物料搬运设备PPT课件

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1、第三章第三章 物料搬运设备物料搬运设备主要内容主要内容3-1 3-1 物料搬运设备的分类物料搬运设备的分类3-2 3-2 常用物料搬运设备常用物料搬运设备3-3 3-3 物料搬运设备选择指引物料搬运设备选择指引3 3 1 1 物料搬运设备的分类物料搬运设备的分类根据设备选择标准将有关物料搬运设备分为四类根据设备选择标准将有关物料搬运设备分为四类l以设备功能的分类以设备功能的分类 l以设备结构形态的分类以设备结构形态的分类 l以移动特性的分类以移动特性的分类 l以成本特性的分类以成本特性的分类 搬运是对物料、产品、零件、介质或其他物品进行搬运是对物料、产品、零件、介质或其他物品进行搬动、运输或改

2、变其位置，它在生产领域各个环节中起搬动、运输或改变其位置，它在生产领域各个环节中起着相互连接与转换、维持生产能连续、正常进行的作用。着相互连接与转换、维持生产能连续、正常进行的作用。因此搬运系统的合理与否，将直接影响到生产率和企业因此搬运系统的合理与否，将直接影响到生产率和企业的经济效益。物料搬运只增加成本而不增加价值，从最的经济效益。物料搬运只增加成本而不增加价值，从最佳经济原则考虑，搬运年工作量越少越好。佳经济原则考虑，搬运年工作量越少越好。一、以设备功能的分类一、以设备功能的分类1.1.运输设备运输设备( (Transportation Equipments) Transportatio

3、n Equipments) 2.2.升降设备升降设备( (Elevating Equipments) Elevating Equipments) 3.3.输送设备输送设备( (Conveying Equipments) Conveying Equipments) 4.4.转运设备转运设备( (Transferring Equipments) Transferring Equipments) 5.5.自动装载设备自动装载设备( (Self Loading Equipments) Self Loading Equipments) 运输设备通常是指在平面上的移动，运输设备通常是指在平面上的移动，例如

4、由一地运至另一地或有固定的例如由一地运至另一地或有固定的路线，或可自由行驶，主要是作水路线，或可自由行驶，主要是作水平的移动，与升降设备的移动方向平的移动，与升降设备的移动方向互相垂直，如火车、汽车、卡车互相垂直，如火车、汽车、卡车等交通工具就是运输设备。等交通工具就是运输设备。 升降设备几经改良，其主要功能不升降设备几经改良，其主要功能不但能把物品旋转、移动，使物品在但能把物品旋转、移动，使物品在其区域内作上上下下的运送。其主其区域内作上上下下的运送。其主要设备有：各式起重机、升降机、要设备有：各式起重机、升降机、吊车、绞车等。吊车、绞车等。 将大量物品由一处运送到另一处且将大量物品由一处运

5、送到另一处且有一定路线者，或在装配线上担任有一定路线者，或在装配线上担任配件或半成品的运送任务时，皆适配件或半成品的运送任务时，皆适宜采用此种搬运设备。其主要设备宜采用此种搬运设备。其主要设备有带式输送机，螺旋式输送机、辊有带式输送机，螺旋式输送机、辊式输送机、链式输送机等。式输送机、链式输送机等。水平与垂直移动功能合并，在一定水平与垂直移动功能合并，在一定的区域内经由固定路线、并有中继的区域内经由固定路线、并有中继的转运接驳站，诸如气压式粉粒运的转运接驳站，诸如气压式粉粒运送设备、煤粉传送设备等。送设备、煤粉传送设备等。 此种设备主要乃是由于机器需有间此种设备主要乃是由于机器需有间歇性的提起

6、、前进、放下，如此有歇性的提起、前进、放下，如此有层次按序的装载，而不需要类似单层次按序的装载，而不需要类似单位负荷的搬运设备即可应用。现今位负荷的搬运设备即可应用。现今工业常应用的自动装载设备，例如：工业常应用的自动装载设备，例如：化学品自动装填包装，牛奶的装封、化学品自动装填包装，牛奶的装封、食品类的制造食品类的制造等。等。 二、以设备结构形态的分类二、以设备结构形态的分类 1.1.输送带输送带( (Conveyor System) Conveyor System) 2.2.起重机或吊车起重机或吊车( (Cranes and Hoists)Cranes and Hoists)3.3.工业用

7、车辆工业用车辆( (Industrial trucks) Industrial trucks) 4.4.辅助设备辅助设备( (Auxiliary equipment)Auxiliary equipment)重重力力或或动动力力设设备备，通通常常是是经经由由固固定定的的轨轨道道，将将单单一一种种类类的的物物品品由由一一个个地地点点A A，输输送送至至另另一一地地点点B B，亦亦即即输输送送带带的的最最大大功功能能是输送物品是输送物品( (Conveying)Conveying)。其种类有：其种类有：(1)(1)带式输送带带式输送带( (Belt conveyor)Belt conveyor)(2

8、)(2)滚子输送带滚子输送带( (Roller conveyor)Roller conveyor)(3)(3)滑槽滑槽( (Chute)Chute)(4)(4)悬挂式输送机悬挂式输送机( (Trolly conveyor)Trolly conveyor)(5)(5)斗轮式输送机斗轮式输送机( (Bucket conveyor)Bucket conveyor)(6)(6)气压式输送机气压式输送机( (Pneumatic Pneumatic conveyor) conveyor) 起起重重机机是是一一种种固固定定在在轨轨道道上上的的辅辅助助设设备备，用用以以在在某某区区域域内内，不不同同点点间间转

9、转运运各各类类物物品品，亦亦即即它它的的主主要要功功能能乃乃在在不不同同点点之之间间的的物物品品转运转运( (Transferring)Transferring)。种类有：种类有：1.1.桥桥式式起起重重机机( (Overhead Overhead travelling travelling crane)crane)（行车）行车）2.2.龙门式起重机龙门式起重机( (Gantry crane)Gantry crane)3.3.悬臂式起重机悬臂式起重机( (Jib crane)Jib crane)4.4.电动葫芦电动葫芦( (Hoist)Hoist)（吊车）吊车）5.5.堆垛式起重机堆垛式起重机

10、( (Stacker crane)Stacker crane)6.6.单梁式起重机单梁式起重机( (Monorail)Monorail)工工业业用用车车辆辆指指人人力力或或非非高高速速的的动动力力车车辆辆，可可在在不不同同的的轨轨迹迹上上输输送送各各类类物物品品，亦亦即即是是工工 业业 用用 车车 辆辆 的的 主主 要要 功功 能能 在在 于于 运运 输输( (TransportingTransporting、或或调调度度( (Maneuvering)Maneuvering)。它的种类约可分为：它的种类约可分为：1.1.叉车叉车( (Lift truck)Lift truck)2.2.平板车平

11、板车( (Platform truck)Platform truck)3.3.两轮手推车两轮手推车( (Two-wheel hand truck)Two-wheel hand truck)4.4.牵引车牵引车( (Tractor-trailer train)Tractor-trailer train)5.5.手推车手推车( (Hand stacker)Hand stacker)6.6.步行式搬运车步行式搬运车( (Walkie truck) Walkie truck) 用用以以辅辅助助物物料料处处理理设设备备，使使其其操操作作更更为为有有效效，故其主要为一种辅助的功能。一般分为：故其主要为一种

12、辅助的功能。一般分为：1.1.托盘托盘( (Pallet)Pallet)或防滑楔或防滑楔( (Skids)Skids)2.2.容器容器( (Container)Container)3.3.吊车的吊钩装置吊车的吊钩装置 ( (Below-the-hook devices)(for cranes)Below-the-hook devices)(for cranes)4.4.叉车附属配件叉车附属配件( (Lift truck attachments)Lift truck attachments)5.5.跨板与平台跨板与平台( (Dock boards and levelers)Dock boards

13、 and levelers)6.6.转、卸用的垫板转、卸用的垫板 ( (Pallet loaders and unloaders)Pallet loaders and unloaders)7.7.定位架定位架( (Positioners)Positioners)8.8.活动斜坡道活动斜坡道( (Ramps)Ramps)9.9.秤量设备秤量设备( (Weighing equipment) Weighing equipment) 三、以移动特性的分类三、以移动特性的分类 不不连连续续移移动动搬运设备搬运设备提升设备提升设备 （定区域内垂直与水平定位）（定区域内垂直与水平定位）行走设备行走设备（自由

14、水平移动及部分提升移动）（自由水平移动及部分提升移动）堆垛设备堆垛设备自由移动自由移动（水平及垂直移动）（水平及垂直移动）点式移动点式移动线式移动线式移动面式移动面式移动线式移动线式移动面式移动面式移动连连续续移移动动类类搬运设备搬运设备(1)(1)运送式设备运送式设备 （输输送送机机的的输输送送机机构构随随物物料料输送而行走移动）输送而行走移动）(2)(2)传送式设备传送式设备（输输送送机机的的输输送送机机构构并并无无行行走走移动）移动）( (A) A) 拖曳机构式拖曳机构式( (B) B) 连续载运式连续载运式( (C) C) 链环载运式链环载运式( (D) D) 分批载运式分批载运式(

15、(E) E) 连续推动式连续推动式( (A)A)辊式辊式( (D)D)滑槽式滑槽式( (C)C)螺旋式螺旋式( (D)D)振动式振动式不连续移动不连续移动提升设备提升设备 行走设备行走设备 堆垛设堆垛设备备垂直与水平定位垂直与水平定位水平移动水平移动 提升及提升及水平移动水平移动 水平及水平及垂直移动垂直移动点式点式线式线式面式面式线式线式面式面式面式面式限制限制自由自由直线直线曲线曲线方形方形圆形圆形方形方形及圆及圆形形不限不限 限制限制自由自由自由自由不限不限千斤顶、千斤顶、升降机、升降机、升降台升降台绞车、绞车、吊车、吊车、滑轮滑轮单梁吊单梁吊车、简车、简易桥吊易桥吊 高架吊高架吊车、单

16、车、单轨吊车轨吊车 桥式、桥式、门式起门式起重机重机 门座起门座起重机、重机、悬臂吊、悬臂吊、人字架人字架安装吊安装吊 铰接臂铰接臂式起重式起重机机 行走式行走式起重机起重机 有轨有轨台车台车 人力车、人力车、机动车、机动车、电动车、电动车、牵引车、牵引车、卡车卡车 跨运搬运跨运搬运车、升降车、升降式平台卡式平台卡车、托盘车、托盘式卡车式卡车 叉车、汽叉车、汽车吊车吊 2 2.连续移动连续移动连续移动连续移动承载容承载容器器 输送设备输送设备 运送式运送式辊式辊式滑槽滑槽螺旋式螺旋式 振动式振动式拖曳机构拖曳机构动力输送动力输送线型线型无动无动力力有动力有动力 有动力有动力连续载运连续载运 链

17、环载运链环载运 分批载运分批载运 连续推进连续推进无动力无动力间歇间歇连续连续连续连续高架拖索高架拖索输送机，输送机，地面拖索地面拖索输送台车输送台车 带式输送带式输送机、槽链机、槽链输送机、输送机、跨板式输跨板式输送机送机 链斗式输链斗式输送机、裙送机、裙板式输送板式输送机、横推机、横推杆输送机杆输送机 悬吊输送悬吊输送机、高架机、高架链式输送链式输送机机 托盘、狭托盘、狭带夹、托带夹、托板、存物板、存物箱、漏斗、箱、漏斗、移动货架移动货架 辊式输送辊式输送机、轮式机、轮式输送机、输送机、球式输送球式输送机机 滑滑 槽槽螺旋输送螺旋输送机、蜗旋机、蜗旋输送机输送机 振动式振动式给料机、给料机

18、、筛料机、筛料机、升降机升降机 托盘、狭托盘、狭带夹、托带夹、托板、存物板、存物箱、漏斗、箱、漏斗、移动货架移动货架 此种输送机的运送机构随着物料的移动而此种输送机的运送机构随着物料的移动而行走移动行走移动 此种输送机的运送机构本身并无行走移动。此种输送机的运送机构本身并无行走移动。 四、以成本特性的分类四、以成本特性的分类 使用物料搬运设备在使用物料搬运设备在搬运成本元素搬运成本元素( (Cost Elements)Cost Elements)的计算上，有的计算上，有装卸货成本装卸货成本( (Terminal Cost)Terminal Cost)移动成本移动成本( (Travel Cost

19、)Travel Cost)此与此与搬运的距离搬运的距离有密不可分的关系。有密不可分的关系。固定成本固定成本( (Fixed Cost)Fixed Cost)变动成本变动成本( (Variable Cost)Variable Cost)此则以此则以搬运数量或流动强度搬运数量或流动强度为比较的对象。为比较的对象。 之分之分的区别的区别五、提升式、行走式设备的成本关系五、提升式、行走式设备的成本关系 偏偏重重于于特特定定区区域域内内的的提提升升和和定定位位的的搬搬运运设设备备，如如起起重重机机、吊吊车车、厂厂内内叉叉车车等等。此此种种为为低低装装卸卸货货成成本本而而高高移动成本，适合于短距离的搬运和

20、输送。移动成本，适合于短距离的搬运和输送。 偏向于将物料由一偏向于将物料由一地运送至另一地的搬地运送至另一地的搬运设备，如跨运搬运车、运设备，如跨运搬运车、卡车、电车等。为低移卡车、电车等。为低移动成本而高装卸货成本动成本而高装卸货成本的类型，适合于长距离的类型，适合于长距离的运送较经济。的运送较经济。 六、简单型、复杂型设备的成本关系六、简单型、复杂型设备的成本关系 (1)(1)简单型搬运设备简单型搬运设备 构构造造简简单单，投投资资购购买买设设备备的的费费用用较较低低，而而操操作作成成本本较较高高的的搬搬运运设设备备，如如手手推推车车、千千斤斤顶顶、人人力力车车等等。对对于于低低搬搬运运量

21、量或或流流动动强强度度者较经济，但对高流动强度的搬运则不适宜。者较经济，但对高流动强度的搬运则不适宜。(2)(2)复杂型搬运设备复杂型搬运设备 构造复杂，但操作容易构造复杂，但操作容易且无论提升或移动都不需且无论提升或移动都不需要太多人工负荷，是高的要太多人工负荷，是高的设备投资费用，但操作成设备投资费用，但操作成本较低，能快速处理物品本较低，能快速处理物品搬运问题的设备，如侧载搬运问题的设备，如侧载卡车、自动控制的输送机卡车、自动控制的输送机等。对于大量物料或高流等。对于大量物料或高流动强度的运送特别适合。动强度的运送特别适合。 两种成本特性合并的分类两种成本特性合并的分类 3 2 3 2

22、常用的物料搬运设备常用的物料搬运设备 一、输送机一、输送机 二、起重机及吊车二、起重机及吊车三、升降台三、升降台四、工业用车辆四、工业用车辆 一、输送机一、输送机 一般输送机适用于固定路线的运输，其物料移动一般输送机适用于固定路线的运输，其物料移动速度一定，方向一致且有连续性，并可在输送中达成速度一定，方向一致且有连续性，并可在输送中达成冷却、定型、装配等配合作业的完成。冷却、定型、装配等配合作业的完成。1.1.带式输送机带式输送机 2.2.链条输送机链条输送机( (裙板输送机、拖索输送机、悬吊输送裙板输送机、拖索输送机、悬吊输送 机、链斗式输送机、托盘升降机、机、链斗式输送机、托盘升降机、)

23、 )3.3.螺旋输送机螺旋输送机 4.4.滑槽滑槽 5.5.辊式输送机辊式输送机 6.6.轮式输送机轮式输送机 7.7.振动、摆动输送机振动、摆动输送机 8.8.气压输送机气压输送机 1.1.带式输送机带式输送机( (Belt Conveyor) Belt Conveyor) 由多层构造的特殊皮带作为传送物料的输送带并以由多层构造的特殊皮带作为传送物料的输送带并以动力带动。动力带动。特点：特点：1.1.装机费用较低装机费用较低2.2.省能源且较易维护省能源且较易维护3.3.桡性较佳可以水平或向上、桡性较佳可以水平或向上、 下倾斜至下倾斜至2828从事操作。从事操作。适用范围：适用范围：1.1.

24、适合粉状、粒状等物料的搬运适合粉状、粒状等物料的搬运2.2.适合装箱、袋装、包装的搬运适合装箱、袋装、包装的搬运3.3.适合轻形物品的装配线装置适合轻形物品的装配线装置 Chains ConveyorsChains Conveyors 裙板输送机裙板输送机输送机表面是由若干等输送机表面是由若干等距离相叠的金属裙板排距离相叠的金属裙板排列在台面上，由一循环列在台面上，由一循环的链条带动使台面移动。的链条带动使台面移动。 特点：特点：1.1.可从头顶端卸料可从头顶端卸料2.2.维护少且寿命长维护少且寿命长3.3.不易破损不易破损4.4.倾斜度超过倾斜度超过1010时要用栓件，时要用栓件，可斜至可斜

25、至30304040使用使用5.5.板可作为夹具的底部或制成板可作为夹具的底部或制成特别的设计，以支持特定物特别的设计，以支持特定物品。品。适用范围：适用范围：1.1.适合较重、较大物料的传送适合较重、较大物料的传送2.2.油腻性或热锻及铸件物品的搬运油腻性或热锻及铸件物品的搬运3.3.压碎物料的工作压碎物料的工作4.4.物料可翻转物料可翻转5.5.不銹钢的裙板能运送食品原料不銹钢的裙板能运送食品原料6.6.具有孔的裙板町将湿物的水分排具有孔的裙板町将湿物的水分排开开7.7.可承受较大的冲击力可承受较大的冲击力2.2.链条输送机链条输送机拖索输送机拖索输送机一个连续的链带动在高处的轨道，或轨道在

26、地面下来带动着一一个连续的链带动在高处的轨道，或轨道在地面下来带动着一部一部的拖车或构架从而移动物品部一部的拖车或构架从而移动物品。特性：特性：1.1.拖车可特别设计作特定负载拖车可特别设计作特定负载2.2.轨道可装侧线或支线轨道可装侧线或支线3.3.可作上下倾斜运送可作上下倾斜运送4.4.每吨的运输成本低每吨的运输成本低5.5.不精密，易于维护不精密，易于维护6.6.拖车可按预定设计装卸货，拖车可按预定设计装卸货，7.7. 并可将拖车由输送机上移并可将拖车由输送机上移8.8. 开至其他任意地点。开至其他任意地点。适用范围适用范围1.1.适用于箱子、盒子、桶、纸箱等的运送适用于箱子、盒子、桶、

27、纸箱等的运送2.2.连续性的运输仓储连续性的运输仓储3.3.厂内的移动厂内的移动4.4.装配线上的搬运装配线上的搬运5.5.仓库内进出的运输仓库内进出的运输2.2.链条输送机链条输送机悬吊输送机悬吊输送机 Overhead Chain Conveyors Overhead Chain Conveyors 由高架的轨道联结连续的被驱动的装置，如链、钢索或其由高架的轨道联结连续的被驱动的装置，如链、钢索或其他联结物，用以支持一连串的吊具上的装载物。他联结物，用以支持一连串的吊具上的装载物。特点：特点：1.1.装载物或箱由吊具支持，并可装载物或箱由吊具支持，并可2.2. 由负载棒由负载棒( (Loa

28、d Bar)Load Bar)来分散大来分散大3.3. 负载物的重量。负载物的重量。4.4.2.2.可做三维空间的移动。可做三维空间的移动。5.5. 线，可有效利用空间。线，可有效利用空间。6.6.4.4.在地面上活动方便，不会受其在地面上活动方便，不会受其7.7. 他运输工具影响。他运输工具影响。8.8.5.5.全程均可利用，即无空的回程。全程均可利用，即无空的回程。9.9.6.6.设备费较低，且附加值高。设备费较低，且附加值高。10.10.7.7.容易实现自动化。容易实现自动化。11.11.8.8.操作与维护成本较低。操作与维护成本较低。12.12.9.9.能行经复杂路径且易于变更或增减。

29、能行经复杂路径且易于变更或增减。13.13.10.10.能由天花板承载重力。能由天花板承载重力。适用范固：适用范固：1.1.厂内或厂间的物料运输。厂内或厂间的物料运输。2.2.层间或楼间的物料输送。层间或楼间的物料输送。3.3.高架运输储存，并在运输中高架运输储存，并在运输中达到冷却、定型等作业达到冷却、定型等作业. .4.4.物料的再循环运送。物料的再循环运送。5.5.按次序取用，工作人员操作按次序取用，工作人员操作方便省力。方便省力。6.物品可流经连续的作业程序，物品可流经连续的作业程序，如涂装、烘烤、除脂、酸洗如涂装、烘烤、除脂、酸洗等。等。2.2.链条输送机链条输送机链斗式输送机链斗式

30、输送机特点：特点：1.1.可以离心卸货或连续链斗卸货。可以离心卸货或连续链斗卸货。2.2.所需装设面积小，为垂直搬运不可缺少的搬运机械。所需装设面积小，为垂直搬运不可缺少的搬运机械。3.3.因无法清理链斗内因块、粉干湿而变化的问题，故维护费因无法清理链斗内因块、粉干湿而变化的问题，故维护费高、寿命短。高、寿命短。4.4.设备费、操作费较高。设备费、操作费较高。适用范围：适用范围：1.1.适合煤、沙等散装物适合煤、沙等散装物2.2. 品的提升运送。品的提升运送。3.3.2.2.运送含热的物料或磨粉。运送含热的物料或磨粉。4.4.3.3.装有可移动的鈎杆，由装有可移动的鈎杆，由5.5.4.4.轮子

31、牵动，可连续运送轮子牵动，可连续运送6.6. 一串物品。一串物品。 2.2.链条输送机链条输送机托盘升降机托盘升降机 类似链斗式输送机的构造，但在两链条机的承载介质为类似链斗式输送机的构造，但在两链条机的承载介质为类似梳形的托盘，可将捆包物或箱类物品做垂直的运送类似梳形的托盘，可将捆包物或箱类物品做垂直的运送 。特点：特点：可手动或自动装卸货。可手动或自动装卸货。可从任意高度载入或卸可从任意高度载入或卸脱。脱。保持垂直搬运物品，安保持垂直搬运物品，安全迅速。全迅速。楼板空间的经济使用。楼板空间的经济使用。可设计特殊结构适合特可设计特殊结构适合特殊的装载物。殊的装载物。适用范围：适用范围：适合箱

32、形或捆包类物品适合箱形或捆包类物品圆状、桶状物品的垂直圆状、桶状物品的垂直运送。运送。 3.3.螺旋输送机螺旋输送机 以中心轴上等距离装置倾斜螺旋片，置于半圆切面、以中心轴上等距离装置倾斜螺旋片，置于半圆切面、三面围住或圆管内，利用中心轴的转动，以推动物品前三面围住或圆管内，利用中心轴的转动，以推动物品前进。除中心轴转动者外，尚可由外部转动来推动内部物进。除中心轴转动者外，尚可由外部转动来推动内部物料的前进。料的前进。 特点：特点：一一般般在在平平面面上上带带动动物物料料，有有时时也也可可垂垂直，或倾斜直，或倾斜3535。只只要要强强度度与与挠挠度度变变形形在在许许可可范范围围内内，可随意接至

33、所需的长度。可随意接至所需的长度。在在输输送送机机的的沿沿途途，均均可可设设置置开开口口，装装卸物品。卸物品。可左旋转或右旋转。可左旋转或右旋转。适用范围：适用范围：几乎任何粉状或粒状物皆可运送。几乎任何粉状或粒状物皆可运送。有混合器有混合器( (mixer)mixer)或调和器的功能。或调和器的功能。 滑板是由金属或其他较滑润的物滑板是由金属或其他较滑润的物料所制成，外围有栏板，按照一定轨料所制成，外围有栏板，按照一定轨迹的斜面滑动，利用重力作倾斜运送迹的斜面滑动，利用重力作倾斜运送或以螺旋形滑动。或以螺旋形滑动。特点：特点：1.1.成本低，不需动力且维护极少。成本低，不需动力且维护极少。2

34、.2.利用重力滑落，仅可由上而下运送。利用重力滑落，仅可由上而下运送。3.3.经济利用空间。经济利用空间。4.4.适用范围：适用范围：5.5.适用短距离或由上而下的搬运。适用短距离或由上而下的搬运。6.6.逃生用。逃生用。7.7.通常连接辊形或其他输送机配合使通常连接辊形或其他输送机配合使用。用。 5.5.辊道输送机辊道输送机 Roller ConveyorsRoller Conveyors 输送机由一连串的滚辊来承载物品，滚辊由轴承支撑，承载输送机由一连串的滚辊来承载物品，滚辊由轴承支撑，承载物品置于两侧栏杆间，滚辊间的距离由承载物大小决定，由重力物品置于两侧栏杆间，滚辊间的距离由承载物大小

35、决定，由重力或动力带动。或动力带动。它可沿水平或曲线路径进行输送，对不规则的物品它可沿水平或曲线路径进行输送，对不规则的物品可放在托盘或者托板上进行输送。可放在托盘或者托板上进行输送。 特点：特点：滚辊多为圆柱状，两端露出轴承，每一承载物至少需三个滚辊滚辊多为圆柱状，两端露出轴承，每一承载物至少需三个滚辊便宜、易安装，维护成本低，寿命长。便宜、易安装，维护成本低，寿命长。以滚辊滚动来移动物品，可上升或下以滚辊滚动来移动物品，可上升或下 降少许倾斜度。降少许倾斜度。适用范围：适用范围：适合地区间、机器间、建筑适合地区间、机器间、建筑 物间的物料移动。物间的物料移动。为常用的搬运设备，适合装为常用

36、的搬运设备，适合装 载与卸货。载与卸货。工作台内的物料移动。工作台内的物料移动。工作站间的储存。工作站间的储存。可与其他搬运方式合并运用。可与其他搬运方式合并运用。 6.6.轮式输送机轮式输送机 Wheel ConveyorsWheel Conveyors 由许多同规格的活动轮子组成，用由许多同规格的活动轮子组成，用以支撑负载，轮子装在框架之上，靠轮以支撑负载，轮子装在框架之上，靠轮子的转动来搬运物料。子的转动来搬运物料。 特点：特点：1.1.与辊式输送机的特点相似，但重量与辊式输送机的特点相似，但重量较轻，可承载的物品重量也较轻。较轻，可承载的物品重量也较轻。2.2.费用较辊式输送机便宜。费

37、用较辊式输送机便宜。3.3.由人力或重力移动物品。由人力或重力移动物品。4.4.轮子的多寡决定负荷量。轮子的多寡决定负荷量。5.5.易装置、拆卸或搬运。易装置、拆卸或搬运。6.6.维护极少。维护极少。7.7.适用范围：适用范围：8.8.仓库。仓库。9.9.装货品。装货品。7.7.振动、摆动输送机振动、摆动输送机 利用槽形或金属条、圆管支撑，振动是为高频幸利用槽形或金属条、圆管支撑，振动是为高频幸小振幅或机械摆动以低频率大振幅来运送物品。小振幅或机械摆动以低频率大振幅来运送物品。 特点：特点：1.1.由电或机械来导致振动。由电或机械来导致振动。2.2.搬运缓和而不损伤物料。搬运缓和而不损伤物料。

38、3.3.可自动清除。可自动清除。4.4.可自动排列物品。可自动排列物品。5.5.少维护。少维护。6.6.适用范围：适用范围：7.7.需要抖动才能移动的物料输送。需要抖动才能移动的物料输送。8.8.需要排列而不能重叠时的物料输送。需要排列而不能重叠时的物料输送。9.9.冷或热的物料运送。冷或热的物料运送。10.10.铸件与铸砂分离运送或铸砂粘性的克服运送。铸件与铸砂分离运送或铸砂粘性的克服运送。 8.8.气压输送机气压输送机 借着压缩空气、真空或其他机械力运送物料的设备，借着压缩空气、真空或其他机械力运送物料的设备，由圆筒形的导管及管所构成。由圆筒形的导管及管所构成。特点：特点：自动唐涂并可分离

39、粉尘和粒状物。自动唐涂并可分离粉尘和粒状物。设备具有较大柔性，可增减或变更操作程序、位置。设备具有较大柔性，可增减或变更操作程序、位置。运送快速，结构简单，易于保养，节省空间。运送快速，结构简单，易于保养，节省空间。初期投资成本高且能量有限。初期投资成本高且能量有限。适用范围：适用范围：运送标本至实验室。运送标本至实验室。用运送筒来运送物品，如往返的公文，信件，订单，图表，小型用运送筒来运送物品，如往返的公文，信件，订单，图表，小型工具，小型配件及样品等。工具，小型配件及样品等。适用于运送大量干燥的碎粒及细粉，如各种干屑型的物品，碎粒适用于运送大量干燥的碎粒及细粉，如各种干屑型的物品，碎粒状的

40、物品，灰尘似化学物品。状的物品，灰尘似化学物品。另一种管线输送机另一种管线输送机( (Pipeline ConveyorPipeline Conveyor ) )是利用水压或油压推是利用水压或油压推动，诸如炼油工业的输油管、化学工业、饮料工业等皆是。动，诸如炼油工业的输油管、化学工业、饮料工业等皆是。 l在特定的空中轨道上运行的电动小车，可组成一个承载的、全在特定的空中轨道上运行的电动小车，可组成一个承载的、全 自动的物料搬运系统。其特点是：自动的物料搬运系统。其特点是：、系统中的各个小车，独立驱动；、系统中的各个小车，独立驱动；、物料有轨道、平移道岔、转盘、升降机段等组成，形成立、物料有轨道

41、、平移道岔、转盘、升降机段等组成，形成立 体输送网络；体输送网络；、多种控制方式，可采用集中控制、多种控制方式，可采用集中控制、 分散控制或集散控制方式，小车分散控制或集散控制方式，小车 按设定程序实行全自动作业；按设定程序实行全自动作业；、随机物料供应系统，工位要车可、随机物料供应系统，工位要车可 随机提出申请，通过小车随机编随机提出申请，通过小车随机编 写要车工位特征地址码，直达要写要车工位特征地址码，直达要 车工位，供应物料；车工位，供应物料；、分拣配送系统载物小车根据承、分拣配送系统载物小车根据承 载货物的不同种类携带的特征地载货物的不同种类携带的特征地 址码，地面设立读址站，可实现址

42、码，地面设立读址站，可实现 自动分拣和配送作业等。自动分拣和配送作业等。l广泛应用于汽车、邮电行业，工厂企业的装配线、检测线等。广泛应用于汽车、邮电行业，工厂企业的装配线、检测线等。9.9.单轨（小车）输送机单轨（小车）输送机 Overhead Monorail ConveyorsOverhead Monorail Conveyorsl垂直输送机能连续地垂直输送物料，垂直输送机能连续地垂直输送物料，使不同高度上的连续输送机保持不使不同高度上的连续输送机保持不简短的物料输送。也可以说，垂直简短的物料输送。也可以说，垂直输送机是把不同楼层间的输送机系输送机是把不同楼层间的输送机系统连接成一个更大的

43、连续的输送机统连接成一个更大的连续的输送机系统的重要设备。系统的重要设备。垂直输送机又称连续垂直输送机垂直输送机又称连续垂直输送机( (Vertical Continued Conveyor)Vertical Continued Conveyor)和和折板式垂直输送机。折板式垂直输送机。 10.10.垂直输送机垂直输送机 Elevator ConveyorsElevator Conveyorsl根据生产工艺的功能要求，由根据生产工艺的功能要求，由各类输送机、附属装置等组成各类输送机、附属装置等组成的各类生产输送系统，广泛应的各类生产输送系统，广泛应用于汽车、家电、电子、服装、用于汽车、家电、电

44、子、服装、邮电、医药、烟草等行业的分邮电、医药、烟草等行业的分装、总装线、检测线，已是工装、总装线、检测线，已是工厂生产的重要组成部分。厂生产的重要组成部分。 11.11.生产输送系统生产输送系统 Production Line SystemProduction Line Systeml分拣输送系统是将随机的、不同类别、分拣输送系统是将随机的、不同类别、不同去向的物品，按其要求进行分类不同去向的物品，按其要求进行分类（按产品类别或产品目的地不同分）的（按产品类别或产品目的地不同分）的一种物料搬运系统。一种物料搬运系统。l随着社会生产力的提高，商品品种的日随着社会生产力的提高，商品品种的日益丰富

45、，在生产和流通领域中的物品分益丰富，在生产和流通领域中的物品分拣作业，已成为耗时、耗力、占地大、拣作业，已成为耗时、耗力、占地大、差错率高、管理复杂的部门，为此，物差错率高、管理复杂的部门，为此，物品分拣输送系统已经成为物料搬运系统品分拣输送系统已经成为物料搬运系统的一个重要分支，广泛应用于邮电、航的一个重要分支，广泛应用于邮电、航空、食品、医药等行业，流通中心和配空、食品、医药等行业，流通中心和配送中心。送中心。12.12.分拣输送系统分拣输送系统 Sort & Picking SystemSort & Picking System-链式分拣机：翻盘式链式分拣机：翻盘式/ /翻板式翻板式/

46、/翼盘翼盘 式式/ /三维翻转式翻盘三维翻转式翻盘/ /带皮带的台式。带皮带的台式。-钢带分拣机：是在钢带输送机上装钢带分拣机：是在钢带输送机上装 有若干横向推出装置。有若干横向推出装置。-胶带分拣机：横向推出式胶带分拣机：横向推出式/ /斜行胶带斜行胶带 式式/ /斜置辊轮式斜置辊轮式/ /转台式转台式/ /底翻式底翻式-辊道分拣机：横向胶带式辊道分拣机：横向胶带式/ /横向推出式横向推出式-滑块横向推出式：板式滑块横向推出式：板式/ /辊道式辊道式-悬挂式分拣机：以悬挂输送机为主悬挂式分拣机：以悬挂输送机为主 体，配以相应的物品识别、分拣机构。体，配以相应的物品识别、分拣机构。-专用分拣机

47、：信函自动分拣系统专用分拣机：信函自动分拣系统/ /电子电子 称重分拣系统称重分拣系统二、起重机械二、起重机械Hoisting Machinery Hoisting Machinery l起重机械是一种以间歇作业方式对物料进行起升、下降和水平起重机械是一种以间歇作业方式对物料进行起升、下降和水平移动的搬运机械。起重机械的作业通常带有重复循环的性质，移动的搬运机械。起重机械的作业通常带有重复循环的性质，一个完整的作业循环一般包括取物、起升、平移、下降、卸载一个完整的作业循环一般包括取物、起升、平移、下降、卸载等环节。经常起动、制动、正反向运动是起重机械的基本特点。等环节。经常起动、制动、正反向运

48、动是起重机械的基本特点。广泛应用于工业、交通运输业、建筑业、商业和农业等。广泛应用于工业、交通运输业、建筑业、商业和农业等。根据起升机构的活动范围不同，可以分为：根据起升机构的活动范围不同，可以分为：、只有单动作起升机构的起重机械，只能在固定点起降物、只有单动作起升机构的起重机械，只能在固定点起降物 料或人员，如滑车、葫芦、升降机和电梯等。料或人员，如滑车、葫芦、升降机和电梯等。、带有运行机构的电葫芦，可以沿一定线路装卸物料。、带有运行机构的电葫芦，可以沿一定线路装卸物料。、起重机则可以在三个坐标的空间搬运物料，又分桥、起重机则可以在三个坐标的空间搬运物料，又分桥 式类和回转类。式类和回转类。

49、因为起重机门类繁因为起重机门类繁多，我们这里介绍的仅是多，我们这里介绍的仅是常用的工厂企业，尤其是常用的工厂企业，尤其是车间类使用的起重机械。车间类使用的起重机械。-桥式起重机桥式起重机-梁式起重机梁式起重机-门式起重机门式起重机-手拉葫芦手拉葫芦-手板葫芦手板葫芦-环链电动葫芦环链电动葫芦-QZQ(KBK)-QZQ(KBK)系统系统-悬臂起重机悬臂起重机-钢绳电动葫芦钢绳电动葫芦1.1.桥式起重机桥式起重机( (Bridge Crane)Bridge Crane)l桥式起重机由桥架和起桥式起重机由桥架和起重小车两大部分组成，桥重小车两大部分组成，桥架两端通过运行装置，直架两端通过运行装置，直

50、接支承在高架轨道上，沿接支承在高架轨道上，沿轨道纵向运行；其中小车轨道纵向运行；其中小车沿在桥架主梁上沿小车轨沿在桥架主梁上沿小车轨道横向运行。道横向运行。l其提升装置在桁架轨道其提升装置在桁架轨道上移动，桁架的两端置于上移动，桁架的两端置于纵行构架上并与构架成直纵行构架上并与构架成直角，纵桁构架设于建筑物角，纵桁构架设于建筑物的支柱或框架上，可在纵的支柱或框架上，可在纵桁架上移动。桁架上移动。 特点：特点：1.1.可做三维空间移动。可做三维空间移动。2.2.运输路线可延伸至建筑物运输路线可延伸至建筑物外。外。3.3.配以适当的辅助设备，如配以适当的辅助设备，如磁铁、链索、吊桶、吊鈎磁铁、链索

51、、吊桶、吊鈎等夹具，可适当搬运任何等夹具，可适当搬运任何物料。物料。4.4.不会干扰在地面的工作。不会干扰在地面的工作。5.5.可在顶空或地面上运输。可在顶空或地面上运输。6.6.在地面上可以有线或无线在地面上可以有线或无线电控制操作。电控制操作。 应用范围：应用范围：1.体积大且重的物品搬运。体积大且重的物品搬运。2.机械制造厂、铸造厂、重型装机械制造厂、铸造厂、重型装配厂和修理厂。配厂和修理厂。3.间歇性或位置不确定的搬运。间歇性或位置不确定的搬运。4.仓库或储存的场所。仓库或储存的场所。 主要参数：起重量工作级主要参数：起重量工作级别速度跨度起升高度别速度跨度起升高度 详见详见GB697

52、4.2-86GB6974.2-86：起重机起重机械名词术语械名词术语2.2.龙门起重机龙门起重机( (Gantry Crane)Gantry Crane) 桥架通过两侧支腿支承在地面轨道上桥架通过两侧支腿支承在地面轨道上的桥架型起重机。它由两个立柱支撑着主的桥架型起重机。它由两个立柱支撑着主梁和悬臂梁，而立柱沿地面的轨道移动，梁和悬臂梁，而立柱沿地面的轨道移动，一般有单门架式、展臂式和移动式等型式。一般有单门架式、展臂式和移动式等型式。 适用范围：适用范围：1.短距离的搬运。短距离的搬运。2.室外储存作业。室外储存作业。3.性能参数：性能参数：4. 起重量跨度轮距有效悬臂长度起重量跨度轮距有效

53、悬臂长度起升高度工作速度等起升高度工作速度等特点：特点：1.1.可做三维空间移动。可做三维空间移动。2.2.运输路线可延伸至建筑物外。运输路线可延伸至建筑物外。3.3.配以适当的辅助设备，如磁铁、配以适当的辅助设备，如磁铁、链索、吊桶、吊鈎等夹具，可链索、吊桶、吊鈎等夹具，可适当搬运任何物料。适当搬运任何物料。4.4.可在顶空或地面上运输。可在顶空或地面上运输。5.5.在地面上可以有线或无线电控在地面上可以有线或无线电控制操作。制操作。 式起重机式起重机 Beam CranesBeam Cranesl起重小车（一般是电动葫芦）在单根工字梁起重小车（一般是电动葫芦）在单根工字梁或其他简单组合断面

54、上运行的桥架型起重机。或其他简单组合断面上运行的桥架型起重机。l按驱动方式分：手动电动按驱动方式分：手动电动按支承方式分：支承式悬挂式按支承方式分：支承式悬挂式按操纵方式分：地面操纵司机室操纵按操纵方式分：地面操纵司机室操纵4.4.手拉葫芦手拉葫芦 Chain BlocksChain Blocksl手拉葫芦是以焊接环链作手拉葫芦是以焊接环链作为挠性承载件的起重工具，为挠性承载件的起重工具，也可与手动单轨小车配套也可与手动单轨小车配套组成起重小车，用于手动组成起重小车，用于手动梁式起重机或者架空单轨梁式起重机或者架空单轨运输系统。运输系统。l主要参数：主要参数：起重量起重量起升高度起升高度两钩间

55、的最小距离两钩间的最小距离5.5.手板葫芦手板葫芦 Lever BlocksLever Blocksl手板葫芦是由人力通过手柄手板葫芦是由人力通过手柄扳动钢丝绳或链条等运动机扳动钢丝绳或链条等运动机构来带动取物装置运动的起构来带动取物装置运动的起重葫芦。重葫芦。l它广泛用于船厂的船体拼装它广泛用于船厂的船体拼装焊接，电力部门高压输电线焊接，电力部门高压输电线路的接头拉紧，农林、交通路的接头拉紧，农林、交通运输部门的起吊装车、物料运输部门的起吊装车、物料捆扎、车辆拽引以及工厂等捆扎、车辆拽引以及工厂等部门的设备安装、校正等。部门的设备安装、校正等。l根据承载件的不同可分钢丝根据承载件的不同可分钢

56、丝绳手板葫芦和环链手板葫芦。绳手板葫芦和环链手板葫芦。6.6.环链电动葫芦环链电动葫芦 Electric Chain BlocksElectric Chain Blocksl环链电动葫芦是以焊接园环链环链电动葫芦是以焊接园环链作为承载的电动葫芦。与钢丝作为承载的电动葫芦。与钢丝绳电动葫芦相比，结构更加轻绳电动葫芦相比，结构更加轻巧，价格更便宜。巧，价格更便宜。l固定式单轨小车式固定式单轨小车式l性能参数：工作级别起重量性能参数：工作级别起重量起升速度运行速度起升速度运行速度7.QZQ(KBK)7.QZQ(KBK)系统系统QZQ(KBK) SystemQZQ(KBK) Systeml由环链电动葫

57、芦与不同的标准轨道组件由环链电动葫芦与不同的标准轨道组件 组成的各种起重机及其柔性单轨输送系组成的各种起重机及其柔性单轨输送系 统，广泛应用于车间的加工、装配工位、统，广泛应用于车间的加工、装配工位、 生产线。标准轨道组件包括：生产线。标准轨道组件包括：1 1、标准直线段轨道，可组成运行轨、标准直线段轨道，可组成运行轨 道、单主梁和双主梁等；道、单主梁和双主梁等；2 2、标准弯曲段轨道，包括、标准弯曲段轨道，包括1010度、度、1515 度、度、3030度、度、4545度等；、度等；、V V型、十字型、十字 型岔道。型岔道。l不同的标准轨道可积木成下列起重机输不同的标准轨道可积木成下列起重机输

58、 送系统：送系统：、单主梁悬挂起重机；、单主梁悬挂起重机；、双主梁悬挂起重机；、双主梁悬挂起重机；、工位悬臂吊；、工位悬臂吊；、仓库桥式悬挂堆垛起重机；、仓库桥式悬挂堆垛起重机；、工位龙门起重机；、工位龙门起重机；、柔性单轨输送机系统等。、柔性单轨输送机系统等。8.8.悬臂起重机悬臂起重机 Cantilever CranesCantilever Cranesl取物装置悬挂在臂端或悬挂在可取物装置悬挂在臂端或悬挂在可沿悬臂运行的起重小车上，悬臂沿悬臂运行的起重小车上，悬臂可回转，但不能俯仰的臂架型起可回转，但不能俯仰的臂架型起重机称为悬臂起重机。重机称为悬臂起重机。l广泛用于机床、生产线等的工件

59、广泛用于机床、生产线等的工件装卡和搬运、码垛。装卡和搬运、码垛。9.9.钢绳电动葫芦钢绳电动葫芦 Electric Wire Rope Hoists(Hoist Unit)Electric Wire Rope Hoists(Hoist Unit)l钢丝绳电动葫芦是以钢丝绳作为钢丝绳电动葫芦是以钢丝绳作为承载的电动葫芦，结构紧凑、自承载的电动葫芦，结构紧凑、自身轻、效率高、操作简便。配备身轻、效率高、操作简便。配备运行小车可作为架空单轨起重机运行小车可作为架空单轨起重机和电动但梁、电动悬挂等起重机和电动但梁、电动悬挂等起重机的起升机构。的起升机构。l固定式单轨小车式双梁葫芦固定式单轨小车式双梁葫

60、芦小车式单主梁角形葫芦小车式小车式单主梁角形葫芦小车式l性能参数：起重量工作级别性能参数：起重量工作级别起升高度起升速度运行速度起升高度起升速度运行速度三、升降台三、升降台 Lift Table (LT) Lift Table (LT) l升降台是一种将人或者货物升降到某一高度升降台是一种将人或者货物升降到某一高度的升降设备。在工厂、自动仓库等物流系统的升降设备。在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送时，升降平台上往往还装有中进行垂直输送时，升降平台上往往还装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置。一般采用液压驱动，故称液压升连接装置。一般采用

61、液压驱动，故称液压升降台。除作为不同高度的货物输送外，广泛降台。除作为不同高度的货物输送外，广泛应用于高空的安装、维修等作业。应用于高空的安装、维修等作业。l分类分类：按照升降机构的不同分：剪叉式、升缩按照升降机构的不同分：剪叉式、升缩式、套筒式、升缩臂式、折臂式式、套筒式、升缩臂式、折臂式按移动的方法不同分：固定式、拖拉式、按移动的方法不同分：固定式、拖拉式、自行式、车载式、可驾驶式。自行式、车载式、可驾驶式。 许多液压升降台制造厂同时生产胎式登许多液压升降台制造厂同时生产胎式登车桥、地面式登车桥，也归入此类介绍。车桥、地面式登车桥，也归入此类介绍。 剪叉式升降台剪叉式升降台 套缸式升降台套

62、缸式升降台升缩柱式升降台升缩柱式升降台车载式升降台车载式升降台自行式剪式升降台自行式剪式升降台升缩臂式高空作业车升缩臂式高空作业车折臂式高空作业车折臂式高空作业车1.1.剪叉式升降台剪叉式升降台 Aerial Work LTAerial Work LTl升降机构为剪叉的升降台。升降机构为剪叉的升降台。l分类：分类： 固定式移动式；固定式移动式； 单剪式双剪式单剪式双剪式 多剪式；多剪式； 直流交流直流交流 交、直流。交、直流。2.2.套缸式升降台套缸式升降台Telescopic Cylindrical LTTelescopic Cylindrical LTl升降机构采用多级升降机构采用多级套缸

63、式的升降台。套缸式的升降台。为保持高起升时的为保持高起升时的稳定性，在套缸两稳定性，在套缸两侧设有塔形梯状护侧设有塔形梯状护架。架。l适用范围：广泛应适用范围：广泛应用于宾馆、大厦、用于宾馆、大厦、机场、车站、体育机场、车站、体育场、车间、仓库等场、车间、仓库等场所的高空作业；场所的高空作业；也可作为临时性的也可作为临时性的高空照明、广告宣高空照明、广告宣传等。传等。3.3.升缩柱式升降台升缩柱式升降台 Telescopic Mast LTTelescopic Mast LTl升缩机构为升缩柱式的升降升缩机构为升缩柱式的升降台。台。l分类：单升缩柱式双升缩分类：单升缩柱式双升缩柱式。柱式。4.

64、4.车载式升降台车载式升降台 Car-carrying LTCar-carrying LTl为提高升降台的机动性，为提高升降台的机动性，将升降台固定在电瓶搬运将升降台固定在电瓶搬运车或货车上，以适应厂区车或货车上，以适应厂区内外的高空作业。内外的高空作业。l适用范围：广泛应用于宾适用范围：广泛应用于宾馆、大厦、机场、车站、馆、大厦、机场、车站、体育场、车间、仓库等场体育场、车间、仓库等场所的高空作业；也可作为所的高空作业；也可作为临时性的高空照明、广告临时性的高空照明、广告宣传等。宣传等。5.5.自行式剪式升降台自行式剪式升降台 Self-propelled LTSelf-propelled

65、LTl不需要人工牵引，自身具不需要人工牵引，自身具有行走和转向功能的剪叉有行走和转向功能的剪叉式液压升降台。式液压升降台。l适用范围：因为移动灵活适用范围：因为移动灵活方便，使高空作业更为方方便，使高空作业更为方便快捷，提高作业效率，便快捷，提高作业效率，也可用于高层货架仓库内也可用于高层货架仓库内作为拣选用。作为拣选用。l性能参数：性能参数：l额定起重量：额定起重量：300-500300-500KGKG最大起升高度：最大起升高度：6-86-8M M动力：直流电瓶动力：直流电瓶6.6.升缩臂式高空作业车升缩臂式高空作业车 Self-propelled Articulated BoomsSelf

66、-propelled Articulated Boomsl升降机构为升缩臂式，升降机构为升缩臂式，运行机构为轮胎式车辆运行机构为轮胎式车辆的高空作业车。的高空作业车。l适用范围：适用于大型适用范围：适用于大型工程项目的高空作业。工程项目的高空作业。7.7.折臂式高空作业车折臂式高空作业车 Self-propelled Telescopic BoomsSelf-propelled Telescopic Boomsl升降机构为折臂式，运行升降机构为折臂式，运行机构为轮胎式车辆的高机构为轮胎式车辆的高空作业车。具有高的起空作业车。具有高的起升高度和高的远距离运升高度和高的远距离运输性能输性能l适用范

67、围：适用于大型工适用范围：适用于大型工程项目的高空作业。程项目的高空作业。四、工业用车辆四、工业用车辆l车辆车辆牵引车牵引车人力搬运车人力搬运车工业搬运车工业搬运车叉车叉车1.1.牵引车牵引车Tow TractorTow Tractor 具有牵引一组无动力台车能力具有牵引一组无动力台车能力的搬运车辆的牵引车。的搬运车辆的牵引车。 牵引车作业时，台车的物料装牵引车作业时，台车的物料装卸时间与牵引车的运输时间可交叉卸时间与牵引车的运输时间可交叉进行，且牵引一组台进行，且牵引一组台车，从而提高工作效率。车，从而提高工作效率。 根据作业场所的不同可分：根据作业场所的不同可分： 1 1、室内牵引车操作平

68、台、室内牵引车操作平台离地较低，实心车轮直径较小，离地较低，实心车轮直径较小，适用于室内平坦路面。适用于室内平坦路面。 2 2、室外牵引车为充气、室外牵引车为充气轮胎，直径较大，可在室外轮胎，直径较大，可在室外不平的路面上行驶。不平的路面上行驶。 2.2.人力搬运车人力搬运车Hand Truck Hand Truck l人力搬运车是一种以人力为主，在路面上从事水平人力搬运车是一种以人力为主，在路面上从事水平运输的搬运车。这是最古老，但至今仍是应用最广运输的搬运车。这是最古老，但至今仍是应用最广泛的搬运设备之一。它具有轻巧灵活、易操作、回泛的搬运设备之一。它具有轻巧灵活、易操作、回转半径小、价格

69、低等优点，广泛使用于车间、仓库、转半径小、价格低等优点，广泛使用于车间、仓库、站台、货场等处。是短距轻小物品的一种方便而经站台、货场等处。是短距轻小物品的一种方便而经济的搬运工具。济的搬运工具。 随着手动液压、电动液压技术的应用，并与托随着手动液压、电动液压技术的应用，并与托盘运输相结合，目前已成为车间、仓库、站台、货盘运输相结合，目前已成为车间、仓库、站台、货场等最常见的搬运方式。场等最常见的搬运方式。杠杆式手推车杠杆式手推车手推台车手推台车登高式手推台车登高式手推台车手动托盘搬运车手动托盘搬运车手动液压升降平台车手动液压升降平台车手推液压堆高车手推液压堆高车 二轮杠杆式手推车是最古老的、最

70、实用的人力搬二轮杠杆式手推车是最古老的、最实用的人力搬运车，它轻巧、灵活、转向方便，但因靠体力装卸、运车，它轻巧、灵活、转向方便，但因靠体力装卸、保持平衡和移动，所以仅适合装载较轻、搬运距离较保持平衡和移动，所以仅适合装载较轻、搬运距离较短的场合。短的场合。 为适合现代的需要，目前还采用自重轻的型钢和为适合现代的需要，目前还采用自重轻的型钢和铝型材作为车体；阻力小的耐磨的车轮；还有可折叠、铝型材作为车体；阻力小的耐磨的车轮；还有可折叠、便携的车体。便携的车体。 车体（宽车体（宽长）长） 300 300450450x180x180260 mm260 mm高度高度000000、10701070、1

71、240 1240 mmmm车轮（车轮（）150150、220 mm220 mm载重量载重量6060、150150、250 250 kg kg 1) 1) 杠杆式手推车杠杆式手推车Hand TruckHand Truck 手推台车是一种以人力手推台车是一种以人力为主的搬运车。轻巧灵活、为主的搬运车。轻巧灵活、易操作、回转半径小，广泛易操作、回转半径小，广泛应用于车间、仓库、超市、应用于车间、仓库、超市、食堂、办公室等，是短距离、食堂、办公室等，是短距离、运输轻小物品的一种方便而运输轻小物品的一种方便而经济的搬运工具。一般，每经济的搬运工具。一般，每次搬运量为次搬运量为55005500kgkg，水

72、平水平移动移动3030米以下，搬运速度米以下，搬运速度3030米米/ /分以下。分以下。 平台式手推台车平台式手推台车( (单栏平台式、单栏平台式、双栏平台式、多层平台式等双栏平台式、多层平台式等) )天平式手推台车天平式手推台车( (适用长大物料适用长大物料) )动载重动载重/ /静承重静承重 5005002000/42000/4x(500x(5002000) kg 2000) kg 2 2）手推台车）手推台车Platform TruckPlatform Truck 当人需要向较高的货架内存取轻小型的物料当人需要向较高的货架内存取轻小型的物料时，可采用带梯子的手推台车时，可采用带梯子的手推台

73、车, ,以提高仓库的空间以提高仓库的空间利用率，适用于图书、标准件等仓库进行拣选、利用率，适用于图书、标准件等仓库进行拣选、运输作业。运输作业。 3 3）登高式手推台车）登高式手推台车 Ascerding Dispath TrolleyAscerding Dispath Trolley 手动托盘搬运车，在使用时将手动托盘搬运车，在使用时将其承载的货叉插入托盘孔内，由人其承载的货叉插入托盘孔内，由人力驱动液压系统来实现托盘货物的力驱动液压系统来实现托盘货物的起升和下降，并由人力拉动完成搬起升和下降，并由人力拉动完成搬运作业。它是托盘运输中最简便、运作业。它是托盘运输中最简便、最有效、最常见的装卸

74、、搬运工具。最有效、最常见的装卸、搬运工具。 项目目单位位参参 数数额定起重量定起重量kg10001500200025003000货叉起升高度叉起升高度mm120120货叉下降最低位叉下降最低位mm80100托托盘叉口有限高度叉口有限高度mm1001204 4）手动托盘搬运车）手动托盘搬运车Manual Pallet TrucksManual Pallet Trucks 手动液压升降平台车是采用手手动液压升降平台车是采用手压或脚踏为动力，通过液压驱动使压或脚踏为动力，通过液压驱动使载重平台作升降运动的手推平台车。载重平台作升降运动的手推平台车。可调整货物作业时的高度差，减轻可调整货物作业时的高

75、度差，减轻操作人员的劳动强度。操作人员的劳动强度。 项目目单位位参数参数载重量重量kg150300500800平台最低位置平台最低位置mm225420平台最高位置平台最高位置mm7401000平台尺寸平台尺寸mm7009004505005 5）手动液压升降平台车）手动液压升降平台车Scissor Lift Table Scissor Lift Table 手推液压堆高车是利用人力推拉运行的简易式查手推液压堆高车是利用人力推拉运行的简易式查腿式叉车。其起升机构有：手摇机械式、手动液压式腿式叉车。其起升机构有：手摇机械式、手动液压式和电动液压式三种，适用于工厂车间、仓库内效率要和电动液压式三种，适

76、用于工厂车间、仓库内效率要求不高，但需要有一定堆垛、装卸高度的场合。求不高，但需要有一定堆垛、装卸高度的场合。 载重量载重量 5005001000 1000 kgkg起升高度起升高度 100010003000 3000 mmmm货叉最低离地高度货叉最低离地高度 100 100 mm mm 6 6）手推液压堆高车）手推液压堆高车Manual Hydraulic StackerManual Hydraulic Stackerl工业搬运车辆是指企业内对成件托盘货物进行装卸、工业搬运车辆是指企业内对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。国际堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆

77、。国际标准化组织标准化组织ISO/TC110ISO/TC110称为工业车辆。称为工业车辆。l工业搬运车辆广泛应用于港口、车站、机场、货场、工业搬运车辆广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，并可进工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，并可进入船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬入船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业。是托盘运输、集装箱运输必不可少的设备。运作业。是托盘运输、集装箱运输必不可少的设备。 l堆垛设备堆垛设备l叉车叉车l搬运设备搬运设备 具有较大承载物料平台的搬运车。相对承载具有较大承载物料平台的搬运车。相对承载卡车而言；承载平台离地

78、低，装卸方便；结构简卡车而言；承载平台离地低，装卸方便；结构简单、价格低；轴距、轮距较小，作业灵活等，一单、价格低；轴距、轮距较小，作业灵活等，一般用于企业内车间与车间，车间与仓库之间的运般用于企业内车间与车间，车间与仓库之间的运输。输。 根据动力不同分：根据动力不同分： 内燃型和电瓶型。内燃型和电瓶型。1) 1) 固定平台搬运车固定平台搬运车Fixed Platform TrucksFixed Platform Trucks2) 2) 叉车叉车内燃式叉车内燃式叉车Engine Powered Fork Lift Trucks Engine Powered Fork Lift Trucks 在

79、车体前方具有货叉和门架，而在车体尾部设有平衡重的在车体前方具有货叉和门架，而在车体尾部设有平衡重的装卸作业车辆，称平衡重式叉车，简称叉车。以内燃机为动力装卸作业车辆，称平衡重式叉车，简称叉车。以内燃机为动力的平衡重式叉车，简称内燃叉车。机动性好，是应用最广泛的的平衡重式叉车，简称内燃叉车。机动性好，是应用最广泛的叉车；功率大，尤其是重、大吨位的叉车。叉车；功率大，尤其是重、大吨位的叉车。 按动力分：柴油（按动力分：柴油（FDFD）/ /汽油（汽油（FGFG） / /液化石油气（液化石油气（FLFL） 按传动分：机械传动按传动分：机械传动/ /液力传动液力传动/ /静压传动静压传动 主要参数：主

80、要参数： 额定起重量载荷重心额定起重量载荷重心 起升高度，自由起升高度起升高度，自由起升高度 运行和起升速度运行和起升速度 最小转弯半径最小直角通最小转弯半径最小直角通 道宽度最小直角堆垛宽度道宽度最小直角堆垛宽度 门架（或货叉）可以前后移门架（或货叉）可以前后移动的叉车。动的叉车。 运行时门架后移，使货物重运行时门架后移，使货物重心位于前、后轮之间，运行稳定，心位于前、后轮之间，运行稳定，具有不需要平衡重，自重轻，降具有不需要平衡重，自重轻，降低直角通道宽和直角堆垛宽，适低直角通道宽和直角堆垛宽，适用于车间、仓库内工作。用于车间、仓库内工作。 按操作可分：站立式、坐椅按操作可分：站立式、坐椅

81、式。式。 按作业场所：普通型、防爆按作业场所：普通型、防爆型、冷藏型。型、冷藏型。 前移式叉车前移式叉车前移式叉车前移式叉车Ascerding Dispath TrolleyAscerding Dispath TrolleyAscerding Dispath TrolleyAscerding Dispath Trolley 由外伸在车体前方的、带脚轮的支腿来保持车体的由外伸在车体前方的、带脚轮的支腿来保持车体的稳定，货叉位于支腿的正上方，并可以作微起升，使托稳定，货叉位于支腿的正上方，并可以作微起升，使托盘货物离地进行搬运作业的电动插腿式叉车。盘货物离地进行搬运作业的电动插腿式叉车。 根据司机

82、运行操作的不同可分：根据司机运行操作的不同可分：1 1、步行式电动托盘搬运车、步行式电动托盘搬运车2 2、踏板驾驶式电动托盘搬运车、踏板驾驶式电动托盘搬运车3 3、侧座式电动托盘搬运车、侧座式电动托盘搬运车 电动托盘搬运车电动托盘搬运车电动托盘搬运车电动托盘搬运车Electric Pallet TrucksElectric Pallet TrucksElectric Pallet TrucksElectric Pallet Trucks 由外伸在车体前方的、带脚轮的支腿来由外伸在车体前方的、带脚轮的支腿来保持车体的稳定，货叉位于支腿的正上方，保持车体的稳定，货叉位于支腿的正上方，并可以较高起升

83、，进行堆垛作业的电动插腿并可以较高起升，进行堆垛作业的电动插腿式叉车。式叉车。 根据司机运行操作的不同可分：根据司机运行操作的不同可分： 1 1、步行式电动托盘堆垛车、步行式电动托盘堆垛车 2 2、踏板驾弛式电动托盘堆垛车、踏板驾弛式电动托盘堆垛车 3 3、侧座式电动托盘堆垛车、侧座式电动托盘堆垛车 电动托盘堆垛车电动托盘堆垛车电动托盘堆垛车电动托盘堆垛车Electric Pallet Stacking Trucks Electric Pallet Stacking Trucks Electric Pallet Stacking Trucks Electric Pallet Stacking

84、Trucks 在车体前方具有货叉和门架，而在车体尾部设有在车体前方具有货叉和门架，而在车体尾部设有平衡重的装卸作业车辆，称平衡重式叉车，简称叉车。平衡重的装卸作业车辆，称平衡重式叉车，简称叉车。以电瓶为动力的平衡重式叉车，简称电瓶叉车。它具以电瓶为动力的平衡重式叉车，简称电瓶叉车。它具有操作容易，无废气污染，适合在室内作业，随环保有操作容易，无废气污染，适合在室内作业，随环保要求的提高，需求有较快的增长，尤其是中、小吨位要求的提高，需求有较快的增长，尤其是中、小吨位的叉车。的叉车。主要参数：主要参数： 额定起重量载荷重心额定起重量载荷重心 起升高度，自由起升高度起升高度，自由起升高度 运行和起

85、升速度运行和起升速度 最小转弯半径最小直角通最小转弯半径最小直角通 道宽度最小直角堆垛宽度道宽度最小直角堆垛宽度 电瓶电压容量使用寿命电瓶电压容量使用寿命 电瓶叉车电瓶叉车电瓶叉车电瓶叉车Electric Fork Lift TrucksElectric Fork Lift TrucksElectric Fork Lift TrucksElectric Fork Lift Trucks 操作者可乘立在上下车便利操作者可乘立在上下车便利的平台上，驾弛搬运车和上下车的平台上，驾弛搬运车和上下车拣选物料的搬运车。适于车间内拣选物料的搬运车。适于车间内各个工序间加工部件的搬运，减各个工序间加工部件的搬

86、运，减轻操作者搬运、拣选作业的强度。轻操作者搬运、拣选作业的强度。 一般乘立平台离地高度仅为一般乘立平台离地高度仅为200200mmmm左右，支撑脚轮直径较小，左右，支撑脚轮直径较小，仅适用于车间平坦路面上行驶。仅适用于车间平坦路面上行驶。 按承载平台（货叉）的起升按承载平台（货叉）的起升高度分：高度分： 微起升和低起升两种（可根微起升和低起升两种（可根据拣选物料的需要选择）据拣选物料的需要选择） 低位拣选叉车低位拣选叉车低位拣选叉车低位拣选叉车 操作台上的操作者可与装卸装置一起上下运动，操作台上的操作者可与装卸装置一起上下运动，并拣选储存在两侧货架内物品的叉车。并拣选储存在两侧货架内物品的叉

87、车。 适用于多品种少量入出库的特选式高层货架仓库。适用于多品种少量入出库的特选式高层货架仓库。起升高度一般起升高度一般4646米，最高可达米，最高可达1313米，大大提高仓库米，大大提高仓库空间利用率。为保证安全，操作台起升时，只能微动空间利用率。为保证安全，操作台起升时，只能微动运行。运行。 高位拣选叉车高位拣选叉车高位拣选叉车高位拣选叉车 货叉和门架位于车体货叉和门架位于车体侧面的装卸作业车辆，称侧面的装卸作业车辆，称侧面叉车。适用于长大物侧面叉车。适用于长大物料的装卸和搬运。料的装卸和搬运。 按动力不同分：内燃按动力不同分：内燃型、电瓶型型、电瓶型 按作业环境分：室外按作业环境分：室外工

88、作（充气轮胎）、室内工作（充气轮胎）、室内工作（实心轮胎）工作（实心轮胎） 侧面叉车侧面叉车侧面叉车侧面叉车Side Fork Lift TrucksSide Fork Lift TrucksSide Fork Lift TrucksSide Fork Lift Trucks集装箱型号集装箱型号规格格最大最大总重量重量（吨）（吨）相相应叉叉车起重量起重量（吨）（吨）IAA4030.4837IBB3025.428ICC2020.3225ID1010.1616APL4038.0042 集装箱叉车是集装箱集装箱叉车是集装箱码头和堆场上常用的一种码头和堆场上常用的一种集装箱专用装卸机械，主集装箱专用装

89、卸机械，主要用作堆垛空集装箱等辅要用作堆垛空集装箱等辅助性作业，也可在集装箱助性作业，也可在集装箱吞吐量不大（年低于吞吐量不大（年低于3 3万标万标准箱）的综合性码头和堆准箱）的综合性码头和堆场进行装卸与短距离搬运。场进行装卸与短距离搬运。 集装箱叉车集装箱叉车集装箱叉车集装箱叉车 集装箱正面吊是通过改变可伸缩动臂的长度和角集装箱正面吊是通过改变可伸缩动臂的长度和角度，实现集装箱装卸和堆垛作业的工业搬运车辆。度，实现集装箱装卸和堆垛作业的工业搬运车辆。 与集装箱叉车相比，具有自重轻、视野好、机动与集装箱叉车相比，具有自重轻、视野好、机动性好、设备投资小等优点。性好、设备投资小等优点。广泛用于集

90、装箱码头，公路广泛用于集装箱码头，公路集装箱枢纽站等，中小型堆集装箱枢纽站等，中小型堆场的堆垛作业，也可以作为场的堆垛作业，也可以作为码头前沿与堆场间的短距离码头前沿与堆场间的短距离搬运作业。随着我们集装箱搬运作业。随着我们集装箱运输的发展，公路集装箱枢运输的发展，公路集装箱枢纽站的发展，正面吊必将迅纽站的发展，正面吊必将迅速发展。速发展。 集装箱正面吊集装箱正面吊集装箱正面吊集装箱正面吊3 3 3 3 物料搬运设备的选择物料搬运设备的选择l额定负荷量：额定负荷量：物流机械在正常工作时允许克服的最大质量。物流机械在正常工作时允许克服的最大质量。单位：吨单位：吨( (T)T)、千克千克( (kg

91、)kg)l有效作业幅度有效作业幅度：正常工作时允许负荷沿着作业方向的有效位：正常工作时允许负荷沿着作业方向的有效位移量。单位：千米移量。单位：千米( (km)km)、米米( (m)m)、毫米毫米( (mm)mm)。如：如：提升高度提升高度回转的最大角度回转的最大角度l作业速度：作业速度：在额定负荷下，物料正常作业移动的速度。单位：在额定负荷下，物料正常作业移动的速度。单位：km/hkm/h、m/sm/s。l生产率：生产率：物料搬运设备在正常作业条件下，单位时间内完成物料搬运设备在正常作业条件下，单位时间内完成的物料搬运的作业量。单位：吨的物料搬运的作业量。单位：吨/ /天、吨天、吨/ /时、立

92、方米时、立方米/ /班、件班、件/ /月、月、l工作级别：工作级别：一般分为一般分为A0A0A8 A8 九级，表示：轻级、中级、重级九级，表示：轻级、中级、重级和特种级。和特种级。l最大爬坡角度最大爬坡角度：单位：每百米上升的米数。：单位：每百米上升的米数。l最小回转半径：最小回转半径：行走机构作回转运动时，外侧轮缘至回转中行走机构作回转运动时，外侧轮缘至回转中心的最小距离心的最小距离一、物流机械的主要参数一、物流机械的主要参数二、生产率的计算二、生产率的计算生产率的计算：生产率的计算：式中：式中：P P生产率；生产率； Q Qe e每个工作循环移动的负荷量。每个工作循环移动的负荷量。T Tc c作业循环时间作业循环时间( (s s) )。l 输送距离输送距离l最大爬坡角度：单位：每百米上升的米数。最大爬坡角度：单位：每百米上升的米数。l最小回转半径：行走机构作回转运动时，外侧轮最小回转半径：行走机构作回转运动时，外侧轮缘至回转中心的最小距离缘至回转中心的最小距离