《电动机控制电路》PPT课件

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1、知识目标:知识目标: 了解常用低压电器(刀开关、空气断路了解常用低压电器(刀开关、空气断路器,熔断器,按钮,交流接触器,继电器)器,熔断器,按钮,交流接触器,继电器)的功能和用途及工作原理。的功能和用途及工作原理。 掌握三相笼型电动机直接启动,正反转掌握三相笼型电动机直接启动,正反转控制电路的工作原理和方法。控制电路的工作原理和方法。 三相异步电动机的控制电路能 力 目 标1能通过实际电能通过实际电动机运转电路动机运转电路认识各种低压认识各种低压电器,并判断电器,并判断其在电路中的其在电路中的用途用途2能由三相异步能由三相异步电动机控制电电动机控制电路原理图分析路原理图分析其控制过程,其控制过

2、程,及其工作原理及其工作原理3 能通过电动能通过电动机故障现象判机故障现象判断电动机故障断电动机故障原因并进行故原因并进行故障排除。障排除。首页首页首页首页复习电动机组成电动机电动机电动机起动,电动机起动,调速,反转,调速,反转,的方法的方法电动机运转原电动机运转原理理首页首页首页首页搅拌机电动机转动控制线路设计搅拌机电动机转动控制线路设计任务一、任务一、三相异步电动机的单向转动控制三相异步电动机的单向转动控制 任务二、三相异步电动机的正反转控制任务二、三相异步电动机的正反转控制 一常用低压电器常用低压电器 二基本控制电路二基本控制电路 一控制原理控制原理 二控制过程二控制过程 三相异步电动机

3、控制电路三相异步电动机控制电路 普通刀开关是一种结构最简单且应用最广泛的手控低压电器,主要普通刀开关是一种结构最简单且应用最广泛的手控低压电器,主要类型有负荷开关(如:胶盖闸刀开关和铁壳开关)、板形刀开关。闸刀开类型有负荷开关(如:胶盖闸刀开关和铁壳开关)、板形刀开关。闸刀开关又称开启式负荷开关,广泛用在照明电路和小容量()不频繁起动的动关又称开启式负荷开关,广泛用在照明电路和小容量()不频繁起动的动力电路的主电路中。力电路的主电路中。 1)1)刀开关刀开关QSQS 安装刀开关时瓷底座应与地面垂直,手柄向上,易于灭弧,不得倒装或平装。倒装时手柄可能因自重落下而引起误合闸,危机人身和设备安全。4

4、QS2 2 熔断器熔断器(FU)(FU)熔断器简称保险丝,是最简单有效的短路保护装置。熔断器简称保险丝,是最简单有效的短路保护装置。熔断器中的熔丝和熔片是用易熔合金制成的,当流过熔体的电流熔断器中的熔丝和熔片是用易熔合金制成的,当流过熔体的电流大于它的整定值时,熔体立刻熔断,切断电源,起到保护作用。大于它的整定值时,熔体立刻熔断,切断电源,起到保护作用。 熔断器熔体选用的原则熔断器熔体选用的原则熔断器熔体选用的原则熔断器熔体选用的原则 一般照明电路,熔体一般照明电路,熔体I IN NIIL L; 单台电动机:熔体单台电动机:熔体ININ()()ILIL; 多台电动机:熔体多台电动机:熔体INI

5、N()倍最大电机()倍最大电机ININ加其余电机的额定电流。加其余电机的额定电流。 自动开关又叫自动空气断路器。它集控制和多重保护功能自动开关又叫自动空气断路器。它集控制和多重保护功能于一身,除能完成接通和分断电路外,还能对电路或电器设备于一身,除能完成接通和分断电路外,还能对电路或电器设备发生的短路、过载、失压等故障进行保护。因结构不同分为装发生的短路、过载、失压等故障进行保护。因结构不同分为装置式(置式(DZ系列)和万能式(系列)和万能式(DW系列系列)。3)自动空气开关自动空气开关QF观察仿真实际电路,用到了那些控制电器?观察仿真实际电路,用到了那些控制电器?按钮按钮交流接触器交流接触器

6、热继电器热继电器4 控制按钮控制按钮结构原理图及图符号结构原理图及图符号结构原理图及图符号结构原理图及图符号常开常开(动合动合)按钮按钮电路符号电路符号SB常闭常闭(动断动断)按钮按钮SB电路符号电路符号复合按钮复合按钮SB电路符号电路符号功能:通常用来接通或断开电路的信号,操纵控制电路的通断。功能:通常用来接通或断开电路的信号,操纵控制电路的通断。 动触点和上面的静触点组成常闭;和下面的静触点组成常开。动触点和上面的静触点组成常闭;和下面的静触点组成常开。按下按钮,常闭触点断开、常开触点闭合;按下按钮,常闭触点断开、常开触点闭合;松开按钮,在弹簧作用下各触点恢复原态。松开按钮,在弹簧作用下各

7、触点恢复原态。5.交流接触器交流接触器(KM) 交流接触器是用来频繁地远距离接通和切断电路或大容量控制电路的控制电器。 接触器有关符号:接触器有关符号:接触器线圈接触器线圈接触器主触头用于主电路接触器主触头用于主电路 (流过的电流大,需加灭弧装置)(流过的电流大,需加灭弧装置)常开常开常闭常闭接触器辅助触头用于控制电路接触器辅助触头用于控制电路 (流过的电流小,无需加灭弧装置)(流过的电流小,无需加灭弧装置)工作原理:工作原理: 利用利用电磁铁的吸电磁铁的吸引力引力而动作。而动作。 当吸引线圈通电当吸引线圈通电后产生电磁力,吸引后产生电磁力,吸引山字形动铁心而使常山字形动铁心而使常开触点闭合,

8、常闭触开触点闭合,常闭触点断开。当吸引线圈点断开。当吸引线圈断电时,电磁吸力失,断电时,电磁吸力失,弹簧力使动铁心释放,弹簧力使动铁心释放,触点恢复原来状态。触点恢复原来状态。 6.热继电器热继电器(FR) 热继电器是利用电流的热效应原理来切断电路以保护电热继电器是利用电流的热效应原理来切断电路以保护电器的设备。器的设备。发热元件接入电机主电路,若长时间过载,双金发热元件接入电机主电路,若长时间过载,双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大,使其向上弯曲,属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大,使其向上弯曲,扣板被弹簧拉回,常闭触头断开。扣板被弹簧拉回,常闭触头断开。发热元件发热元件常闭触头

9、常闭触头FR工作原理:工作原理: 利用利用电流的热效应电流的热效应动作动作; 当主电路中电流超当主电路中电流超过容许值而使双金属片过容许值而使双金属片受热时,它便向上弯曲,受热时,它便向上弯曲,因而脱扣,扣板在弹簧因而脱扣,扣板在弹簧的拉力下将常闭触点断的拉力下将常闭触点断开,常闭触点是接在电开,常闭触点是接在电动机的控制电路中的。动机的控制电路中的。控制电路断开而使接触控制电路断开而使接触器的线圈断开,从而断器的线圈断开,从而断开电动机主电路。开电动机主电路。 模块模块2 2 三相异步电动机的控制三相异步电动机的控制1. 1. 点动控制电路点动控制电路KMSB控控控控制制制制电电电电路路路路

10、主主主主电电电电路路路路M3L1KMFUQSL2L3读图方法读图方法:先读主电路,再读辅助(控制)电路。:先读主电路,再读辅助(控制)电路。主电路主电路是指给电动机供电的那部分电器,以传递是指给电动机供电的那部分电器,以传递能量为主,电流较大。能量为主,电流较大。控制电路控制电路是由接触器线圈、辅助触点、按钮及其是由接触器线圈、辅助触点、按钮及其他控制电器组成的电路,用来完成信号传递及他控制电器组成的电路,用来完成信号传递及逻辑控制,并按一定规律来控制主电路工作,逻辑控制,并按一定规律来控制主电路工作,电流较小。电流较小。KMSBM3L1KMFUQSL2L3动作过程动作过程按下按钮(按下按钮(

11、SB) 线圈线圈 (KM)通电)通电 主触头(主触头(KM)闭合)闭合 电机转动;电机转动;松开按钮(松开按钮(SB)线圈线圈 (KM)断电)断电 主触头(主触头(KM)打开)打开电机停转。电机停转。2. 2. 单向连续运转控制电路单向连续运转控制电路控控控控制制制制电电电电路路路路主主主主电电电电路路路路M3L1KMFUQSL2L3KMSB1KMSB22. 2. 单向连续运转控制电路单向连续运转控制电路控制过程控制过程按下按钮(按下按钮(SBSB2 2)线圈线圈 (KMKM)通电)通电 KMKM主触头主触头闭合,辅助常开闭合自锁闭合,辅助常开闭合自锁 电动机连续运转;电动机连续运转;控控控控

12、制制制制电电电电路路路路主主主主电电电电路路路路M3L1KMFUQSL2L3按下停止按钮(按下停止按钮(SBSB1 1)线圈线圈 (KMKM)断电)断电 KM KM 主触头主触头/ /辅助触头均打开辅助触头均打开 电动机停转。电动机停转。 自保持自保持KMSB1停止停止按钮按钮起动起动按钮按钮KMSB2单向连续运转控制电路单向连续运转控制电路M3L1KMFUQSL2L3KMSB1KMSB2短路保护短路保护:熔断器熔断器FUFU起短路保护。一旦发生短路事故,熔起短路保护。一旦发生短路事故,熔丝立即熔断,电动机立即停车。丝立即熔断,电动机立即停车。零压保护零压保护 :也称失压保护,是指当电源暂时断

13、电或电压也称失压保护,是指当电源暂时断电或电压严重下降时,电动机自动从电源切除。交流接触器严重下降时,电动机自动从电源切除。交流接触器KMKM起零起零压保护。压保护。 保护功能:保护功能:保护功能:保护功能:短路保护短路保护:零压保护零压保护KMFUQSFRM3KMSB1SB2FR过载保护:过载保护:过载保护:过载保护:热继电热继电器器FRFR起过载保护作起过载保护作用,长时间过载使用,长时间过载使金属片过热,使热金属片过热,使热继电器的常闭触点继电器的常闭触点断开,切断电路。断开,切断电路。 某设计人员设计如下电路实现点动,可行么?某设计人员设计如下电路实现点动,可行么? 如下控制电路能实现

14、电动机长动控制么?如下控制电路能实现电动机长动控制么?KMFKMFSB1SBFFRKMRKMRKMRSBRM3AB CKMFFUQSFR 该电路必须先停车才能由正转到反转或由反转到正该电路必须先停车才能由正转到反转或由反转到正转。转。SBFSBF和和SBRSBR不能同时按下,否则会造成短路!不能同时按下,否则会造成短路!操作过程:操作过程: SBF正转正转SBR反转反转停车停车SB1正转正转搅拌机电动机的正反转控制搅拌机电动机的正反转控制互锁作用互锁作用:正转时,:正转时,SBRSBR不起作用;反转时,不起作用;反转时,SBFSBF不起作不起作用。从而避免两触发器同时工作造成主回路短路。用。从

15、而避免两触发器同时工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRSBR 互锁互锁KMRM3A BCKMFFUQ SFR三相异步电动机的正反转控制三相异步电动机的正反转控制 加互锁加互锁KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBRKMRM3A BCKMFFUQSFR电器互锁电器互锁机械互锁机械互锁双保险双保险机械互锁(复合按钮)机械互锁(复合按钮)电器互锁(互锁触头)电器互锁(互锁触头)三相异步电动机的正反转控制三相异步电动机的正反转控制双重互锁双重互锁复合按钮复合按钮SB电路符号电路符号 下面控制电路能否实现既能点动、下面控制电路能否实现既能点动、下面控

16、制电路能否实现既能点动、下面控制电路能否实现既能点动、又能连续运行又能连续运行又能连续运行又能连续运行 思考思考不能点动!不能点动!KMSB1KMSB2FRSB3试设计一既能点动又能长动的搅拌机电动机试设计一既能点动又能长动的搅拌机电动机控制电路。控制电路。作业:设计一控制电路,可以实现搅拌机电动机的两地控制。(即在甲地和乙地都能实现的电动机的起动和停止)时间继电器时间继电器定时类型:定时类型:钟表式钟表式空气式空气式电子式电子式阻容式阻容式数字式数字式。时间继电器触头类型时间继电器触头类型断断 电电 式式常闭常闭断电后断电后延时闭合延时闭合常开常开断电后断电后延时断开延时断开通通 电电 式式

17、瞬瞬时时动动作作延延时时动动作作常闭触点常闭触点常开触点常开触点常开常开通电后通电后延时闭合延时闭合常闭常闭通电后通电后延时断开延时断开KMFUQSKH电机电机绕组绕组AxByCzKM -YABCXYZYZBYXCAKM- 定时控制定时控制-举例:举例:主电路主电路(1 1)电机的)电机的Y Y 起动起动KM -Y闭合,闭合,电机接成电机接成 Y 形;形;KM- 闭合,闭合,电机接成电机接成 形。形。KMFUQSKH电机AxByCzKM -YKM- KM- KTKTKM-YKM-YKM- KM- KTKM- KMSB1SB2KMY Y 起动起动控制电路控制电路KH主电路接通电源主电路接通电源延时延时KT KM- KM- Y Y 转换完成转换完成SB2 KM KT KM-Y KM- 图4.42 Y降压起动控制电路

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