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1、典型梯形图程序PLC控制对象的控制要求多种多样，但是，大多数动作都可以分解为若干基本动作（基本程序功能）的组合。对于PLC编程人员来说，通过日积月累，熟练掌握多种基本、常用动作的程序编制方法，是提高编程效率与程序可靠性的有效措施。以下是几种常用的典型程序。1234例1、根据下面的时序图编写实验程序。5例例2 电机点动与长动电机点动与长动PLC控制控制 图8.4为点动、长动继电器控制电路。SB1为点动按钮，按下SB1后，KM线圈得电，驱动电机运行；释放SB1，电机即停转。SB2为长动按钮，按下SB2后，KA线圈得电，其常开吸合，下一个KA常开起自保作用，上一个KA常开使KM线圈得电，驱动电机运行
2、。SB3为停止按钮，按下SB3电机停转。请改用PLC来控制。 61功能要求功能要求（1）当接上电源，电机不动作。（2）按下SB1后，电机能点动运行。（3）按下SB2后，电机作长动运行。（4）按下SB3后，电机即停转。 2输入输入/ 输出端口设置输出端口设置 电机点动与长动PLC控制的I/O端口分配如表8.2所示。 73梯形图梯形图电机点动与长动PLC控制的梯形图如图8.5（a）所示。 4指令表指令表 电机点动与长动PLC控制的指令表如图8.5（b）所示。 84.梯形图模拟调试 模拟仿真此梯形图的画面如图8.6所示。分图（a）表示开始逻辑测试时画面。分图（b）表示X001被“强制ON”后，Y00
3、0点动运行时画面，再“强制OFF”后将回到分图（a）。95接线图接线图电机点动与长动PLC控制的接线图如图8.6所示。 10例例3 双灯闪烁双灯闪烁1功能要求功能要求（1）当接上电源，并按下按钮X000后，两个彩灯即交替闪烁。（2）两彩灯交替闪烁间隔为2S。 2输入输入/ 输出端口设置输出端口设置 双灯闪烁PLC控制的I/O端口分配如表8.1所示。3梯形图梯形图双灯闪烁PLC控制的梯形图如图8.2（a）所示。 4指令表指令表 双灯闪烁PLC控制的指令表如图8.2（b）所示。 5接线图接线图 1112双灯闪烁PLC控制的接线图如图8.3所示。136 双灯闪烁梯形图监控双灯闪烁梯形图监控 分图（b
4、）表示T1定时2s到，Y001接通，同时T2开始定时的画面。T2定时2s到，监控画面又将转到分图（a），如此循环重复。14例例4 两台电机顺序控制两台电机顺序控制PLC系统系统1功能要求功能要求（1） 当接上电源时，电机不动作。按下SB2后，泵电机KM1动作，再按SB4，主电机KM2才会动作。（2）未按SB2，而先按SB4，主电机KM2将不会动作（3）按SB3后，只有主电机KM2停止；而按SB1后，KM1，KM2两电机将会同时停止。（4）按FR后，两电机KM1和KM2均因过载保护而停止15 2输入输入/ 输出端口设置输出端口设置 两台电机顺序控制的I/O端口分配如表8.3所示。 3梯形图梯形图
5、 两台电机顺序控制PLC控制梯形图如图8.8（a）所示。 164指令表指令表 两台电机顺序控制PLC控制指令表如图8.8（b）所示。 175接线图接线图两台电机顺序控制PLC控制接线图如图8.9所示。 18步进指令应用程序示例步进指令应用程序示例例例5流水行云设计一个广告牌控制的PLC系统，广告牌以三个广告字彩灯组成。（1）功能要求 合启动钮SB2,彩灯HL0HL2(Y000Y002)按间隔0.5s点亮。 至彩灯HL0HL2全亮，维持0.5s；此后全熄，也维持0.5s；要求全亮全熄闪烁三次。自动重复下一轮循环。（2）输入/ 输出端口设置 彩灯PLC控制的I/O端口分配表如表4.6所示。表4.6
6、 彩灯PLC控制的I/O端口分配表 19（3）状态表 彩灯控制的状态表如表4.7所示，将彩灯控制分为两个工步。第第1 1工步：工步：实现每隔0.5s依次点亮彩灯HL0HL2。第第2 2工工步步：实现3灯全亮全熄，间隔为0.5s。各个状态的输出如第3列中所示，分别用Y000Y002的输出来控制彩灯HL0HL2。表4.7彩灯控制的状态表20（4）状态转移图 按表4.7彩灯控制的状态表，可画出等效的并行结构的SFC如图4.37所示。（5）步进梯形图和指令表 彩灯控制的步进梯形图和指令表如图4.40（a）和图4.40（b）所示。 状态S23中控制三灯全亮全熄的振荡电路如图4.40（a）中的步序3239
7、这两行的阶梯所画，振荡器由定时器T4和T5组成，Y000Y002输出波形如图4.38所示。当步进接点S23接通时，T4和T5即每隔0.5s交替接通，Y000Y002同时交替输出。接通时间由T4设定，断开时间由T5设定。 （6）接线图如图4.39，SB2为彩灯启动用普通开关。 图4.37 状态转移图21图4.40 （a）彩灯控制梯形图 22图4.40 （b）彩灯控制指令表 23图4.39 PLC彩灯控制接线图 图4.38 振荡器的波形图 24交通灯控制要求本实验利用PLC控制十字路口的交通灯。十字路口的交通灯分为横向控制灯和纵向控制灯，每个方向有红、绿、黄3种颜色的控制灯，分别称为横向红灯、横向绿灯、横向黄灯和纵向红灯、纵向绿灯、纵向黄灯。实验的控制要求如下：（1）信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。（2）当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭。（3）南北红灯亮维持南北红灯亮维持25秒，秒，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20秒。到20秒时，东西绿灯闪亮，闪亮3秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。2秒后，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时南北红灯熄灭，绿灯亮。东西红灯亮维持30秒。南北绿灯亮维持25秒，然后闪亮3秒后熄灭。然后南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮，周而复始。25
