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1、 低压控制电器低压控制电器控制用电设备工作状态的电器称为控制电器控制用电设备工作状态的电器称为控制电器用来保护电源和用电设备的电器称为保护电器用来保护电源和用电设备的电器称为保护电器控制电路组成：用电设备、控制电器和保护电器控制电路组成：用电设备、控制电器和保护电器QQQQ双掷刀开关双掷刀开关单掷刀开关单掷刀开关静触点静触点（刀座）（刀座）一一.刀开关刀开关刀开关分为单刀、双刀、三刀三种，刀开关分为单刀、双刀、三刀三种，掷向可分为单掷、双掷两种。掷向可分为单掷、双掷两种。刀开关的缺点是：不宜带负载刀开关的缺点是：不宜带负载.切断电源，切断电源，电源电压消失后，不能自动复原。电源电压消失后，不能
2、自动复原。动触点动触点（刀片）（刀片）弹簧弹簧连杆装置连杆装置锁钩锁钩一旦发生过载或短路时一旦发生过载或短路时,过流脱钩器过流脱钩器将吸合而顶开锁钩，将主触头断开，将吸合而顶开锁钩，将主触头断开，从而起到短路保护作用。从而起到短路保护作用。二二. . 断路器断路器主触点主触点连杆装置连杆装置锁钩锁钩M3主触点主触点弹簧弹簧一旦发生过载或短路时一旦发生过载或短路时,过流脱钩器过流脱钩器将吸合而顶开锁钩，将主触头断开，将吸合而顶开锁钩，将主触头断开，从而起到短路保护作用。从而起到短路保护作用。二二. . 断路器断路器QSQS连杆装置连杆装置M3弹簧弹簧主触点主触点一旦电压严重下降或断电时，衔铁一旦
3、电压严重下降或断电时，衔铁就被释放而使主触头断开，实现欠就被释放而使主触头断开，实现欠压保护作用。压保护作用。二二. . 断路器断路器QSQS弹簧弹簧连杆装置连杆装置主触点主触点M3，一旦电压严重下降或断电时，衔铁一旦电压严重下降或断电时，衔铁就被释放而使主触头断开，实现欠就被释放而使主触头断开，实现欠压保护作用。压保护作用。二二. . 断路器断路器QSQS通常用来短时间接通或断开控制通常用来短时间接通或断开控制电路的手动电器。电路的手动电器。动合（常动合（常开）触头开）触头动断（常动断（常闭）触头闭）触头按钮帽按钮帽复位弹簧复位弹簧表示符号：表示符号：SB常开按钮常开按钮SB常闭按钮常闭按钮
4、按钮的额定电流按钮的额定电流一般不超过一般不超过5ASB复合按钮复合按钮三三三三. . . . 按钮按钮按钮按钮动合（常动合（常开）触头开）触头动断（常动断（常闭）触头闭）触头按钮帽按钮帽复位弹簧复位弹簧表示符号：表示符号：SB常开按钮常开按钮SB常闭按钮常闭按钮按钮的额定电流按钮的额定电流一般不超过一般不超过5ASB复合按钮复合按钮三三三三. . . . 按钮按钮按钮按钮若一台电机，若一台电机，熔丝的选择按熔丝的选择按Ifu = (1.5 2.5)IN若多台电机，若多台电机，熔丝的选择按熔丝的选择按Ifu = （）容量最大一台电动机（）容量最大一台电动机的额定电流的额定电流+其余电动机的额其
5、余电动机的额定电流之和定电流之和表示符号表示符号熔丝的额定电流熔丝的额定电流电动机的额定电流电动机的额定电流FU熔断器俗称保险丝，是进行短路熔断器俗称保险丝，是进行短路保护的电器。当电路发生短路，保护的电器。当电路发生短路，负载电流超过额定电流许多倍时，负载电流超过额定电流许多倍时，熔体立既熔断，保护电路及用电熔体立既熔断，保护电路及用电设备不遭损坏。设备不遭损坏。四四. . 熔断器熔断器五五. . 交流接触器交流接触器接触器是利用电磁力来接通和接触器是利用电磁力来接通和断开大电流电路的一种自动控断开大电流电路的一种自动控制电器，它常用在控制电动机制电器，它常用在控制电动机的主电路上。的主电路
6、上。交流接触器的图交流接触器的图形及文字符号：形及文字符号：线圈线圈KMKM主触头主触头KM辅触头辅触头KM辅触头辅触头复位弹簧复位弹簧静铁心静铁心123123主触点动合主触点动合(常开常开)动动断断触触点点动动合合触触点点动铁心动铁心线圈线圈交流接触器的结构原理图交流接触器的结构原理图辅助触头辅助触头123123i主触点闭合主触点闭合复位弹簧复位弹簧动铁心动铁心静铁心静铁心123123i主触点闭合主触点闭合复位弹簧复位弹簧动铁心动铁心静铁心静铁心线圈线圈辅助触头辅助触头交流接触器线圈通电后的状态交流接触器线圈通电后的状态动动断断触触点点断断开开动动合合触触点点闭闭合合FR发热元件将串联在发热
7、元件将串联在电动机的主电路中电动机的主电路中FR常闭触点将串联在电常闭触点将串联在电动机的控制电路中动机的控制电路中热继电器的图形及文字符号热继电器的图形及文字符号热继电器是利用电流的热效热继电器是利用电流的热效应而动作的电器，它是用来应而动作的电器，它是用来保护电动机使之免受长期过保护电动机使之免受长期过载的危害。载的危害。六六. . 热继电器热继电器发热元件发热元件双金属片双金属片常闭触点常闭触点复位按钮复位按钮弹簧弹簧扣板扣板II当主电路中电流超过当主电路中电流超过容许值而使双金属片容许值而使双金属片受热时，它便向上弯受热时，它便向上弯曲，因而脱钩。曲，因而脱钩。热继电器的结构原理图热继
8、电器的结构原理图发热元件发热元件双金属片双金属片常闭触点常闭触点复位按钮复位按钮弹簧弹簧II扣板扣板热继电器的结构原理图热继电器的结构原理图发热元件发热元件常闭触点常闭触点复位按钮复位按钮弹簧弹簧II扣板扣板常闭触点打开从而断常闭触点打开从而断开电动机的主电路开电动机的主电路热继电器的结构原理图热继电器的结构原理图双金属片双金属片七、时间继电器七、时间继电器 （KTKT）时间继电器在电气控制系统中是一个非常重要的元器件。一般分为通电延时和断电延时两种类型。时间继电器是接通电源后延时一段时间后才动作的继电器，主要作用是用于电器设备的延时控制或顺序控制。通电延时空气式时间继电器利用空气的阻尼作用达
9、到动作延时的目的。吸引线圈通电后将衔铁吸下，使衔铁与活塞杆之间有一段距离。在释放弹簧作用下，活塞杆向下移动。在伞形活塞的表面固定有一层橡皮膜，活塞向下移动时，膜上面会造成空气稀薄的空间，活塞受到下面空气的压力，不能迅速下移。当空气由进气孔进入时，活塞才逐渐下移。移动到最后位置时，杠杆使微动开关动作。 常开延时闭合-常闭延时断开-常开延时断开-常闭延时闭合-时间继电器的符号时间继电器的符号a）线圈）线圈 b）通电延时线圈）通电延时线圈 C）断电延时线圈）断电延时线圈 d）延时闭合常开触头）延时闭合常开触头e）延时断开常闭触头）延时断开常闭触头 f）延时断开常开触头）延时断开常开触头 g）延时闭合
10、常闭触头）延时闭合常闭触头 h） 瞬时常开触头瞬时常开触头 i ）瞬时常闭触头）瞬时常闭触头 a） b） c） d）KTKTKT（ （KT（ （KT）KT） ）KTe） f） g） h） i）电动机电动机电动机电动机交流电动机交流电动机交流电动机交流电动机直流电动机直流电动机直流电动机直流电动机三相电动机三相电动机三相电动机三相电动机单相电动机单相电动机单相电动机单相电动机同步电动机同步电动机同步电动机同步电动机异步电动机异步电动机异步电动机异步电动机他励、并励电动机他励、并励电动机他励、并励电动机他励、并励电动机串励、复励电动机串励、复励电动机串励、复励电动机串励、复励电动机电动机的分类：电
11、动机的分类：电动机的分类：电动机的分类： 交流电动机交流电动机1. .定子定子铁心：由内周有槽铁心：由内周有槽铁心：由内周有槽铁心：由内周有槽的硅钢片叠成。的硅钢片叠成。的硅钢片叠成。的硅钢片叠成。A -XA -XB -Y B -Y C- ZC- Z三相绕组三相绕组三相绕组三相绕组机座：铸钢或铸铁机座：铸钢或铸铁 三相异步电动机的构造三相异步电动机的构造 转子转子: 在旋转磁场作用下，产生感应电动势或电在旋转磁场作用下，产生感应电动势或电流。流。2. .转子转子鼠笼转子鼠笼转子铁心：铁心：铁心：铁心：由外周有槽的硅钢片叠成。由外周有槽的硅钢片叠成。由外周有槽的硅钢片叠成。由外周有槽的硅钢片叠成
12、。 (1) 鼠笼式转子鼠笼式转子 铁芯槽内放铜条，端铁芯槽内放铜条，端 部用短路环形成一体。部用短路环形成一体。 或铸铝形成转子绕组。或铸铝形成转子绕组。(2) 绕线式转子绕线式转子 同定子绕组一样，也分为三相，并且接成星形。同定子绕组一样，也分为三相，并且接成星形。同定子绕组一样，也分为三相，并且接成星形。同定子绕组一样，也分为三相，并且接成星形。旋转磁场转速旋转磁场转速旋转磁场转速旋转磁场转速n n0 0与极对数与极对数与极对数与极对数 p p 的关系的关系的关系的关系极对数极对数每个电流周期每个电流周期磁场转过的空间角度磁场转过的空间角度同步转速同步转速旋转磁场转速旋转磁场转速n0与频率
13、与频率f1和极对数和极对数p有关。有关。可见可见可见可见: :AXYCBZ定子三相绕组通入三相交流电定子三相绕组通入三相交流电定子三相绕组通入三相交流电定子三相绕组通入三相交流电方向方向方向方向: :顺时针顺时针顺时针顺时针 切割转子导体切割转子导体切割转子导体切割转子导体右手定则右手定则右手定则右手定则感应电动势感应电动势感应电动势感应电动势 E E2020旋转磁场旋转磁场旋转磁场旋转磁场感应电流感应电流感应电流感应电流 I I2 2旋转磁场旋转磁场旋转磁场旋转磁场左手定则左手定则左手定则左手定则电磁力电磁力电磁力电磁力F FF电磁转矩电磁转矩电磁转矩电磁转矩T TnF 电动机的转动原理电动
14、机的转动原理电动机电动机电动机电动机正转正转正转正转电动机电动机电动机电动机反转反转反转反转三相异步电动机的正、反转三相异步电动机的正、反转电电电电 源源源源A AB B C CM3A AB B C C电电电电 源源源源M3接线盒接线盒定子三相绕组的联接方法定子三相绕组的联接方法定子三相绕组的联接方法定子三相绕组的联接方法。通常。通常V V1 1WW2 2U U1 1WW1 1U U2 2V V2 2U2U1W2V1V2W1Y Y 联结联结联结联结W1U U1 1V1W2U U2 2V2 联结联结联结联结U1V V1 1WW1 1WW2 2U2V V2 2W2U2V2V1W1U1接法接法接法接
15、法 能耗制动能耗制动制动方法制动方法机械制动机械制动电气制动电气制动能耗制动能耗制动反接制动反接制动发电反馈制动发电反馈制动 在断开三相电源的同时，给电动机其中两相在断开三相电源的同时，给电动机其中两相绕组通入直流电流，直流电流形成的固定磁场与绕组通入直流电流，直流电流形成的固定磁场与旋转的转子作用，产生了与转子旋转方向相反的旋转的转子作用，产生了与转子旋转方向相反的转距（制动转距），使转子迅速停止转动。转距（制动转距），使转子迅速停止转动。 反接制动反接制动 停车时，将接入电动机的三相电源线中的任停车时，将接入电动机的三相电源线中的任停车时，将接入电动机的三相电源线中的任停车时，将接入电动机
16、的三相电源线中的任意两相对调，使电动机定子产生一个与转子转动意两相对调，使电动机定子产生一个与转子转动意两相对调，使电动机定子产生一个与转子转动意两相对调，使电动机定子产生一个与转子转动方向相反的旋转磁场，从而获得所需的制动转矩，方向相反的旋转磁场，从而获得所需的制动转矩，方向相反的旋转磁场，从而获得所需的制动转矩，方向相反的旋转磁场，从而获得所需的制动转矩，使转子迅速停止转动。使转子迅速停止转动。使转子迅速停止转动。使转子迅速停止转动。 MM33+-运转运转制动制动RPnF转子转子T n0=0MM33运转运转制动制动制动制动nF转子转子转子转子T n0 起动方法起动方法(1) (1) 直接起
17、动直接起动直接起动直接起动 千瓦以下的异步电动机一般都采用直接起动。千瓦以下的异步电动机一般都采用直接起动。(2) (2) 降压起动：降压起动：降压起动：降压起动： 星形星形-三角形三角形(Y ) 换接起动换接起动自耦降压起动自耦降压起动（适用于鼠笼式电动机）（适用于鼠笼式电动机）（适用于鼠笼式电动机）（适用于鼠笼式电动机）(3) 转子串电阻起动转子串电阻起动（适用于绕线式电动机）（适用于绕线式电动机）（适用于绕线式电动机）（适用于绕线式电动机）以下介绍降压起动和转子串电阻起动。以下介绍降压起动和转子串电阻起动。KMSB1FRFRFUKMM3 1. 点动控制线路点动控制线路控制控制电路电路主主
18、电电路路按按SB1KM线圈线圈得电得电松松SB1KM线圈线圈失电失电M3M3 QS 点动电路功能点动电路功能点动电路功能点动电路功能 控制电机在很控制电机在很短时间内工作。短时间内工作。工作原理工作原理工作原理工作原理 简单电机控制电路简单电机控制电路 KM主触头主触头恢复恢复 M停转停转 KM主触头主触头闭合闭合 M运转运转 先闭合开关先闭合开关Q，接通电源。，接通电源。KMSB1KMSB2FRFRFUKMM3 控制电路控制电路主主电电路路 工作原理工作原理工作原理工作原理 先闭合开关先闭合开关Q 接通电源。接通电源。按按SB1 KM线圈线圈得电得电按按SB2 KM线圈线圈失电失电M3M3
19、KM辅助触头辅助触头闭合闭合 自锁自锁连动电路功能连动电路功能连动电路功能连动电路功能 KM辅助触头辅助触头恢复恢复 失去失去自锁自锁 KM主触头主触头恢复恢复 M停转停转 2.单向控制线路单向控制线路控制电机长时控制电机长时 间连续工作间连续工作 KM主触头主触头闭合闭合 M运转运转QS KM2SB1SB3FRQS FRFUM3 SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM13.正、反转控制正、反转控制KM2SB1SB3FRFRFUM3 SB2KM1KM2KM1KM2KM2KM1按按SB1KM1线圈线圈得电得电KM1触头动作触头动作M正正正正转转转转；按按SB2KM2线圈线圈得电得电KM2
20、触头动作触头动作M反反反反转转转转；KM1、KM2常闭触头常闭触头互锁互锁互锁互锁： 防止防止防止防止KMKM1 1KMKM2 2同时同时同时同时得电造成电源得电造成电源得电造成电源得电造成电源 短路短路短路短路按按SB3KM1线圈线圈失电失电KM1触头恢复触头恢复M停转停转；正正正正转转转转 反反反反转转转转必须先按停必须先按停止按钮止按钮 SB3工作原理工作原理合合Q，接通电源接通电源QS KM2SB1SB3FRQS FRFUM3 SB2KM1KM2KM2KM1按按SB1KM1得电得电KM1常开触头闭合常开触头闭合M运转运转误按误按SB2KM2得电得电KM1KM2若去掉若去掉互锁互锁互锁互锁 KM1、KM2常闭触头，合常闭触头，合Q，KM2常开触头闭合常开触头闭合 A B C则则电源电源A、C线间线间短路短路短路短路M3 熔断器熔断器 FU烧毁！烧毁！烧毁！烧毁！KM1一定要加一定要加互锁触头互锁触头KM1KM2 电源短路电源短路 是如何造成的？是如何造成的？实现点动的几种控制线路实现点动的几种控制线路单相全压起动控制线路单相全压起动控制线路三相异步电动机正反转控制线路三相异步电动机正反转控制线路星形三角形减压起动控制线路能耗制动自动往复循环控制线路自动往复循环控制线路
