十一章节机器装配工艺基础

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1、第十一章第十一章 机器装配工艺基础机器装配工艺基础第一节第一节第一节第一节 装配工作的基本内容装配工作的基本内容装配工作的基本内容装配工作的基本内容1.1.装配装配装配装配 装配：装配：装配：装配：按一定的技术按一定的技术按一定的技术按一定的技术要求，将零件或部件进行要求，将零件或部件进行要求，将零件或部件进行要求，将零件或部件进行配合与连接，使之成为半配合与连接，使之成为半配合与连接，使之成为半配合与连接，使之成为半成品或成品的工艺过程。成品或成品的工艺过程。成品或成品的工艺过程。成品或成品的工艺过程。 装配单元：装配单元：装配单元：装配单元：对于结构比较复杂的产品，为了对于结构比较复杂的产

2、品，为了对于结构比较复杂的产品，为了对于结构比较复杂的产品，为了保证装配的质量和效率，按照产品结构的特点，保证装配的质量和效率，按照产品结构的特点，保证装配的质量和效率，按照产品结构的特点，保证装配的质量和效率，按照产品结构的特点，从装配工艺角度将产品分解成的可以单独进行装从装配工艺角度将产品分解成的可以单独进行装从装配工艺角度将产品分解成的可以单独进行装从装配工艺角度将产品分解成的可以单独进行装配的生产单元。配的生产单元。配的生产单元。配的生产单元。 部件：部件：部件：部件：由若干零件、合件、组件结合成的，由若干零件、合件、组件结合成的，由若干零件、合件、组件结合成的，由若干零件、合件、组件

3、结合成的，具有独立功能的组合体。具有独立功能的组合体。具有独立功能的组合体。具有独立功能的组合体。 合件（套件）合件（套件）合件（套件）合件（套件）：少数零件组合成的不分开：少数零件组合成的不分开：少数零件组合成的不分开：少数零件组合成的不分开组组组组合体。合体。合体。合体。装配单元装配单元零件、合件、组件、零件、合件、组件、部件、机器部件、机器组件：组件：组件：组件：由若干零件、合件结合成的组合体。由若干零件、合件结合成的组合体。由若干零件、合件结合成的组合体。由若干零件、合件结合成的组合体。1 1装配装配组装组装组装组装零件结合成组零件结合成组零件结合成组零件结合成组件的装配。件的装配。件

4、的装配。件的装配。部装部装部装部装零件和组件结合零件和组件结合零件和组件结合零件和组件结合成部件的装配。成部件的装配。成部件的装配。成部件的装配。总装总装总装总装零件、组件和部零件、组件和部零件、组件和部零件、组件和部件结合成机械产件结合成机械产件结合成机械产件结合成机械产品的装配。品的装配。品的装配。品的装配。2 22.2.装配内容装配内容装配内容装配内容装配内容装配内容清清洗洗连连接接校校正正调调整整配配作作平平衡衡验验收收试试验验（1）清洗。去除油污及机械杂质）清洗。去除油污及机械杂质保证产品的质量和延长产品保证产品的质量和延长产品 的使用寿命。清洗剂有煤油、汽油、碱液和多种化学清洗剂的

5、使用寿命。清洗剂有煤油、汽油、碱液和多种化学清洗剂 等。清洗方法有擦洗、浸洗、喷洗和超声波清洗等。经清洗等。清洗方法有擦洗、浸洗、喷洗和超声波清洗等。经清洗 后的零件或部件必须有一定的中间防锈能力。后的零件或部件必须有一定的中间防锈能力。 3 3（4）配作。用已加工的零件为基准，加工与其相配的另一个零）配作。用已加工的零件为基准，加工与其相配的另一个零 件，或将两个件，或将两个(或两个以上或两个以上)零件组合在一起进行加工的方法零件组合在一起进行加工的方法 叫配作。配作的工作有配钻、配铰、配刮、配磨和机械加工叫配作。配作的工作有配钻、配铰、配刮、配磨和机械加工 等，配作常与校正和调整工作结合进

6、行。等，配作常与校正和调整工作结合进行。（5）平衡。对转速较高、运动平稳性要求高的机械，为了防止在）平衡。对转速较高、运动平稳性要求高的机械，为了防止在 使用中出现振动，需要对有关的旋转零件、部件进行平衡工使用中出现振动，需要对有关的旋转零件、部件进行平衡工 作，常用的有静平衡法和动平衡法两种。作，常用的有静平衡法和动平衡法两种。（6）验收试验。产品装配完毕后，要按有关技术标准和规定，对）验收试验。产品装配完毕后，要按有关技术标准和规定，对 产品进行全面检查和试验工作，合格后才能准许出厂。产品进行全面检查和试验工作，合格后才能准许出厂。（2）连接。装配过程中有大量的连接。常见的连接方式有两种，

7、）连接。装配过程中有大量的连接。常见的连接方式有两种， 一种是可拆卸连接，如螺纹连接、键连接和销连接等；另一一种是可拆卸连接，如螺纹连接、键连接和销连接等；另一 种是不可拆卸连接，如焊接、铆接和过盈配合联接等。种是不可拆卸连接，如焊接、铆接和过盈配合联接等。 （3）校正调整。在装配过程中对相关零件、部件的相互位置要进）校正调整。在装配过程中对相关零件、部件的相互位置要进 行找正、找平和相应的调整工作。行找正、找平和相应的调整工作。 4 4第二节第二节第二节第二节 装配精度与装配尺寸链装配精度与装配尺寸链装配精度与装配尺寸链装配精度与装配尺寸链 装配方法含义包含两个方面：装配方法含义包含两个方面

8、：一是指手工装配还是机械装配；一是指手工装配还是机械装配；二是指保证装配精度的工艺方法和装配尺寸链的计算方法。前者主二是指保证装配精度的工艺方法和装配尺寸链的计算方法。前者主要取决于生产纲领和产品的装配工艺性，也要考虑产品尺寸、质量、要取决于生产纲领和产品的装配工艺性，也要考虑产品尺寸、质量、结构复杂程度及条件；对后者的选择则主要取决于生产纲领和装配结构复杂程度及条件；对后者的选择则主要取决于生产纲领和装配精度，但也与装配尺寸链中组成环数的多少有关。精度，但也与装配尺寸链中组成环数的多少有关。 1.1.装配精度装配精度装配精度装配精度 装配精度是指装配后实际达到的精度。对于各类机械产品的精装配

9、精度是指装配后实际达到的精度。对于各类机械产品的精度，有相应的国家标准和部颁标准，对于无标准可循的产品，可根度，有相应的国家标准和部颁标准，对于无标准可循的产品，可根据用户的要求，参照经过实践考验的类似产品的已有数据，采用类据用户的要求，参照经过实践考验的类似产品的已有数据，采用类比法确定。比法确定。 5 5装装配配精精度度配合精度配合精度位置尺寸精度和位置精度位置尺寸精度和位置精度 相对运动精度相对运动精度 接触精度接触精度 零部件间的配合精度是指配合面间达到规定的间隙或过盈的要零部件间的配合精度是指配合面间达到规定的间隙或过盈的要求。它影响配合性质和配合质量，由国家标准求。它影响配合性质和

10、配合质量，由国家标准公差和配合公差和配合来确来确定。例如：轴和孔的配合间隙或配合过盈的变化范围。定。例如：轴和孔的配合间隙或配合过盈的变化范围。 （1 1）配合精度）配合精度）配合精度）配合精度6 67 78 8 零部件间的零部件间的位位置尺寸精度是指置尺寸精度是指零部零部件间的距离精度，如件间的距离精度，如轴向距离精度和轴线轴向距离精度和轴线距离距离(中心距中心距)精度等。精度等。例如床头和尾座两顶例如床头和尾座两顶尖的等高度属此项精尖的等高度属此项精度。度。（3 3）位置尺寸精度和位置精度）位置尺寸精度和位置精度）位置尺寸精度和位置精度）位置尺寸精度和位置精度 零部件间的接触精度是指配合表

11、面、接触表面和连接表面达零部件间的接触精度是指配合表面、接触表面和连接表面达到规定的接触面积大小与接触点分布的情况。它影响接触刚度和到规定的接触面积大小与接触点分布的情况。它影响接触刚度和配合质量。例如导轨接触面间、锥体配合和齿轮啮合等处，均有配合质量。例如导轨接触面间、锥体配合和齿轮啮合等处，均有接触精度要求。接触精度要求。（2 2）接触精度）接触精度）接触精度）接触精度9 9 零部件间的零部件间的位置精度位置精度包括平行度、垂直度、同轴度和各种跳动。包括平行度、垂直度、同轴度和各种跳动。 （4 4）相对运动精度）相对运动精度）相对运动精度）相对运动精度 相对运动精度是指有相对运动精度是指有

12、相对运动相对运动的零部件间在运动方向和运动位置上的精度。的零部件间在运动方向和运动位置上的精度。运动方向上的精度包括零部件间相对运动时的直线度、平行度和垂直度等。运动运动方向上的精度包括零部件间相对运动时的直线度、平行度和垂直度等。运动位置上的精度即传动精度是指内联系传动链中，始末两端传动元件间相对运动位置上的精度即传动精度是指内联系传动链中，始末两端传动元件间相对运动(转角转角)精度。精度。101011112.2.装配精度与零件精度的关系装配精度与零件精度的关系装配精度与零件精度的关系装配精度与零件精度的关系相关因素相关因素要求要求1212 机器和部件是由零件装配而成的，因此零件的精度特别是

13、关键零件的机器和部件是由零件装配而成的，因此零件的精度特别是关键零件的加工精度对装配精度有很大影响；一般而言，多数的装配精度是和它相关的加工精度对装配精度有很大影响；一般而言，多数的装配精度是和它相关的若干个零部件的加工精度有关。若干个零部件的加工精度有关。 ？能否完全靠相关能否完全靠相关零件的制造精度零件的制造精度来直接保证较高来直接保证较高的装配精度？的装配精度？ 有时装配精度很难由相关零部件的加工精度直接保证。所以在生产中常有时装配精度很难由相关零部件的加工精度直接保证。所以在生产中常按较经济的精度来加工相关零部件，而在装配时则采用一定的工艺措施按较经济的精度来加工相关零部件，而在装配时

14、则采用一定的工艺措施(如选如选择、修配和调整等择、修配和调整等)，从而形成不同的装配方法来保证装配精度。，从而形成不同的装配方法来保证装配精度。 13133.3.装配尺寸链装配尺寸链装配尺寸链装配尺寸链 装配尺寸链：装配尺寸链：指在装配过程中，由不同零件的相关设计尺寸作指在装配过程中，由不同零件的相关设计尺寸作为组成环所构成的尺寸链。为组成环所构成的尺寸链。 1414（1）线性装配尺寸链的建立方法）线性装配尺寸链的建立方法减速器齿轮轴组件装配实例减速器齿轮轴组件装配实例步骤步骤查找组成环查找组成环确定封闭环确定封闭环画尺寸链图并确定组成环的性质画尺寸链图并确定组成环的性质确定相关零件上的相关尺

15、寸确确定相关零件上的相关尺寸确定相关尺寸应遵守定相关尺寸应遵守“一件一环一件一环（尺寸链环数最少或尺寸链最（尺寸链环数最少或尺寸链最短）短）”的原则。的原则。装配精度要求即为封闭环装配精度要求即为封闭环查找相关零件查找相关零件 从封闭环两端为起点，沿着两端从封闭环两端为起点，沿着两端的两个零件由近及远地查找与封闭环的两个零件由近及远地查找与封闭环有关的零件，直至找到同一个基准零有关的零件，直至找到同一个基准零件或同一基准表面为止。其间所经过件或同一基准表面为止。其间所经过的零件就是相关零件。的零件就是相关零件。 A2A3 A4 A5 A6 A0 A1 1515（2 2）装配尺寸链装配尺寸链的计

16、算方法的计算方法方法方法概率法概率法极值法极值法 极值法（完全互换法）极值法（完全互换法）是在各组成环误差处于极端情况下，来确定封是在各组成环误差处于极端情况下，来确定封闭环和组成环关系的一种计算方法。特点是简单可靠，但在封闭环公差较闭环和组成环关系的一种计算方法。特点是简单可靠，但在封闭环公差较小且组成环数较多时，各组成环的公差将更小，而使加工困难，制造成本小且组成环数较多时，各组成环的公差将更小，而使加工困难，制造成本增加。增加。 概率法（大数互换法）概率法（大数互换法）的出发点是考虑到各环同时出现极值的概率很的出发点是考虑到各环同时出现极值的概率很小，从而可以用利用误差分布的概率规律来计

17、算封闭环和各组成环之间的小，从而可以用利用误差分布的概率规律来计算封闭环和各组成环之间的关系。特点是可以将各组成环的公差扩大关系。特点是可以将各组成环的公差扩大 倍。倍。概率法解尺寸链的基本公式概率法解尺寸链的基本公式 封闭环的基本尺寸计算公式与第六章相同。封闭环的基本尺寸计算公式与第六章相同。 封闭环的公差封闭环的公差 根据概率根据概率论论关于独立随机关于独立随机变变量合成量合成规则规则，各，各组组成成环环 ( 独立随机独立随机变变量量)与封与封闭环闭环的的标标准偏差准偏差的关系的关系为为 的标准偏差的标准偏差式中式中m组成环的环数组成环的环数 1 1616组成环按正态规律分布组成环按正态规

18、律分布 如果组成环的实际尺寸都按正态分如果组成环的实际尺寸都按正态分布，且分布范围与公差带宽度一致，分布，且分布范围与公差带宽度一致，分布中心与公差带中心重合布中心与公差带中心重合(见图见图) ，则，则封闭环的尺寸也按正态分布，各环公差封闭环的尺寸也按正态分布，各环公差与标准偏差的关系如下：与标准偏差的关系如下： 2 将此关系代入式将此关系代入式1得得 即封闭环的公差等于所有组成环公差的平方和开方。即封闭环的公差等于所有组成环公差的平方和开方。 当各组成环为不同于正态分布的其他分布时，应当引入一个相对分布系当各组成环为不同于正态分布的其他分布时，应当引入一个相对分布系数数 K ，即，即 3 不

19、同形式的分布，不同形式的分布，K的值也不同。如正态分布时，的值也不同。如正态分布时，Kl；偏态分布时，；偏态分布时，K1.17 等。等。 1717封闭环的中间偏差和极限偏差封闭环的中间偏差和极限偏差 由上图可见，中间偏差由上图可见，中间偏差为上偏差与下偏差的平均值，即为上偏差与下偏差的平均值，即 5 4 封封闭环闭环的中的中间间尺寸尺寸 6 即封闭环的中间尺寸等于所有增环的中间尺寸之和减去所有减环中间即封闭环的中间尺寸等于所有增环的中间尺寸之和减去所有减环中间尺寸之和。尺寸之和。 封封闭环闭环的中的中间间偏差偏差7 即封闭环的中间偏差等于所有增环的中间偏差之和减去所有减环的中即封闭环的中间偏差

20、等于所有增环的中间偏差之和减去所有减环的中间偏差之和。间偏差之和。 18184.4.装配尺寸链的应用装配尺寸链的应用装配尺寸链的应用装配尺寸链的应用（1 1）正计算正计算（校核计算）（校核计算） 即已知组成环的尺寸和公差，求解即已知组成环的尺寸和公差，求解封闭环的尺寸和公差。这类问题多出现封闭环的尺寸和公差。这类问题多出现在装配、检验中，用以校验产品是否合在装配、检验中，用以校验产品是否合格。格。中间偏差、极限偏差和公差的关系如下中间偏差、极限偏差和公差的关系如下 8 9 式式1式式9也可以用于完全互换法。用概率互换法计算尺寸链的步骤也可以用于完全互换法。用概率互换法计算尺寸链的步骤与完全互换

21、法相同，只是某些计算公式不同。与完全互换法相同，只是某些计算公式不同。1919（2 2）反计算（设计计算）反计算（设计计算） 即已知封闭环的尺寸和公差，求解组成环的尺寸和公差。这类即已知封闭环的尺寸和公差，求解组成环的尺寸和公差。这类问题多出现在设计中，即在提出装配精度要求后，如何设计相关零问题多出现在设计中，即在提出装配精度要求后，如何设计相关零件的精度。件的精度。分配封闭环分配封闭环公差的方法公差的方法等公差法等公差法等精度法等精度法经验法经验法等公差法：等公差法：由于封闭环的公差由于封闭环的公差 ，所以各组成环的公差，所以各组成环的公差 10 等精度法：等精度法：各组成环相同的公差等级系

22、数各组成环相同的公差等级系数 11 2020 计算出计算出 后，按后，按标标准准查查取与之相近的公差等取与之相近的公差等级级系数，系数，进进而而查查表确定各表确定各组组成成环环的公差。的公差。 各各组组成成环环的极限偏差确定方法是先留一个的极限偏差确定方法是先留一个组组成成环环作作为调为调整整环环，其余各其余各组组成成环环的极限偏差按的极限偏差按“入体原入体原则则”确定，即包容尺寸的基本偏确定，即包容尺寸的基本偏差差为为H H，被包容尺寸的基本偏差，被包容尺寸的基本偏差为为h h，一般，一般长长度尺寸用度尺寸用jSjS。 进进行公差行公差设计计设计计算算时时，最后必，最后必须进须进行校核，以保

23、行校核，以保证设计证设计的正确的正确性。性。 （3 3）解中间问题（设计计算）解中间问题（设计计算） 即已知封闭环与部分组成环的尺寸和公差，求解其余组成环的即已知封闭环与部分组成环的尺寸和公差，求解其余组成环的尺寸和公差。这类问题在设计和工艺中均会出现，许多反计算最后尺寸和公差。这类问题在设计和工艺中均会出现，许多反计算最后都会转化为中间问题来求解。都会转化为中间问题来求解。2121第三节第三节 装配方法和装配尺寸链计算装配方法和装配尺寸链计算 机械产品的精度要求，最终是由装配来予以保证。根据产品的机械产品的精度要求，最终是由装配来予以保证。根据产品的性能要求、生产条件，可以采用不同的性能要求

24、、生产条件，可以采用不同的装配方法装配方法。 2222装配方法 工 艺 特 点 适 用 范 围完全互换法 配合件公差之和小于/等于规定装配公差；装配操作简单；便于组织流水作业和维修工作 大批量生产中零件数较少、零件可用加工经济精度制造者，或零件数较多但装配精度要求不高者大数互换法 配合件公差平方和的平方根小于/等于规定的装配公差；装配操作简单，便于流水作业；会出现极少数超差件 大批量生产中零件数略多、装配精度有一定要求，零件加工公差较完全互换法可适当放宽；完全互换法适用产品的其它一些部件装配 分组选配法 零件按尺寸分组，将对应尺寸组零件装配在一起；零件误差较完全互换法可以大数倍适用于大批量生产

25、中零件数少、装配精度要求较高又不便采用其它调整装置的场合修配法 预留修配量的零件，在装配过程中通过手工修配或机械加工，达到装配精度 用于单件小批生产中装配精度要求高的场合调节法 装配过程中调整零件之间的相互位置，或选用尺寸分级的调整件，以保证装配精度动调整法多用于对装配间隙要求较高并可以设置调整机构的场合；静调整法多用于大批量生产中零件数较多、装配精度要求较高的场合2323 1.1.完全完全互换法互换法 互换法是在装配过程中，零件互换后仍能达到装配精度要求的互换法是在装配过程中，零件互换后仍能达到装配精度要求的装配方法。产品采用互换法时，装配精度主要取决于零件的加工精装配方法。产品采用互换法时

26、，装配精度主要取决于零件的加工精度。互换法的实质就是控制零件的加工误差来保证产品的装配精度。度。互换法的实质就是控制零件的加工误差来保证产品的装配精度。 完全互换法就是装配时各配合零件不需进行任何修理、选择或完全互换法就是装配时各配合零件不需进行任何修理、选择或调整、修配即可达到装配精度要求的装配方法。调整、修配即可达到装配精度要求的装配方法。 该方法的特点是装配质量稳定可靠，对装配工人的技术等级要该方法的特点是装配质量稳定可靠，对装配工人的技术等级要求较低，装配工作简单、经济、生产率高，便于组织流水装配和自求较低，装配工作简单、经济、生产率高，便于组织流水装配和自动化装配，又可保证零、部件的

27、互换性，便于组织专业化生产和协动化装配，又可保证零、部件的互换性，便于组织专业化生产和协作生产，容易解决备件供应。因此完全互换装配法是比较先进和理作生产，容易解决备件供应。因此完全互换装配法是比较先进和理想的装配方法。适宜于成批、大量生产。想的装配方法。适宜于成批、大量生产。完全互换法完全互换法应用实例应用实例2424 例例1：如图所示齿轮箱，：如图所示齿轮箱，根据使用要求，应保证间隙根据使用要求，应保证间隙A。在在11.75mm之间。已知之间。已知各零件的基本尺寸为各零件的基本尺寸为(单位为单位为mm)：A1140，A2A55，A3101，A450。用用“等精度法等精度法”求各环的极求各环的

28、极限偏差。限偏差。 解：解：(1)由于间隙由于间隙A。是装配。是装配后得到的，故为封闭环；尺寸链图如图后得到的，故为封闭环；尺寸链图如图b所示，其中所示，其中A3、A4为增环，为增环，A1、A2和和A5为减环。为减环。 (2)计算封闭环的基本尺寸计算封闭环的基本尺寸 A0(A3+A4)-(A1+A2+A5)(101+50)-(140+5+5)1（mm） 故封故封闭环闭环的尺寸的尺寸为为 mm。 T00.75mm。(3)计算各环的公差计算各环的公差由表可查各组成环的公差单位：由表可查各组成环的公差单位：2525 i12.52，i2=i5=0.73，i3=2.17，i4=1.56。（单位均为（单位

29、均为m) 按式得各组成环相同的公差等级系数按式得各组成环相同的公差等级系数 查表可知，查表可知，a97在在ITl0级和级和ITll级之间。级之间。 根据实际情况，箱体零件尺寸大，难加工，衬套尺寸易控制，根据实际情况，箱体零件尺寸大，难加工，衬套尺寸易控制，故选故选A1、A3和和A4为为ITll级，级，A2和和A5为为ITl0级。级。 查标准公差表得组成环的公差：查标准公差表得组成环的公差：T1=0.25，T2=T5=0.048，T3=0.22，T4=0.16（单位均为（单位均为mm)。 校核封闭环公差校核封闭环公差 故封闭环为故封闭环为2626(4)确定各组成环的极限偏差确定各组成环的极限偏差

30、 根据根据“入体原则入体原则”，由于，由于 、 和和相当于被包容尺寸，相当于被包容尺寸，故取其上偏差为零，即故取其上偏差为零，即 和和均为同向平面间距离，留均为同向平面间距离，留作调整环，取作调整环，取的下偏的下偏 差为零，即差为零，即 根据根据 解得解得 由于由于故故（5）校核封闭环的上偏差）校核封闭环的上偏差 2727校核结果符合要求。校核结果符合要求。 最后结果为最后结果为(单位均为单位均为mm) 例例2：如图所示齿轮箱，：如图所示齿轮箱，根据使用要求，应保证间隙根据使用要求，应保证间隙A。在在11.75mm之间。已知之间。已知各零件的基本尺寸为各零件的基本尺寸为(单位为单位为mm)：A

31、1140，A2A55，A3101，A450。用大数互换法中的用大数互换法中的 “等精度等精度法法”求各环的极限偏差。假求各环的极限偏差。假设各组成环尺寸服从正态分设各组成环尺寸服从正态分布，且分布范围与公差带宽布，且分布范围与公差带宽度一致，分布中心与公差带度一致，分布中心与公差带中心重合。中心重合。 2828解解 步骤步骤 (1)、(2)与例与例1同。同。 (1)由于间隙由于间隙A。是装配后得到的，故为封闭环；尺寸链图如图。是装配后得到的，故为封闭环；尺寸链图如图b所示，其中所示，其中A3、A4为增环，为增环，A1、A2和和A5为减环。为减环。 (2)计算封闭环的基本尺寸计算封闭环的基本尺寸

32、 A0(A3+A4)-(A1+A2+A5)(101+50)-(140+5+5)1（mm） 故封故封闭环闭环的尺寸的尺寸为为 mm。 T00.75mm。(3)计算各环的公差计算各环的公差由表可查各组成环的公差单位：由表可查各组成环的公差单位：查表可知查表可知a196 在在IT12IT13级之间。级之间。 取取A3为为IT13级，其余为级，其余为IT12级，即级，即 T1=0.40mm，T2=T5=0.12mm，T3=0.54mm，T4=0.25mm 2929校核封闭环的公差校核封闭环的公差 符合要求。符合要求。 故封闭环为故封闭环为 (4)确定各组成环的极限偏差确定各组成环的极限偏差 除把除把A

33、4作为调整环外，其余各环按作为调整环外，其余各环按“入体原则入体原则”确定极限偏差，确定极限偏差，即即 ，各环的中间偏差为各环的中间偏差为 ，因为因为 3030所以所以 所以所以 最后结果为最后结果为 ， 与例与例1比较，当封闭环的公差一定时，用大数互换法解尺寸链比较，当封闭环的公差一定时，用大数互换法解尺寸链各组成环的公差等级可降低各组成环的公差等级可降低12级，降低了加工成本，而实际出级，降低了加工成本，而实际出现不合格件的可能性很小，可以获得明显的经济效益。现不合格件的可能性很小，可以获得明显的经济效益。 31312.2.选配法选配法 选配法是将相关零件的相关尺寸公差放大到经济精度，然后

34、选择选配法是将相关零件的相关尺寸公差放大到经济精度，然后选择合适的零件进行装配，以保证装配精度的方法。这种装配法常用于合适的零件进行装配，以保证装配精度的方法。这种装配法常用于装配精度要求很高而组成环数又极少的成批或大量生产中，如滚动装配精度要求很高而组成环数又极少的成批或大量生产中，如滚动轴承的装配；内燃机活塞和缸套的装配、活塞销的装配等。轴承的装配；内燃机活塞和缸套的装配、活塞销的装配等。分分类类直接选配法直接选配法分组选配法分组选配法复合选配法复合选配法 从许多待装配的零件中，从许多待装配的零件中，直接选择合适的零件进行装配，直接选择合适的零件进行装配，以保证装配精度的要求。以保证装配精

35、度的要求。 该方法是分组选配与直接该方法是分组选配与直接选配法的复合形式选配法的复合形式.即先将组即先将组成环尺寸公差增大后分组成环尺寸公差增大后分组,在在组内再进行选择装配组内再进行选择装配.3232 分组装配法是将相关零件的相关尺寸公差放大若干倍，使其尺分组装配法是将相关零件的相关尺寸公差放大若干倍，使其尺寸能按经济精度加工，然后按零件的实际加工尺寸分为若干组，各寸能按经济精度加工，然后按零件的实际加工尺寸分为若干组，各对应组进行装配，以达到装配精度要求。由于同组零件具有互换性，对应组进行装配，以达到装配精度要求。由于同组零件具有互换性，所以这种方法又称为分组互换法。所以这种方法又称为分组

36、互换法。分组选配法分组选配法应用实例应用实例1)保证分组后各组的配合性质及配合精度与原来的要求相同。保证分组后各组的配合性质及配合精度与原来的要求相同。2)保证零件分组后在装配时各组内的数量相等，保证零件分组后在装配时各组内的数量相等，形成配套。形成配套。3)配合件的表面粗糙度、相互位置精度和形状精度不能随尺配合件的表面粗糙度、相互位置精度和形状精度不能随尺寸精度放大而任意放大。寸精度放大而任意放大。4)分组数不易过多。分组数不易过多。 3333343435353.3.修配法修配法 修配法就是在装配时修去指定零件上预留修配量以达到装配精修配法就是在装配时修去指定零件上预留修配量以达到装配精度的

37、方法。即将装配尺寸链中各组成环按经济精度制造，装配时根度的方法。即将装配尺寸链中各组成环按经济精度制造，装配时根据实测结果，通过修配某一组成环的尺寸，或就地配制这个环（补据实测结果，通过修配某一组成环的尺寸，或就地配制这个环（补偿环或修配环），来补偿其他各组成环由于公差放大后产生的累积偿环或修配环），来补偿其他各组成环由于公差放大后产生的累积误差，使封闭环达到规定精度的一种装配工艺方法。误差，使封闭环达到规定精度的一种装配工艺方法。 修配法能获得很高的装配精度，而零件可按经济精度制造；修配法能获得很高的装配精度，而零件可按经济精度制造；但增加了一道修配工序，费工费时，又需技术熟练的工人，修配但

38、增加了一道修配工序，费工费时，又需技术熟练的工人，修配工时不易确定，零件不能互换，不适于流水线生产。工时不易确定，零件不能互换，不适于流水线生产。 修配修配方法方法单件修配单件修配合并加工修配合并加工修配自身加工修配自身加工修配修配环为一个修配环为一个零件上的尺寸零件上的尺寸修配环是由修配环是由多个零件构多个零件构成的尺寸。成的尺寸。即为即为“就地就地加工法加工法”修配环修配环选择原则选择原则易于修易于修配、便配、便于装卸；于装卸；尽量不尽量不选择公选择公共环。共环。应用实例应用实例3636373738384.4.调整法调整法 调整法装配是一种装配时用调整的方法改变调整环的位置或实际尺调整法装

39、配是一种装配时用调整的方法改变调整环的位置或实际尺寸，使封闭环达到其公差或极限偏差的要求方法。一般以螺栓、斜面、挡寸，使封闭环达到其公差或极限偏差的要求方法。一般以螺栓、斜面、挡环、垫片或孔轴联结中的间隙等作为调整环。环、垫片或孔轴联结中的间隙等作为调整环。 调整调整方法方法可动调整法可动调整法误差抵消调整法误差抵消调整法固定调整法固定调整法 在装配时，通过调整有关零件的相互位置，在装配时，通过调整有关零件的相互位置，使其加工误差互相抵消一部分，以提高装配精使其加工误差互相抵消一部分，以提高装配精度。度。 如在组装机床主轴时，通过调整前后轴承如在组装机床主轴时，通过调整前后轴承径向跳动和主轴锥

40、孔径向跳动大小和方位，来径向跳动和主轴锥孔径向跳动大小和方位，来控制主轴的径向跳动。控制主轴的径向跳动。 3939需要确定需要确定三个问题三个问题调整范围大小调整范围大小调整环组数确定调整环组数确定每组调整环尺寸大小每组调整环尺寸大小固定调整法：固定调整法：在组成装配尺寸链的组成环中选一零件或增加一个零在组成装配尺寸链的组成环中选一零件或增加一个零 件作为调整环，其它组成环按照经济加工精度制造，装配前作件作为调整环，其它组成环按照经济加工精度制造，装配前作 一系列数量大小不同的调整环，装配时选择合适的调整环进行一系列数量大小不同的调整环，装配时选择合适的调整环进行 装配。常选的调整环有垫圈、垫

41、片和轴套等。装配。常选的调整环有垫圈、垫片和轴套等。40404141424243434444第四节第四节第四节第四节 装配工艺规程的制订装配工艺规程的制订装配工艺规程的制订装配工艺规程的制订1.1.装配工艺规程制订原则装配工艺规程制订原则原原则则保证产品装配质量保证产品装配质量提高生产率提高生产率降低装配成本降低装配成本合理选合理选择装配择装配方法方法合理安排装配顺序和工序，合理安排装配顺序和工序，尽量减少钳工装配工作量，尽量减少钳工装配工作量，缩短装配周期缩短装配周期减少装配场地面积，减少工人数减少装配场地面积，减少工人数量，降低对工人技术等级的要求，量，降低对工人技术等级的要求，尽量采用通

42、用设备等尽量采用通用设备等2.2.制订装配工艺规程所需原始资料制订装配工艺规程所需原始资料资资料料产品的总装配图、部件装配图、重要的零件图产品的总装配图、部件装配图、重要的零件图产品的验收标准产品的验收标准产品的生产纲领产品的生产纲领现有生产条件现有生产条件主要指规定的产品主要技术性能主要指规定的产品主要技术性能的检验、试验内容及方法。的检验、试验内容及方法。包括装配工艺条件、作业面积、包括装配工艺条件、作业面积、工人技术水平及时间定额等。工人技术水平及时间定额等。454546463.3.制订装配工艺规程的方法与步骤制订装配工艺规程的方法与步骤（1）产品分析）产品分析 研究产品装配图，审查图样

43、的完整性和正确性研究产品装配图，审查图样的完整性和正确性。 明确产品的性能、工作原理和具体结构。明确产品的性能、工作原理和具体结构。 对产品进行结构工艺性分析，明确各零件、部件间的装配关系。对产品进行结构工艺性分析，明确各零件、部件间的装配关系。 研究产品的装配技术要求和验收技术要求，以便制定相应的措研究产品的装配技术要求和验收技术要求，以便制定相应的措施予以保证。施予以保证。 必要时进行装配尺寸链的分析与计算。必要时进行装配尺寸链的分析与计算。 在产品的分析过程中，如发现存在问题，要及时与设计人在产品的分析过程中，如发现存在问题，要及时与设计人员研究予以解决。员研究予以解决。 （2）装配方法

44、选择）装配方法选择 装配方法选择装配方法选择包含两个方法含义，一是指手工装配或是机包含两个方法含义，一是指手工装配或是机械装配；另指保证装配精度的工艺方法和装配尺寸链的计算方械装配；另指保证装配精度的工艺方法和装配尺寸链的计算方法。法。47474848固定式固定式装配装配移动式移动式装配装配 将产品或部件的全部装配工作安排在一个固定将产品或部件的全部装配工作安排在一个固定的工作地上进行。装配过程中产品的位置不变，所的工作地上进行。装配过程中产品的位置不变，所需的零件、部件全汇集在工作地附近，由一组工人需的零件、部件全汇集在工作地附近，由一组工人来完成装配全过程。来完成装配全过程。 将产品或部件

45、置于装配线上，通过连续或间将产品或部件置于装配线上，通过连续或间歇的移动使其顺次经过各装配工作地以完成全部歇的移动使其顺次经过各装配工作地以完成全部装配工作。装配工作。选择选择（3）确定装配的组织形式）确定装配的组织形式 装配的组织形式可分为固定式和移动式。装配的组织形式可分为固定式和移动式。 4949装配顺序装配顺序确定原则确定原则先下后上，先内后外，先难后易，先下后上，先内后外，先难后易，先精密后一般，先重大后轻小先精密后一般，先重大后轻小装配顺序装配顺序表达方式表达方式装配系统图装配系统图在装配系统图中，装配单元均在装配系统图中，装配单元均用长方格表示，并注明名称、用长方格表示，并注明名

46、称、代号和数量。画图时，先画一代号和数量。画图时，先画一条水平线，左右端分别表示基条水平线，左右端分别表示基准件和装配目标，箭头方向表准件和装配目标，箭头方向表示装配顺序。装配单元用线引示装配顺序。装配单元用线引出，零件在横线上方，合件、出，零件在横线上方，合件、组件或部件在横线下方。组件或部件在横线下方。（4）确定装配顺序）确定装配顺序 在确定除零件以外的每一级装配单元的装配顺序时，要先选定在确定除零件以外的每一级装配单元的装配顺序时，要先选定一个零件一个零件(或合件、部件或合件、部件)作为装配基准件，其它装配单元按一定顺作为装配基准件，其它装配单元按一定顺序装配到基准件上，成为下一级的装配

47、单元。序装配到基准件上，成为下一级的装配单元。 装配基准件一般应是产品的基体或主干零件、部件，应具有较装配基准件一般应是产品的基体或主干零件、部件，应具有较大的体积与重量和足够的支承面，以利于装配和检测的进行。大的体积与重量和足够的支承面，以利于装配和检测的进行。5050基准零件机器零件零件零件零件零件部件部件组件套件零件装配单元系统示意图基准零件部件零件零件零件零件组件组件套件零件51（5）划分装配工序）划分装配工序 装配工艺过程是由站、工序、工步和操作所组成的。装配工艺过程是由站、工序、工步和操作所组成的。 装配工艺过程装配工艺过程站站站站站站工序工序工序工序工工步步工工步步操作操作 是指

48、在一个装配地点，是指在一个装配地点，由一个由一个(或一组或一组)工人所完成工人所完成的那部分装配工作的那部分装配工作 工序是站的一部分，工序是站的一部分，它包括在产品任何一部它包括在产品任何一部分上所完成组装的一切分上所完成组装的一切连续动作连续动作 操作是指在操作是指在工步进行过程中工步进行过程中(或工步的准备工或工步的准备工作中作中)所做的各个所做的各个简单的动作简单的动作 工步是工序的一部分，在每个工步中，所使用工步是工序的一部分，在每个工步中，所使用的工具及组合件不变。但根据生产规模的不同，每个的工具及组合件不变。但根据生产规模的不同，每个工步可以按技术条件分得更详细一些工步可以按技术

49、条件分得更详细一些 5252工序工序安排安排时应时应该注该注意的意的问题问题前一工序不能影响后一工序的进行。前一工序不能影响后一工序的进行。在完成某些重要的工序或易出废品的在完成某些重要的工序或易出废品的工序之后，均应设置检查工序。工序之后，均应设置检查工序。 在采用流水式装配时，每一工序所需要的时间应在采用流水式装配时，每一工序所需要的时间应该等于装配节拍该等于装配节拍(或为装配节拍的整数倍或为装配节拍的整数倍)。 划分装配工序和确定其内容所含的工作有：划分装配工序和确定其内容所含的工作有： 确定装配工序的数量、顺序、工作内容；选择所需的通用和确定装配工序的数量、顺序、工作内容；选择所需的通

50、用和标准工艺装备，以及必要的检查和试验工具等；对专用的工艺装标准工艺装备，以及必要的检查和试验工具等；对专用的工艺装备提出设计任务书。备提出设计任务书。 划分装配工序应按装配单元系统图来进行，首先由套件和组划分装配工序应按装配单元系统图来进行，首先由套件和组件装配开始，然后是部件以至产品的总装配。件装配开始，然后是部件以至产品的总装配。 （6）编制装配工艺文件）编制装配工艺文件 单件小批生产单件小批生产 通常不需要编制装配工艺通常不需要编制装配工艺过程卡片，而是用装配工艺流过程卡片，而是用装配工艺流程图来代替。装配时，工人按程图来代替。装配时，工人按照装配图和装配工艺系统图进照装配图和装配工艺

51、系统图进行装配。行装配。5353成批生产成批生产 制订部件装配及总装配的装配制订部件装配及总装配的装配工艺过程卡片。卡片的工艺过程卡片。卡片的 每一工序内每一工序内应简要地说明该工序的工作内容、应简要地说明该工序的工作内容、所需要的设备和工艺装备的名称及所需要的设备和工艺装备的名称及编号、时间定额等。编号、时间定额等。 大批大量生产大批大量生产 制订装配工序卡片，详细说制订装配工序卡片，详细说明该装配工序的工艺内容，以明该装配工序的工艺内容，以直接指导工人进行操作。直接指导工人进行操作。 对成批生产中的关键装配工序，最好也能制订装配工序卡片，对成批生产中的关键装配工序，最好也能制订装配工序卡片，以确保重要装配工序的装配质量，从而保证整个机器的装配质量以确保重要装配工序的装配质量，从而保证整个机器的装配质量及工作性能。及工作性能。 除装配工艺过程卡片及装配工序卡片以外，除装配工艺过程卡片及装配工序卡片以外，装配工艺文件还有装配检验卡片及试验卡片，装配工艺文件还有装配检验卡片及试验卡片，有些产品还应附有测试报告、修正有些产品还应附有测试报告、修正(校正校正)曲曲线等。线等。545455555656谢谢！ 5757