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1、技术培训技术培训全系列Welcome to the Chery Automobile主讲：徐威主讲：徐威技术培训技术培训全系列主要内容：主要内容：系统输入信号 用户-系统协调 系统操作如果没有失效） 汽车点火/启动 汽车的发动 下坡时不踩加速的离合器自动啮合 汽车的减速 换档杆的档位半自动运行模式）自动变速自动模式）变速箱的空档请求关闭发动机和系统驾驶者得到的信息屏幕和蜂鸣器）自学习系统 。技术培训技术培训全系列系系统输入信号入信号系系统必必须运用来自特殊运用来自特殊传感器或者感器或者车上其他系上其他系统的信号来的信号来实施施逻辑操作：操作：-机械机械变速箱的特殊速箱的特殊传感器感器-离合器离
2、合器转速速传感器从感器从变速箱主速箱主轴上上获得得读数）数）-位置位置传感器用在：离合器，感器用在：离合器，啮合位置和合位置和选择装置装置电位位计类型）型）-来自来自车上其他系上其他系统的个的个别信号信号-发动机机转速来自速来自发动机管理控制机管理控制单元的元的频率信号）率信号）-刹刹车踏板开关跳踏板开关跳变的）的）-驾驶员门开关跳开关跳变的）的）-点火开关确定位置以及跳点火开关确定位置以及跳变得启得启动）通通过CAN线的来自汽的来自汽车其他系其他系统的主要信号：的主要信号：-加速踏板位置加速踏板位置-发动机扭矩机扭矩技术培训技术培训全系列用用户-系系统协调驾驶员通通过下面的指令同系下面的指令
3、同系统交流：交流：加速踏板，加速踏板，这个信号来自个信号来自发动机控制机控制单元通元通过CAN网网络发到系到系统。刹刹车踏板，直接来自刹踏板，直接来自刹车开关特殊信号）。开关特殊信号）。换档或是改档或是改变模式的模式的请求，通求，通过一个特殊的一个特殊的电动杆到达杆到达TCU。这个个电动杆具有三个确杆具有三个确定位置和三个不确定位置，定位置和三个不确定位置，这些位置信号被内置在些位置信号被内置在电动杆中的霍杆中的霍尔传感器感器转化化为电信信号由于安全原因，信号必号由于安全原因，信号必须由控制由控制单元以模元以模拟信号信号读取）。取）。通通过可改装的多功能可改装的多功能显示器，系示器，系统可以可
4、以给驾驶员提供以下信息：提供以下信息：-使用中的档位使用中的档位显示器安装在示器安装在仪表板上）。表板上）。-自自动模式模式选择-报警灯的系警灯的系统故障故障显示示来自蜂来自蜂鸣器的声音信号必器的声音信号必须给驾驶员以下的声音警告：以下的声音警告：-对汽汽车的不恰当操作同警告信息相的不恰当操作同警告信息相辅）-系系统或汽或汽车的潜在危的潜在危险状况状况-系系统失效失效-倒档的使用倒档的使用-注注释：在自：在自动挡，系，系统会会显示当前使用的档位信息。示当前使用的档位信息。 技术培训技术培训全系列系系统操作如果没有失效）操作如果没有失效）液液压系系统增增压如果如果压力低于最小工作力低于最小工作压
5、力，液力，液压系系统会通会通过两种不同的两种不同的方式增方式增压：-当当驾驶员的的门是开着的，系是开着的，系统会自会自动给循循环系系统加加压到到特定特定压力使得汽力使得汽车能能够随随时启启动：因而，如果被：因而，如果被请求，系求，系统应该做好打开离合器做好打开离合器处于空档状于空档状态而不需要等待液而不需要等待液压系系统系系统加加载。-点火开关开着：系点火开关开着：系统控制控制单元供元供给直到点火开关关掉直到点火开关关掉并且并且发动机和汽机和汽车速度速度为零才会停止供零才会停止供给）。）。系系统泵可用来可用来给系系统加加压。 技术培训技术培训全系列汽汽车点火点火/启启动转动点火钥匙来启动汽车：
6、通过系统直接控制的起动继电器来启动发动机。当驾驶员把点火钥匙转到不确定的启动位置，系统TCU必须检查驾驶员是否踩了刹车；如果是这样，系统将变速箱置为N，给继电器加电压启动系统。（0.5秒）紧急启动是可能的：如果电瓶不能够启动发动机，但是系统已经被正确的加压，汽车会被推动离合器打开），当达到一定的速度时，通过齿轮选择控制杆的齿轮啮合请求被实施，齿轮啮合系统大于或等于2档来启动发动机当汽车快速启动发动机时，齿轮啮合的请求也要看驾驶员的判断力）。发动机停机的操作为了安全，只有在驾驶员保持刹车踏板被踩下的情况，才会执行齿轮位置改变的请求包括空档）。技术培训技术培训全系列汽汽车的的发动发动机启动而汽车没
7、启动的时候，能被用来发动汽车的档位是：-一档，二档和空档；只能通过操纵换档杆来得到这些档位。为了完成啮合，基本上，为了安全，应当保持刹车踏板被踩下。为了啮合怠速齿轮，除了上述的状态，保持汽车停着也是必要的变速箱输入在特定水平下的转速）。汽车只是在驾驶员放下刹车踏板，踩加速踏板后才会发动；在这时，系统会慢慢接合离合器来发动汽车。驾驶员可以通过调节加速器位置来调节离合器调节扭矩信号。当加速器被放松并且汽车的速度已经在某个特定值之上时，离合器必须被慢慢接合直到达到一个最小的临界值，否则离合器会再一次打开。当系统发现发动机转速同离合器转速同步时，离合器被完全接合全关闭？）对于开动汽车可用的3个档位中的
8、每一个，都根据有一个特定的啮合脉谱图执行。在发动过程中，驾驶员可能发出换档的请求：如果汽车的一些状态满足要求的话，系统会响应请求。技术培训技术培训全系列下坡下坡时不不踩加速的离合器自加速的离合器自动啮合合如果挂着档的汽如果挂着档的汽车，没，没踩加速并且加速并且发动机机在运行，由于下坡引起加速，当达到特定在运行，由于下坡引起加速，当达到特定的速度，会自的速度，会自动接合离合器来提供接合离合器来提供给发动机机载荷。荷。如果在如果在这个个阶段段驾驶员踩加速踏板，离合加速踏板，离合器的扭矩控制信号控制直接来自器的扭矩控制信号控制直接来自驾驶员的的控制。控制。这种自种自动啮合在倒合在倒车时不会不会发生。
9、生。 技术培训技术培训全系列汽汽车的减速的减速在减速时，比如说在某一档，加速踏板放松，当接近于怠速的时候，系统自动的脱离离合器来避免发动机停转。这种脱离根据减速和驾驶员的指令踩了刹车没有发生在某一个发动机速度。在减速时，如果档位高于2档，传动系会自动降档。当汽车停下时，会自动变为1档。技术培训技术培训全系列换档杆的档位半自档杆的档位半自动运行模式）运行模式）汽汽车运行并且离合器接合，运行并且离合器接合，驾驶员通通过操操纵换档杆来档杆来换档。档。请求只有在与求只有在与发动机机转速的状速的状态相一致相一致时才能被系才能被系统接受。接受。通常通通常通过换档杆的档杆的请求只是把一个求只是把一个齿轮拨上
10、或上或拨下，但是在一些情况下，如下，但是在一些情况下，如果果驾驶员的指令很快的的指令很快的话，可能不止一个档位的，可能不止一个档位的变化。化。驾驶员踩着加速着加速发出的加速出的加速请求的求的换档，一旦被系档，一旦被系统接受，会按照接受，会按照驾驶员的的操作被自操作被自动执行下去：行下去：-系系统发出降低出降低发动机扭矩的指令并且离合器打开机扭矩的指令并且离合器打开-调整离合器接合并且同整离合器接合并且同时逐逐渐回到回到发动机在新的机在新的转速下的最大扭矩，当系速下的最大扭矩，当系统发现发动机同离合器机同离合器转速一致速一致时，控制离合器的完全脱离。，控制离合器的完全脱离。-放松，放松，选择和接
11、合一个新的档位；档位和接合一个新的档位；档位变化的同化的同时，根据新档位的接合，根据新档位的接合发动机管理被控制来机管理被控制来尝试达到离合器达到离合器转速的同一水平速的同一水平调低速档）。低速档）。加速加速时新档位的新档位的实现：-驾驶员指令的指令的执行行-液液压系系统的温度估的温度估计当当执行行驾驶员的其他指令的其他指令时不能不能进行行换档比如，在档比如，在发动机允机允许的的转速范速范围内）内） 技术培训技术培训全系列自自动变速自速自动模式）模式）自自动变速器包含有一个自速器包含有一个自动变速的模式，速的模式，这种模式和目前比种模式和目前比较常用的常用的自自动变速比速比较相似。相似。根据油
12、根据油门踏板的位置、踏板的位置、车速、档位的速、档位的选择以及操以及操纵踏板的速度，踏板的速度，驾驶者提出需求者提出需求经济模式或者正常模式），然后通模式或者正常模式），然后通过一个双精度的脉一个双精度的脉谱图计算得出一个适当的算得出一个适当的传动比。比。通通过一个特殊的按一个特殊的按钮来来选择经济模式或者正常模式，从而定模式或者正常模式，从而定义出双精出双精度的度的处理策略乃至脉理策略乃至脉谱图。如果如果释放了油放了油门，在某些情况下系，在某些情况下系统会做会做换档操作从而档操作从而维持持发动机的机的减速。减速。换档的方法和使用操档的方法和使用操纵杆的半自杆的半自动模式是一模式是一样的，当然
13、的，当然变速箱和速箱和发动机机传动的控制的控制变量也是一量也是一样的。的。自自动档模式只是在操档模式只是在操纵杆杆处于一个特殊的位置而很不于一个特殊的位置而很不稳定的情况下才定的情况下才起作用；通起作用；通过复制复制预定的策略来定的策略来产生脱离。生脱离。技术培训技术培训全系列变速箱的空档速箱的空档请求求这种种请求的求的优先先权要高于所有其他的档位要高于所有其他的档位请求，而且只能由操求，而且只能由操纵杆提出杆提出该请求。求。当汽当汽车处于行于行驶状状态下，空档下，空档请求只有在求只有在车速低于某个速低于某个业已制已制订的的车速速80公里每公里每小小时时才会被接受。才会被接受。技术培训技术培训
14、全系列关关闭发动机和系机和系统当点火开关关闭的情况下，发动机将会切换到关闭状态，但是系统在变速器仍然工作的情况下将继续工作。系统只有在三个发动机转速、变速箱输入以及变速箱输出速度同时为零并且系统将操作及诊断数据保存到控制单元的内存EEPROM的情况下才能被成功关闭。当发动机停止导致汽车停止之后，系统将在不超过5s的时间内停止。如果在变速箱处于空档的时候切断了点火开关，系统通过第二蜂鸣器会向驾驶者发出警告。技术培训技术培训全系列驾驶者得到的信息屏幕和蜂者得到的信息屏幕和蜂鸣器）器）系系统能通能通过以下两个方面来提醒以下两个方面来提醒驾驶者：者：- 屏幕：屏幕： 手手动档档时显示示变速箱使用情况；
15、自速箱使用情况；自动档档时显示示ECO或或NORMAL模式、当前的档位以及模式、当前的档位以及系系统故障。故障。- 蜂蜂鸣器：汽器：汽车的不正当使用，汽的不正当使用，汽车不安全，系不安全，系统故障。故障。下面列出了不适当使用的某些例子：下面列出了不适当使用的某些例子：- 离合器离合器过热而而导致分离；致分离；- 当汽当汽车处于空档的情况下如果切断了系于空档的情况下如果切断了系统，蜂，蜂鸣器将会指出汽器将会指出汽车空档滑行的危空档滑行的危险性。性。技术培训技术培训全系列下下线/自学自学习服服务自学习以下几个变量是必须的：管理变速排档的接合和选择位置；PIS标定离合器的顶部最初位置）；在工厂的下线
16、时通过一个特殊的工序来标定PIS。离合器退化表的标定；在工厂的下线时还需要通过一套特殊的工序。这个系统以一个生产线检测装置来作为整个产品生产的结束。技术培训技术培训全系列系统的操作策略/传动面 诊断断系系统能能够实现：- 诊断断电控系控系统TCU的的输入入/输出出I/O）；）；- 诊断系断系统得到命令的合理性得到命令的合理性/系系统进入潜在入潜在危危险状况的可能性；状况的可能性；- 诊断系断系统的的诊断工具断工具K line）；）；- 诊断主板；断主板；技术培训技术培训全系列电子控制子控制单元元TCU的的输入入/输出出I/O）以下信号的以下信号的输入入/输出被出被诊断排除在外：断排除在外：-
17、刹刹车踏板；踏板；- 自自动以及以及车门的的转换信号；信号；- 由由CAN网网络上上发动机管理提供的所有信号；机管理提供的所有信号；- 显示器串行示器串行线；- 蜂蜂鸣器控制；器控制；- 检测器串行器串行线；- 钥匙信号、匙信号、+50启启动信号、信号、+30电池供池供给信号、信号、 控制控制单元元CAN总线电子子连接的所有地接的所有地线。通通过频率率输入信号，入信号，诊断涉及到断涉及到转速速传感器和感器和变速箱速箱输入入传感器并且能感器并且能够检验信号是否缺失。信号是否缺失。在模在模拟输入条件下，入条件下，诊断是通断是通过检查以下几条来完成的：以下几条来完成的：- 在信号的在信号的电场之外；
18、之外；- 在信号的力在信号的力场之外。之外。控制控制单元元诊断断输出包括了：三个比例出包括了：三个比例电磁磁阀、两个、两个转换开关、两个开关、两个泵以及以及发动机启机启动继电器，需要器，需要检查的的错误类型包括：型包括：- 对于比例于比例电磁磁阀来来说，短路、断路或，短路、断路或电压不足不常不足不常见）；）；- 对于于电磁磁阀来来说，短路、，短路、泵的的继电器断路或器断路或电压不足；不足；- 对于于发动机启机启动继电器来器来说，短路或断路不常，短路或断路不常见）。）。这些些输入入/输出出诊断通断通过以下的以下的标准、确准、确认、否、否认以及以及记忆平台平台错误来完成的：来完成的：- 错误被确被
19、确认并被并被记忆，同，同时仅仅在确在确认过程程结束之后束之后显示示给检查者。者。- 当系当系统关关闭的的时候候错误将被自将被自动的的记忆在在Eeprom之内，并且通之内，并且通过检测装置装置显现； - 与确与确认过程同程同时存在一个否存在一个否认过程来清除程来清除错误的确的确认，但不会清除，但不会清除记忆错误；- 错误的确的确认过程包括以下几个部分：运程包括以下几个部分：运转错误一旦出一旦出现即可确即可确认）、）、过滤错误然后确然后确认错误；- 错误确确认时进行恢复自行恢复自动变速箱的速箱的结构重整）。构重整）。当存在一个确当存在一个确认的的错误，警，警报灯将亮起、信息被灯将亮起、信息被发送同
20、送同时蜂蜂鸣器将会在器将会在预定的定的时间内响起。内响起。技术培训技术培训全系列诊断系断系统得到命令的合理性得到命令的合理性/系系统进入潜在危入潜在危险状况的可能性状况的可能性诊断完成主要检查比较命令以及系统反馈的合理性。即使命令和输出之间的校验不符，系统也能提供一定的安全性策略。系统诊断如下所述：- 齿轮啮合不到位；- 倒档齿轮啮合；- 档位选择不正确；- 换档时离合器重新结合；- 换档期间离合器转速超量程；- 启动时或等待启动时过快的离合器结合不到0.05s） 技术培训技术培训全系列诊断系断系统的的诊断工具断工具控制控制单元通元通过K线和和诊断工具断工具进行信息交行信息交换。信息交信息交换
21、包括：包括：- “被被动”， 变量的量的显示示/与自定与自定义菜菜单保持保持一致的操作一致的操作变量；量；- “主主动”， 通常用来通常用来产生下生下线自自标定定过程，程，以及以及测试提供提供诊断服断服务的所有档位开的所有档位开环情情况下的况下的啮合情况。合情况。技术培训技术培训全系列诊断主板断主板控制控制单元元拥有另一个微有另一个微处理器来理器来检验主要主要处理器是否能正常工作。第二理器是否能正常工作。第二处理器在一理器在一个个预定的定的时间内内检验从主要微从主要微处理器得到理器得到的脉冲数量，如果出的脉冲数量，如果出现了了错误，它会警告，它会警告驾驶者并如下所叙那者并如下所叙那样的保障安全
22、性。的保障安全性。技术培训技术培训全系列安全特征安全特征处理理错误的命令、防止能的命令、防止能够引引发危危险的操的操作状况乃至作状况乃至评价价传动的策略。的策略。 技术培训技术培训全系列错误命令命令倒档倒档齿轮啮合：在汽合：在汽车运运动超超过2 km/h时是是绝对不允不允许发生的；生的；汽汽车运运动离合器离合器结合合时换档：档：驾驶者能者能够提高或降低提高或降低转速的速的请求不会被接受；求不会被接受；驻车但但发动机启机启动状状态：只有出：只有出发的的请求能被接受一、二以及倒档）；求能被接受一、二以及倒档）；行行车状状态下关下关闭点火开关：在点火开关：在监视速度速度发动机机转速、速、变速箱速箱输
23、入速度以及入速度以及变速箱速箱输出速度不全出速度不全为零的情况下系零的情况下系统必必须管理档位管理档位变换；启启动发动机：如果机：如果变速箱起作用而刹速箱起作用而刹车没有没有踩下下则必必须不能启不能启动； 挂档情况下启挂档情况下启动发动机：只能出机：只能出现在汽在汽车静止、油静止、油门释放、刹放、刹车踩下且无故下且无故障的状障的状态下。下。系系统必必须首先将首先将变速器挂速器挂为空档然后才能启空档然后才能启动发动机。机。当汽当汽车静止或近似静止的情况下，静止或近似静止的情况下，换档档请求只能在求只能在踩下刹下刹车时才会被接受。才会被接受。这在以下情况下避免了危在以下情况下避免了危险的的发生，例
24、如生，例如车内乘客或内乘客或车外人外人员对操操纵杆的操杆的操作例如通作例如通过窗窗户等），或泊等），或泊车在斜坡上在斜坡上时驾驶者者错误的操作操的操作操纵杆。杆。禁止在以某一自定速度行禁止在以某一自定速度行驶时挂空档。挂空档。预防危防危险情况例如山路下坡情况例如山路下坡驾驶员误操作或者乘客的操作或者乘客的误操作引操作引发的危的危险。技术培训技术培训全系列以下情况下自动挂入空档并向驾驶者发出声音警报蜂鸣器1s内产生作用）：- 油压过低不能控制离合器仅仅当汽车低速前进大约5km/h时成立）； - 发动机工作条件下驾驶者打开车门离开车门打开状态下，当驾驶者作用在油门和刹车上的动作被侦测到时，启动是允
25、许的）：在门开1秒后挂入空档；- 发动机工作状态下，齿轮啮合且汽车静止，没有油门和刹车信号持续了3分钟；发动机工作状态下，齿轮啮合且油门踩下信号持续了10分钟；- 当驾驶者持续踩下油门而发动机的转速一个被称之为AUTOUP的策略，4850 rpm超过了标准的速度时自动维持档位；- 如果有任何错误降低了系统的安全性将限制汽车的全部操作例如限制档位为一二档，当转速出现问题或变速箱传感器出现错误时换为倒档）。技术培训技术培训全系列驾驶者得到的声光信息者得到的声光信息驾驶者必须关注：- 驾驶系统/汽车的操作信息档位显示器、报警灯、蜂鸣器）；-如果系统的输入/输出发现了一个降低了安全性的错误，蜂鸣器提供
26、声学指示并且报警灯连续闪烁联合表达了某特定的信息）；- 通过档位显示器提供给驾驶者信息；- 如果驾驶者在挂档情况下关闭了发动机，这样汽车将会自己运动：声光报警屏幕上闪烁“N”）至少四秒钟；- 如果系统自动挂入空档将会声光提示；- 离合器温度过高提示必需仅限于启动策略作用时）：特殊改编的多功能屏幕和蜂鸣器；- 如果发动机启动失败、变速器空档，声光报警屏幕上）- 挂倒车档时独特的信息： 特殊的声音报警间歇的蜂鸣器)。备注：换档请求并不总被系统接受没踩下刹车，车速超过2km/h时要求换倒档等）技术培训技术培训全系列与其它系与其它系统互互动的操作的操作逻辑系统必须按照以下逻辑与车辆的其他系统进行互动：
27、技术培训技术培训全系列与与发动机控制系机控制系统的互的互动在驾驶过程中，两个系统之间不进行互动，因为系统在此期间不起任何作用，因而，两者之间只有信息和信号的交换。换档时，系统必须凌驾于发动机控制系统之上，也就是说，换档控制系统必须通过CAN网络向发动机发送一个发动机应表现扭矩的指令当离合器分离时扭矩下降，当离合器闭合，换档完成时扭矩增加）。当发动机关闭，如果系统读到错误的发动机转速或是离合器转速信号时，系统即使在恢复过程中和有档位挂起的情况下，也必须允许发动机起动，如果这两个信号同时出现错误，那么此策略将不再有效。技术培训技术培训全系列与巡航控制的互与巡航控制的互动对类型型/版本合适版本合适的
28、的车）巡航系巡航系统可在以下情况下可脱离可在以下情况下可脱离变速箱控制系速箱控制系统进行操作：行操作：在巡航控制打开的情况下，当在巡航控制打开的情况下，当变速箱控制系速箱控制系统在在手手动模式下，如有模式下，如有换档指令档指令时，它将，它将处于非激活于非激活状状态。在巡航控制打开的情况下，当在巡航控制打开的情况下，当变速箱控制系速箱控制系统在在自自动模式下，当由系模式下，当由系统换档或是档或是驾驶员通通过换档档杆杆换档档时，它仍将，它仍将处于激活状于激活状态。 技术培训技术培训全系列与与ABS的互的互动对类型型/版本合适的版本合适的车）系系统没有任何与操作互没有任何与操作互动相关的相关的逻辑。
29、技术培训技术培训全系列与与VDC-ASR-MSR的互的互动对类型型/版本合适的版本合适的车）当当ASR被激活被激活时，系，系统必必须限制限制SPRINT启启动。技术培训技术培训全系列多档位多档位换档杆操作档杆操作说明明书多档位多档位换档杆操作档杆操作说明明书技术培训技术培训全系列对于多档位于多档位换档杆的档杆的说明明装入Robotized 变速箱的档位杆有多种稳态位置，即有三个稳态的位置和三个非稳态的位置。根据以下的图示，三个稳态位置对应的是空档N），倒档R和TIP位置定位于非稳态位置UP(+)和DOWN（-）之间）。所谓的非稳态位置，当在换档杆一经释放后即无效，在这些位置时可以通过UP(+)
30、加档，或是通过DOWN(-)减档，还可以通过A/M切换到自动档；如想回到手动档，可以将换档杆退至A/M位置。技术培训技术培训全系列车辆停止和停止和发动机关机关闭后系后系统的的动作作车辆停止和停止和发动机关机关闭后系后系统的的动作作技术培训技术培训全系列车门打开打开车辆停止时，当车门打开，有关车辆的各种信息将在显示屏上显示一段时间510秒），所挂档位不予显示。泵机给液压回路增压，以便下次启动时，系统能被马上激活。技术培训技术培训全系列KEY ON前的不恰当操作前的不恰当操作当车辆停止，点火电路关闭时，在无论有无踩踏刹车踏板的情况下都有可能改变换档杆的位置。系统在换档杆被移动后不会做出任何响应，因
31、此在此换档指令之前，无论是发动机处于运行状态，或是在着火+15时，变速箱内所挂的档位都保持不变。技术培训技术培训全系列KEY ON（+15）当车辆停止，但车匙仍处于ON位置时电子点火系统工作），仪表盘必须显示所挂档位，操作模式自动模式=AUTO或者手动模式时不予显示和逻辑经济型=E或普通型时不予显示）。考虑到同时有换档杆所示档位和变速箱内所挂真实档位，可能存在以下三种情况：换档杆位置所挂档位显示的档位仪表盘警告声音警告TIP1,2,3,4,5档1 2 3 4 5NONENONE空档空档NNONENONE倒档倒档RNONENONE提示：处于提示：处于KEY ON状态时，系统必须在车辆关闭前先激活
32、工作模式手动状态时，系统必须在车辆关闭前先激活工作模式手动或自动）。或自动）。技术培训技术培训全系列KEY ON后的不恰当操作后的不恰当操作当车辆停止，车匙处于ON位置电子点火系统工作时，仪表盘必须显示所挂档位，操作模式自动模式=AUTO或者手动模式时不予显示和逻辑经济型=E或普通型时不予显示）。当未踩下刹车踏板的情况下操作换档杆，系统将不予执行此换档操作。以下是由于在刹车踏板未踏下时换档可能造成的错误情况：换档杆最终位置所挂档位警告显示仪表盘显示声音警告TIP空档N踩踏刹车踏盘并且重复操作NONETIP倒档R踩踏刹车踏盘并且重复操作NONE空档倒档R踩踏刹车踏盘并且重复操作NONE空档1 2
33、 3 4 5档（*）1 2 3 4 5档踩踏刹车踏盘并且重复操作NONE倒档空档N踩踏刹车踏盘并且重复操作NONE倒档1 2 3 4 5档（*）1 2 3 4 5档踩踏刹车踏盘并且重复操作NONE技术培训技术培训全系列空档空档 1 2 3 4 5档（档（*）(*)这种情况是可能的，因为在KEY ON时，当刹车踏板被踩踏时，可以要求切换到所有可切换档位。重复操作包括：根据真实档位将换档杆调至正确档位在指令之前，有足够的时间将换档杆拨出并换至正确位置），然后在刹车踏板踏下的情况下重复这样的动作。另外，如果在空档位置换档杆处于空档位置，变速箱也处于空档），或是在倒档位置换档杆处于倒档位置，变速箱也处
34、于倒档启动时，如在刹车踏板踩踏状况下进行档位操作，此时的TIP档位对应于1档。 在发动机启动和/或车辆行驶时系统的动作技术培训技术培训全系列启启动（+30）启启动指令必指令必须在以下安全条件下在以下安全条件下执行：行：刹刹车踏板被踏下（踏板被踏下（*）仪表表盘，除了，除了显示示KEY ON时可用的操作模式和可用的操作模式和逻辑外，外，还会在启会在启动指令的指令的同同时显示空档示空档N：发动机启机启动了。了。当当驾驶员在未在未踩踏刹踏刹车踏板的情况下踏板的情况下发出启出启动指令，如指令，如换档杆档杆处于空档位置于空档位置但在但在变速箱内并未速箱内并未处于空档位置），系于空档位置），系统将通将通过
35、显示以下的信息警告示以下的信息警告驾驶员：“请踏下刹踏下刹车板（板（*）！）！”并不允并不允许启启动车辆。允允许发动机启机启动的条件是：的条件是：变速箱速箱处于空档位；如果已于空档位；如果已经在此档位，就没有在此档位，就没有必要在启必要在启动发动机机时踩踏刹踏刹车踏板，因踏板，因为在在发动机启机启动时，车辆就不会由于就不会由于离合器松开而失去制离合器松开而失去制动信号；相反，如果在刹信号；相反，如果在刹车踏板被踏下踏板被踏下时挂上档位，档挂上档位，档位将自位将自动被脱开，并且快速启被脱开，并且快速启动程序被激活。程序被激活。（*）这种情况种情况时有可能的，因有可能的，因为在在KEY ON时，切
36、，切换到任何一个可切到任何一个可切换档位档位都是有可能的。所以都是有可能的。所以驾驶员可以在可以在KEY ON和和发动机关机关闭情况下情况下选择任何档任何档位，位，结果造成果造成车辆在在key-off状状态下下换档杆并没有档杆并没有处在最后所挂档位的位置。在最后所挂档位的位置。在启在启动后，如果后，如果换档杆并未被切档杆并未被切换至空档位置，系至空档位置，系统将警告其与在将警告其与在变速箱中速箱中所挂真所挂真实档位之档位之间存在的矛盾。存在的矛盾。技术培训技术培训全系列在在SRTANDSTILL状状态下启下启动车辆在完成启动过程后，车辆已经准备启动，此时车速为0km/h，变速箱处于空档，换档杆
37、处于空档位置或是TIP位置。 上图显示了换档杆处于空档左图和TIP位置右图）。驾驶者可以很自然的选择启动车辆前行或是倒车。仪表盘显示空档，操作模式和逻辑。技术培训技术培训全系列如想挂到1档或是2档，就必须踩踏刹车踏板，然后将换档杆换至TIP档驾驶员想以1档启动），或者，如果驾驶员未将换档杆换至空档根据显示屏提示时，此时如想挂上1档，则必须踩踏刹车踏板，将档位挂至TIP+档。记住：如果换档杆从空档位置调整至TIP位置，那么TIP位置就对应于1档；如果你想在低附着力的地面上以2档启动的话，将换档杆调至TIP位置，并由此挂至TIP+档，此时即对应于2档。 上图显示了换档杆处于非稳态位置UP(+)。此
38、时只要简单地踩踏加速踏板，汽车便能启动前行：输出的扭矩与加速踏板的踩踏度成正比。此过程不考虑预选的操作模式和逻辑。技术培训技术培训全系列注意：注意：如上所述，考虑到安全方面的因素，在车辆停止发动机运行时任何操作指令只有在刹车踏板被踩踏时才能被响应。这样是为了能反映驾驶员的真实意图这样，当驾驶员不在时，变速箱不能被突然切换至前进档或是倒档。在某些特殊情况下，在踩踏刹车踏板和切换换档杆这两个动作不同步时，系统也能响应换档指令：如果此时换档杆留在要求的位置TIP(+)或倒档直到延迟的结束，那么这两个动作之间的最大允许延迟时间和预设时间相同。注意：当从空档调至TIP档时，TIP对应于1档。此时当有“T
39、IP档位指令时，系统将不予响应，因为这些指令是无效的系统将有声音警告）。注意：当从倒档调至TIP档时，TIP对应于1档。此时当有“TIP档位指令时，系统将不予响应，因为这些指令是无效的。车辆停止时，驾驶员在未踩踏刹车踏板的情况下进行任何档位操作系统都不予响应，并且在显示屏上给出提示信息：请踩踏刹车板后再执行此操作。另外，蜂鸣器将在预设的时间内持续蜂鸣，以提示驾驶者此项操作并未执行。 技术培训技术培训全系列汽汽车行行驶中的档位切中的档位切换在系统的操作模式下，有两种换档方式MANUAL不起作用，或AUTOMATIC自动模式）。技术培训技术培训全系列手手动模式下的档位切模式下的档位切换在车辆启动时
40、，车辆处于一档状态。此时所换档的命令都只能使换档杆向“UP位置（方向运动。只有在换档完毕之后，其他的命令才会被系统接受，这样来防止发动机的停转系统在换档结束后会探测发动机转速并且判断是否满足系统预先给定的转速阀值要求）。如果请求被系统接受，在换档完毕之后，显示屏将会显示当前的工作档位。提示：系统只会显示实际的工作档位，而不是驾驶员选择的档位。如果请求不被系统接受，显示屏将仍然显示先前的档位，并且报错：违法的操作。在这种情况下，蜂鸣器会通过声音信号告知使用者，先前的换档请求没有被系统执行。驾驶员也可以扳动换档杆到“DOWN”（方向的位置从而降低档位。 技术培训技术培训全系列此图表示的是换档杆处于
41、稳定的“DOWN位置。在这种情况下，换档请求的接受方式和上面换成高档位的情况基本相同。只有一个不同，只有在发动机转速没有超过允许的最大转速的时候，换档的命令才会被系统执行。这个阀值换档可接受的阀值同样也取决于换档命令发出时刹车踏板是否被踏下通过测量车辆的减速度）。如果驾驶员在不换档的情况下使发动机转速超过阀值，系统就会自动选择更高的档位自动加档操作）。同样，如果驾驶员使发动机的转速低于阀值，系统也会自动选择低档位自动减档操作）。在以上的操作中，换档杆处于TIP位置。注意：自动加档和自动减档的算法不能当作保护发动机一种限制器，而应该作为一种使用性能的补充。技术培训技术培训全系列自自动模式下的档位
42、切模式下的档位切换系统同样有完全的自动模式，在这种模式下，系统会依据来自各种接口的信号数据和驾驶员的命令信号来自动选择恰当的档位。驾驶员的命令信号通常以加速踏板的动作作为代表。从手动模式转到自动模式是通过扳动换档杆到不确定的A/M自动/手动模式，也就是左边的槽中。 上图表示换档杆处于稳定的自动/手动位置。显示屏在当前工作的档位的上面显示出“AUTO的字样。技术培训技术培训全系列注意：在注意：在这种方式下，种方式下，驾驶员有两种可用的操作模式：一种是可以降低燃油有两种可用的操作模式：一种是可以降低燃油消耗的模式，另一种是模消耗的模式，另一种是模拟在正常行在正常行驶情况下手情况下手动换档的模式。档
43、的模式。经济模式下，系模式下，系统为了降低燃油消耗会在条件允了降低燃油消耗会在条件允许的情况下尽可能的的情况下尽可能的选择高高的档位。的档位。如上所述，系如上所述，系统会通会通过在在显示屏上示屏上显示字母示字母“E来表示来表示驾驶员已已经从普通模从普通模式式转化到了自化到了自动模式。模式。这样，档位的切，档位的切换将完全由系将完全由系统独立完成。独立完成。当当车辆启启动时，系，系统在在车辆启启动前就会前就会预置在上一次置在上一次驾驶员选择的模式或是的模式或是程序下。程序下。启启动的程序通常是相同的。都是的程序通常是相同的。都是选择汽汽车的行的行驶方向向前或是向后），即方向向前或是向后），即使模
44、式使模式选择是自是自动模式，模式，驾驶员也必也必须在在这两种可能中作出两种可能中作出选择。要么扳到。要么扳到1档或是档或是2档，要么在档，要么在踩下制下制动踏板的同踏板的同时挂倒档：挂倒档：这时系系统就很自然的保持在就很自然的保持在自自动模式下了。模式下了。在在这种模式下，系种模式下，系统也会接受来自也会接受来自换档杆的命令通档杆的命令通过扳扳动换档杆到档杆到TIP或或者是扳者是扳动换档杆到档杆到TIP的位置），仍然保持在自的位置），仍然保持在自动模式下自模式下自动建建议换档操档操作）；当作）；当驾驶员的的换档档请求被系求被系统接受后，系接受后，系统将将继续转为对变速器的独立速器的独立控制。控
45、制。在在这种方式下，系种方式下，系统同同样也也为驾驶员提供了提供了“Kick Down程序。当油程序。当油门踏板踏板突然突然踩到底到底时，系，系统会会识别此此时的最大扭矩需求比如超的最大扭矩需求比如超车并且在条件允并且在条件允许的情况下，自的情况下，自动减档一到二档，甚至三档。减档一到二档，甚至三档。这种操作通种操作通过评估从油估从油门踏板踏板导出的踏板速度信号，出的踏板速度信号，这种操作在达到一定种操作在达到一定阀值油油门踏板的百分比才被踏板的百分比才被激活。激活。驾驶员可以通可以通过扳扳动换档杆，将其扳到不确定的档杆，将其扳到不确定的A/M的位置。的位置。技术培训技术培训全系列车辆行行驶中
46、的空档中的空档请求：系求：系统的行的行为出于安全考虑，在汽车行驶中的空档请求只有在一些特定的情况下才可能被系统接受。在手动或是自动模式下，可能执行的操作和系统的反馈如下表所列：1在任何速度下制动，而且不踩油门，驾驶员发出的空档命令。系统会予以接受并且在显示屏上显示N档的字样。2在不制动的的前提下，不踩油门给出空档命令，系统只会在车速处于80km/h的情况下接受命令：此时显示屏不仅显示当前的操作模式和运算逻辑，还会显示空档N的字样。在这种操作在车速为80km/h的情况下执行时，系统将不会接受其他命令，将保持原有的档位运行，当换档杆扳到和当前档位不符的位置时，告警信息将显示：“非法操作”。同时，系
47、统也会通过一个固定长度的声音信号进一步报警。3在加速踏板被踩下，同时踩踏制动踏板的情况下发出空档命令，系统将不会接受此命令。将保持原有的档位运行，当换档杆扳到和当前档位不符的位置时，告警信息将显示：“非法操作”。同时，系统也会通过一个固定长度的声音信号进一步报警。4在加速踏板踩下，同时制动踏板不作任何动作的情况下发出空档命令，只有在车速达到80km/h命令才会被系统接受。此时显示屏将显示N档字样。如果这种操作在车速超过80km/h的情况下执行，系统将不会接受空档命令，并且保持原有的档位行驶。当换档杆拨到与当前工作档位不符的位置时，告警信息将显示：踩下制动踏板重执行换档操作。同时，系统也会通过一
48、个预置长度的声音信号进一步报警。无论当系统处在自动还是手动模式下时，从空档返回的动作通过将换档杆拨回到稳定的TIP位置来完成。这种情况下不必踩下制动踏板。从空档返回到任何一个合适的档位的操作，依据来自车辆本身的信号车速和发动机转速等等和适当的脉普图来执行。显示屏将显示当前的工作模式和运算逻辑。当然，在车辆向前行驶的时候挂倒档的命令基本上不为系统所接受。除非有以下段落所描述的情况。 技术培训技术培训全系列倒档命令：系倒档命令：系统行行为倒档倒档啮合的命令在合的命令在满足了两个条件之后才会被系足了两个条件之后才会被系统接受。接受。而而这两个条件是最基本的保两个条件是最基本的保护变速箱的安全要求。速
49、箱的安全要求。实际上上在在Q512的情况下，倒档的情况下，倒档齿轮不是同步不是同步啮合。合。这两个条件是：两个条件是：制制动踏板被踏板被踩下下车速接近于速接近于0km/h。因而，在因而，在车速低于一个速低于一个预设的的阀值并且制并且制动踏板被踏板被踩下的下的时候，系候，系统才会接受倒档命令。才会接受倒档命令。显示屏将示屏将显示工作的模式和算法，并且示工作的模式和算法，并且显示示R档字档字样。无。无论系系统处于手于手动或是自或是自动模式，此操作均有效。模式，此操作均有效。 技术培训技术培训全系列如果如果驾驶员给出的倒档命令没有完全出的倒档命令没有完全满足第一条，系足第一条，系统将不会接受倒将不会
50、接受倒档档请求。系求。系统将档位先置于空档，并且根据下面所列的各种情况，将档位先置于空档，并且根据下面所列的各种情况，给出如下提示出如下提示语句：句：1在自在自动或手或手动模式下，如果没有模式下，如果没有踩下制下制动踏板就踏板就发出倒档的命令，出倒档的命令，而此而此时的的车速又在速又在预设阀值附近，系附近，系统将不会将不会执行行换档操作。系档操作。系统将将档位置于空档，并且档位置于空档，并且给出提示：出提示：踩下制下制动踏板并重复先前操作。踏板并重复先前操作。这个信息在个信息在换档杆在确定位置档杆在确定位置R但但车辆还处于空档状于空档状态的的时候才会候才会显示。示。显示屏示屏显示着当前工作模式
51、和算法，示着当前工作模式和算法，还有有N档的字档的字样当前档位）当前档位）。这个个显示伴随着蜂示伴随着蜂鸣器的蜂器的蜂鸣声出声出现。2在自在自动或手或手动模式下，如果模式下，如果踩下了制下了制动踏板但踏板但车速速还高于高于预设阀值时，系，系统将不会接受将不会接受换档的命令，并且在档的命令，并且在显示屏上示屏上给出如下提示：出如下提示：非法操作。非法操作。这个个显示伴随着出示伴随着出错声音信号表示声音信号表示换档杆档杆虽然已然已经到了确定的到了确定的R位置，位置，但是但是车辆仍旧仍旧处于先前的工作档位。于先前的工作档位。显示屏将示屏将显示当前工作模式和当示当前工作模式和当前档位。前档位。 技术培
52、训技术培训全系列注意：注意：换档操作对驾驶员操纵有一定要求。在通过换档杆给出倒档命令和踩下制动踏板同时进行的时候，只有这两个动作之间的时间差达到一个预设值时，系统才会接受换档的命令。另外，除了踩下制动踏板之外，还要求车速在3秒内稳定在阀值要求的范围。“倒档返回也就是在上述情况下将档位从倒档换到1档，和上面提及的“空档返回1档是一样的，都只需将换档杆置于TIP位置。因而，在制动踏板踩下并且车速低于阀值时，系统将会接受驾驶员的命令请求。显示屏将显示当前的工作模式和1档的字样。 技术培训技术培训全系列驾驶员请求不接受的可能情况如下：求不接受的可能情况如下：3在自在自动或手或手动模式下模式下给出一档出
53、一档请求，但没有求，但没有踩下制下制动踏板，踏板，而而车速又位于速又位于阀值上下，在上下，在换档的档的时间上超上超过了从一档了从一档换倒档倒档的的时间，系，系统将不会将不会执行行换档操作。而是将档操作。而是将车辆置于空档，并置于空档，并且通且通过显示屏向示屏向驾驶员给出告警：出告警：踩下制下制动踏板并重复先前操踏板并重复先前操作。作。这个个显示伴随着出示伴随着出错的声音信号表示的声音信号表示换档杆档杆虽然已然已经到了确定到了确定的的TIP位置，但是位置，但是车辆仍旧仍旧处于空档位置。于空档位置。显示屏将示屏将显示当前工示当前工作模式和作模式和N档字档字样。4在自在自动或手或手动模式下，模式下，
54、踩下制下制动踏板，但踏板，但车速高于速高于预置的置的阀值时，给出倒档出倒档请求，求，则无无论是否是否踩下制下制动踏板或是踏板或是时间差没差没有达到有达到阀值，系，系统都不会都不会执行行换档操作。并且向档操作。并且向驾驶员给出告出告警：非法操作。警：非法操作。这个个显示伴随着出示伴随着出错的声音信号表示的声音信号表示换档杆档杆虽然已然已经到了确定到了确定的的TIP位置，但是位置，但是车辆仍旧仍旧处于倒档位置。于倒档位置。显示屏将示屏将显示当前工示当前工作模式和作模式和R档当前工作档位字档当前工作档位字样。技术培训技术培训全系列系系统安全特性安全特性系统安全特性直接与变速箱控制相关。系统安全特性的
55、设计是为了保证系统，也就是整车的安全，保证在发动机工作或是汽车行驶中，驾驶员的不当操作和两个动作之间的时间差过长的情况下的安全。1车辆停止但发动机工作且齿轮啮合如1档、2档和倒档）。当驾驶员侧车门开启，如果制动或是加速踏板被踏下，系统将此识别为驾驶员过失，则保持原来的工作档位。仪表盘将继续显示当前工作模式和档位，而没有声音告警信号。2车辆停止但发动机工作且齿轮啮合如1档、2档和倒档）。当驾驶员侧车门开启，如果制动或是加速踏板没有被踩下，系统在3秒之后将车辆置于空档。仪表盘将继续显示当前工作模式和N档字样。当换档杆在TIP档或是R档时，系统控制改变档位至一个“假的空档，这个档位在换档杆位置和齿轮
56、啮合的位置之间。所以，这个操作伴随着一个出错的声音信号蜂鸣器通常在空档自动啮合的情况下才会工作。）3车辆停止但发动机工作且齿轮啮合如1档、2档和倒档）。如果驾驶员没有任何操作停止在交通灯下超过3分钟，系统会自动选择空档状态。仪表盘会显示当前工作模式和N档的字样。此时换档杆可能会位于TIP或是R档的位置上。这个档位在换档杆位置和齿轮啮合的位置之间。所以，这个操作伴随着一个出错的声音信号。4车辆停止但发动机工作且齿轮啮合如1档、2档和倒档）。 技术培训技术培训全系列如果驾驶员踩下制动踏板但没有别的操作如等待），时间超过3分钟，系统会自动选择空档状态。仪表盘将继续显示当前的模式和N档的字样。同时换档
57、杆位置可能位于TIP或是R档，这个档位在换档杆位置和齿轮啮合的位置之间。所以，这个操作伴随着一个出错的声音信号。5车辆停止但发动机工作且齿轮啮合如1档、2档和倒档）：关闭点火开关。在关闭点火开关时，仪表盘将继续显示当前的工作模式和档位，保持4秒换档杆在TIP或是R档）。6车辆停止但发动机工作，变速箱位于空档位置：关闭点火开关。在关闭点火开关时，仪表盘继续显示当前工作模式和N档字样，4秒闪烁一次。在4秒内，显示屏的显示会伴随着报警声音，提示驾驶员车辆处于空档泊车的状态。7车辆启动诊断时制动开关故障如果系统在车辆发动时诊断出制动踏板不工作或是信号错误，驾驶员将在启动车辆时收到告警信息：踩下制动开始
58、延时踏板。给出的信息将显示在4线的显示屏上，每一条线持续2.5秒，将钥匙保持在AVV位置大约10秒，才可以启动车辆。在启动后，报错信息会通过出错报警灯告知驾驶员。 技术培训技术培训全系列故障故障诊断和修复断和修复故障故障诊断和修复断和修复技术培训技术培训全系列诊断断C.F.C. 202 F型ECU可以通过诊断设备测试如下输入： 从转速计算模块接出的发动机转速传感器 离合器速度传感器主传动） 从转速计模块接出的车速信号通过ABS系统）这些都包括在诊断信号的存在或不存在。对于类似的输入信号的诊断可以用如下的失效类型来验证： 电信号超调 信号的机械超调C.F.C.型ECU的诊断命令通过如下机构执行：
59、 三比例电磁阀, 开关电磁阀 双相开关液压泵和发动机启动允许继电器） 技术培训技术培训全系列出出错类型校型校验：- 对比例比例电磁磁阀的校的校验： - 对地短路地短路- 对电池正极短路池正极短路- 开路开路- 对开关开关电磁磁阀:- 对地短路地短路- 电动泵开关开关- 开路开路- 对电池正极短路池正极短路- 启启动允允许开关开关- 对地短路地短路- 开路开路以下以下输入或是入或是输出命令出命令诊断系断系统不予接受：不予接受： 制制动踏板踏板 自自动模式城市工况和模式城市工况和车门开启开关开启开关 网网络CAN总线的的C.C.M.信号信号 诊断串口断串口线K线） 以下信号：点火开关信号以下信号：
60、点火开关信号15/54），），发动机点火失效开关（机点火失效开关（50），供），供电电池（池（30） 网网络CAN线的的电气气连接接 技术培训技术培训全系列故障恢复表 故障部件故障部件 故障灯故障灯影响功能影响功能齿轮啮合阀开阻碍档位切换，空档除外（空档）车辆停止档位选择阀（开/关）开档位切换受阻，空档除外（空档）车辆停止齿轮啮合和位置传感器开换档时间长，只有1，2，倒档，空档切换可以完成发动机转速、变速器输入/输出转速，车速开只有1，2，空档，倒档切换可以完成油压传感器开开环控制开关选择器开可以切换到“城市”模式，倒档不允许离合器比例控制阀开离合器操作受阻，只有空档操作（空档） 车辆停止离合器位置传感器开离合器操作受阻，只有空档操作，（空档）车辆停止。电泵命令延迟开车辆停止蜂鸣信号开常开曲轴允许传感器开只有1，2，倒档，空档可以操作制动开关开发动机关闭时不可换档，只有空档时可以启动CAN线数据传送关ECU无法进行扭矩控制，城市模式可以实行CAN线数据接收开只有1，2，倒档，空档允许操作，ECU无法进行扭矩控制ECU的CFC微处理器开只有1，2，倒档，空档可以操作ECU的CFC接地开系统完全受阻ECU的CFC存储器开只有1，2，倒档，空档可以操作显示信号开没有显示信号蓄能器空开没有恢复策略泵继电器栓关闭开没有恢复策略加速踏板开12和倒档、空档不可用并且发动机转速受限
