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1、机器人产业及其对数控数显行业提供的机会航天科工智能机器人有限责任公司2015年12月20日第一页，编辑于星期日：十点 九分。机器人产业概述1国内外机器人产业发展现状2集团机器人产业发展现状3机器人产业发展重点5建议6发展机器人产业的必要性和可行性4第二页，编辑于星期日：十点 九分。机器人产业概述机器人是“一种可编程和多功能的操作机，或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统”。机器人应用领域机械电子通讯网络自动控制计算机传感器l多种高新技术发展成果的综合集成！l先进制造技术和自动化装备的典型代表！人工智能第三页，编辑于星期日：十点 九分。机器人产业概述机器人工业机器人弧焊机器人喷
2、涂机器人码垛机器人服务机器人娱乐机器人专业服务机器人军用机器人医疗机器人特种作业机器人工业机器人：是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。服务机器人：除工业机器人之外的，用于非制造业并服务于人类的各种机器人。机器人，从应用环境出发分为工业机器人和服务机器人两大类，其中服务机器人分为专业服务机器人（包括军用机器人）和娱乐服务机器人。第四页，编辑于星期日：十点 九分。机器人产业概述机器人产业是与机器人领域相互联系且具有不同分工的行业所组成的业态总称。按照产业链划分为关键零部件（上游）、机器人本体（中游）、系统集成（下游）。完成关键零部件的设计、生产
3、、销售。采购零部件，设计机器人本体、开发软件，以组装的生产方式完成机器人本体。将各种机器人本体及系统连接成一个完整可靠整体，实现整体性能优化，为各行业终端用户提供应用解决方案。机器人产业链第五页，编辑于星期日：十点 九分。传感器 基础理论（设计、控制）伺服电机伺服电机驱动器驱动器减速器减速器运动控制器第六页，编辑于星期日：十点 九分。机器人通用工业机器人智能移动机器人（AGV）数字化制造智能仓储自动化装配检测自动化智能物流再工业化和新工业革命的核心：机器人+智能设备+信息技术产业模式特种机器人智能服务机器人装备自动化加工自动化第七页，编辑于星期日：十点 九分。机器人产业概述机器人产业发展的三大
4、要素：市场、技术、投资，目前机器人产业正不断呈现出技术密集型、资本密集型相结合的特点。美国Google公司、德国KUKA公司加速整合产业内优势资源！市场需求技术进步产业特点产业资本全球机器人市场稳定增长，中国市场将成为未来全球最大的机器人市场！现代机器人技术是众多学科前沿和技术制高点，机器人的智能化程度将越来越高！第八页，编辑于星期日：十点 九分。机器人产业概述机器人产业发展划分为五个阶段：技术准备期、产业孕育期、产业形成期、产业发展期和智能化时期。工业机器人服务机器人军用机器人技术化工汽车物流国防军事先进制造医疗航空航天20世纪80年代20世纪90年代20世纪末21世纪机构技术运动控制技术伺
5、服机构技术能源与动力技术系统技术传感器技术智能技术20世纪70年代能源安全交通物流医疗康复公共服务巡检探测加工制造电子食品应用领域产业孕育期产业形成期产业发展期智能化时期技术准备期随着机器人技术发展，应用领域不断扩展，市场规模有望实现爆发式增长，预测未来机器人会像计算机一样影响人类的生活！第九页，编辑于星期日：十点 九分。机器人产业概述1国内外机器人产业发展现状2集团机器人产业发展现状3机器人产业发展重点5建议6发展机器人产业的必要性和可行性4第十页，编辑于星期日：十点 九分。国内外机器人产业发展现状关键零部件全球市场容量国外机器人产业国内机器人产业主要生产厂商特点主要生产厂商特点伺服电机驱动
6、器市 场 规模 约 为130亿元伦茨【欧】过载能力强、动态响应好、驱动器开放性强、具有总线接口，但是价格昂贵。汇川技术伺服系统80的市场份额被国外公司垄断。博世【欧】华中数控安川【日】动态响应能力和开放性较欧系产品差，价格相对较低。广州数控松下【日】英威腾减速器市 场 规模 约 为50亿元Nebtesco【日】占据全球75%市场份额，给ABB、FANUC、KUKA等公司提供产品。日本公司占据主要市场份额。HarmonicDrive【日】运动控制器市 场 规模 约 为150亿元DeltaTau【美】占据全球80%市场份额。固高美国公司占据主要市场份额。Galil【美】步进DMC【美】全球机器人零
7、部件竞争格局国内机器人关键零部件市场容量到2016年，国内零部件市场规模将突破50亿元！第十一页，编辑于星期日：十点 九分。关键零部件全球市场容量国外机器人产业国内机器人产业主要生产厂商特点主要生产厂商特点伺服电机驱动器市 场 规模 约 为130亿元伦茨【欧】过载能力强、动态响应好、驱动器开放性强、具有总线接口，但是价格昂贵。汇川技术伺服系统80的市场份额被国外公司垄断。博世【欧】华中数控安川【日】动态响应能力和开放性较欧系产品差，价格相对较低。广州数控松下【日】英威腾减速器市 场 规模 约 为50亿元Nebtesco【日】占据全球75%市场份额，给ABB、FANUC、KUKA等公司提供产品。
8、秦川发展日本公司占据主要市场份额。HarmonicDrive【日】上海机电运动控制器市 场 规模 约 为150亿元DeltaTau【美】占据全球80%市场份额。固高美国公司占据主要市场份额。Galil【美】步进DMC【美】国内外机器人产业发展现状全球零部件竞争格局国内关键零部件主要依赖进口，在伺服电机、驱动器、运动控制器已取得一定进展，减速器市场主要被日本两家公司所占据。第十二页，编辑于星期日：十点 九分。国内外机器人产业发展现状以国内主流工业机器人产品（165Kg六轴关节机器人）为例，国内公司购买减速器是国外公司的5倍、占总成本的31%，进口伺服电机和伺服驱动价格也远高于国外、共占成本的26
9、%。165Kg六轴关节机器人国外元分项成本占比国产元分项成本占比总成本168600299000机械本体4704028%6526922%减速器2084012%9181331%伺服电机2547515%4281614%伺服驱动1900011%3705312%运动控制器50003%130004%其他电气部分2605015%260509%装配与调试2520015%230008%关键功能部件没有真正的国产化，造成国产机器人本体成本较高，严重制约了本体的发展，难成规模！第十三页，编辑于星期日：十点 九分。国内外机器人产业发展现状 全球工业机器人竞争格局机器人本体及系统集成市场规模国外机器人产业国内机器人产业
10、主要生产厂商产品主要生产厂商产品工业机器人市 场 规 模260 330亿美元安川【日】EPL系列机器人沈阳新松点焊、弧焊机器人自动化成套装备AGVFANUC【日】M系列机器人并联机器人埃夫特工业机器人大型物流储运设备KUKA【德】KP系列机器人哈尔滨博实包装码垛生产线点焊、弧焊机器人ABB【瑞典】IRB系列机器人DELTA并联机器人北京机械工业自动化研究所喷涂机器人弧焊、码垛等机器人全球工业机器人市场容量到2015年，全球工业机器人新装机量将突破20万台、市场规模将达330亿美元；而我国也已于2012年成为仅次于日本的全球第二大工业机器人市场。国内机器人关键零部件市场容量国外“四大家族”占据工
11、业机器人第一集团，国内企业主要集中在机器人系统集成领域，部分企业涉足机器人本体！第十四页，编辑于星期日：十点 九分。国内外机器人产业发展现状 全球服务机器人竞争格局机器人本体及系统集成市场规模国外机器人产业国内机器人产业主要生产厂商产品主要生产厂商产品服务机器人市场规模461.8亿美元IntuitiveSurgical【美】达芬奇外科手术系统沈阳新松陪护机器人iRobot【美】探测机器人埃夫特工业机器人大型物流储运设备Quience【日】核电站机器人哈尔滨博实管道、爬壁机器人INUKTUN【加拿大】管道机器人北京机械工业自动化研究所喷涂机器人弧焊、码垛等机器人全球专业服务机器人市场容量2011
12、年2013年2015年2017年3680150461.8增长率17.4亿元据权威机构预测，到2017年全球服务机器人市场规模将达461.8亿美元；国内的专业服务机器人市场尚未形成规模，其需求也是较为分散。第十五页，编辑于星期日：十点 九分。国内外机器人产业发展现状 全球军用机器人竞争格局机器人本体及系统集成市场规模国外机器人产业国内机器人产业主要生产厂商产品主要生产厂商产品军用机器人市 场 规 模100亿美元iRobot【美】Packbot哈尔滨工业大学仿“Packbot”机器人BostonDynamic【美】PetmanBig-Dog中兵光电CHRYSORCarnegieMellon【美】G
13、ladiatorCrusher沈自所灵蜥排爆机器人CR-01无人水下机器人LockheedMartin【美】Mule北航球形机器人空间机器人以美国为代表的军用机器人已大量装备部队，国内尚未形成完整的军用机器人市场，发展仍需国家牵引，基本停留在国家对于相关纵向课题的支持等方面。第十六页，编辑于星期日：十点 九分。机器人产业概述1国内外机器人产业发展现状2集团机器人产业发展现状3机器人产业发展重点5建议6发展机器人产业的必要性和可行性4第十七页，编辑于星期日：十点 九分。力矩电机直流电机永磁同步电机行星减速器谐波减速器RV减速器涡轮蜗杆直流伺服直流无刷交流伺服低压智能电机减速器伺服驱动器林泉33所
14、林泉33所林泉33所33所群建群建群建嵌入式多轴多轴控制器运动控制器33所红林33所红林33所33所33所惯导光学里程仪电子磁罗盘微波雷达传感器33所33所33所35所视觉/夜视仪8358所关键零部件集团公司具备机器人关键零部件研制基础。集团机器人产业发展现状产品第十八页，编辑于星期日：十点 九分。集团机器人产业发展现状产品第十九页，编辑于星期日：十点 九分。台式工业码垛小型并联放射源装卸激光销毁破冰机械臂船用LNG加注臂工业机器人服务机器人33所33所万峰33所红峰33所红林33所红林红林全地形动功能自主地面移动雪豹系列移动仿生军用机器人33所33所红林33所微小型监视红林系统集成包装系列焊
15、接移动操作AGV红阳红林红林8359所航天电器连接器自动化集团机器人产业发展现状产品第二十页，编辑于星期日：十点 九分。视觉传感器激光雷达惯性传感器伺服电机伺服驱动精密减速器运动控制器技术燃料电池核电池非接触充电直角机构串联机构并联机构移动机构仿生机构串联机构控制并联机构控制移动机构控制仿生机构控制控制体系信息处理信息融合智能规划自主移动传感器技术伺服机构能源与动力机构技术运动控制智能技术系统技术材料技术人机交互通信技术测试与实验安全性可靠性技术体系集团机器人产业发展现状技术第二十一页，编辑于星期日：十点 九分。国防应用领域工业制造物流石油军工电力电子目前产品已应用到国防、石油、电力电子、物流
16、、工业制造、军工等领域，具备一定的市场基础。集团机器人产业发展现状应用领域第二十二页，编辑于星期日：十点 九分。机器人产业概述1国内外机器人产业发展现状2集团机器人产业发展现状3机器人产业发展重点5建议6发展机器人产业的必要性和可行性4第二十三页，编辑于星期日：十点 九分。必要性市场前景转型升级时机恰当技术战略政策支持工业和信息化部关于推进工业机器人产业发展的指导意见服务机器人科技发展“十二五”专项规划“十二五”武器装备探索研究发展指南技术的发展直接关系到集团公司在国家机器人领域及相关技术的战略地位。集团公司在此阶段进入机器人产业，将分享未来国内市场爆发式增长所带来的产业利润，同时带动机器人核
17、心技术的发展。促进集团公司在高端装备制造业领域的发展，优化集团公司民用产业结构。预计到2015年，国内机器人及相关配套产业将形成近500亿元产业规模，机器人行业复合增长率预期将超过30%。集团发展机器人产业的必要性和可行性第二十四页，编辑于星期日：十点 九分。拥有较为丰富的工程系统集成经验拥有较为丰富的工程系统集成经验12拥有强大品牌优势和雄厚资本实力拥有强大品牌优势和雄厚资本实力3拥有熟悉细分市场和政府合作资源拥有熟悉细分市场和政府合作资源集团发展机器人产业的必要性和可行性可行性第二十五页，编辑于星期日：十点 九分。拥有先进技术资源和良好产业基础拥有先进技术资源和良好产业基础45拥有军工武器
18、装备复合式发展机遇拥有军工武器装备复合式发展机遇集团发展机器人产业的必要性和可行性可行性第二十六页，编辑于星期日：十点 九分。机器人产业概述1国内外机器人产业发展现状2集团机器人产业发展现状3机器人产业发展重点5建议6发展机器人产业的必要性和可行性4第二十七页，编辑于星期日：十点 九分。集团机器人产业发展重点产业发展重点关键零部件本体及系统集成电机减速器控制器传感器工业机器人服务机器人军用机器人第二十八页，编辑于星期日：十点 九分。集团机器人产业发展重点电机中期（2020）远期（2030）近期（2015）型谱化、系列化和产业化国内机器人电机主要生产企业完成样机研制，工程化产品满足集团内机器人电
19、机需求建国家高性能伺服电机产业基地国内电机领域核心生产企业n应用背景工业机器人、军用机器人、服务机器人、p低脉动大扭矩力矩电机p低惯量大负载无刷电机p大功率永磁同步伺服电机n电机产品系列规划立足自主研发，借助高校技术优势开展技术合作，快速提升电机研发水平、丰富产品系列、扩大产业规模。第二十九页，编辑于星期日：十点 九分。集团机器人产业发展重点减速器中期（2020）远期（2030）近期（2015）RV减速器样机型谱化、系列化国内减速器领域主要生产企业行星齿轮传动和谐波齿轮传动样机建设国家高精密减速器产业基地国内减速器领域核心生产企业n应用背景移动机器人、制造装备、传动装置p高精度谐波减速器p高效
20、RV减速器p高稳定行星齿轮减速器n减速器产品系列规划立足自主研发，借助高校技术优势开展技术合作，快速提升减速器产品研发水平、丰富产品系列、扩大产业规模。第三十页，编辑于星期日：十点 九分。集团机器人产业发展重点控制器中期（2020）远期（2030）近期（2015）系列化智能运动控制器国内驱动器与控制器生产企业直流有刷无刷交流驱动样机满足集团内控制器需求建设国家驱动器与控制器产业基地n应用背景机器人关节运动控制、行走运动控制p高功率密度驱动器p一体化运动控制器p多轴运动控制器p高性能嵌入式控制器n控制器产品系列规划依托集团公司现有控制器研发和生产基础，建设国家机器人驱动器和控制器产业基地，成为机
21、器人驱动器和控制器领域核心企业。第三十一页，编辑于星期日：十点 九分。集团机器人产业发展重点传感器中期（2020）远期（2030）近期（2015）MEMS器件激光雷达、立体视觉国内传感器领域主要提供商微小型高精度惯导系统样机满足集团内传感器需求建设国家专用传感器产业基地国内传感器领域核心生产企业n应用背景 机器人、无人驾驶汽车、无人机pMEMS惯性器件p三维激光雷达、双目立体视觉p红外夜视仪、微波雷达p光学里程仪n传感器产品系列规划立足自主研发，借助高校技术优势开展技术合作，加快智能传感器的研制和应用。第三十二页，编辑于星期日：十点 九分。集团机器人产业发展重点工业机器人中期（2020）远期（
22、2030）近期（2015）工业机器人型谱化、系列化和产业化串联、并联、双臂工程化样机集团内部推广、积极发展方向探索先进的制造自动化技术建设国家工业机器人产业基地n应用背景汽车制造、电子信息、生产物流、航空航天p灵巧性工业机器人p柔性操作双臂机器人p多功能运载平台p码垛/搬运机器人n工业机器人产品系列规划面向军工以及电子、石油、电力等准入门槛较高、利润率相对较高的行业开展市场工作。第三十三页，编辑于星期日：十点 九分。集团机器人产业发展重点服务机器人中期（2020）远期（2030）近期（2015）多功能服务机器人系列和产业化国内特种服务机器人主要企业完成样机研制，形成工程化产品拓展特种服务机器人
23、应用推广建设国家特种服务机器人产业基地n应用背景石油、电力、核工业、煤矿、城市管网p放射物自主操作机器人p探测/巡检机器人p管道维护机器人p微操作外科手术和康复机器人n服务机器人产品系列规划立足自主研发、辅助开展技术合作，借助集团资源对外实行顶层布局、整体营销，丰富产品系列、打造自有品牌、扩大产业规模。第三十四页，编辑于星期日：十点 九分。集团机器人产业发展重点军用机器人中期（2020）远期（2030）近期（2015）高性能仿人机器人反恐排爆等成功列装部队排爆机器人、核化侦察样机军方预研项目立项打造国家军用机器人技术和产业基地，进入军队装备序列n应用背景国家防务领域、军队后勤保障领域p智能移动
24、军用机器人p高性能智能仿人机器人p外骨骼系统p多机器人作战平台n军用机器人产品系列规划立足军工行业背景，充分发挥航天品牌优势、核心技术优势，重点针对总装、陆军、武警、公安等领域，借助集团资源对外实行顶层布局、整体营销。第三十五页，编辑于星期日：十点 九分。机器人产业概述1国内外机器人产业发展现状2集团机器人产业发展现状3机器人产业发展重点5建议6发展机器人产业的必要性和可行性4第三十六页，编辑于星期日：十点 九分。建议机器人产业发展环境日趋成熟，应下定决心强势出击、快速进入。应抓住这一难得机遇，迅速进入机器人产业。机器人产业作为直接满足对接各类自动化、智能化升级需求的“统一口径“具有技术集成度
25、高、附加值高、牵引带动力强的特点。1第三十七页，编辑于星期日：十点 九分。建议数控数显行业技术扎实，产品成熟，应主动多做技术集成，瞄准智能制造，直接面对需求进行对接。绝大部分机器人应用型企业，不具备开发机器人核心部件（伺服电机、驱动器、减速器、控制器、传感器）的能力，开发产品或做项目都是采购成熟零部件，甚至机器人整机。更像系统集成商。数控数显行业在上述各模块产品具有无可比拟的优势，掌握技术、产品、市场等优势资源。应依托自身优势，主动集成，直接对接社会需求。2第三十八页，编辑于星期日：十点 九分。建议瞄准未来、提前布局，关注工业4.0，关注智能制造2025社会生产方式的变革从机械化向自动化进步，正在向智能化迈进。劳动密集型企业广泛的“机器换人”的需求，智能仓库、智能物流、各种各样的自动化设备等等，都大有用武之地。“工业物联网”相关标准、技术、产品是将各自动化设备连点成线，实现工业4.0的物理基础，应密切关注。3第三十九页，编辑于星期日：十点 九分。谢谢！第四十页，编辑于星期日：十点 九分。
