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1、 控制系统：任何一种控制的任何一种控制的实现，都要通，都要通过若干个若干个环节，这些些环节就构成了一个就构成了一个系系统，称，称为控制系控制系统。控制系统的输出与输入有一定的对应关系。 开环控制系统：控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响。游泳池的定时注水控制系统定时器定时器进水阀门进水阀门游泳池游泳池水流量水流量水流量水流量设定注水时间设定注水时间设定注水时间设定注水时间游游游游泳泳泳泳池池池池的的的的水水水水位位位位 在控制系统中，为了分析的方便，常采常采用方框来表示系用方框来表示系统的的环节，用，用单向信号向信号线来来表示系表示系统信号信号传递的方向的方向，这种图称为控制系统的方框图
2、，它表示了系统的各个环节在系统中的位置、功能和相互之间的关系。开环控制系统的方框图：控制器控制器执行器执行器被控被控对象对象给定值给定值给定值给定值被控量被控量被控量被控量控制量控制量控制量控制量案例分析：自动门的控制系统控制控制电路电路电机电机自动门自动门转动转动转动转动红外装置红外装置红外装置红外装置是否检测是否检测是否检测是否检测到人体热到人体热到人体热到人体热辐射发出辐射发出辐射发出辐射发出的信号的信号的信号的信号门的开门的开门的开门的开/ /关关关关控制器执行器 被控对象被控量控制量案例分析：水泵抽水控制系统电机电机水泵水泵水流水流转速转速转速转速接通电源接通电源接通电源接通电源水流
3、量水流量水流量水流量控制器执行器 被控对象被控量控制量开环控制系统，信号的传递是单向的。游泳池水位控制系统检测装置检测装置控制器控制器进水阀门进水阀门游泳池游泳池给定水位给定水位给定水位给定水位水流量水流量水流量水流量比较器比较器比较器比较器游游游游泳泳泳泳池池池池水水水水位位位位闭环控制系统把系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统。闭环控制系统的方框图如下：检测装置检测装置控制器控制器执行器执行器被控被控对象对象给定值给定值给定值给定值被控量被控量被控量被控量控制量控制量控制量控制量比较器比较器比较器比较器 与开环控制系统相比，闭环控制系统多了一个由检测装置检测装置组成的环节
4、，构成一条闭合回路。闭合回路。3、人工调节液面、人工调节液面4、希罗的自动门控制系统、希罗的自动门控制系统1、电冰电冰箱的箱的温度温度控制控制系统系统2、走道走道灯的灯的声光声光控制控制系统系统1、电冰箱的温度控制系统、电冰箱的温度控制系统控制控制电路电路电机电机-压压缩器组缩器组电冰箱电冰箱制冷量制冷量制冷量制冷量箱箱箱箱内内内内温温温温度度度度预预置置温温度度 检测装置检测装置（热敏电阻）（热敏电阻）2、走道灯的声光控制系统、走道灯的声光控制系统声声-电电传感器传感器触点延时触点延时开关开关走道灯走道灯灯灯灯灯亮亮亮亮/ /灭灭灭灭有有/无无声声音音眼睛眼睛大脑大脑手、手、阀门阀门容器容器
5、给定值给定值给定值给定值比较器比较器比较器比较器液液液液面面面面位位位位置置置置3 3、人工、人工调节液面调节液面水流量水流量水流量水流量4 4、希罗的自、希罗的自动门控制系统动门控制系统火炉火炉火炉火炉连动连动装置装置庙门庙门祭坛点火祭坛点火/ /火熄灭火熄灭 门的开门的开门的开门的开/ /关关关关轴的转动轴的转动轴的转动轴的转动控制器控制器执行器执行器被控被控对象对象给定值给定值给定值给定值被控量被控量被控量被控量控制量控制量控制量控制量2、开环控制系统3、闭环控制系统反馈环节反馈环节控制器控制器执行器执行器被控被控对象对象给定值给定值给定值给定值被控量被控量被控量被控量控制量控制量控制量控制量比较器比较器比较器比较器1、控制系统、开环控制系统、闭环控制系统的概念
