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“开启智能驾驶新时代智能循迹避障小车 单片机舵机超声波两侧超声测距电机驱动电机防追尾红外探测，寻迹光电传感器蓝牙串口电源稳压模块防反充太阳能太阳能对锂电池充电电路电机驱动原理图电机驱动模块小车全图整体布局和走整体布局和走线加太阳能板加太阳能板小小车舵机和超舵机和超声波模声波模块本模块主要用于壁障：通过超声波和舵机相互配合，实现多方位判断小小车寻迹模迹模块实现根本寻迹功能。深入方向：家庭轿车自动入出库这是我们在调试过程中遇到的问题：与墙角一定角度，超声波不能检测到，导致侧面撞车红外外检测壁障壁障模模块主要作用：配合超声波壁障，防止侧面撞墙，保护小车防追尾模防追尾模块考虑到汽车追尾问题，当后面紧追时，加速前进太阳能板充太阳能板充电模模块绿色，环保，节能型太阳能充电，有待进一步研究
