铁路运输调度指挥系统TDCS__(1)

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1、TDCS 系统TDCS 背景介绍背景介绍铁路运输调度指挥系统1.调度监督(DSS-Dispatching Supervision System Dispatching Supervision System )2.调度集中(CTC- Centralized Traffic ControlCentralized Traffic Control )3.铁路运输管理信息系统(TIMS- Transprotation Management Information System)4.TDCS是从现代运输管理的角度构造全新的现代化调度指挥系统 铁路列车调度指挥系统(Train operation Dispa

2、tching command System,简称TDCS) 铁路运输调度指挥管理信息系统(Dispatch Management Information System,简称DMIS)。DSSDSS系统概述系统概述n nDSSDSSDispatching Supervision SystemDispatching Supervision System(调度监督系统)(调度监督系统)n n功能功能能够实时反映整个运营线路上进路开通、信号显示和能够实时反映整个运营线路上进路开通、信号显示和列车走行的信息,为调度人员提供行车指挥的决策依列车走行的信息,为调度人员提供行车指挥的决策依据据n n特点特点功

3、能单一功能单一实时性强实时性强从 DSS 到 TDCSn发展契机铁路信息化的需求计算机硬件与网络的大发展n发展过程以高速数字通道取代低速音频通道大幅度提升DSS系统功能,增加铁路调度管理信息的功能(阶段计划、调度命令等)TDCS 与 DMISnDMIS 调度指挥管理信息系统Dispatching Management Information SystemnTDCS 列车调度指挥系统Train Dispatching Command SystemnTDCS 兼有两类系统的特点管理信息系统:重点在于信息管理控制系统:重点在于实时性nTMIS 铁路运输管理信息系统 - Transprotation

4、Management Information System从 TDCS 到 CTCnCTC 调度集中控制系统Centralized Traffic Controln发展契机铁路集中控制的需求分散自律概念的创造性新内涵n发展过程传统调度集中遇到的困难分散自律调度集中在繁忙干线得到应用相关背景-全路信息化规划方案TDCS系统的背景n 铁路是国家重要的基础设施、交通运输体系的骨干、国民经济的大动脉,我国的主要货物运输和客流运输都是依赖于这个大动脉。n 我国铁路运输组织采用铁道部、铁路局、车站三级指挥管理模式,其中铁道部、铁路局负责运输组织的宏观指挥管理工作,车站负责运输组织的直接指挥管理工作。n 我

5、国的铁路行车指挥工作都是处于手工作业方式,指挥行车的工具就靠一支笔、一把尺、一张图和一部电话,获得的信息量少、实时性差、可靠度低,编制的运输计划兑现率低,计划赶不上变化是一个普遍的现象。 这种作业方式,已严重制约了铁路运能和效率的提高,成为铁路运输指挥现代化的瓶颈。TDCS系统概述 TDCS 是为了 提高现有运输指挥管理手段、提高调度管理水平和运输效率、改善调度指挥人员工作条件的大型综合性系统工程,它覆盖全国铁路,实现全国铁路系统内有关列车运行、数据统计、运行调整及数据资料的数据共享、自动处理与查询。 TDCS是从现代运输管理的角度构造全新的现代化调度指挥系统。TDCS系统概述 TDCS实现

6、对列车在车站和区间运行的实时监视,实时追踪,动态调整、自动生成列车运行三小时阶段计划,实现列车调度命令的自动下达和实际运行图的自动描绘; 实现分界口交接列车数、列车运行正点率、行车密度、早晚点原因、重点列车跟踪等实时宏观统计分析并形成相关统计报表; 显示铁路路网、沿线线路、车站、救援列车分布等主要技术资料和气象资料; TDCS系统概述TDCS实现 对区间和车站列车进路实时检测; 列车车次号的自动跟踪和无线车次号自动校核; 列车运行自动采点; 自动生成行车日志和列车运行图; 对有关列车运行的历史重现,为铁路事故救援、灾害抢险、防洪等提供决策参考。 TDCSTDCS系统概述系统概述 TDCS是实现

7、铁路各级运输调度对列车运行实行透明指挥、实时调整、集中控制的现代化信息系统。n TDCS是铁路运输调度指挥的基础设施,是铁路运输生产重要基础装备,是铁路运输调度指挥现代化建设的标志。n TDCS系统从上至下由铁道部调度指挥中心系统、铁路局总调度室指挥系统、站段基层信息采集系统三部分组成。是一个覆盖全路的现代化铁路运输调度指挥和控制系统。 TDCS系统概述TDCS采用的技术n TDCS采用铁路信号技术、计算机技术、通信技术、网络技术、多媒体技术和数据库技术,通过铁路既有专用数据通道,将铁道部、铁路局以及全路所有车站连接成一个实时、可靠、安全的TDCS网络系统。n 实现了铁路运输组织的科学化、现代

8、化,增加运能,提高效率,减轻了调度人员的劳动强度,改善了调度指挥的工作环境技术特点 TDCS改变了传统铁路信号的观念,用网络的观点对现有铁路信号专业技术门类进行改造,构成由铁道部调度指挥中心局域网、铁路局调度指挥中心局域网、基层网等网络结构实现。系统具有以下特点:一、先进性二、实时性三、安全性四、可靠性 五、开放性 六、可维护性七、互操作性八、可扩展 九、友好性十、节约性 TDCS 的现状 到目前为止,TDCS功能已经参与了制订列车运行计划、列车运行自动采点、自动绘制实际运行图、阶段计划自动调整,阶段计划和调度命令向车站、机车下达,自动生成车站行车日志,无线车次号较核等调度工作全过程。n TD

9、CS的开通,提高运输效率,保证行车安全,已经在行车调度指挥中发挥了重要的作用,取得了明显的经济效益。 TDCS发展历程n1990年代:调度监督系统(DSS)n20002006:TDCS逐步发展2000 沪宁线DMIS南京模式2004 DMIS一期工程全面开通2005 DMIS改名为TDCS2006 TDCS覆盖全路绝大多数车站n2006年开始:CTC在繁忙干线得到应用TDCSTDCS发展历程发展历程 1 1 2020世世纪纪8080年年代代后后期期以以来来,全全路路信信号号研研究究设设计计部部门门、科科研研机机构构、各各铁铁路路局局的的信信号号工工程程技技术术人人员员,为为全全路路运运输输调调

10、度度指指挥挥管管理理信信息息系系统统工工程程的的立立项项决决策策做做了了大量的前期准备工作大量的前期准备工作. . 19941994年年,铁铁道道部部电电务务局局、运运输输局局正正式式提提出出建建设设铁铁路路运运输输调调度度指指挥挥管管理理信信息息系系统的可行性研究报告,工程名称确定为统的可行性研究报告,工程名称确定为DMISDMIS工程。工程。 19961996年年1 1月月1818日通过了可行性报告,决定组织建设日通过了可行性报告,决定组织建设DMISDMIS工程。工程。 19961996年年1010月月3 3日日,铁铁道道部部下下达达了了关关于于铁铁路路运运输输调调度度指指挥挥管管理理信

11、信息息系系统统工工程程总体方案的批复总体方案的批复。 19971997年年6 6月月1111日确定了日确定了DMISDMIS一期工程范围。一期工程范围。TDCSTDCS发展历程发展历程 2 2 n n19971997年年1212月月,上上海海、北北京京、济济南南、沈沈阳阳、郑郑州州铁铁路路局局及及广广铁铁(集集团团)公司的公司的D DMISMIS一期工程方案通过了审查。一期工程方案通过了审查。n n19981998年年1 1月月1616日日,铁铁道道部部下下达达了了关关于于对对DMISDMIS初初步步设设计计文文件件修修改改意意见见的通知的通知。n n19981998年年1 1月月1919日日

12、,铁铁道道部部下下达达了了关关于于铁铁路路运运输输调调度度指指挥挥管管理理信信息息系系统(统(DMISDMIS)工程初步设计的批复)工程初步设计的批复。n n19981998年年3 3月月2626日日铁铁道道部部下下达达了了关关于于加加快快DMISDMIS一一期期工工程程建建设设的的通通知知,明确了工期要求,工程实施正式起步。明确了工期要求,工程实施正式起步。n n20002000年年4 4、6 6、8 8月月,铁铁道道部部运运输输局局基基础础部部分分别别在在北北京京和和南南京京召召开开了了无无线线车车次次号号校校核核系系统统技技术术和和工工程程实实施施的的会会议议,对对技技术术方方案案的的确

13、确定定、工工程程实施的步骤、产品生产的进度等进行了具体的安排。实施的步骤、产品生产的进度等进行了具体的安排。TDCSTDCS发展历程发展历程 3 3n n20012001年,全面进行年,全面进行DMISDMIS二期工程建设。进入建设新高潮。二期工程建设。进入建设新高潮。n n20032003年年1111月,兰州局率先开通覆盖全局所有干线及主要支线的月,兰州局率先开通覆盖全局所有干线及主要支线的DMISDMIS。n n20032003年年底底,在在京京沪沪全全线线全全面面实实现现了了DMISDMIS功功能能,全全线线100100多多个个车车站站全全部部实实现现车车站站值值班班员员用用计计算算机机

14、接接收收阶阶段段计计划划、调调度度命命令令、生生成成行行车车日日志志等等功能。功能。n n20042004年年,基基本本上上形形成成了了铁铁道道部部、铁铁路路局局高高度度指指挥挥中中心心和和四四大大干干线线(京京沪、京哈、京广、京九线)车站基层网。沪、京哈、京广、京九线)车站基层网。n n20052005年年,根根据据铁铁路路信信息息化化总总体体规规划划,DMISDMIS更更名名为为TDCSTDCS(铁铁路路列列车车高高度指挥系统)。度指挥系统)。 运输局基础部提出了以TDCS为平台,CTC为核心,构建我国铁路现代化的调度指挥系统,力力争争在在20062006年年前前在在全全路路所所有有繁繁忙

15、忙干干线线和和干干线线装装备备TDCSTDCS的的建建设设目目标标,从从而而实实现现我我国国行行车车高高度度指指挥挥现现代代化化的的历历史史性性突破。突破。TDCSTDCS发展发展总体目标nTDCS工程的总体目标是: 建成覆盖铁道部、18个铁路局、全路70条繁忙干线和主要干线共4400多个车站的TDCS,为实现全路运输高度的集中管理、透明指挥、实时监视、自动调整,达到提高动输效率、保证行车安全、减员增效的目的,打下坚实的基础。TDCSTDCS实现的目标实现的目标n为各级运输指挥中心提供行车实时信息为各级运输指挥中心提供行车实时信息n实现铁路行车调度指挥管理现代化实现铁路行车调度指挥管理现代化n

16、提高运输效率提高运输效率n协调分界口交接工作协调分界口交接工作n改善调度员工作条件改善调度员工作条件n建立旅客服务信息系统,提高服务质量建立旅客服务信息系统,提高服务质量TDCSTDCSTDCSTDCS等级划分等级划分等级划分等级划分三级三级:70:70条干线及新建干线条干线及新建干线 二级二级:70:70条干线之外,图定能力条干线之外,图定能力8 8对及对及以上线路以上线路 一级一级:70:70条干线之外,图定能力小于条干线之外,图定能力小于8 8对,对, 且近期运量不会有较大增长的支线且近期运量不会有较大增长的支线三级三级三级三级TDCSTDCSTDCSTDCS分年度建设范围分年度建设范围

17、分年度建设范围分年度建设范围年度年度总里程总里程(km)(km)投资投资( (万元万元) )2004200426,24626,246105,509105,5092005200511,38411,38445,76445,764200620065,8125,81223,36423,364200720071,1001,1004,4224,422总计总计44,54244,542179,059179,059实施三级列车调度指挥系统实施三级列车调度指挥系统 总计总计4454244542公里公里二级二级二级二级TDCSTDCSTDCSTDCS分年度建设范围分年度建设范围分年度建设范围分年度建设范围年度年度总

18、里程总里程(km)(km)投资投资( (万元万元) )2007200718,45018,45031,73431,734总计总计18,45018,45031,73431,734实施二级列车调度指挥系统实施二级列车调度指挥系统 总计总计1845018450公里公里一级一级一级一级TDCSTDCSTDCSTDCS分年度建设范围分年度建设范围分年度建设范围分年度建设范围 年度年度总里程总里程(km)(km)投资投资( (万元万元) )总计总计10010(其中(其中4818km 由由地方铁路自地方铁路自行规划行规划)投资列入投资列入三级三级实施一级列车调度指挥系统实施一级列车调度指挥系统 总计总计100

19、1010010公里公里TDCS 结构 铁路调度指挥管理是铁路调度指挥管理是: : 以行车调度为核心,以站、段为基础,实行铁道部和铁路局两级调度指挥管理的体制。 为适应现行的调度管理体制,并考虑到将来的铁路机构改为适应现行的调度管理体制,并考虑到将来的铁路机构改革,革,TDCSTDCS的设计分为三层网络体系结构。的设计分为三层网络体系结构。调度指挥管理系统包调度指挥管理系统包括以下三个层次括以下三个层次: : 铁道部调度指挥中心 铁路局调度指挥中心 基层信息采集系统TDCS 结构第一层铁道部调度指挥中心 TDCS系统的核心,处于最高层,与各铁路局相连,接收全国铁路系统的各种实时信息、运输数据和资

20、料,监视各铁路局、主要干线、路局交接口、大型客站、编组站、枢纽、车站、区间的列车宏观运行状态、运行统计数据、重点列车及车站的列车实际运行位置和站场状态显示。并建有全国铁路调度指挥系统数据库,为铁道部领导提供真实可靠的决策信息。TDCS 结构第二层铁路局调度指挥中心 接收铁路局内的信息与资料,监视主要干线、路局交接口、大型客站、编组站、枢纽、车站、区间的列车宏观运行状态、运行统计数据、重点列车及车站的列车实际运行位置和站场状态显示,同时显示与铁道部及相临铁路局的信息交换。 TDCS不仅是一个管理层,同时也是直接调度指挥行车的指挥层,不仅要完成基层网信息的汇总、处理和标准化,给铁路局各级调度提供监

21、视,还要按要求将基层信息通过专线通道、数据网链路传送到上层铁道部调度指挥中心。 TDCS具有列车调度指挥功能,其功能不仅是指挥和管理中心,同时也是行车控制中心,对于部分区段和车站,铁路局控制中心还可在TDCS的基础上发展调度集中(CTC),实现对列车进路的自动控制。TDCS 结构第三层基层信息采集系统 安装在各车站,是基层网,用来从信号设备及其它设备上采集有关列车运行位置、列车车次、信号设备状态等相关数据,并将上述数据通过专用通信线路传送到铁路局。实现行车日志的自动生成。全路全路TDCSTDCS系统结构示意图系统结构示意图全路TDCS系统结构示意图n n第一层第一层 铁道部中心铁道部中心n n

22、第二层第二层 铁路局中心铁路局中心n n第三层第三层 车站基层网车站基层网TDCS 结构三层网络结构中存在的系统接口: 基层网与铁路局调度指挥中心的接口; 铁路局调度指挥中心与铁道部调度指挥中心的接口; TDCS与TMIS的接口; TDCS与现有其他系统的接口。 为适应三层网络体系结构,TDCS构造了一个覆盖全国铁路的大型网络。 各局域网间通过专线方式或者采用专线为主用通道,数据网链路为备份通道方式连接,进行远程信息交换。TDCS系统网络结构图铁道部 TDCS 调度大厅兰州局TDCS调度大厅兰州局TDCS调度中心青藏铁路公司CTC调度台西安铁路局TDCS调度台车站车务终端吴帮国在西宁视察吴帮国

23、在西宁视察CTCCTC系统系统刘部长在西宁视察刘部长在西宁视察CTCCTC刘部长在郑州视察刘部长在郑州视察TDCSTDCSTDCS 结构铁道部调度指挥中心TDCS构成 铁道部调度指挥中心TDCS(简称“铁道部TDCS”)由高性能、高可靠的计算机网络系统构成。 分:局域网系统 广域网系统 服务器系统 工作站系统 大屏幕投影系统 TDCS 结构一、局域网系统硬件结构组成 铁道部调度指挥中心TDCS网络由主干网和楼层接入网构成。 主干网是铁道部TDCS网络系统的核心,用来连接小型机、高性能服务器、路由器设备和楼层接入网交换机、工作站等设备。 主干网采用成熟的1000M以太网技术,传输介质采用光纤,为

24、各楼层客户及服务器之间提供高速的信息交换通道。 各楼层用户网采用高效率的100 M以太网构成。 网络系统具有冗余和备份能力,使网络系统不问断运行,采用双网设计,主干网及楼层接入网设置两台核心以太网交换机。 服务器和工作站均采用双以太网适配器,彼此相互连接,任何两台计算机设备之间都具有两条通信通道。TDCS 结构二、广域网系统硬件结构组成 铁道部调度指挥中心使用路由器,通过2M专线通与各铁路局调度指挥中心进行信息交换。 在铁道部调度指挥中心设有两套路由器设备,对每个铁路局连接两条2M专线通道,两条通道能均衡信息流量并互为主备,保证远程通信的可靠性,并实时监视和记录铁道部TDCS与各铁路局TDCS

25、通信通道的状态。TDCS 结构三、服务器系统及存储系统硬件结构组成 服务器是局域网中的重要设备,系统设置: 2台数据库服务器 2台应用服务器 8台通信服务器 2台信息接口服务器。 所有服务器共享连接一套存储系统(SAN光纤磁盘阵列和磁带库),对所有工作站提供数据库访问与应用服务。TDCS 结构 每台数据库服务器和应用服务器配置相同,配置8颗1.6GHz的高性能CPU,32GB内存,4块146 GB硬盘构成本地镜像,2个2G光纤通道口,2个1000 M光纤以太网口。 通信服务器采用8台高性能PC服务器,形成4对双机热备系统,实现与18个铁路局的信息交换。 2个2 G光纤通道口,2个1 000 M

26、光纤以太网口。 存储系统包括一套存储区域网(SAN)光纤磁盘阵列和一套磁带库。 SAN是一种基于光纤通道的数据存储结构。 磁带库能满足数据较长时间备份,配置至少24个磁带盒,容量为8TB,并安装管理软件和备份软件,以满足实时备份的要求。TDCS 结构四、工作站系统结构组成 工作站由调度人员、管理人员及维护人员使用。 工作站能提供图形界面,它通过网络访问数据库服务器、应用服务器和通信服务器所提供的数据库服务和应用服务。 工作站可支持单屏或多屏幕显示,以满足不同应用要求。 每台工作站配有两块以太网卡,连接两套局域网实现主备工作,确保工作站对服务器的网络访问不会发生中断。TDCS 结构五、大屏幕投影

27、系统硬件结构组成 大屏幕投影系统能集多种信息于一体,提供高清晰度、大画面的宏观显示。大屏幕不仅能宏观地显示调度工作站的显示内容,而且能将活动图像通过网络接口的方式以大画面显示出来,为调度人员及有关领导提供图形、图像、文字等多种方式的信息。 大屏幕投影系统由投影仪、投影屏幕、多屏控制系统(器),以及用于管理投影系统的 铁道部 TDCS 调度大厅TDCS 结构铁路局调度指挥中心TDCS构成 铁路局调度指挥中心TDCS(简称“铁路局TDCS”)由: 中心机房设备 调度所设备 远程工作站设备三大部分组成。 铁路局TDCS通过主、备路由器,经主、备2M通道与所管辖的车站基层网、相邻局TDCS以及铁道部中

28、心TDCS连接,互相交换信息。 铁路局TDCS各功能台通过交换机与路由器相连,构成主、备星形连接局域网,实现信息交换与共享。: TDCS中心系统结构示意图TDCS 结构TDCS 结构 中心机房设备包括:数据库服务器、应用服务器、通信服务器、网络交换机、网络管理工作站、系统维护工作站、电源屏设备、防雷设备和远程通信设备。 调度所设备包括:行车调度台工作站、基本图维护工作站、调度主任工作站、主任助理工作站、值班主任工作站、分析室工作站,以及机调、货调、局长等工作站和大屏幕系统。 远程工作站设备包括:机务段(折返段)、车务段调度命令工作站和电务段调度工作站。 铁路局TDCS采用双网系统,系统重要设备

29、,如服务器、交换机和路由器等的软硬件均为双套冗余。 TDCS 结构TDCS基层网系统构成 TDCS基层网主要由: 车站计算机网络设备 车站分机采集及控制设备 车站值班员终端三部分组成TDCS 结构一、车站计算机网络设备 车站计算机网络设备主要由以下设备构成: 网络集线器 路由器 调制解调器(Modem)TDCS 结构二、车站分机采集及控制设备 车站分机采集及控制设备由: 中央采集控制单元 开关量采集设备 相应的机柜和机笼组成 一般要求分机采集及控制设备由互为热备的两套系统构成。 车站分机通过2M数字通道将车站采集信息传送到铁路局TDCS,并将调度所下发的各种计划和调度命令等信息传送到车站网络系

30、统中。TDCS 结构三、车站值班员终端 车站值班员终端一般配置为双机热备的双屏终端。 车站TDCS终端具有 车站及邻站显示 车次号管理 行车日志管理 调度命令接收和打印 现在车和甩挂车编组管理 用户登录管理和其他辅助功能。TDCS 结构铁路局间分界口TDCS构成 一、铁路局没有TDCS构建的局间分界口TDCS 铁路局间分界口系统由车站设备、中心机和调度台终端三部分组成。 二、铁路局有TDCS构建的铁路局间分界口TDCS 铁路局已经构建TDCS,车站设备无需重新投资。铁路局间分界口系统由中心机和调度台终端两部分组成。 TDCS 结构 TDCS网络构成 TDCS是一个非常复杂的广域网系统,设备分置

31、于铁道部、铁路局和基层网信源点(沿线各站、场、段)三级,但按性质可分为核心层、区域层和接入层三级。 铁道部节点为核心层,铁路局节点为区域层,核心层和区域层共同构成TDCS广域网的骨干网;铁路沿线信源点(沿线各站、场、段)为接入层,接入层为基层网。 一、核心层 二、区域层 三、接入层 TDCS的主要功能铁道部铁道部TDCSTDCS的主要功能的主要功能n部中心TDCS系统并不负责具体的行车指挥工作n部中心TDCS系统主要是接收各铁路局TDCS发送的列车运行状况、信号设备显示状态、列车早晚点、计划运行图、实际运行图、各种调度命令、施工、封锁信息以及气象、事故、灾害等,为铁道部各专业调度提供实时监视及

32、统计查询功能。n统计各局间分界口运输数据n各路局设置专用铁道部通信机负责与铁道部通信路局TDCS的主要功能n局主要干线列车运行宏观显示功能n列车运行实时监视和历史查询功能n编制列车运行计划,n自动采集列车运行时刻,n自动绘制实际运行图,n列车车次号的自动采集和跟踪,n自动或人工调整阶段计划,n向车站、机车自动下达阶段计划和调度命令,n自动生成车站行车日志等等1 1、电子地图宏观显示、电子地图宏观显示 系统将管内铁路以地图的形式显示在大屏幕上,同时将管内运输情况统计等信息以地图的形式实时地显示出来。电子地图可提供的实时信息包括: 列车运行状况、车站作业情况、区列车运行状况、车站作业情况、区段运输

33、秩序、重点列车追踪、分界口交段运输秩序、重点列车追踪、分界口交接车统计及统计信息查询等功能接车统计及统计信息查询等功能。 通过电子地图宏观显示系统,调度员可以直观地了解管内列车的运行情况,以及干扰列车运行的因素,为进行指挥决策提供科学的依据。局主要干线列车运行宏观显示功能局主要干线列车运行宏观显示功能2 2、信息查询、信息查询 按系统提供选择时间段、列车种类和调度区段等手段对列车运行正点率、正点和晚点现象、运行密度以及当前列车实际运行情况等信息进行查询。 显示及查询干线运输状况,提供干线列车运行正点率、干线列车运行晚点原因及分析、干线行车密度、重点列车跟踪等实时信息的显示及查询。 3 3、对分

34、界口运输状态宏观监视、对分界口运输状态宏观监视、对分界口运输状态宏观监视、对分界口运输状态宏观监视主要监视内容为: 交接列车情况显示,在地理图分界口位置处用不同的颜色、图表和文字动态显示交接车情况; 交接列车汇总表显示、查询和输出,系统按6h一阶段自动统计交接车汇总表,并存入系统数据库; 列车运行时刻表显示、查询和输出; 列车正点和晚点定时报告,系统提供用户按分界口、定时间隔设置系统,自动显示早点和晚点的属性,当设定的时间到达时,系统自动弹出对话框显示早晚点情况; 分界口及邻站调度监督表示信息显示及历史情况再现; 统计报表查询输出,正点和晚点统计、时刻表等运输统计报表的显示、查询和打印输出;

35、计划实际运行图的显示。列车运行实际状况显示和再现 1、列车运行实际状况显示实时显示与列车运行有关的信息实时显示与列车运行有关的信息包括:包括:静态信息静态信息 动态信息动态信息信号机(进站、出站、区间)的状态;股道的占用、锁闭或空闲;道岔区段的占用、锁闭或空闲;道岔的定反位表示;无岔区段的占用、锁闭或空闲;区间闭塞分区的占用或空闲;列车运行方向;列车车次号及早、晚点时间;车站的名称及信号设备的名称, 2、列车运行实际状况历史再现 系统会自动将列车的运行情况记录在本机的硬盘上,同时在调监的主机上也保存着完整的记录。用户可以随时查看过去某一段时间列车的运行状况。 3、区段和区间“两个透明” 区段透

36、明是指调度员可以对本区段以及相临区段内列车运行情况和股道使用状况一目了然。 区间透明是指车站值班员区间透明是指车站值班员不仅可以了解本站现场的实际不仅可以了解本站现场的实际状况,而且能够清楚的了解相状况,而且能够清楚的了解相邻两端车站和区间的列车运行邻两端车站和区间的列车运行情况,能够根据行调台下达的情况,能够根据行调台下达的列车运行计划合理安排列车本列车运行计划合理安排列车本站接发列车进路和信号开放时站接发列车进路和信号开放时机。机。 车次号的跟踪与校核车次号的跟踪与校核 系统具有车次跟踪的功能,随着红系统具有车次跟踪的功能,随着红光带的移动自动实现车次号的传递;光带的移动自动实现车次号的传

37、递; 系统可以根据列车的运行状况和信号设备状态对列车车次号进行自动跟踪,并采用无线车次号系统进行车次号自动校核。 车次号自动追踪是根据信号设备状态(占用、锁闭、信号开放)判断列车位置并随着列车的移动而不断移动列车车次,从而达到标识列车、自动采集列车到达、出发时刻的目的。 车次号的跟踪与校核n车车次次追追踪踪具具有有一一定定的的容容错错能能力力,当当出出现现局局部部故故障障时时,不不影响影响车车次号的正确次号的正确传递传递。n 为了提高车次号的准确性,减少调度员工作量,可引入无线车次号校核系统,无线车次号装置自动将列车有关信息发送给系统。n 无线车次号校核是在机车和车站的联络过程中,向车站发送惟

38、一标识列车的信息,车站无线设备收到信息后传送给TDCS基层设备,由TDCS基层设备校核车次的正确性,这是确保车次可靠性的保障措施,也是TDCS技术的关键 车次号的跟踪与校核一、产生车次号的方法 1来源于相邻调度区段 凡是从相邻区段驶入本调度区段的列车,其所带的列车车次号 将直接被TDCS识别,并在本系统中跟踪列车的运行。 2由无线车次号校核系统产生 系统接收到无线车次号校核系统的信息,可以产生列车车次号。 3由计划生成 客车匹配计划生成,货车按三小时计划中的列车运行次序匹配成。 4由调度员在调度台上输入 调度员可以在调度台站场显示界面直接输入车次号。 5由车站值班员人工输入 如果车站有始发列车

39、或由支线进入本线的列车,其车次号可由车站值班员在车站终端人工输入。车次号的跟踪与校核二、车次号自动追踪原理 车次号自动追踪的原理是: 将每一站的每一股道、每一站的咽喉分别分配一个车次单元和一个临时车次单元,车次的跟踪就是车次在车次单元中的传递。 1进站追踪模式 当列车占用二接近时,有进路且进站信号开放,说明列车准备进站,如果进站信号关闭且信号机内方区段占用,说明列车正在进站,则列车车次会从二接近车次窗移到进站车次窗。 当列车进站后,将进站车次窗的车次传送到股道车次窗并清除进站车次窗。 2出站追踪模式 当股道占用时,如果有进路且出站信号开放,说明列车准备出站;如果出站信号关闭并且出站信号前方的区

40、段被占用,说明列车正在出站。这时,列车车次会从股道车次窗传送到出站车次窗。当列车完全进入第一离去时,列车车次再被传送到第一离去车次窗并清除出站车次窗。 3自动闭塞区间追踪模式 当本分区从列车占用到出清,则意味着列车进入下一分区,则将本分区的车次传送到下一分区。车次号的跟踪与校核三、无线车次号较核系统的设计原则 1、车次号传输要具有较高的可靠性 2、保证无线列调系统正常工作 3、保证车站联锁设备安全运行车次号的跟踪与校核四、无线车次号较核系统构成及功能系统构成:功能:无线车次号较核系统从机车向地面可靠的传送机车的车次号、机车类型、机车号、所在公里标、速度、总重和辆数。无线列调机车电台机车数据采集

41、编码器机车安全信息综合监测装置车站数据接收解码器路局TDCS通信服务器车站TDCS分机RS-485RS-422车次号的跟踪与校核五、无线车次号自动校核原理 原理:是指列车运行监控装置记录的机车运行数据信息,不断地在机车安全信息综合检测装置(TAX箱)的总线上发布,机车数据采集单元便可从公共数据中提取对无线车次号有用的信息。 在捕获到进站、出发位置信息时传送至车次号编码器,车次号编码器进行纠检错处理,经机车电台调制后,单向传给车站电台。 发送:在进站、出发信号机处,机车电台向车站电台单向连续传送2次。第一次是在收到车次号信息立即传送;延迟35s后(在3s和5s之间随机选取)传送第二次。 如果机车

42、数据采集单元需要机车电台传送车次号信息时,机车电台正在通话,机车电台则将话音与数据信号同时调制,一起发出。车次号的跟踪与校核六、无线车次号与车次号自动追踪的软件处理过程 车站设备接收无线车次号后,通过网络传输到车次追踪程序。 车次追踪程序通过无线车次号中的公里标找到若干对应的列车信号机,根据信号机找出列车进路。 对于接车进路: 当进路已经有列车占用,直接变更列车的车次号; 如果进路没有占用,将进路对应的车次号变更为无线车次号发送的车次号,列车压入进路时,车次号自动变更。 对于发车进路: 当进路已经有列车占用,直接变更列车的车次号; 如果进路没有占用,可以沿着进路始端反向查找列车,找到列车后,变

43、更车次号。 车次号的跟踪与校核七、车次号显示 车次号在车次窗内显示。 车站内每一股到发线均设有车次窗,用来显示列车车次号及早晚点时刻。 列车车次号将自动在闭塞区间与车站之间,调度台之间以及调度所之间进行传递。 列车早晚显:晚点为蓝底白字,早点为红底白字。 货车早点不显示。 正点时不显示早晚点窗。 车次号的跟踪与校核八、车次号的查询 1根据已知车次号查询列车的位置 输入车次号后进入“查询”即可得到列车位置的具体信息。该信息包括列车所在位置的前方车站及前方信号机的坐标位置。 2根据信号点位置查询车次号 输入信号点公里标后,列车车次号即显示于相应公里标附近。 如果公里标不明确,用户还可以在查询功能状

44、态下用鼠标点击站名或者从键盘输入区段名称和线路名称,便可以得到相应范围内所有的列车车次号。列车运行自动采点n系统自动记录所有列车经过车站的到发点时分,并与计划运行图进行比较,计算列车的早晚点时分;n列车运行自动采点是许多其它功能的基础。列车计划编制列车计划编制 系统提供基本图和日班计划的编制的工具软件,计划员将相关的基础信息输入后作为整个系统的基础数据。这些存储在数据库里,作为行车指挥的基本依据。实际运行图自动生成 n系统根据自动采点得到的列车运行到发点数据,自动生成列车实际运行线并进一步形成列车实际运行图。从而取代了调度员以前的手工绘图。 行车日志自动生成行车日志自动生成 在车站,系统可以自

45、动生成行车日志,减轻了车站值班员的工作量。 调度命令、阶段计划通过网络自动下达 n系统将常用调度命令作成模板。调度员调出相应模板后,填写有关内容后可通过网络发到受令处所;n允许调度员根据需要增加调度命令模板;n值班员收到命令后有相应提示,并发送回执。运行调整计划自动生成和网络下达 系统根据列车实际运行状况和 “先 客 后 货 、先快后慢”等原则自动调整列车运行计划,经调度员确认后可通过网络自动下达到车站。站存车上报和甩挂作业计划下达站存车上报和甩挂作业计划下达 车站值班员通过车务终端设备可将本站站存车上报给列车调度员。列车调度员可以通过网络将车站甩挂计划下达给相应车站值班员。 列车早晚点与部分

46、运输指标自动统计列车早晚点与部分运输指标自动统计 系统根据自动采集获得的列车运行到发点数据,与计划运行图进行比较,得出每一列车在每个车站的早晚点时分。以此为基础,系统可以自动统计列车的早晚点率、线路利用率等参数。 另外系统还可以自动统计列车旅行速度、技术速度和分界口交接车数量等运输技术指标。重点列车追踪重点列车追踪 系统允许调度员将所关心的列车设为重点列车,用特殊的标志在电子地图上进行标示和跟踪; 系统还允许调度员对任一列车进行查找定位。可视调度命令传输可视调度命令传输n可 视 调 度 命 令 传 输允许调度员通过无线技术直接将调度命令和行车凭证传送到机车,实现调度员与司机之间直接的信息交互;

47、n可视调度命令传输有助于实现运输模式从“调度员值班员司机”到“调度员司机”的转变。分界口透明显示和统计分析分界口透明显示和统计分析 n通过与相邻铁路局的联网,系统使调度员可以看到相临路局的列车运行情况,有助于协调局间的交接车作业。n另外系统还可以自动统计分界口交接车数量、正晚点率等技术参数。 调度交班显示系统调度交班显示系统 nTDCS系统的运用将有助于实现行车调度无纸化。 为了实现各工种调度和统计之间的衔接,TDCS系统提供了调度交班显示系统。 其主要功能包括实时显示各行调台的运行调整状况和实际列车运行状况(实际列车运行图)、显示历史列车运行图,供交班或各工种查询。 进路集中控制(进路集中控

48、制(CTCCTC) n通过调度集中系统,调度员或操作员在调度所可直接办理车站的接发车和调车作业;n调度集中为减员增效提供了可靠的技术保证;n调度集中的进路控制和计划调整深层次的结合后,将实现计划调整和联锁检查的紧密结合,将进一步提高行车指挥的效率。全球定位系统时钟同步全球定位系统时钟同步 系统采用全球定位系统(GPS)提供时钟同步,使调度指挥协调一致,彻底消除了由于时钟误差给运行调整带来的混乱状况。 GPS时钟同步系统通过GPS时钟接收设备接受来自卫星的时钟信号,作为服务器的基准时钟。 系统其他设备通过相应软件定期自动与服务器核对自己的时钟设置,从而达到整个系统的时钟同步。 旅客运输信息服务(

49、预留)旅客运输信息服务(预留) n系统可以为车站尤其是客站提供了大量的列车运行信息,进一步利用将这些信息为旅客运输服务系统提供条件。n目前,TDCS系统已经具备进一步安装旅客运输信息系统的条件和技术,只需增加少量投资即可实现旅客向导服务系统。 TD 结合n nTD结合:DMIS(TDCS)与TMIS系统的数据库之间互相传递信息n nTMIS传递给TDCS的信息基本图、日班计划、确报基本图、日班计划、确报n nTDCS传递给TMIS的信息阶段计划、调度命令、实际运行图阶段计划、调度命令、实际运行图TD 接口方式图解TDCS数据库接口通信机接口通信机TD结合数据库TMIS入库代理TMIS数据库TD

50、CS系统TD接口系统TMIS系统高速串行口车站子系统功能n接收调度员下发的阶段计划、调度命令n向调度台上报列车运行实际点n采集站场设备状态n显示本站与邻站站场调监画面n接收无线车次号信息n发送无线调度命令n发送列控临时限速命令车务终端的功能n站间透明功能显示本站与邻站站场调监画面显示本站与邻站车次跟踪情况n调度应用功能接收、签收阶段计划、调度命令、阶段记事行车日志自动生成、人工编辑编辑车站站存车信息,并发送至调度中心编辑与查询列车小编组信息车站分机功能n站场设备状态采集6502车站:采集信号联锁设备的状态微机联锁车站:接收联锁系统发来的设备状态信息n接收并转发无线车次号信息n转发无线调度命令,

51、处理命令回执n列控中心通信检索列控中心设备状态发送列控临时限速命令至列控中心检索列控中心的实时限速状态TDCS工作原理班计划阶段计划执行计划TDCS分机车站PC控制现场设备设备动作自动排路自动采点实际运行图比较调整TDCS系统中心网络TDCS系统基层网络遥控流遥信流基本图阶段计划下达过程行调台服务器通信前置机车站PC调度员车站值班员阶段计划人工生成过程示意阶段计划自动生成过程示意查阅调度命令下达过程行调台服务器通信前置机车站PC调度员车站值班员调度命令回执值班主任签署人工报点过程人工报点过程列车到达列车出发列车通过到点是XX发点是XX通过点是XX车站自动采点原理车站自动采点原理列车到达列车通过

52、列车出发到点=T1+1分分机服务器分机发点=T2-1分服务器T1T2T1T2分机通过点=T1+T2/2服务器系统运用效果系统运用效果n行车指挥-无声化n运营管理-流程化n计划调整-智能化n调度办公-无纸化n信息交换-网络化n机车地面-一体化n安全检测-自动化n车站作业-集中化n设备维护-远程化n旅客服务-人性化 行车指挥-无声化 调度员所需要掌握的各种信息可以源源不断地、自动地送到调度员面前。 调度员可以实时地监视管内列车的运行情况,不再需要打电话进行人工收点,同时需要下达的命令也通过计算机网络下达到达每个车站。 原来大量使用的调度电话现在变得很少使用,调度员只需点击鼠标即可指挥列车的运行。

53、不仅减轻了调度员的劳动强度,而且使调度员有更多的时间来思考运输调整方案,使决策更科学,提高了运输效率。运营管理运营管理-程序化程序化n n 系统可以帮助调度员自动绘制计划和实际运行图,自动统计列车旅行速度、技术速度、分界口交接车数量和列车正晚点率等参数;n 可以在不同专业调度以及不同行调台之间自动传递各种图表、数据,大量的工作现在主要由系统自动按照规定完成,使调度员的工作更程序化。n 可以保证没有经过相关手续的调度命令不被下发。计划调整计划调整-智能化智能化 系统可以根据现场的实际情况、列车的运行状况,和一定的原则,通过决策制定出列车运行调整方案,供调度员参考。 经过调度员确认后可通过系统自动

54、下达到车站并传送到相关调度员。 调度办公调度办公-无纸化无纸化 随着系统的运用,以前大量使用的运行图、部分报表、调度命令本以及车站行车日志等可以停止使用,不同专业调度之间信息的传递也在网上完成,基本可以实现调度办公的无纸化。信息交换信息交换-网络化网络化 TDCS系统编制了各种调度命令模板。当调度员需要给车站、机务段等单位下发调度命令时,只需在相应模板的基础上输入部分信息,即可通过计算机网络在非常短的时间里下发到相关单位,具有快捷和准确的优势。 调度员也可以将日班计划和阶段计划通过系统网络自动下达到相关单位。机车地面机车地面-一体化一体化 TDCS通过可视调度命令传输系统,可实现机车和地面的信

55、息交换。 通过该系统,调度员可以直接将调度命令、进路预告和行车凭证(CTC)发给机车司机。 有助于实现从目前的“调度员-值班员-司机”调度模式向“调度员-司机”的模式转变。安全检测安全检测-自动化自动化 系统掌握了管内车站设备的工作状态和所有列车的运行状况,通过软件可以自动检测运输组织中存在的安全隐患,如紧跟踪等,并及时给出报警信号。车站作业车站作业-集中化集中化 TDCS通过调度集中系统(CTC),使调度员在调度所可以直接办理上述车站的接发车作业和调车作业。 大部分中间车站可以无人值守,部分中等车站可以减员值守。 调度集中的运用可为铁路实现减员增效提供可靠的技术手段。 设备维护-远程化 在系

56、统主要设备内配置远程维护软件。获得授权的系统维护人员通过计算机网络或电话拨号网可以在异地登录系统,对分布在异地的设备进行远程维护。 远程维护技术的运用为电务设备的集中维护提供了非常有效的技术手段。旅客服务旅客服务人性化(预留)人性化(预留) TDCS系统可以为车站尤其是客站提供大量的列车运行数据,进一步利用将这些信息将可以为旅客提供大量有价值的信息。 如准确的早晚点时分、沿线的天气状况、列车编组情况、剩余座位情况等。 TDCSTDCS对于运输的贡献(对于运输的贡献(1 1)1、减轻劳动强度 以往调度员和车站值班员需要大量的时间进行收报点、计划和调度命令的下达。据统计上述工作占据了行车人员70%

57、的工作量。TDCS将他们从繁重的简单劳动中解放出来,使他们有更多的时间集中思考运输秩序的调整问题。2、增进运输安全 TDCS通过提供大量实时信息,使行车人员可以全面掌握管内列车的运行情况以及设备的运用状况,实现对列车运行的透明指挥,提高了运输的安全性; TDCS还可以通过防错办、紧跟踪报警等功能进一步增进运输安全。TDCSTDCS对于运输的贡献(对于运输的贡献(2 2)3、提高运输效率 行车人员通过准确全面掌握列车运行实时信息,可以准确安排车站的作业时机,压缩接发车时间,提高了线路运用效率; 通过可视调度命令传输系统,还可以实现不停车接受调度命令,提高了列车的旅行速度。4、扩大指挥范围 通过T

58、DCS,调度员的劳动强度大大降低,掌握的信息量大大增加,可以对更大范围进行行车指挥,为运输体制改革提供技术基础。TDCSTDCS与行车监察与行车监察n自动发现可能存在的安全隐患,提供报警信息;n防错办功能可以避免由于调度员的失误将列车接入不适当的区段;n通过软件限制,使制度得到切实的执行;n提供丰富全面的历史记录,包括行车人员 的操作记录,为事故分析提供详实的信息。TDCS TDCS 发展前景发展前景TDCS 发展前景n n开发拓展功能防错办系统防错办系统紧跟踪报警紧跟踪报警旅客向导系统旅客向导系统n n适应不同的需求适应高速城际铁路适应高速城际铁路适应客运专线适应客运专线n n向CTC迈进T

59、DCS拓展功能 防错办系统n n需求的提出在多方向车站,需防止列车发车进路往错误的在多方向车站,需防止列车发车进路往错误的方向办理方向办理对电力、超限等列车,需防止列车接车进路办对电力、超限等列车,需防止列车接车进路办往不能接车的线路往不能接车的线路n n系统功能与实现原理TDCSTDCS系统以阶段计划为依据,对系统中当前的系统以阶段计划为依据,对系统中当前的列车进路判断其合理性列车进路判断其合理性当发现不合理的进路时,及时进行语音报警当发现不合理的进路时,及时进行语音报警TDCS拓展功能 紧跟踪报警n n需求的提出防止列车区间追尾事故防止列车区间追尾事故n n系统功能检查区间中列车运行追踪情况检查区间中列车运行追踪情况发现列车紧跟踪时(相邻的两个区间被同方向发现列车紧跟踪时(相邻的两个区间被同方向不同的列车占用),立即以语音与图示等方式不同的列车占用),立即以语音与图示等方式进行报警进行报警TDCS拓展功能 旅客向导系统n n需求的提出发挥发挥TDCSTDCS系统的信息优势,为旅客提供更直观系统的信息优势,为旅客提供更直观的向导系统的向导系统n n系统功能为旅客提供列车运行位置信息为旅客提供列车运行位置信息为旅客提供列车到达出发时间的信息为旅客提供列车到达出发时间的信息为旅客提供列车接入股道和站台信息为旅客提供列车接入股道和站台信息

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