东风汽车6105柴油发动机国三电控知识培训

《东风汽车6105柴油发动机国三电控知识培训》由会员分享，可在线阅读，更多相关《东风汽车6105柴油发动机国三电控知识培训（99页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。

1、D系列国三发动机使用说明商用车发动机厂2008年3月 目录目录一、发动机性能参数、结构特点、工作原理一、发动机性能参数、结构特点、工作原理二、燃油系统结构要点及系统流程图二、燃油系统结构要点及系统流程图三、进、排气系统结构要点及系统流程图三、进、排气系统结构要点及系统流程图四、冷却系统结构要点及系统流程图四、冷却系统结构要点及系统流程图五、润滑系统结构要点及系统流程图五、润滑系统结构要点及系统流程图六、电控系统结构要点及系统流程图六、电控系统结构要点及系统流程图七、电控发动机正确使用、维护保养及注意事项七、电控发动机正确使用、维护保养及注意事项八、系统参数、维修数据规范八、系统参数、维修数据规

2、范九、基于故障现象的燃油、进排、冷却、润滑系统等常见故九、基于故障现象的燃油、进排、冷却、润滑系统等常见故障的故障诊断树障的故障诊断树十、基于故障代码的电控系统故障诊断树十、基于故障代码的电控系统故障诊断树十一、十一、EQD6105电控发动机电器接线图、管脚定义、故障代电控发动机电器接线图、管脚定义、故障代码、技术规范码、技术规范一、发动机性能参数、结构特一、发动机性能参数、结构特 点、工作原理点、工作原理 1.1基本结构参数基本结构参数一、发动机性能参数、结构特一、发动机性能参数、结构特 点、工作原理点、工作原理一、发动机性能参数、结构特一、发动机性能参数、结构特 点、工作原理点、工作原理1

3、.2 主要性能参数一、发动机性能参数、结构特一、发动机性能参数、结构特 点、工作原理点、工作原理一、发动机性能参数、结构特一、发动机性能参数、结构特 点、工作原理点、工作原理1.3工作原理（电控组合泵系统工作原理） 下图 为电控组合泵系统结构框图 传感器将采集到的汽车和发动机运行参数及驾驶者的操作意图送到ECU，ECU根据传感器输入的信号，经过预先设定的控制策略进行计算和处理，输出指令驱动电控组合泵电磁阀，将由组合泵产生的高压燃油在适当的时刻通过高压油管和喷油器喷入气缸。由于采用电子控制和高速响应的电磁阀，能够实现喷油量、喷油正时和喷油压力的精确、柔性控制，改善发动机缸内燃烧，从而降低发动机的

4、有害排放物，提高发动机的经济性、动力性和可驾驶性。 电控组合泵燃油喷射系统主要由电子控制部分与燃油机械组件组成。其中，电子控制部分主要由发动机控制器(ECU)与相应的传感器构成；燃油机械组件主要由单体柱塞泵、油泵电磁阀、输油泵、驱动凸轮、喷油器以及高压和低压油管组成。系统的工作原理为：输油泵从油箱中将燃油泵出，经过滤清器和油水分离器等装置，最终将燃油泵入柱塞泵中，当电磁阀开始工作时，燃油回油通路被电磁阀关闭，压缩燃油被压入高压油管内，当油路内的压力大于喷油器嘴端开启压力，燃油被喷入气缸；当电磁阀断电时，高压油管内的压力急剧下降，针阀快速落座，喷油过程结束。由上可知，电控组合泵燃油喷射系统具有结

5、构紧凑和结构相对简单的特点。高压油泵电磁阀的通电时刻和通电持续时间是完全由发动机控制器控制，它主要是ECU根据当前发动机传感器的信号，判断柴油机的工作状态，确定当前的喷油量以及喷油正时等，然后向电磁阀发送喷油控制指令，从而实现对发动机的喷油量与喷油正时的精确、灵活的控制。 一、发动机性能参数、结构特一、发动机性能参数、结构特 点、工作原理点、工作原理 目录目录一、发动机性能参数、结构特点、工作原理一、发动机性能参数、结构特点、工作原理二、燃油系统结构要点及系统流程图二、燃油系统结构要点及系统流程图三、进、排气系统结构要点及系统流程图三、进、排气系统结构要点及系统流程图四、冷却系统结构要点及系统

6、流程图四、冷却系统结构要点及系统流程图五、润滑系统结构要点及系统流程图五、润滑系统结构要点及系统流程图六、电控系统结构要点及系统流程图六、电控系统结构要点及系统流程图七、电控发动机正确使用、维护保养及注意事项七、电控发动机正确使用、维护保养及注意事项八、系统参数、维修数据规范八、系统参数、维修数据规范九、基于故障现象的燃油、进排、冷却、润滑系统等常见故九、基于故障现象的燃油、进排、冷却、润滑系统等常见故障的故障诊断树障的故障诊断树十、基于故障代码的电控系统故障诊断树十、基于故障代码的电控系统故障诊断树十一、十一、EQD6105电控发动机电器接线图、管脚定义、故障代电控发动机电器接线图、管脚定义

7、、故障代码、技术规范码、技术规范二、燃油系统结构要点及系统流程图二、燃油系统结构要点及系统流程图1. 来自燃油箱 2. 水/燃油分离器 3. 至输油泵 4. 至燃油滤清器 5. 燃油滤清器座 6. 燃油滤清器 7. 至电控组合单体泵8. 电控组合单体泵 9. 至喷油器 10. 喷油器 11. 来自喷油器的燃油流回燃油箱 12. 至燃油供应油箱 目录目录一、发动机性能参数、结构特点、工作原理一、发动机性能参数、结构特点、工作原理二、燃油系统结构要点及系统流程图二、燃油系统结构要点及系统流程图三、进、排气系统结构要点及系统流程图三、进、排气系统结构要点及系统流程图四、冷却系统结构要点及系统流程图四

8、、冷却系统结构要点及系统流程图五、润滑系统结构要点及系统流程图五、润滑系统结构要点及系统流程图六、电控系统结构要点及系统流程图六、电控系统结构要点及系统流程图七、电控发动机正确使用、维护保养及注意事项七、电控发动机正确使用、维护保养及注意事项八、系统参数、维修数据规范八、系统参数、维修数据规范九、基于故障现象的燃油、进排、冷却、润滑系统等常见故九、基于故障现象的燃油、进排、冷却、润滑系统等常见故障的故障诊断树障的故障诊断树十、基于故障代码的电控系统故障诊断树十、基于故障代码的电控系统故障诊断树十一、十一、EQD6105电控发动机电器接线图、管脚定义、故障代电控发动机电器接线图、管脚定义、故障代

9、码、技术规范码、技术规范三、进、排气系统结构要点及系统流程图三、进、排气系统结构要点及系统流程图1.来自空气滤清器 2.压气机叶轮 3.压气机壳 4.压气机空气出口至中冷器 5.中冷器 6.来自中冷器 7.进气管 8.缸体 9.排气管 10.涡轮废气入口 11.涡轮壳 12.涡轮叶轮 13.涡轮废气出口 目录目录一、发动机性能参数、结构特点、工作原理一、发动机性能参数、结构特点、工作原理二、燃油系统结构要点及系统流程图二、燃油系统结构要点及系统流程图三、进、排气系统结构要点及系统流程图三、进、排气系统结构要点及系统流程图四、冷却系统结构要点及系统流程图四、冷却系统结构要点及系统流程图五、润滑系

10、统结构要点及系统流程图五、润滑系统结构要点及系统流程图六、电控系统结构要点及系统流程图六、电控系统结构要点及系统流程图七、电控发动机正确使用、维护保养及注意事项七、电控发动机正确使用、维护保养及注意事项八、系统参数、维修数据规范八、系统参数、维修数据规范九、基于故障现象的燃油、进排、冷却、润滑系统等常见故九、基于故障现象的燃油、进排、冷却、润滑系统等常见故障的故障诊断树障的故障诊断树十、基于故障代码的电控系统故障诊断树十、基于故障代码的电控系统故障诊断树十一、十一、EQD6105电控发动机电器接线图、管脚定义、故障代电控发动机电器接线图、管脚定义、故障代码、技术规范码、技术规范四、冷却系统结构

11、要点及系统流程图四、冷却系统结构要点及系统流程图1. 冷却液入口 2. 冷却液自水泵流入机油冷却器冷却腔 3. 冷却液流过机油冷却器 4. 冷却液流入气缸体 5. 冷却液从缸体流入缸盖 6. 冷却液流入节温器壳体 7. 冷却液流回散热器 8. 冷却液流回水泵 目录目录一、发动机性能参数、结构特点、工作原理一、发动机性能参数、结构特点、工作原理二、燃油系统结构要点及系统流程图二、燃油系统结构要点及系统流程图三、进、排气系统结构要点及系统流程图三、进、排气系统结构要点及系统流程图四、冷却系统结构要点及系统流程图四、冷却系统结构要点及系统流程图五、润滑系统结构要点及系统流程图五、润滑系统结构要点及系

12、统流程图六、电控系统结构要点及系统流程图六、电控系统结构要点及系统流程图七、电控发动机正确使用、维护保养及注意事项七、电控发动机正确使用、维护保养及注意事项八、系统参数、维修数据规范八、系统参数、维修数据规范九、基于故障现象的燃油、进排、冷却、润滑系统等常见故九、基于故障现象的燃油、进排、冷却、润滑系统等常见故障的故障诊断树障的故障诊断树十、基于故障代码的电控系统故障诊断树十、基于故障代码的电控系统故障诊断树十一、十一、EQD6105电控发动机电器接线图、管脚定义、故障代电控发动机电器接线图、管脚定义、故障代码、技术规范码、技术规范五、润滑系统结构要点及系统流程图五、润滑系统结构要点及系统流程

13、图1. 转子式机油泵 2.来自机油泵 3. 压力调节阀关闭 4.压力调节阀打开 5. 至机油冷却器 6.至油底壳 7.机油冷却器 8. 至机油滤清器 9.机油滤清器 10.由滤清器至主油道 11.至单体泵 12.滤清器旁通阀关闭 13. 滤清器旁通阀打开 五、润滑系统结构要点及系统流程图五、润滑系统结构要点及系统流程图1.主油道 2.至涡轮增压器 3 .回油底壳 4.至空气压缩机5.来自空气压缩机回油底壳五、润滑系统结构要点及系统流程图五、润滑系统结构要点及系统流程图1.来自机油滤清器2.主油道 3.至气门系 4.来自主油道 5.至活塞冷却喷嘴6.至凸轮轴 7.曲轴主轴颈 8.至连杆轴瓦的机油

14、9.至摇臂支座 10.至摇臂 目录目录一、发动机性能参数、结构特点、工作原理一、发动机性能参数、结构特点、工作原理二、燃油系统结构要点及系统流程图二、燃油系统结构要点及系统流程图三、进、排气系统结构要点及系统流程图三、进、排气系统结构要点及系统流程图四、冷却系统结构要点及系统流程图四、冷却系统结构要点及系统流程图五、润滑系统结构要点及系统流程图五、润滑系统结构要点及系统流程图六、电控系统结构要点及系统流程图六、电控系统结构要点及系统流程图七、电控发动机正确使用、维护保养及注意事项七、电控发动机正确使用、维护保养及注意事项八、系统参数、维修数据规范八、系统参数、维修数据规范九、基于故障现象的燃油

15、、进排、冷却、润滑系统等常见故九、基于故障现象的燃油、进排、冷却、润滑系统等常见故障的故障诊断树障的故障诊断树十、基于故障代码的电控系统故障诊断树十、基于故障代码的电控系统故障诊断树十一、十一、EQD6105电控发动机电器接线图、管脚定义、故障代电控发动机电器接线图、管脚定义、故障代码、技术规范码、技术规范六、电控系统结构要点及系统流程图六、电控系统结构要点及系统流程图6.1ECU产品简介 GD-1 电控组合泵用电控单元（ECU）实时捕捉外部输入的各种传感器信号，内部的 发动机管理系统（EMS）根据这些信号实时计算出最优的喷油正时和喷油量。ECU 的驱 动模块驱动电控组合泵的高速强力电磁阀的打

16、开和关闭来准确地控制各缸燃油的喷射 量和燃油的喷射正时。采用 GD-1 电控单元的电控发动机具有低油耗、低排放、高动力性的优点，满足市场以及排放法规对发动机的要求。 GD-1 电控单元还具有完整的发动机标定、发动机运行状态监测以及发动机故障诊断功能，为电控柴油机的开发以及售后服务提供了极大的便利。同时，GD-1 电控单元 采用柔性设计，预留了硬件电气接口以及软件功能模块接口，可以根据客户的不同需求增加功能或者优化性能，为客户实现产品差异化以及整车电控化提供了便利。 GD-1 电控单元 CAN 通讯接口，可靠性高、通讯速率快。标定、检测以及故障诊断均基于 CAN 通讯接口，有利于实现快速的数据更

17、新。同时预留了通讯接口，可以方便的是实现整车通讯网络。 GD1 电控单元在硬件和软件上采用模块化设计，可根据客户的需要适应 6 缸以下 的轻型、中型和重型电控单体泵和电控组合泵柴油机以及 6 缸以下的轻型、中型和重 型电控高压共轨柴油机。 本产品说明书介绍适用于发动机台架试验的 6 缸电控组合泵柴油机的 GD-1 电控单元（ECU）及系统。六、电控系统结构要点及系统流程图六、电控系统结构要点及系统流程图 ECU 基本特性：产品型号：GD-1采用标称 24VDC 供电，工作电源范围：1136VDC；继电器电源控制。采用防水、抗振处理、橡胶绝缘隔垫Tyco 接插件采用 32 位微处理器用于驱动组合

18、泵电磁阀的 6 路驱动输出外部线束防短路功能车载故障诊断功能国际先进的 CAN 现场总线通信技术ECU 工作环境温度：40 +85ECU 的存储温度：40 +125六、电控系统结构要点及系统流程图六、电控系统结构要点及系统流程图6.2ECU功能介绍 6.2.1ECU 硬件结构 GD-1 电控单元 ECU 硬件是实现燃油喷射控制的载体，主要由电源模块、输入信号处理模块、CPU 计算模块、输出控制模块、通讯模块等组成，具体结构如下图所示：六、电控系统结构要点及系统流程图六、电控系统结构要点及系统流程图六、电控系统结构要点及系统流程图六、电控系统结构要点及系统流程图6.2.2发动机控制功能 六、电控

19、系统结构要点及系统流程图六、电控系统结构要点及系统流程图6.2.3ECU硬件电气接口模拟信号输入模拟信号输入列表：1)电子油门传感器信号2)增压压力传感器信号3)进气温度传感器信号4)冷却水温度传感器信号5)燃油温度传感器信号6)大气温度传感器（ECU 内置）7)大气压力传感器（ECU 内置）8)蓄电池电压（ECU 内置）注：GD-1 系统兼容磁电式转速传感器，本文仅仅介绍霍尔式转速传感器 六、电控系统结构要点及系统流程图六、电控系统结构要点及系统流程图1)电子油门传感器信号信号类型：电压电压输入范围：05V最大工作电流：20mA内部 100K 电阻下拉对地、对蓄电池短路保护以及故障诊断可兼容

20、带双路信号输出（双电位器式）的电子油门传感器六、电控系统结构要点及系统流程图六、电控系统结构要点及系统流程图2)增压压力传感器信号 信号类型：电压 电压输入范围：05V最大工作电流：20mA3)进气温度传感器信号信号类型：NTC电阻输入范围：05.1K 欧姆4)冷却水温传感器信号信号类型：NTC电阻输入范围：05.1K 欧姆 六、电控系统结构要点及系统流程图六、电控系统结构要点及系统流程图5)燃油温度传感器信号信号类型：NTC电阻输入范围：05.1K 欧姆6)大气温度传感器信号（ECU 内置）信号类型：ECU 内置7)大气压力传感器信号（ECU 内置）信号类型：ECU 内置8)蓄电池电压信号（

21、ECU 内置）信号类型：ECU 内置六、电控系统结构要点及系统流程图六、电控系统结构要点及系统流程图6.2.4ECU硬件电气接口频率信号输入频率信号输入列表：1)曲轴位置传感器信号2)凸轮轴位置传感器信号3)车速传感器信号六、电控系统结构要点及系统流程图六、电控系统结构要点及系统流程图1)曲轴位置传感器信号信号类型：PWM 方波信号输入频率范围：02KHz电压输入范围：05V高电平最小输入：2V低电平最大输入：0.5V最大工作电流：20mA六、电控系统结构要点及系统流程图六、电控系统结构要点及系统流程图2)凸轮轴位置传感器信号信号类型：PWM 方波信号输入频率范围：05KHz高电平最小输入：2

22、V低电平最大输入：0.5V电压输入范围：05V最大工作电流：20mA六、电控系统结构要点及系统流程图六、电控系统结构要点及系统流程图3)车速传感器信号信号类型：PWM 方波信号输入频率范围：05KHz高电平最小输入：2V低电平最大输入：0.5V电压输入范围：05V最大工作电流：20mA 六、电控系统结构要点及系统流程图六、电控系统结构要点及系统流程图6.2.5ECU硬件电气接口开关信号输入开关信号输入列表：1) 点火开关信号2) 怠速触点开关信号3) 排气制动请求开关信号4) 诊断请求开关信号5) 刹车开关信号6) 空调开关信号7) 怠速微调使能开关信号8) 怠速微调增开关信号9) 怠速微调减

23、开关信号10) 离合器开关信号11) 油水分离开关信号六、电控系统结构要点及系统流程图六、电控系统结构要点及系统流程图1)点火开关信号输入阻抗：5.1 K +/- 10% to VBAT or to 0VBAT时间常数：0.62ms高电平最小输入：3.5V低电平最大输入：1.0V高电平有效引脚悬空为无效状态2)怠速触电开关信号（电子油门传感器）输入阻抗：5.1 K +/- 10% to VBAT or to 0VBAT时间常数：0.62ms高电平最小输入：3.5V低电平最大输入：1.0V高电平有效引脚悬空为无效状态六、电控系统结构要点及系统流程图六、电控系统结构要点及系统流程图3)排气制动请求

24、开关信号输入阻抗：5.1 K +/- 10% to VBAT or to 0VBAT时间常数：0.62ms高电平最小输入：3.5V低电平最大输入：1.0V高电平有效引脚悬空为无效状态4)诊断请求开关信号输入阻抗：5.1 K +/- 10% to VBAT or to 0VBAT时间常数：0.62ms高电平最小输入：3.5V低电平最大输入：1.0V高电平有效引脚悬空为无效状态六、电控系统结构要点及系统流程图六、电控系统结构要点及系统流程图5)刹车开关信号输入阻抗：5.1 K +/- 10% to VBAT or to 0VBAT时间常数：0.62ms高电平最小输入：3.5V低电平最大输入：1.0

25、V高电平有效引脚悬空为无效状态6)空调开关信号输入阻抗：5.1 K +/- 10% to VBAT or to 0VBAT时间常数：0.62ms高电平最小输入：3.5V低电平最大输入：1.0V高电平有效引脚悬空为无效状态六、电控系统结构要点及系统流程图六、电控系统结构要点及系统流程图7)怠速微调使能开关信号输入阻抗：5.1 K +/- 10% to VBAT or to 0VBAT时间常数：0.62ms高电平最小输入：3.5V低电平最大输入：1.0V高电平有效引脚悬空为无效状态8)怠速微调增开关信号输入阻抗：5.1 K +/- 10% to VBAT or to 0VBAT时间常数：0.62m

26、s高电平最小输入：3.5V低电平最大输入：1.0V高电平有效引脚悬空为无效状态六、电控系统结构要点及系统流程图六、电控系统结构要点及系统流程图9)怠速微调减开关信号输入阻抗：5.1 K +/- 10% to VBAT or to 0VBAT 时间常数：0.62ms高电平最小输入：3.5V低电平最大输入：1.0V高电平有效引脚悬空为无效状态10)离合器开关信号输入阻抗：5.1 K +/- 10% to VBAT or to 0VBAT时间常数：0.62ms高电平最小输入：3.5V低电平最大输入：1.0V高电平有效引脚悬空为无效状态六、电控系统结构要点及系统流程图六、电控系统结构要点及系统流程图1

27、1)油水分离开关信号输入阻抗：5.1 K +/- 10% to VBAT or to 0VBAT时间常数：0.62ms高电平最小输入：3.5V低电平最大输入：1.0V高电平有效引脚悬空为无效状态六、电控系统结构要点及系统流程图六、电控系统结构要点及系统流程图6.2.6组合泵电磁阀驱动输出组合泵电磁阀驱动输出特性（6 路均相同）：电磁阀驱动为提升保持电流控制峰值驱动电压：75V保持驱动电压：12V32V最大峰值电流（短路）: 50A (10us)驱动峰值电流（正常工作）：15A驱动保持电流：5A输出最大平均有效电流：5A输出端对地短路保护、故障诊断输出端对蓄电池短路保护、故障诊断组合泵电磁阀内部

28、短路保护、故障诊断 组合泵电磁阀连接开路保护、故障诊断 六、电控系统结构要点及系统流程图六、电控系统结构要点及系统流程图6.2.7继电器驱动输出继电器输出列表：1)主继电器输出控制2)预热继电器输出控制3)AC 继电器输出控制4)排气制动继电器输出控制5)冷却风扇继电器输出控制六、电控系统结构要点及系统流程图六、电控系统结构要点及系统流程图1)主继电器控制低端驱动工作电压：Vbatt最大驱动电流：2A对地短路保护对蓄电池短路保护过电流保护过热保护继电器卡滞诊断断电延时控制六、电控系统结构要点及系统流程图六、电控系统结构要点及系统流程图2)预热继电器输出低端驱动工作电压：Vbatt最大驱动电流：

29、2A开路或对地短路保护、故障诊断对蓄电池短路保护、故障诊断3)AC 继电器输出控制低端驱动工作电压：Vbatt最大驱动电流：2A4)排气制动继电器输出低端驱动工作电压：Vbatt最大驱动电流：2A5)冷却风扇继电器输出低端驱动工作电压：Vbatt最大驱动电流：2A六、电控系统结构要点及系统流程图六、电控系统结构要点及系统流程图6.2.8指示灯输出控制指示灯输出列表：1)故障指示灯（MIL）控制2)预热指示灯控制3)高水温指示灯控制4)油水分离指示灯控制六、电控系统结构要点及系统流程图六、电控系统结构要点及系统流程图1)故障指示灯(MIL)控制低端驱动外接 LED 灯工作电压：Vbatt外接限流

30、电阻 5.1K最大驱动电流：1A2)预热指示灯控制低端驱动外接 LED 灯工作电压：Vbatt外接限流电阻 5.1K最大驱动电流：1A3)高水温指示灯控制低端驱动外接 LED 灯工作电压：Vbatt外接限流电阻 1K最大驱动电流：5.1K4)油水分离指示灯控制低端驱动外接 LED 灯工作电压：Vbatt内接限流电阻 5.1K最大驱动电流：5mA六、电控系统结构要点及系统流程图六、电控系统结构要点及系统流程图6.2.9频率信号输出发动机转速输出发动机转速信号电气特性：工作电压：Vbatt集电极开路输出，外部上拉到 Vbatt输出高电平最小值： Vbatt0.7V输出低电平最大值:0.7V输出驱动

31、能力：2A发动机转速信号特性（可配置）：输出信号类型：PWM 方波信号PWM 占空比：50（可配置）PWM 频率：发动机每个转输出 3 个 PWM 信号（可配置）六、电控系统结构要点及系统流程图六、电控系统结构要点及系统流程图6.2.10通讯接口CAN 通讯 CAN 通讯包含 2 个输出 PIN，分别为 CAN_H,CAN_L CAN 通讯接口电气特性：总线阻抗：120 CAN_H 输出电平：2.75 4.5 V CAN_L 输出电平：0.5 2.0 V传输速率：500kBit/s对地、对蓄电池短路保护 目录目录一、发动机性能参数、结构特点、工作原理一、发动机性能参数、结构特点、工作原理二、燃

32、油系统结构要点及系统流程图二、燃油系统结构要点及系统流程图三、进、排气系统结构要点及系统流程图三、进、排气系统结构要点及系统流程图四、冷却系统结构要点及系统流程图四、冷却系统结构要点及系统流程图五、润滑系统结构要点及系统流程图五、润滑系统结构要点及系统流程图六、电控系统结构要点及系统流程图六、电控系统结构要点及系统流程图七、电控发动机正确使用、维护保养及注意事项七、电控发动机正确使用、维护保养及注意事项八、系统参数、维修数据规范八、系统参数、维修数据规范九、基于故障现象的燃油、进排、冷却、润滑系统等常见故九、基于故障现象的燃油、进排、冷却、润滑系统等常见故障的故障诊断树障的故障诊断树十、基于故

33、障代码的电控系统故障诊断树十、基于故障代码的电控系统故障诊断树十一、十一、EQD6105电控发动机电器接线图、管脚定义、故障代电控发动机电器接线图、管脚定义、故障代码、技术规范码、技术规范七、电控发动机正确使用、维护保养及注意事项七、电控发动机正确使用、维护保养及注意事项7.1电控发动机正确使用电控发动机正确使用7.1.1 燃油、机油及冷却液 燃油应该使用满足国标准的轻柴油，柴油标号可参考以下标准选用：5号轻柴油-适用于风险率为10%的最低气温在8以上的地区使用。0号轻柴油-适用于风险率为10%的最低气温在4以上的地区使用。-10号轻柴油-适用于风险率为10%的最低气温在-5以上的地区使用。-

34、20号轻柴油-适用于风险率为10%的最低气温在-14以上的地区使用。-35号轻柴油-适用于风险率为10%的最低气温在-29以上的地区使用。润滑油需车用柴油机专用机油，推荐使用F级以上的产品。 机油须经过滤方可使用，并用洁净容器加入。润滑脂必须用油枪按时注入。 冷却液应使用汽车专用的防冻防锈液，如果遇到紧急情况，可以用软化水代替，但故障排除后需换回防冻防锈液。 七、电控发动机正确使用、维护保养及注意事项七、电控发动机正确使用、维护保养及注意事项7.1.2 发动机起动前的检查 1) 各部位是否正常，各附件连接是否可靠。 2) 冷却液(冬季要按冬季使用技术保养)是否加满及有无渗漏现象。 3) 检查电

35、路系统连接是否正确可靠，蓄电池是否充足。 4) 机油(冬季要按冬季使用技术保养)油面是否处于机油标尺花纹区间，不足时应添加机油。7. 1.3 发动机的起动 1)发动机不应带负荷起动，离合器操纵手柄应放在空档位置。 2) 起动程序：打开总电源开关，用钥匙接通电源，观察电器仪表是否正常，然后即将钥匙转到起动位置，使发动机转动。如5 秒钟尚不能起动，应立即断开起动电路，待两分钟后再行起动。 3)起动后，将钥匙转到正常工作位置。检查机油压力和冷却水供应情况，并在低中速运转510 分钟，待水温提高后，方可逐渐加大负荷。 七、电控发动机正确使用、维护保养及注意事项七、电控发动机正确使用、维护保养及注意事项

36、7.1.4发动机的磨合 1)新机或大修后的发动机在正常使用前必须进行磨合，使各运动副配合良好，避免不正常的磨损和损坏。经验证明，发动机的使用期限，工作的经济性和可靠性，在很大程度上取决于使用初期的磨合好坏。用户要注意严格执行磨合规范。 2)磨合规范： 发动机的磨合时间为60 小时，可配合整车一起进行，按行驶里程计磨合不少于2,500公里。磨合期间不允许全负荷工作。空车磨合200 公里，200-800 公里内车辆载荷不超过额定载荷的一半，行驶速度不得超过相应发动机转速的70；在800-1,500 公里以内，载荷不超过额定载荷的75，车速不超过发动机相应转速的75；1,5002,500 公里期间9

37、0负载，速度不超过额定的最高车速。 磨合结束后，检查各部件的紧固情况及工作状况，清洗油底壳，更换机油及机油滤清器滤芯（使用旋装滤清器时更换新备件）等，润滑各润滑点，按规定力矩值对缸盖螺栓，主轴承盖螺栓及连杆螺母检查并拧紧。 七、电控发动机正确使用、维护保养及注意事项七、电控发动机正确使用、维护保养及注意事项7.1.5 发动机的走合运行 为使发动机保持良好的工作状态，使新机或修理后的发动机在使用前进行走合运行。走合运行结束后，发动机即可在标定功率状态下工作。 7.1.6 发动机的运转 发动机在空载转速运转下，在出水温度到达328K(55)，机油温度到达318K(45) 时。才可进行负荷运转。负荷

38、与转速的增加或减少应逐步均匀地进行，除特殊情况下，不得突然改变负荷及速度。发动机正常工作水温应保持在358K(85)左右，机油压力在热车怠速时不低于120 KPa，低速运转不低于150KPa，最高转速运转时不应超过600kPa。运转期间，注意各仪表读数是否正常及发动机的工作情况（声响、排烟等）是否正常。如超出正常范围应立即采取措施或停止运行。 七、电控发动机正确使用、维护保养及注意事项七、电控发动机正确使用、维护保养及注意事项7.1.7 发动机的停车 发动机在停车前应逐步减少负荷及降低转速至8001000 转/分，运转35 分钟后方可停车。停车时应放松油门踏板将停车手柄拉至停车位置，停车后将电

39、路钥匙转到断电位置并关闭总电源开关。 7.1.8 高原地区的使用 在海拔高度超过1,000m 的高原地区使用时，应根据当地的海拔高度及有关规定，重新标定发动机电脑模块数据，避免发动机不正常运行。 七、电控发动机正确使用、维护保养及注意事项七、电控发动机正确使用、维护保养及注意事项7.2发动机的保养发动机的保养 定期保养是合理使用发动机的重要项目。为使发动机能保持良好的技术状态，长期可靠地提供服务，应按规范进行保养。 本机技术保养分类如下： 1.日（班）保养 （810 小时） 2.一级保养 （累计工作4050 小时，载重汽车行驶约2,000 公里）3.二级保养 （累计工作200250 小时，载重

40、汽车行驶约8,000 公里）4.三级保养 （累计工作400450 小时，载重汽车约行驶20,000 公里）5.冬季使用保养 7.2.1 日保养 1.检查油底壳内部的机油油面高度，不足时应加至规定刻线。 2.检查冷却液量，不足时应加满。 3.检查发动机连接的稳固情况及附属装置的紧固情况。 4.检查发动机所有燃油管路及润滑油管路的紧固情况。 5.保持发动机的清洁，做必要的擦洗。 6.排除所发现的故障及不正常现象。 七、电控发动机正确使用、维护保养及注意事项七、电控发动机正确使用、维护保养及注意事项7.2.2 一级保养 除完成以上保养外，尚需进行以下工作： 1.检查风扇皮带的松紧度，必要时进行调整。

41、 2.清洗机油滤清器及柴油滤清器。 3.更换空气滤清器内纸质滤芯上的灰尘，若滤芯被油烟熏黑而堵塞或滤芯破损，应予更换。 4.向水泵轴承、发电机轴承、喷射泵联轴器轴承、起动电机轴承加注3# 工业锂基润滑脂（可用复合钙基润滑脂或钙钠基润滑脂代替，介保养间隔期要适当缩短）。5.由于进行保养工作而拆卸的零、部件，在重新装配时，必须清洗干净，并保证位置正确，然后起动柴油机，观察其运转情况，排除所存在的三漏故障及不正常现象（以下各级保养应按此办理）。 七、电控发动机正确使用、维护保养及注意事项七、电控发动机正确使用、维护保养及注意事项7.2.3 二级保养 一级保养完成后，还需进行以下保养工作： 1. 更换

42、油底壳内的机油，清洗油底壳及机油集滤器。 2. 检查气阀间隙，必要时调整。 3. 检查喷油器的开启压力及雾化状况。4. 清除空气滤清器滤芯上的灰尘。 5. 清洗天然气管路中的各种滤芯。 6. 更换燃气滤清器及机油滤清器。 7. 用压缩空气吹去发电机及起动机内的积尘，并检查各部位是否正常，同时对不正常部位进行处理。 七、电控发动机正确使用、维护保养及注意事项七、电控发动机正确使用、维护保养及注意事项7.2.4 三级保养 除完成二级保养外，尚需进行以下工作： 1. 拆检发动机 2. 清洗冷却系统 用150 克苛性钠（NaOH）加1 升水配成清洗溶液。清洗前先将冷却系统中水全部放尽，然后灌入等量的清

43、洗溶液，停留812 小时，再运转柴油机，在水温达到工作温度后停车，立即放出清洗溶液，以免悬浮在溶液中的水垢沉淀，最后要用干净水再清洗冷却系统。 3. 检查、清洗润滑油道孔，正时齿轮室机油喷嘴孔和惰齿轮及惰齿轮轴油道孔。 4. 检查缸盖螺栓、连杆螺栓及主轴承螺栓的紧固情况并按要求重新拧紧到规定值。 5. 检查气阀密封情况，如不符合要求，应加以研磨和修正。 6. 检查气阀挺杆体底面，如有裂纹、剥落时应予更换。 七、电控发动机正确使用、维护保养及注意事项七、电控发动机正确使用、维护保养及注意事项7. 清除燃烧室、活塞顶、气缸盖和进、排气道中的积炭。 8. 检查曲轴主轴承和连杆轴承的间隙，配合间隙不合

44、要求或轴瓦表面如有严重剥落、烧蚀、刮伤时，应予更换。 9. 检查水泵溢水孔的滴水情况。如滴水严重时应更换水封。 10. 检查并调整配气正时。 11. 拆检发电机、起动机，清洗维修并加注新润滑油。 12. 检查曲轴箱通风装置，必要时进行清洗。 13. 当发动机动力性能显著下降，燃油与机油消耗量增加，排气管冒黑烟和蓝烟并带有机油味，需要更换新活塞环。 14. 除第一次保养外，以后各三级保养均需对发动机各部分进行检查，根据需要作必要的调整和维修。 七、电控发动机正确使用、维护保养及注意事项七、电控发动机正确使用、维护保养及注意事项7.2.5 冬季使用技术保养 在温度低于278K(5)时，发动机的使用

45、必须给予特别维护。 1. 冷却系最好加注防冻液，否则停车后应待水温降至313323K（4050）时，将冷却水放掉。 2. 在严寒时节和地区，车辆最好不露天停放，因为低温环境下的起动对发动机的磨损比较大。 7.2.6 长期停机封存 发动机较长时间停机不工作，必须按下述方法进行封存，以防锈蚀损坏。1.放尽机油、冷却液。 2.清洗曲轴箱、油底壳及机油集滤器的滤网。 3.将经过过滤的10#机油作脱水处理，即加热383K423K (110150)到泡沫完全消失为止，将进气管卸下，自气道向每缸注入机油（约200 克），转动曲轴，使活塞、气缸套、气阀座等结合处都附满机油。 4.外露加工面涂上防锈油（在脱水机

46、油中加入工业用凡士林搅拌溶化即成）。 5.橡胶件及塑料制品零件禁止涂油。 6.堵塞封闭柴油机上各通孔。 7.发动机应存放在通风良好、干燥、清洁的地方，并加遮盖，严禁放在堆有化学药品（如化肥、农药等）之处。用上述方法可存放三个月，超过此期限应重新检查封存。 目录目录一、发动机性能参数、结构特点、工作原理一、发动机性能参数、结构特点、工作原理二、燃油系统结构要点及系统流程图二、燃油系统结构要点及系统流程图三、进、排气系统结构要点及系统流程图三、进、排气系统结构要点及系统流程图四、冷却系统结构要点及系统流程图四、冷却系统结构要点及系统流程图五、润滑系统结构要点及系统流程图五、润滑系统结构要点及系统流

47、程图六、电控系统结构要点及系统流程图六、电控系统结构要点及系统流程图七、电控发动机正确使用、维护保养及注意事项七、电控发动机正确使用、维护保养及注意事项八、系统参数、维修数据规范八、系统参数、维修数据规范九、基于故障现象的燃油、进排、冷却、润滑系统等常见故九、基于故障现象的燃油、进排、冷却、润滑系统等常见故障的故障诊断树障的故障诊断树十、基于故障代码的电控系统故障诊断树十、基于故障代码的电控系统故障诊断树十一、十一、EQD6105电控发动机电器接线图、管脚定义、故障代电控发动机电器接线图、管脚定义、故障代码、技术规范码、技术规范八、系统参数、维修数据规范八、系统参数、维修数据规范8.1相关系统

48、主要参数相关系统主要参数8.1.1燃油系统参数燃油系统参数发动机怠速转速. 800转分（max）最高喷射压力.180MPa 最大循环供油量 300mm/str最高许用转速 2800r/min供油控制精度 3mm/str电磁阀响应时间 3msECU供电电压 24VECU工作环境温度 - 40105高压油管最高工作压力 200MPa燃油滤清器最大流量 10L/min八、系统参数、维修数据规范八、系统参数、维修数据规范8.1.2润滑系统参数润滑系统参数 机油压力 2600r/min350-550kPa/ 800r/min 150-350kPa/标准发动机机油容量 仅限油底壳. 12.615升 新发动

49、机加入机油量 16.5升机油温度.120机油泵限压阀开启压力0.5MPa8.1.3冷却系统参数冷却系统参数水泵速比. 1:1.27标准节温器调节范围70至90允许的最高工作温度.100推荐的最低工作温度808.1.4电器系统电器系统起动电机 24V,6.6Kw发动机 24V八、系统参数、维修数据规范八、系统参数、维修数据规范8.2维修数据规范维修数据规范 8.2.1发动机螺栓装配力矩表八、系统参数、维修数据规范八、系统参数、维修数据规范八、系统参数、维修数据规范八、系统参数、维修数据规范八、系统参数、维修数据规范八、系统参数、维修数据规范八、系统参数、维修数据规范八、系统参数、维修数据规范8.

50、2.2其他调整数据 目录目录一、发动机性能参数、结构特点、工作原理一、发动机性能参数、结构特点、工作原理二、燃油系统结构要点及系统流程图二、燃油系统结构要点及系统流程图三、进、排气系统结构要点及系统流程图三、进、排气系统结构要点及系统流程图四、冷却系统结构要点及系统流程图四、冷却系统结构要点及系统流程图五、润滑系统结构要点及系统流程图五、润滑系统结构要点及系统流程图六、电控系统结构要点及系统流程图六、电控系统结构要点及系统流程图七、电控发动机正确使用、维护保养及注意事项七、电控发动机正确使用、维护保养及注意事项八、系统参数、维修数据规范八、系统参数、维修数据规范九、基于故障现象的燃油、进排、冷

51、却、润滑系统等常见故九、基于故障现象的燃油、进排、冷却、润滑系统等常见故障的故障诊断树障的故障诊断树十、基于故障代码的电控系统故障诊断树十、基于故障代码的电控系统故障诊断树十一、十一、EQD6105电控发动机电器接线图、管脚定义、故障代电控发动机电器接线图、管脚定义、故障代码、技术规范码、技术规范九、基于故障现象的燃油、进排、冷却、润滑系统九、基于故障现象的燃油、进排、冷却、润滑系统等常见故障的故障诊断树等常见故障的故障诊断树9.1发动机不能起动发动机不能起动九、基于故障现象的燃油、进排、冷却、润滑系统九、基于故障现象的燃油、进排、冷却、润滑系统等常见故障的故障诊断树等常见故障的故障诊断树9.

52、2发动机运转不稳定发动机运转不稳定九、基于故障现象的燃油、进排、冷却、润滑系统九、基于故障现象的燃油、进排、冷却、润滑系统等常见故障的故障诊断树等常见故障的故障诊断树9.3发动机动力不足，功率突然下降发动机动力不足，功率突然下降九、基于故障现象的燃油、进排、冷却、润滑系统九、基于故障现象的燃油、进排、冷却、润滑系统等常见故障的故障诊断树等常见故障的故障诊断树9.4发动机运转中的不正常响声发动机运转中的不正常响声九、基于故障现象的燃油、进排、冷却、润滑系统九、基于故障现象的燃油、进排、冷却、润滑系统等常见故障的故障诊断树等常见故障的故障诊断树9.5机油温度过高机油温度过高九、基于故障现象的燃油、

53、进排、冷却、润滑系统九、基于故障现象的燃油、进排、冷却、润滑系统等常见故障的故障诊断树等常见故障的故障诊断树9.6机油压力不足机油压力不足九、基于故障现象的燃油、进排、冷却、润滑系统九、基于故障现象的燃油、进排、冷却、润滑系统等常见故障的故障诊断树等常见故障的故障诊断树9.7冷却水出水温度过高冷却水出水温度过高九、基于故障现象的燃油、进排、冷却、润滑系统九、基于故障现象的燃油、进排、冷却、润滑系统等常见故障的故障诊断树等常见故障的故障诊断树9.8增压器的故障(详见增压器使用说明书)九、基于故障现象的燃油、进排、冷却、润滑系统九、基于故障现象的燃油、进排、冷却、润滑系统等常见故障的故障诊断树等常

54、见故障的故障诊断树9.9发电机的故障发电机的故障九、基于故障现象的燃油、进排、冷却、润滑系统九、基于故障现象的燃油、进排、冷却、润滑系统等常见故障的故障诊断树等常见故障的故障诊断树9.10起动机的故障起动机的故障 目录目录一、发动机性能参数、结构特点、工作原理一、发动机性能参数、结构特点、工作原理二、燃油系统结构要点及系统流程图二、燃油系统结构要点及系统流程图三、进、排气系统结构要点及系统流程图三、进、排气系统结构要点及系统流程图四、冷却系统结构要点及系统流程图四、冷却系统结构要点及系统流程图五、润滑系统结构要点及系统流程图五、润滑系统结构要点及系统流程图六、电控系统结构要点及系统流程图六、电

55、控系统结构要点及系统流程图七、电控发动机正确使用、维护保养及注意事项七、电控发动机正确使用、维护保养及注意事项八、系统参数、维修数据规范八、系统参数、维修数据规范九、基于故障现象的燃油、进排、冷却、润滑系统等常见故九、基于故障现象的燃油、进排、冷却、润滑系统等常见故障的故障诊断树障的故障诊断树十、基于故障代码的电控系统故障诊断树十、基于故障代码的电控系统故障诊断树十一、十一、EQD6105电控发动机电器接线图、管脚定义、故障代电控发动机电器接线图、管脚定义、故障代码、技术规范码、技术规范十、基于故障代码的电控系统故障诊断树十、基于故障代码的电控系统故障诊断树 电控单体泵柴油机发生故障，必须按照

56、一定的程序进行检查和检修,不恰当的方法可能导致发动机新的损害。本章提供一些简单的检查方法，如不能解决问题，请将您的汽车送到就近的维修站修理。发动机具有跛形回家的功能，在某些故障发生后，能按一定的程序使发动机继续工作，让汽车开到维修站。但发动机不能在这种情况下长期工作，否则会给发动机造成新的损害。 当电控单体泵柴油机发生故障时，首先检查机械系统故障，然后通过发动机的自诊断系统，由故障灯读出发动机故障码，如有条件使用故障诊断仪，可方便的检查发动机的故障。故障排除程序说明概念：诊断系统检查主要是确认发动机控制系统的故障，对于任何用户反映的问题，可以正确的使用诊断流程表以及诊断系统检查，将使诊断时间缩

57、短，并避免不必要的零件更换。十、基于故障代码的电控系统故障诊断树十、基于故障代码的电控系统故障诊断树测试说明：1、检查故障警告灯，当点火开关转到“ON”并且未启动发动机时，警告灯应保持亮着。2、警告灯电路以及控制单元（ECU）电路发生问题，或者ECU接头松脱，将使警告灯不亮。3、大部分程序使用诊断仪器能帮助问题的诊断，因此所截取的连续资料必须是有效的。假设电控模块（ECU）已经损坏，虽然控制单元能使警告灯亮，但不能有效的读取正确的资料。4、当发动机电控模块送上电源但发动机无法启动，曲轴能转动但发动机无法启动，表示电控模块或者系统有问题。5、遇到发动机警告灯亮或驾驶性有问题但警告灯未亮时，请依据

58、所显示的故障及本手册所列之诊断方式进行维修。6、以诊断仪读取的传感器数据和其基本参考值比较可以帮助诊断问题。但需要注意如果发动机有机械问题，其传感器的读数和基本参数将会不同。十、基于故障代码的电控系统故障诊断树十、基于故障代码的电控系统故障诊断树 一般故障排除程序十、基于故障代码的电控系统故障诊断树十、基于故障代码的电控系统故障诊断树故障码表 目录目录一、发动机性能参数、结构特点、工作原理一、发动机性能参数、结构特点、工作原理二、燃油系统结构要点及系统流程图二、燃油系统结构要点及系统流程图三、进、排气系统结构要点及系统流程图三、进、排气系统结构要点及系统流程图四、冷却系统结构要点及系统流程图四

59、、冷却系统结构要点及系统流程图五、润滑系统结构要点及系统流程图五、润滑系统结构要点及系统流程图六、电控系统结构要点及系统流程图六、电控系统结构要点及系统流程图七、电控发动机正确使用、维护保养及注意事项七、电控发动机正确使用、维护保养及注意事项八、系统参数、维修数据规范八、系统参数、维修数据规范九、基于故障现象的燃油、进排、冷却、润滑系统等常见故九、基于故障现象的燃油、进排、冷却、润滑系统等常见故障的故障诊断树障的故障诊断树十、基于故障代码的电控系统故障诊断树十、基于故障代码的电控系统故障诊断树十一、十一、EQD6105电控发动机电器接线图、管脚定义、故障代电控发动机电器接线图、管脚定义、故障代

60、码、技术规范码、技术规范十一、十一、EQD6105电控发动机电器接线图、管脚定义、故障电控发动机电器接线图、管脚定义、故障代码、技术规范代码、技术规范11.1电控组合泵电气连接原理图电控组合泵电气连接原理图十一、十一、EQD6105电控发动机电器接线图、管脚定义、故电控发动机电器接线图、管脚定义、故障代码、技术规范障代码、技术规范11.2ECU 引脚定义及线束要求引脚定义及线束要求十一、十一、EQD6105电控发动机电器接线图、管脚定义、故电控发动机电器接线图、管脚定义、故障代码、技术规范障代码、技术规范十一、十一、EQD6105电控发动机电器接线图、管脚定义、故障电控发动机电器接线图、管脚定

61、义、故障代码、技术规范代码、技术规范11.3ECU安装配套要求ECU 供电要求ECU 配电系统对 ECU 的正常工作以及可靠性有很大影响，ECU 的供电特点以及 要求如下：ECU 的上电通过上电继电器进行，上电继电器由点火开关和微处理器控制。控制器外壳必须接地良好，以减少外接的干扰。线路中的保险丝的位置以及容量要按照要求正确安装。 十一、十一、EQD6105电控发动机电器接线图、管脚定义、故电控发动机电器接线图、管脚定义、故障代码、技术规范障代码、技术规范 ECU 供电要求 十一、十一、EQD6105电控发动机电器接线图、管脚定义、故电控发动机电器接线图、管脚定义、故障代码、技术规范障代码、技

62、术规范11.4ECU 安装要求：安装要求：11.4.1机械振动要求机械振动要求：ECU 设计时考虑的振动如下表。任何超过设计条件的振动都是不允许的。随机振动频谱： 十一、十一、EQD6105电控发动机电器接线图、管脚定义、故电控发动机电器接线图、管脚定义、故障代码、技术规范障代码、技术规范谐波频谱（注：g 为加速度）：说明:正常工作时，ECU 的振动频率应小于 500Hz； 采用四点对称、加装减振软垫安装，同时保证安装牢固不脱落； ECU 不宜直接同整车联接，建议用一平板过渡； 线束进入 ECU 前应安装牢固，避免将振动传到 ECU。十一、十一、EQD6105电控发动机电器接线图、管脚定义、故

63、电控发动机电器接线图、管脚定义、故障代码、技术规范障代码、技术规范11.4.2ECU 安装位置要求安装位置要求：p垂直安装（允许倾斜 3.51.5），并尽量采用上部有适当倾角的安装方式，以避免油、水等在 ECU 表面滞留；p线束宜从 ECU 底部接入。如不能保证，可从 ECU 侧面接入线束；p不允许线束从 ECU 上部接入。p通风情况良好、严禁 ECU 上有覆盖物，避免长时间使用的积灰现象；防灰尘；否则会影响 ECU 的散热p远离热源（如排气管、三元催化器等），避免对 ECU 的热辐射；避免热源产生的热流直接作用于 ECU；p远离高频率、高能量声源，如：发电机、油泵、水泵、气泵等；p应选择相对

64、较高并且干燥的位置，避免长时间暴露在湿气中、避免泡水，避 免行车中的泥水飞溅、砂石撞击；避免腐蚀性液体接触ECU以及控制线束；pECU 附近的线束要固定可靠，以防止线束的脱落或折断；p视情况考虑加装防护罩或其他形式的保护措施；p不能安装在振动较大的厢板或大梁上；p附近无强电磁源，确保电磁屏蔽；p应便于安装和维修。十一、十一、EQD6105电控发动机电器接线图、管脚定义、故电控发动机电器接线图、管脚定义、故障代码、技术规范障代码、技术规范11.4.3ECU 接地要求p不良接地将导致电磁兼容问题及其它相关问题，例如发动机起动时曲轴型号 和凸轮轴信号失真。同时，不良接地还可能导致在一些特殊的情况下将 ECU 烧坏。p接地注意事项：p将蓄电池负极与起动机负极相联；p将起动机负极与发动机机体相联；p控制器壳体与底盘绝缘；p将发动机机体与仪表主板接地端；p将所有负载和控制器的接地端与仪表主板接地端；p避免 ECU 直接与蓄电池负极相连。 谢谢大家