、子式、 电动式、式、电磁式磁式符号：符号： 按延按延时特性原理分：通特性原理分：通电延延时、断、断电延延时类型：型： 文字符号：文字符号：KTKT；计算机科学与信息工程学院重 庆 工 商 大 学1.6.2 时间继电器时间继电器计算机科学与信息工程学院重 庆 工 商 大 学空气式时间继电器的任务原理空气式时间继电器的任务原理常开触头常开触头延时闭合延时闭合 常闭触头常闭触头延时翻开延时翻开 线圈线圈衔铁衔
11、铁常闭触头常闭触头常开触头常开触头线圈通电线圈通电 衔铁吸合向下衔铁吸合向下 连杆动作连杆动作 触头动作触头动作动作过程动作过程计算机科学与信息工程学院重 庆 工 商 大 学1.6.2 时间继电器时间继电器时间继电器的任务原理：时间继电器的任务原理：通电延时型：线圈通电，触点延时动作；通电延时型：线圈通电，触点延时动作； 线圈断电，触点瞬时复位。线圈断电，触点瞬时复位。断电延时型：线圈通电，触点瞬时动作；断电延时型：线圈通电，触点瞬时动作； 线圈断电，触点延时复位。线圈断电，触点延时复位。计算机科学与信息工程学院重 庆 工 商 大 学1.6.2 时间继电器时间继电器图形符号：形符号：通通电延延
12、时：断断电延延时：计算机科学与信息工程学院重 庆 工 商 大 学1.6.3 热继电器热继电器a 外形 b构造图电流整定安装 2主电路接线柱 3复位按钮 4常闭触头 5动作机构 6热元件 31常闭触头接线柱32公共动触头接线柱 33常开触头接线柱 计算机科学与信息工程学院重 庆 工 商 大 学热继电器的符号器的符号发热元件元件常常闭触点触点FRFR串联在主电路中串联在主电路中串联在控制电路中串联在控制电路中计算机科学与信息工程学院重 庆 工 商 大 学发热元件发热元件I I常闭触点常闭触点双金双金属片属片任务原理双金属片：任务原理双金属片： 发热元件接入电机主电路，假设长时间过载，双金属发热元件
13、接入电机主电路，假设长时间过载，双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，接在控制回路的常闭触头就断开。扣板被弹簧拉回，接在控制回路的常闭触头就断开。扣板扣板1.6.3 热继电器热继电器功能：过载维护功能：过载维护计算机科学与信息工程学院重 庆 工 商 大 学1.6.3 热继电器热继电器主要技术参数：热元件的额定电流主要技术参数：热元件的额定电流IRIR=0.951.05Ied符号：符号：FR计算机科学与信息工程学院重 庆 工 商 大 学1.6.4 速度继电器速度继电器a外形 b构造图计算机科学与信息工程学院重
14、 庆 工 商 大 学1.6.4 速度继电器速度继电器计算机科学与信息工程学院重 庆 工 商 大 学1.6.4 速度继电器速度继电器1.构造原理：感应电动机原理构造原理：感应电动机原理3.符号：符号：nn 2.动作原理：动作原理： 速度继电器转轴转速速度继电器转轴转速n130r/min，触点动作；，触点动作； n 100r/min，触点复位。，触点复位。计算机科学与信息工程学院重 庆 工 商 大 学1.7.1 1.7.1 按钮按钮常开常开( (动合动合) )按钮按钮电路符号电路符号SB复合按复合按钮： 常开按常开按钮和和 常常闭按按钮做在一同。做在一同。电路符号路符号SB常闭常闭( (动断动断)
15、 )按钮按钮电路符号电路符号SB作用：用于人作用：用于人发出指令，接通或断开控制出指令，接通或断开控制电路路能自动复位能自动复位计算机科学与信息工程学院重 庆 工 商 大 学电路的限位路的限位维护、行程控制、行程控制、自自动切切换等。等。符号符号常开动合触头常开动合触头SQ常闭动断触头常闭动断触头SQ1.7.2 1.7.2 行程开关行程开关 与按与按钮类似，其似，其动作要由机械撞作要由机械撞击，能自，能自动复位。复位。作用作用构造构造计算机科学与信息工程学院重 庆 工 商 大 学2.1 2.1 接近开关接近开关无触点行程开关无触点行程开关功能：当某种物体与之接近到功能：当某种物体与之接近到一定间隔时就发出动作信号一定间隔时就发出动作信号用途：除普通的行程控制和极限维护外，用途：除普通的行程控制和极限维护外， 还可用于高速计数、测速、液面还可用于高速计数、测速、液面 控制、检测金属、丈量零件尺寸等控制、检测金属、丈量零件尺寸等类型：电感式、电容式、超声波式、光电式类型：电感式、电容式、超声波式、光电式计算机科学与信息工程学院重 庆 工 商 大 学常用低压电器文字符号常用低压电器文字符号闸刀开关闸刀开关 QS 按钮按钮 SB行程开关行程开关 ST熔断器熔断器 FU热继电器热继电器 FR接触器接触器 KM中间继电器中间继电器 KA时间继电器时间继电器 KT
