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1、电控液压助力转向系统电控液压助力转向系统由于汽车高速化后，地面对行路机构由于汽车高速化后，地面对行路机构和转向系统的冲击力明显增大。从而，和转向系统的冲击力明显增大。从而，对行驶的安全性、操纵性、稳定性提对行驶的安全性、操纵性、稳定性提出更高的要求。为此，电控动力转向出更高的要求。为此，电控动力转向系统，在各类汽车上普遍装用，已成系统，在各类汽车上普遍装用，已成为必备的装置。为必备的装置。一、优点和具体功能：一、优点和具体功能：1、减小转向时的操纵力、减小转向时的操纵力减轻司机减轻司机的疲劳程度，特别是装用超低压扁平的疲劳程度，特别是装用超低压扁平胎的乘用车胎的乘用车 更为必要。更为必要。2、
2、根据车速的高低和行驶条件的变、根据车速的高低和行驶条件的变化（静态或动态；好路或坏路），提化（静态或动态；好路或坏路），提供合适的转向助力，提高汽车行驶的供合适的转向助力，提高汽车行驶的安全性、操纵性、稳定性。安全性、操纵性、稳定性。3、具体功能如下：、具体功能如下：（1）原地转向或低车速行驶转向时）原地转向或低车速行驶转向时操纵轻便，路感良好。操纵轻便，路感良好。 （2）中、高速行驶转向时）中、高速行驶转向时根据根据车速的高低，适当助力；车速愈高，车速的高低，适当助力；车速愈高，助力愈小，使司机有一定的轻、重手助力愈小，使司机有一定的轻、重手感，无转向发飘的感觉。感，无转向发飘的感觉。 （3
3、）如遇大的单边冲击或爆胎时）如遇大的单边冲击或爆胎时小的冲击可利用动力缸油液阻尼衰减。小的冲击可利用动力缸油液阻尼衰减。大的单边冲击或爆胎时，转向轮会猛大的单边冲击或爆胎时，转向轮会猛然向一边偏转，它可使动力缸产生反然向一边偏转，它可使动力缸产生反向助力，阻止车轮偏转，保持原行驶向助力，阻止车轮偏转，保持原行驶方向，提高行驶的被动安全性方向，提高行驶的被动安全性。动力转向都具有动力转向都具有“正向传动、正向导通正向传动、正向导通助力；反向传动、反向导通助力助力；反向传动、反向导通助力”的特的特点，这是动力转向的一大优点，为此，点，这是动力转向的一大优点，为此，成为高速车辆的必备系统。成为高速车
4、辆的必备系统。（4）失效安全保护）失效安全保护转向助力系统失转向助力系统失效后，仍能维持手动机械转向。但方向效后，仍能维持手动机械转向。但方向盘所需的操纵力变大，维持安全行驶。盘所需的操纵力变大，维持安全行驶。 二、分类：二、分类： 1、电控液压助力转向系统、电控液压助力转向系统在传统的动力转在传统的动力转向系统上，加装电控系统，从而改善了使用向系统上，加装电控系统，从而改善了使用性能。它是目前常见性能。它是目前常见 的转向助力系统，在大、的转向助力系统，在大、中、小型乘用车上广泛使用。该系统主要故中、小型乘用车上广泛使用。该系统主要故障是油封和密封圈漏油问题。障是油封和密封圈漏油问题。2、电
5、控电动助力转向系统、电控电动助力转向系统EPS电脑电脑ECU根据车速信号、扭传感器转矩和方向信号，根据车速信号、扭传感器转矩和方向信号，调节电动机的转向助力扭矩，替代了液压助调节电动机的转向助力扭矩，替代了液压助力系统。无复杂的液压助力系统及其所对应力系统。无复杂的液压助力系统及其所对应的所有故障，并使系统总重减轻了的所有故障，并使系统总重减轻了25%，降，降低了油耗和维修费用，在各类乘用车上日渐低了油耗和维修费用，在各类乘用车上日渐广泛使用广泛使用。应该说明，根据车种的需要，轻型车多应该说明，根据车种的需要，轻型车多采用动力缸、分配阀、转向器为一体的采用动力缸、分配阀、转向器为一体的“整体式
6、整体式”结构；重型车多采用结构；重型车多采用“分置分置式式”结构，其工作原理类同。结构，其工作原理类同。 三、液压常流式动力转向的工作原理：三、液压常流式动力转向的工作原理： 电控动力转向系统的基础，是转阀液电控动力转向系统的基础，是转阀液压常流式工作原理，只是增加了电控系压常流式工作原理，只是增加了电控系统，对车速的高低有感知能力，随机反统，对车速的高低有感知能力，随机反馈调节转向助力油压，产生良好的手感，馈调节转向助力油压，产生良好的手感，无转向发飘的感觉。无转向发飘的感觉。油泵利用曲轴的皮带盘驱动，多采用叶片式或油泵利用曲轴的皮带盘驱动，多采用叶片式或齿轮式油泵，都装有量孔及流量控制阀和
7、安全齿轮式油泵，都装有量孔及流量控制阀和安全阀（限压阀），控制油泵的输出流量的多少和阀（限压阀），控制油泵的输出流量的多少和油压的高低。即利用节流原理，保持油压不变，油压的高低。即利用节流原理，保持油压不变，但其流量随转速变化，转速高流量少（助力小）但其流量随转速变化，转速高流量少（助力小），转速低流量大（助力大）在此只重温液压常，转速低流量大（助力大）在此只重温液压常流式工作原理，其他内容从略。流式工作原理，其他内容从略。1、不转向时不转向时油泵输出的油液，通油泵输出的油液，通过分配阀直接流回油罐，是过分配阀直接流回油罐，是“低压循低压循环常流环常流”状态（），油泵无负荷运状态（），油泵无负
8、荷运转，发动机功率损失小。转，发动机功率损失小。2、转向时、转向时油液通过分配阀的转换油道，油液通过分配阀的转换油道，流入动力缸的右侧流入动力缸的右侧R或左侧或左侧L，进行油液，进行油液换位。由于油液不可压缩，堆积产生压换位。由于油液不可压缩，堆积产生压力，助力油压多为力，助力油压多为67Mpa，重型车的，重型车的助力油压可达助力油压可达1416Mpa，压力差推动，压力差推动活塞而转向助力活塞而转向助力。实际上液压转向助力，是力的争斗和平实际上液压转向助力，是力的争斗和平衡过程。其关系式为：衡过程。其关系式为： P=R/F P助力油压；助力油压； R转向阻力；转向阻力； F活塞的工作面积。活塞
9、的工作面积。P总是和总是和R成正比；与成正比；与F成反比；成反比；R不是不是定值（与路面有关），并与车速成反比。定值（与路面有关），并与车速成反比。 PR不断助力转向；不断助力转向； P=R维持助力转向；维持助力转向； PM助助扭杆不断变扭杆不断变形，转阀不断转动，开一路、闭一路，形，转阀不断转动，开一路、闭一路，阀体跟踪随动转向助力。阀体跟踪随动转向助力。 B、维持助力维持助力M阻阻=M助助扭杆停扭杆停止变形，但不回位，阀体随动减小了止变形，但不回位，阀体随动减小了通油间隙，维持一定的油压和一定的通油间隙，维持一定的油压和一定的车轮转角。车轮转角。 C、停止助力停止助力M阻阻M助助扭杆回位或
10、因前轮悬空，扭杆不扭杆回位或因前轮悬空，扭杆不变形，即不助力。变形，即不助力。五、分配阀的工作过程：五、分配阀的工作过程：分配阀由转阀和阀体组成，其工作原理，如下：分配阀由转阀和阀体组成，其工作原理，如下：1、直行、直行转阀在中间常开位置，与阀体凸沿存在转阀在中间常开位置，与阀体凸沿存在着对称的流动间隙，各油孔都和进、回油道相通，着对称的流动间隙，各油孔都和进、回油道相通，动力缸的动力缸的L、R腔也相通，整个转向助力系统处于腔也相通，整个转向助力系统处于低压常流循环状态。低压常流循环状态。2、右转弯时、右转弯时转阀顺时针转动，上端转阀顺时针转动，上端销销1拨动扭杆和齿轮转动，克服了间隙拨动扭杆
11、和齿轮转动，克服了间隙，下端销，下端销2拨动阀体转动。拨动阀体转动。由于存在着转向阻力的关系，要拨动齿由于存在着转向阻力的关系，要拨动齿条，需有足够的转向力矩。阻力矩使扭条，需有足够的转向力矩。阻力矩使扭杆变形，因有间隙杆变形，因有间隙的存在，造成阀体的存在，造成阀体转动角度，永远小于转阀的转动角度。转动角度，永远小于转阀的转动角度。这样，就使阀体和转阀之间产生了角这样，就使阀体和转阀之间产生了角位置错移，角位移量等于扭杆的变形位置错移，角位移量等于扭杆的变形量。从而使阀体和转阀的纵向槽错开，量。从而使阀体和转阀的纵向槽错开，造成一侧的通油间隙减小或封闭（通造成一侧的通油间隙减小或封闭（通L腔
12、的下槽）；另一侧的通油间隙为腔的下槽）；另一侧的通油间隙为加大状态（通加大状态（通R腔的上槽）。腔的上槽）。 这样，就使流入阀体的压力油流向间这样，就使流入阀体的压力油流向间隙增大的隙增大的R腔一边，并通过转阀的纵腔一边，并通过转阀的纵槽和通油孔槽和通油孔R，流过壳体上的油道进，流过壳体上的油道进入动力缸的入动力缸的R腔，推动活塞助力。腔，推动活塞助力。同时，另一组的纵向槽也错开（同时，另一组的纵向槽也错开（L腔）腔），使阀体上的下油槽与，使阀体上的下油槽与L腔相通的一腔相通的一侧油道间隙增大，使侧油道间隙增大，使L腔的油经阀体腔的油经阀体下油环槽油孔，进入阀体与转阀的另下油环槽油孔，进入阀体
13、与转阀的另一纵向槽，再经转阀的油孔流入转阀一纵向槽，再经转阀的油孔流入转阀内腔，流回油罐。动力缸内的油压差内腔，流回油罐。动力缸内的油压差即为转向助力能源。即为转向助力能源。 3、当方向盘仃止在某一转角不变时、当方向盘仃止在某一转角不变时转转阀和扭杆就停止转动和变形，但不回位，阀和扭杆就停止转动和变形，但不回位，因角位移量等于扭杆的变形量（助力计因角位移量等于扭杆的变形量（助力计量值），阀体相对转阀跟踪助力，转过量值），阀体相对转阀跟踪助力，转过一定角度就减小了通油间隙。此时，一定角度就减小了通油间隙。此时，M助助力力=M阻力阻力，相互平衡，维持一定的助力，相互平衡，维持一定的助力油压差和一定
14、的车轮转角。油压差和一定的车轮转角。4、当方向盘回正时、当方向盘回正时方向盘回位，方向盘回位，转阀回转阀回位，位，扭杆回位，流动间隙恢复对称状态，扭杆回位，流动间隙恢复对称状态，助力系统恢复低压常流循环状态，前轮在助力系统恢复低压常流循环状态，前轮在其回正力矩的作用下回位。但由于其回正力矩的作用下回位。但由于L腔和腔和R腔油液的转换，前轮回正慢于机械式。腔油液的转换，前轮回正慢于机械式。这不是故障，而是特性，有防止这不是故障，而是特性，有防止“打手打手”的好处。的好处。 5、当遇到巨大的单边冲击或爆胎时、当遇到巨大的单边冲击或爆胎时转转向轮会猛然向一方偏转，反向力使阀体产向轮会猛然向一方偏转，
15、反向力使阀体产生角位移，使阀体和转阀产生反向角位移，生角位移，使阀体和转阀产生反向角位移，反向接通动力缸，阻止车轮偏转，使汽车反向接通动力缸，阻止车轮偏转，使汽车仍能保持原行驶方向。因动力转向系统具仍能保持原行驶方向。因动力转向系统具有有“正向传动、正向导通助力；反向传动、正向传动、正向导通助力；反向传动、反向导通助力反向导通助力”的特点，从而提高了汽车的特点，从而提高了汽车行驶的安全性。行驶的安全性。6、左转弯时、左转弯时转阀和阀体反时针转阀和阀体反时针转动，角位移错开的方向相反，转动，角位移错开的方向相反，改变油路，改变油路，L腔充油，腔充油，R腔排油，腔排油，产生压力差而助力（从略）。产
16、生压力差而助力（从略）。六、电控液压动力转向的控制原理：六、电控液压动力转向的控制原理：其电控系统有：动力转向电脑其电控系统有：动力转向电脑ECU、车速传感器车速传感器VSS、电磁阀、分流阀、电磁阀、分流阀、反应室等组成。反应室等组成。其作用是：判定车辆是否是停止状态、低其作用是：判定车辆是否是停止状态、低速行驶状态、高速行驶状态。速行驶状态、高速行驶状态。ECU用车速用车速传感器传感器VSS传来的输入信号，按工况的需传来的输入信号，按工况的需求调节电磁阀电流的大小，改变反应室内求调节电磁阀电流的大小，改变反应室内的油压，产生良好的手感（路感），提高的油压，产生良好的手感（路感），提高行驶的操
17、纵性和稳定性。行驶的操纵性和稳定性。 1、分流阀、分流阀它的作用是：将油泵送来的它的作用是：将油泵送来的油液分配到转阀、电磁阀、反应室中。油液分配到转阀、电磁阀、反应室中。 （1）不转向时）不转向时油泵和转阀中的油泵和转阀中的油压小，分配阀中的空心柱塞在其弹簧的油压小，分配阀中的空心柱塞在其弹簧的作用下，处于最高位置，下端阀口开启度作用下，处于最高位置，下端阀口开启度最大，整个系统为低压油常流循环状态。最大，整个系统为低压油常流循环状态。（2）转向时）转向时转阀中的油压增大，电磁阀转阀中的油压增大，电磁阀和反应室的油压也增大，作用在锥形承压面和反应室的油压也增大，作用在锥形承压面上的油压，产生
18、向下的推力，空心柱塞向下上的油压，产生向下的推力，空心柱塞向下移动，减小或关闭到反应室和电磁阀的阀口。移动，减小或关闭到反应室和电磁阀的阀口。此时，电磁阀和反应室的油压的高低，由电此时，电磁阀和反应室的油压的高低，由电脑脑ECU控制电磁阀来调节。控制电磁阀来调节。 2、电磁阀、电磁阀它的作用是：电脑它的作用是：电脑ECU根据车根据车速信号速信号VSS，使电磁阀开启，用，使电磁阀开启，用01A的电的电流值，调节反应室内的油压，产生不同的流值，调节反应室内的油压，产生不同的“手感手感”。（1）不转向时）不转向时电磁阀不通电，空心柱塞电磁阀不通电，空心柱塞在弹簧的作用下，处于最高位置，大阀口关在弹簧
19、的作用下，处于最高位置，大阀口关闭，只小孔通油，来自分流阀和反应室的油，闭，只小孔通油，来自分流阀和反应室的油，从小孔泄走量很少，维持一定油压。从小孔泄走量很少，维持一定油压。（2）原地转向或低车速转向时）原地转向或低车速转向时ECU输输出大电流给电磁阀，磁吸力吸动空心柱出大电流给电磁阀，磁吸力吸动空心柱塞下移，使大阀口开大，油液大量泄流塞下移，使大阀口开大，油液大量泄流回油罐，反应室内油压降低，使司机产回油罐，反应室内油压降低，使司机产生生“轻手感轻手感”。 （3）中、高速转向时）中、高速转向时电磁阀的电电磁阀的电流减小，大阀口也减小或直至关闭，流减小，大阀口也减小或直至关闭，油液泄流回油罐
20、的量减少，使转阀流油液泄流回油罐的量减少，使转阀流入分流阀和反应室的油压升高，司机入分流阀和反应室的油压升高，司机产生产生“沉手感沉手感”。 3、量孔、量孔串连在转阀和反应室的管道上，串连在转阀和反应室的管道上，它的作用是：当分流阀的空心柱塞下移到它的作用是：当分流阀的空心柱塞下移到关闭位置时关闭位置时;电磁阀的空心柱塞也处于关电磁阀的空心柱塞也处于关闭位置时，两阀失去了调节能力，转阀的闭位置时，两阀失去了调节能力，转阀的高油压经量孔流入反应室，进行补助调节。高油压经量孔流入反应室，进行补助调节。 4、反应室、反应室它的作用是：将液压反它的作用是：将液压反应力传给方向盘，产生轻、重不同的应力传
21、给方向盘，产生轻、重不同的手感，提醒司机注意。四个液压反应手感，提醒司机注意。四个液压反应活塞装于齿轮轴套中，对称的顶靠在活塞装于齿轮轴套中，对称的顶靠在分配阀下端的凸沿上，接收凸沿的推分配阀下端的凸沿上，接收凸沿的推力，利用油压来定位。力，利用油压来定位。（1）直行时）直行时四个反应活塞的背面，四个反应活塞的背面，作用着相同的油压，且油压很小，作用着相同的油压，且油压很小，为低压常流循环状态。为低压常流循环状态。 （2）转向时）转向时分配阀和凸沿转动，推分配阀和凸沿转动，推动相关的左、右两个活塞移动，手感的动相关的左、右两个活塞移动，手感的大小决定于车速的高低和反应室内的油大小决定于车速的高
22、低和反应室内的油压。车速低时反应室内油压低，手感就压。车速低时反应室内油压低，手感就觉轻便；车速高时反应室内油压高，手觉轻便；车速高时反应室内油压高，手感就沉重，不存在发飘感觉。感就沉重，不存在发飘感觉。 总之总之，液压助力系统的故障是：漏油；，液压助力系统的故障是：漏油；漏油点是：四个油封和阀体上的四个密漏油点是：四个油封和阀体上的四个密封圈，要求方向机打到底的时间不要超封圈，要求方向机打到底的时间不要超过过15s。电控系统的常见故障有两个：。电控系统的常见故障有两个：一是，怠速时原地转向或低车速转向时一是，怠速时原地转向或低车速转向时手感沉重；二是，中、高速行驶转向时手感沉重；二是，中、高速行驶转向时手感发飘。故障的集中点应是：动力转手感发飘。故障的集中点应是：动力转向向ECU、电磁阀、车速传感器、分流阀、电磁阀、车速传感器、分流阀等元件，可通过检取故障代码和电测量等元件，可通过检取故障代码和电测量并结合机理分析来排除。并结合机理分析来排除。 End！
