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1、三坐标培训教程 三坐标初级培训三坐标初级培训2021年3月1日机器根本组成： 坐标丈量机由丈量机主机、控制系统、测头测座系统、计算机丈量软件几部分组成。坐标机由丈量机主 丈量机主体的功能是根据操作或程序的命令。在零件的指定位置采集坐标点。 控制系统的功能是：1控制、驱动丈量机的运动，三轴同步、速度、加速度控制；2、在有触发信号时采集数据，对光 11111444444444444444411栅读数进展处置；3、根据补偿文件，对丈量机进展21项误差补偿各轴的两个直线度、两个角摆44444444444444444444444误差、自转误差、位置误差、 三轴之间的垂直度误差共21项；4、采集温度数据，
2、进展温度44444444444444444444444补偿；5、对丈量机任务关态进展监测行程控制、气压、速度、读数、测头等，采取维护；444444444444444444444446、对扫描测头的数据进展处置，并控制扫描；7、与计算机进展各种信息交流。 测头测座系统的功能是：1、测座根据命令旋转到指定角度；2、测头传感器在探针接触被测点时发出触发信号； 开机顺序及本卷须知： 开机的顺序是翻开气压阀检查气压能否在0.4Mpa0.45Mpa之间，且检查过虑器中有没有杂质、翻开电源和控制柜电源、翻开电脑和PC-DMIS软件、用无尘布蘸酒精沿一个方向擦导轨、电机加电并翻开自动方式，丈量机回家三坐标培训
3、教程软件的安装及界面引见： 1、按正常的软件安装顺序进展，安装完成后，翻开 程序，将系统参数H000769导入，点确定，软件就可正常运用。 2、丈量软件的根本知识： a、坐标系和任务平面：三坐标培训教程任务平面的选择在丈量过程中有两个坐标存在：机器坐标和零件坐标零件坐标可以建多个坐标且坐标之间可以随意切换。注：在丈量圆、线和槽时要特别留意任务平面的选择，选择不对会对结果产生较大的偏向。续：软件的安装及界面引见：续：软件的安装及界面引见： 3、失量的概念：、失量的概念： 失量是用于表示被测无素在空间坐系系中的方向。失量是用于表示被测无素在空间坐系系中的方向。 失量的错误解产生丈量误差：如以下图失
4、量的错误解产生丈量误差：如以下图 测头补偿原理：沿触测的失量方向测头补偿原理：沿触测的失量方向+测头半径测头半径=实测点的坐标值实测点的坐标值三坐标培训教程实践接触的点实践接触的点测头沿此方向触测测头沿此方向触测不正确的失量不正确的失量实测点与实际点实测点与实际点的偏向的偏向补偿测头半径之后的点补偿测头半径之后的点实际点实际点误差值误差值实测点实测点回想：回想：1、坐标机由哪几部分组成？它们各有哪些功能？、坐标机由哪几部分组成？它们各有哪些功能？ 见第二页见第二页 2、丈量机的哪些部位是基准？、丈量机的哪些部位是基准？ 丈量机的基准有：三个导轨和光栅系统、丈量机的基准有：三个导轨和光栅系统、
5、3、为什么丈量机开机时首先要回机器零点、为什么丈量机开机时首先要回机器零点 机器的零点是机器坐标系的原点，是丈量机误差补偿和丈量机行程中控制机器的零点是机器坐标系的原点，是丈量机误差补偿和丈量机行程中控制的基准。的基准。 4、描画失量在丈量中有哪些作用？、描画失量在丈量中有哪些作用？ 失量在丈量中的作用有测头触测逼近的运动方向和测头半径补偿的方向。失量在丈量中的作用有测头触测逼近的运动方向和测头半径补偿的方向。 三坐标培训教程新建文件及测头校验： 新建文件 以上完成后， 点“确定文件新建胜利，进入任务界面。输入检测零件称号只能输入字母和数字留意单位确实定，文件新建完后是无法修正。此处有两种选择
6、：脱机和联机。脱机形状就是与机器间没有数据通讯。可以同时翻开多个检测程序，但只需一个程序能选联机三坐标培训教程 测头校验： 操作步骤如下： 三坐标培训教程 续续:测头校验测头校验三坐标培训教程零件坐标系的建立： 1、3-2-1法建立坐标系： “3不在同不断线上的三个点能确定一个平面，利用此平面的法线矢量确定一个坐标轴方向找正； 找正找正三坐标培训教程 “2两个点可确定一条直两个点可确定一条直线，此直，此直线可以可以围绕已确定的第一个已确定的第一个轴向向进展展 旋旋转，已此确定第二个已此确定第二个轴向向旋旋转；这个点可以是个点可以是圆、球等；、球等； 旋转旋转续：续： 3-2-1法建立坐标系：法
7、建立坐标系：三坐标培训教程三坐标培训教程 “1一个点，用于确立坐标系某一轴向的原点；利用平面、直线、点分别确定三个轴向的零点零点 “平移 续：续：3-2-1法建立坐标系：法建立坐标系：平移平移 迭代法建立零件坐迭代法建立零件坐标系主要运用于系主要运用于PCS的原点不在工件本身、或无法找到相的原点不在工件本身、或无法找到相应的的基准元素如面、孔、基准元素如面、孔、线等来确定等来确定轴向或原点，多向或原点，多为曲面曲面类零件汽零件汽车、飞机机的配件，的配件，这类零件的坐零件的坐标系多在系多在车身或机身上。身或机身上。原理原理: 找正找正: 第一第一组特征将使平面特征将使平面拟合特征的合特征的质心，
8、以建立当前任心，以建立当前任务平面法平面法线轴的方的方位。此部分找正位。此部分找正 - 3 +必需至少运用三必需至少运用三 1111111111个特征。个特征。 旋旋转: 下一下一组特征将使直特征将使直线拟合特征，从而将任合特征，从而将任务平面的定平面的定义轴旋旋转到特征上。到特征上。此部分旋此部分旋转 -2 +必需至少运用两个特必需至少运用两个特1111111111征。假征。假设未未标志任何特征，志任何特征，坐坐标系将运用系将运用“找平部分中的特征。从找平部分中的特征。从“找平部分中利用的两个特征将成找平部分中利用的两个特征将成为倒数第倒数第1111111111二个和第三个特。二个和第三个特
9、。 原点：最后一原点：最后一组特征用于将零件原点平移到指定位置特征用于将零件原点平移到指定位置设置原点置原点 - 1。假。假设未未标志任何特征，坐志任何特征，坐标系将运用系将运用“找平部分找平部分111111111中的最后一个特征。中的最后一个特征。 注：采用迭代法建立坐注：采用迭代法建立坐标系必需有数模。系必需有数模。2、迭代法建立坐标系：、迭代法建立坐标系：三坐标培训教程导入导入CAD模型，并进展相关图形处置与操作，模型，并进展相关图形处置与操作，留意对模型坐标系及被测元素的察看。留意对模型坐标系及被测元素的察看。续：迭代法建立坐标系：续：迭代法建立坐标系：确确认程序开程序开头为“手手动方
10、式方式三坐标培训教程 翻开自翻开自动丈量失量点丈量失量点对话框用鼠框用鼠标，在，在CAD模型模型“点点1位置点位置点击一下，留意此点一下，留意此点的法的法线 矢量方向。矢量方向。续：迭代法建立坐标系：续：迭代法建立坐标系：启动 =坐标系/开场,回调:,列表=是 坐标系/终止 方式/手动 格式/文本, , ,标题,符号, ;标称值,测定值,最大最小值, , , , 加载测头/PH50-D1 方式/DCC 测尖/T1A0B0, 柱测尖 IJK=0, 0, 1, 角度=0点1 =特征/接触/矢量点,直角坐标 实际值/, 实践值/, 目的值/, 显示特征参数=是 曲面=无厚度,0 丈量方式=NOMIN
11、ALS 相对丈量=无,无,无 自动 wrist=否 平安平面=否 图形分析=否 特征位置=否,否, 显示相关参数=是 自动挪动=否,间隔=0 显示触测=否 PCDMIS将自将自动在在编辑窗口中窗口中创建建该点的程序，点的程序，同同时在在视图窗口中出窗口中出现“点点1的的标识三坐标培训教程 图形分析=否 特征位置=否,否, 显示相关参数=是 自动挪动=否,间隔=0 显示触测=否圆1 =特征/接触/圆,直角坐标,内,最小二乘方 实际值/,5.001,0,0 实践值/,5.001,0,0 目的值/, 角矢量= 方向=逆时针 显示特征参数=是 重新丈量=否 曲面=无厚度,0 丈量方式=标称值 相对丈量
12、=无,无,无 自动 wrist=否 圆弧=否 平安平面=否 图形分析=否 特征位置=否,否, 显示相关参数=是 测点数=5,深度=0,间距=0 样例点=0,间隙=0 自动挪动=否,间隔=0 查找孔=无效,出错=否,读位置=否 显示触测=否 PCDMIS将自将自动在在编辑窗口中窗口中创建建该点的程序，点的程序，同同时在在视图窗口中出窗口中出现“圆1的的标识续：迭代法建立坐标系：续：迭代法建立坐标系： 翻开自翻开自动丈量丈量圆对话框，在框，在CAD模型模型“圆位置位置击一下，留意此一下，留意此圆的法的法线 矢量方向。矢量方向。三坐标培训教程 续：迭代法建立坐标系：续：迭代法建立坐标系：三坐标培训教
13、程续：迭代法建立坐标系：续：迭代法建立坐标系：PC-DMIS 将以将以 DCC 方式方式对一切一切输入特征至少重新丈量一次；入特征至少重新丈量一次；它它们将按照将按照“编辑窗口中迭代法建坐窗口中迭代法建坐标系命令所指定的系命令所指定的顺序来序来进展丈量；展丈量；PC-DMIS 将在一个音将在一个音讯框中框中显示将要丈量的特征；示将要丈量的特征；在接受挪在接受挪动之前，之前，请确保确保测头可以接触指定特征而不会与零件可以接触指定特征而不会与零件发生碰撞；生碰撞；将不会将不会执行在每个特征之前或之后找到的存行在每个特征之前或之后找到的存储挪挪动；在在对一切特征丈量至少一次后，一切特征丈量至少一次后
14、，对于于测定点定点类型的特征和未命中其点目型的特征和未命中其点目 标半径目的的点参半径目的的点参见点目的半径，将点目的半径，将继续对特征特征进展重新丈量；展重新丈量； 注：在此方式下，由于注：在此方式下，由于圆的位置从不改的位置从不改动，PC-DMIS 丈量丈量圆的次数不会的次数不会 多于一次。多于一次。三坐标培训教程 续：迭代法建立坐标系：续：迭代法建立坐标系：迭代法坐标系规那么11、对于特征组中的每个元素，PC-DMIS都需求测定值和实际值。第一组元素的法线矢量必需大致平行。此规那么的一项例外是特征组中只运用三个特征的情况。2、假设运用测定点矢量、棱或曲面，那么需求用一切三组元素三个用于找
15、平的特征、两个用于旋转的特征和一个用于设置原点的特征来定义坐标系。您可以运用任何特征类型，但三维元素是定义更完善的元素，因此可以提高精度。三坐标培训教程迭代法坐标系规那么2所有特征所有特征的类型的类型至少需要的特征数至少需要的特征数圆圆3个圆个圆此方法将此方法将3个个DCC圆用于建立坐标系圆用于建立坐标系直线直线建议不要使用此特征类型建议不要使用此特征类型点点6个点个点此点用作此点用作3-2-1建立坐标系建立坐标系槽槽建议不要使用此特征类型建议不要使用此特征类型球体球体3个球个球此方法将此方法将3个球体用于建立坐标系个球体用于建立坐标系续：迭代法建立坐标系：续：迭代法建立坐标系：三坐标培训教程
16、自动丈量曲面点、圆、平面、直线、圆柱等等：依次：自动失量点、自动曲面点、自动棱边点、自动角点、自动隅合点、自动高点、依次：自动失量点、自动曲面点、自动棱边点、自动角点、自动隅合点、自动高点、 自动直线、自动平面、自动圆、自动椭圆、自动方槽、自动圆槽、自动直线、自动平面、自动圆、自动椭圆、自动方槽、自动圆槽、 自动凹口槽、自动多边形、自动圆柱、自动圆锥、自动球自动凹口槽、自动多边形、自动圆柱、自动圆锥、自动球三坐标培训教程构造圆、平面、直线、圆柱等等：依次：构造点、构造线、构造平面、构造圆、构造椭圆、构造圆、构造曲线、依次：构造点、构造线、构造平面、构造圆、构造椭圆、构造圆、构造曲线、 构造圆柱、构造圆锥、构造球、构造曲面、构造集合元素、构造过滤器、构造常规特征、构造过滤器特征构造圆柱、构造圆锥、构造球、构造曲面、构造集合元素、构造过滤器、构造常规特征、构造过滤器特征三坐标培训教程评价尺寸：依次：位置、位置度、间隔、夹角、同心度、同轴度、圆度、圆柱度、直线度、平面度、依次：位置、位置度、间隔、夹角、同心度、同轴度、圆度、圆柱度、直线度、平面度、 垂直度、平行度、全跳动、圆跳动、曲面轮廓度、线轮廓度、倾斜度、对称度、键入垂直度、平行度、全跳动、圆跳动、曲面轮廓度、线轮廓度、倾斜度、对称度、键入三坐标培训教程续：评价尺寸：续：评价尺寸：三坐标培训教程 三坐标培训教程
